CN219523204U - 一种纸盒自动粘合成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备的技术领域，特别涉及一种纸盒自动粘合成型机，包括沿物料输送方向依次设置的纸盒上料机构、涂胶粘板机构和折盒成型机构；纸盒上料机构包括纸盒上料架以及用于吸附并移送纸盒上料架内纸盒的上料机械手；涂胶粘板机构包括纸盒移送组件、位于纸盒移送组件上方的涂胶组件、位于纸盒移送组件侧方的纸板上料架以及用于吸取并移送纸板上料架内纸板的纸板机械手；折盒成型机构包括用于吸取并移送纸盒的成型机械手和位于成型机械手下方的成型组件。通过增设纸盒上料机构、涂胶粘板机构和折盒成型机构，使纸盒在成型过程中能够进行涂胶、粘纸板的工序，解决了以往需要人工手动粘纸板的问题，提高了工作效率，降低工人劳动强度。

Description

一种纸盒自动粘合成型机

技术领域

本实用新型涉及包装设备的技术领域，特别涉及一种纸盒自动粘合成型机。

背景技术

飞机盒是纸盒的一种，常常用于包装电子设备，为了提高包装的稳固性，参见图1，现有的飞机盒在其盖体100内侧面通过胶粘剂贴附一层纸板，该纸板具有朝盒内凸出的凸起101，凸起101主要用于压紧纸盒内的产品，提高包装的稳固性。

参见申请号为CN2018111604963的专利文献，其公开了一种飞机盒折盒机，包括支架结构、进料机构、进纸机构、传送机构和折边机构；支架结构包括相互垂直的进料架和折盒架以及设置于折盒架上方的机械臂支架；折盒架高度低于进料架高度；进料机构设置于进料架上方；进纸机构设置于进料架上方，进纸机构位于传送机构的上方且进纸机构通过门形架设置于进料机构出纸端中部上方；进纸机构包括设置于门形架上的进纸气缸和设置于进纸气缸输出轴的进纸压头；传送机构横向设置于折盒架中部且其一端与进纸机构相接；折边机构设置于机械臂支架上，以对传送机构上的原料纸板进行折盒操作。可见，现有的飞机盒折盒机仅能够进行折盒工作，完成折盒后，需要采用人工手动通过双面胶的方式，把纸板与纸盒粘贴在一起，这样工作效率低，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种纸盒自动粘合成型机，该纸盒自动粘合成型机能够解决工作效率低的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：本实用新型提供了一种纸盒自动粘合成型机，包括沿物料输送方向依次设置的纸盒上料机构、涂胶粘板机构和折盒成型机构；纸盒上料机构包括纸盒上料架以及用于吸附并移送纸盒上料架内纸盒的上料机械手；涂胶粘板机构包括纸盒移送组件、位于纸盒移送组件上方的涂胶组件、位于纸盒移送组件侧方的纸板上料架以及用于吸取并移送纸板上料架内纸板的纸板机械手；折盒成型机构包括用于吸取并移送纸盒的成型机械手和位于成型机械手下方的成型组件。

其中，纸盒上料架包括成对的侧板，成对的侧板之间形成用于存放纸盒的空腔，空腔的侧方设有纸盒抬升机构，空腔的底部设有来料输送带。

其中，纸盒上料机械手包括纸盒导轨、与纸盒导轨滑动配合的纸盒滑板、驱使纸盒滑板沿纸盒导轨滑动的纸盒电机以及安装在纸盒滑板上的纸盒吸盘。

其中，纸盒移送组件包括成对的限位板，成对的限位板之间设有沿侧板长度方向布置的移送导轨，移送导轨设有与其滑动配合的移送滑块，移送滑块固定安装有推爪，纸盒移送组件还包括驱使移送滑块沿移送导轨滑动的同步带组件。

其中，涂胶组件包括喷胶头、驱使喷胶头在横向方向上运动的横向驱动组件和驱使喷胶头在纵向方向上运动的纵向驱动组件。

其中，纸板上料架包括四个竖直且间隔均布的导向杆，四个导向杆共同围成用于存放纸板的型腔，型腔的底部设有纸板抬升机构；纸板上料架的侧方还设有用于对纸板定位的定位组件，纸板上料架的上方还设有用于移送纸板的移送吸盘组件。

其中，纸板机械手包括纸板导轨，纸板导轨设有与其滑动配合的纸板滑板，纸板滑板固定安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆端部固定安装在纸板滑块上，所述升降气缸的缸体固定安装有纸板吸盘组件。

其中，成型机械手包括成型导轨，成型导轨设有与其滑动配合的成型滑板，成型滑板固定安装有成型吸盘，成型机械手还设有驱使成型滑板沿成型滑轨滑动的成型电机。

其中，成型组件包括压盒工位和扣盒工位，压盒工位包括压盒模头和位于压盒模头下方的压盒模具，扣盒工位包括扣盒模头和位于扣盒模头下方的扣盒模具，成型组件还包括驱使压盒模头和扣盒模头在竖直方向上往复运动的合模组件。

其中，成型组件还包括位于压盒工位和扣盒工位下方的出料输送带。

本实用新型的有益效果：本申请的纸盒成型机，通过增设纸盒上料机构、涂胶粘板机构和折盒成型机构，使纸盒在成型过程中能够进行涂胶、粘纸板的工序，解决了以往需要人工手动粘纸板的问题，提高了工作效率，降低工人劳动强度。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为现有技术中纸盒的结构示意图。

图2为本实施例中纸盒自动粘合成型机的结构示意图。

图3为本实施例中纸盒自动粘合成型机隐藏机架后的结构示意图。

图4为本实施例中纸盒上料机构的结构示意图。

图5为本实施例中纸盒上料架的结构示意图。

图6为本实施例中上料机械手的结构示意图。

图7为本实施例中涂胶粘板机构的结构示意图。

图8为本实施例中纸盒移送组件的结构示意图。

图9为本实施例中涂胶组件的结构示意图。

图10为本实施例中纸板上料架的结构示意图。

图11为本实施例中纸板机械手的结构示意图。

图12为本实施例中折盒成型机构的结构示意图。

图13为本实施例中成型机械手的结构示意图。

图14为本实施例中成型组件的结构示意图。

附图标记：上盖100，凸起101，机架1，纸盒上料机构2，纸盒上料架21，侧板211，纸盒抬升机构212，抬升板213，上料机械手22，纸盒导轨221，纸盒滑板222，纸盒电机223，纸盒吸盘224，来料输送带23，涂胶粘板机构3，纸盒移送组件31，限位板311，移送导轨312，移送滑块313，推爪314，同步带组件315，涂胶组件32，喷胶头321，横向驱动组件322，纵向驱动组件323，纸板上料架33，导向杆331，纸板抬升机构332，定位板333，挡板334，移送吸盘组件335，纸板机械手34，纸板导轨341，纸板滑板342，升降气缸343，纸板吸盘组件344，折盒成型机构4，成型机械手41，成型导轨411，成型滑板412，成型电机413，成型吸盘414，成型组件42，压盒模头421，扣盒模头422，压盒模具423，扣盒模具424，合模组件425，出料输送带426。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型的一种纸盒自动粘合成型机的具体实施方式，请见图2和图3，包括机架1，机架1设有沿物料输送方向依次设置的纸盒上料机构2、涂胶粘板机构3和折盒成型机构4。本实施例中纸盒在纸盒上料机构2和涂胶粘板机构3中都是处于展开状态。

请见图4，纸盒上料机构2包括来料输送带23、纸盒上料架21以及用于吸附并移送纸盒上料架21内纸盒的上料机械手22。结合图5，纸盒上料架21包括成对的侧板211，成对的侧板211之间形成用于存放纸盒的空腔，空腔的侧方设有纸盒抬升机构212，空腔的底部设有来料输送带23。应当说明的是，两个侧板211之间的距离可以调节，从而适用于不同规格的纸盒，具体可以通过气缸驱动或者螺杆调节的方式实现。而纸盒抬升机构212包括第一电机和抬升板213，第一电机通过链轮和链条与抬升板213传动连接，通过第一电机的正转或反转从而控制抬升板213的上升或下降。

结合图6，纸盒上料机械手22包括纸盒导轨221、与纸盒导轨221滑动配合的纸盒滑板222、驱使纸盒滑板222沿纸盒导轨221滑动的纸盒电机223以及安装在纸盒滑板222上的纸盒吸盘224。应当说明的是，纸盒滑板222、纸盒导轨221、纸盒电机223所组成的驱动装置为市面上常规的直线导轨，纸盒吸盘224通过多个型材根据所需吸取纸盒的大小均布安装即可。

结合图7，涂胶粘板机构3包括纸盒移送组件31、位于纸盒移送组件31上方的涂胶组件32、位于纸盒移送组件31侧方的纸板上料架33以及用于吸取并移送纸板上料架33内纸板的纸板机械手34。结合图8，纸盒移送组件31包括成对的限位板311，成对的限位板311之间设有沿侧板211长度方向布置的移送导轨312，移送导轨312设有与其滑动配合的移送滑块313，移送滑块313固定安装有推爪314，纸盒移送组件31还包括驱使移送滑块313沿移送导轨312滑动的同步带组件315。应当说明的是，同步带组件315为市面上常规的产品，其包括同步带本体、主动轮和从动轮，同步带本体的外侧固定套设有夹持件，夹持件与移送滑块313固接，工作时，外部电机带动主动轮运动，主动轮带动同步带转动，从而同步带带动移送滑块313和推爪314运动，这样推爪314就能够推动两个限位板311之间的纸盒(展开状态)行进至恰当的工位。

结合图9，涂胶组件32包括喷胶头321、驱使喷胶头321在横向方向上运动的横向驱动组件322和驱使喷胶头321在纵向方向上运动的纵向驱动组件323。应当说明的是，喷胶头321为市面上常规的热熔胶机，而横向驱动组件322和纵向驱动组件323均为市面上常规的丝杆直线导轨，纵向驱动组件323固定安装在横向驱动组件322的工作端，而喷胶头321则通过可调的安装板结构固定安装在纵向驱动组件323的工作端，这样就能够控制喷胶头321的涂胶路径。

请见图10，纸板上料架33包括四个竖直且间隔均布的导向杆331，四个导向杆331共同围成用于存放纸板的型腔，型腔的底部设有纸板抬升机构332，应当说明的是，纸板抬升机构332的结构和工作原理与纸盒抬升机构212相同，都是通过电机配合链轮链条实现抬升。纸板上料架33的侧方还设有用于对纸板定位的定位组件，定位组件包括成对且间隔设置的定位板333，其中一个定位板333固定不动，另外一个定位板333可以通过气缸进行驱动，从而调节两个定位板333之间的距离，从而适用于多种规格的纸板，另外，还可以增加挡板334，同样的，挡板334也通过气缸进行驱动，从而进一步对纸板进行定位，方便对纸板的吸取以及贴附。纸板上料架33的上方还设有用于移送纸板的移送吸盘组件335，移送吸盘组件335主要由常规的丝杆导轨、滑板、伸缩气缸以及吸盘组成，其对于本领域技术人员来讲，很容易就知道这些零部件的组装以及工作原理。

请见图11，纸板机械手34包括纸板导轨341，纸板导轨341设有与其滑动配合的纸板滑板342，纸板滑板342固定安装有升降气缸343，升降气缸343的伸缩杆端部固定安装在纸板滑板342上，而升降气缸343的缸体则固定安装有纸板吸盘组件344。纸板导轨341、纸板滑板342配合电机为常规的丝杆直线导轨，而纸板吸盘组件344则由C型件以及多个连杆根据所需吸附纸板的结构合理地布局。

请见图12，折盒成型机构4包括用于吸取并移送纸盒的成型机械手41和位于成型机械手41下方的成型组件42。结合图13，成型机械手41包括成型导轨411，成型导轨411设有与其滑动配合的成型滑板412，成型滑板412固定安装有成型吸盘414，成型机械手41还设有驱使成型滑板412沿成型滑轨滑动的成型电机413。成型机械手41与纸盒上料机械手22的结构以及工作原理相同，在此不再进行叙述。

请见图14，成型组件42包括压盒工位和扣盒工位，压盒工位包括压盒模头421和位于压盒模头421下方的压盒模具423，扣盒工位包括扣盒模头422和位于扣盒模头422下方的扣盒模具424，成型组件42还包括驱使压盒模头421和扣盒模头422在竖直方向上往复运动的合模组件425。另外，成型组件42还包括位于压盒工位和扣盒工位下方的出料输送带426。

本实施例的一种纸盒自动粘合成型机的工作过程为：第一，上料机械手22通过真空吸盘抓取纸盒上料架21内的纸盒(展开状态)并移动输送至涂胶粘板机构3的纸盒移送组件31上。第二，涂胶组件32把热熔胶按设定的路径在纸盒表面进行喷涂，喷涂完成后，纸盒移送组件31把喷涂完成的纸盒输送至纸板机械手34的工位。第三，纸板机械手34通过真空吸盘抓取纸板上料架33内的纸板并放置在喷胶完成的纸盒上，完成纸盒与纸板的粘合。第四，粘盒完成的纸盒由成型机械手41输送至成型组件42的压盒工位处。第五，压盒工位的压盒模头421下压，配合压盒模具423把展开状态下的纸盒4边上折90度，折盒成型，折盒成型后的纸盒由出料输送带426输送至扣盒工位，扣盒模头422下压，配合扣盒模具424把纸盒两侧的折耳折弯180度，扣盒完成，出料输送带426将成品输送至下一道工序。

本实施例的成型机，通过增设纸盒上料机构2、涂胶粘板机构3和折盒成型机构4，使纸盒在成型过程中能够进行涂胶、粘纸板的工序，解决了以往需要人工手动粘纸板的问题，提高了工作效率，降低工人劳动强度。由于将取料、粘合、折盒成型都做到全自动化，大大提高了劳动生产率，设备实测生产速度10cps/min比人手生产速度提高了8倍，另外，成型机设计有双料仓，补料时设备可继续生产，纸板经过2次定位，并用伺服控制纸板移动，确保粘合位置精准，一定尺寸范围内的多款产品，均可在此设备兼容生产。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种纸盒自动粘合成型机，其特征在于，包括沿物料输送方向依次设置的纸盒上料机构、涂胶粘板机构和折盒成型机构；

所述纸盒上料机构包括纸盒上料架以及用于吸附并移送所述纸盒上料架内纸盒的上料机械手；

所述涂胶粘板机构包括纸盒移送组件、位于所述纸盒移送组件上方的涂胶组件、位于所述纸盒移送组件侧方的纸板上料架以及用于吸取并移送所述纸板上料架内纸板的纸板机械手；

所述折盒成型机构包括用于吸取并移送纸盒的成型机械手和位于所述成型机械手下方的成型组件。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒自动粘合成型机，其特征在于，所述纸盒上料架包括成对的侧板，成对的侧板之间形成用于存放纸盒的空腔，所述空腔的侧方设有纸盒抬升机构，所述空腔的底部设有来料输送带。

3.根据权利要求1或2所述的一种纸盒自动粘合成型机，其特征在于，所述纸盒上料机械手包括纸盒导轨、与所述纸盒导轨滑动配合的纸盒滑板、驱使所述纸盒滑板沿所述纸盒导轨滑动的纸盒电机以及安装在所述纸盒滑板上的纸盒吸盘。

4.根据权利要求2所述的一种纸盒自动粘合成型机，其特征在于，所述纸盒移送组件包括成对的限位板，成对的限位板之间设有沿所述侧板长度方向布置的移送导轨，所述移送导轨设有与其滑动配合的移送滑块，所述移送滑块固定安装有推爪，所述纸盒移送组件还包括驱使所述移送滑块沿所述移送导轨滑动的同步带组件。

5.根据权利要求1或4所述的一种纸盒自动粘合成型机，其特征在于，所述涂胶组件包括喷胶头、驱使所述喷胶头在横向方向上运动的横向驱动组件和驱使所述喷胶头在纵向方向上运动的纵向驱动组件。

6.根据权利要求1所述的一种纸盒自动粘合成型机，其特征在于，所述纸板上料架包括四个竖直且间隔均布的导向杆，四个所述导向杆共同围成用于存放纸板的型腔，所述型腔的底部设有纸板抬升机构；所述纸板上料架的侧方还设有用于对纸板定位的定位组件，所述纸板上料架的上方还设有用于移送纸板的移送吸盘组件。

7.根据权利要求1所述的一种纸盒自动粘合成型机，其特征在于，所述纸板机械手包括纸板导轨，纸板导轨设有与其滑动配合的纸板滑板，纸板滑板固定安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆端部固定安装在纸板滑块上，所述升降气缸的缸体固定安装有纸板吸盘组件。

8.根据权利要求1所述的一种纸盒自动粘合成型机，其特征在于，所述成型机械手包括成型导轨，所述成型导轨设有与其滑动配合的成型滑板，所述成型滑板固定安装有成型吸盘，所述成型机械手还设有驱使所述成型滑板沿所述成型导轨滑动的成型电机。

9.根据权利要求1所述的一种纸盒自动粘合成型机，其特征在于，所述成型组件包括压盒工位和扣盒工位，所述压盒工位包括压盒模头和位于所述压盒模头下方的压盒模具，所述扣盒工位包括扣盒模头和位于所述扣盒模头下方的扣盒模具，所述成型组件还包括驱使所述压盒模头和扣盒模头在竖直方向上往复运动的合模组件。

10.根据权利要求9所述的一种纸盒自动粘合成型机，其特征在于，所述成型组件还包括位于所述压盒工位和扣盒工位下方的出料输送带。