CN213383188U

CN213383188U - 一种全自动贴角纸盒成型机

Info

Publication number: CN213383188U
Application number: CN202021984705.9U
Authority: CN
Inventors: 甘涛; 刘英南
Original assignee: Dongguan Hongtu Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Hongtu Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2020-09-11
Filing date: 2020-09-11
Publication date: 2021-06-08
Anticipated expiration: 2030-09-11

Abstract

本实用新型涉及包装盒制作技术领域，公开了一种全自动贴角纸盒成型机，包括机架，还包括纸板供应装置，用于存放并供应用于成型内盒的纸板；纸板传送装置，用于将纸板供应装置的纸板传送至内盒成型装置；内盒成型装置，用于接受纸板传送装置的纸板进行内盒成型；面纸供应装置，用于供应面纸；面纸贴附装置，用于将面纸贴附于内盒；伺服机械手，用于面纸的位移传送；面纸传送装置，用于将面纸供应装置的面纸传送至面纸贴附装置；本实用新型具有占地面积小，自动化程度高的特点。

Description

一种全自动贴角纸盒成型机

技术领域

本实用新型涉及包装盒制作技术领域，尤其涉及一种全自动贴角纸盒成型机。

背景技术

贴角机是一种针对包装盒的定位成型设备，采用高温胶带，使用时较为节约耗材，并且所贴出产品角度方正，稳固美观，具有速度快捷，价格低廉的特点，是制盒不可缺的主要设备。

目前的包装盒制作过程使用的设备普遍采用内纸盒成型和贴角机设备，盒外包装用装饰面纸涂胶和输送设备，以及内纸盒粘贴装饰面纸和压制成型机构三部分设备组成，普遍采用单机操作或者由三者组成的智能化生产线生产过程。这种产线组成的生产设备群占地面积大，而且生产过程中需要很多的操作人员用人工的方式纠正和预生产过程的工序，复杂麻烦，因此，发明人作出了新的发明创造。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动贴角纸盒成型机，本贴角纸盒成型机具有占地面积小，自动化程度高的特点。

为实现上述目的，本实用新型的一种全自动贴角纸盒成型机，包括机架，还包括纸板供应装置，用于存放并供应用于成型内盒的纸板；

纸板传送装置，用于将纸板供应装置的纸板传送至内盒成型装置；

内盒成型装置，用于接受纸板传送装置的纸板进行内盒成型；

面纸供应装置，用于供应面纸；

面纸贴附装置，用于将面纸贴附于内盒；

伺服机械手，用于面纸的位移传送；

面纸传送装置，用于将面纸供应装置的面纸传送至面纸贴附装置。

进一步的，所述纸板供应装置包括纸板存放架，纸板存放架的内壁设有两组链轮，链轮设有链条，链条之间设有用于放置纸板的上料板，所述纸板存放架的外壁设有控制链轮的第一伺服电机。

优选的，所述纸板传送装置包括第一气动吸盘和第一传送带，第一气动吸盘设于纸板存放架的上端，所述第一传送带位于纸板存放架的上端的外侧。

优选的，所述内盒成型装置包括长行程推杆支架，长行程推杆支架设有向下推的电动推杆组件，电动推杆组件的下端设有用于推压内盒成型的推压头模具，所述长行程推杆支架的下方设滑动框，滑动框的下方设有用于内盒贴角的贴角机构。

优选的，所述贴角机构包括贴角支架，贴角支架的顶端的一端设有用于放置胶带的胶带轴，贴角支架设有第一气缸，且第一气缸位于胶带轴的下方，第一气缸的移动端设有Y字形的顶角块，第一气缸的固定端固定在贴角支架上，所述贴角机构有四个，且分布在滑动框四角的下方。

优选的，所述面纸供应装置包括第二传送带，第二传送带设有观察箱，第二传送带穿过观察箱，观察箱内的顶部设有用于观察面纸的摄像头。

优选地，所述伺服机械手的活动端设有第二气动吸盘和喷头。

优选地，所述面纸传送装置包括第三传送带，第三传送带的一端位于第二传送带的前侧，另一端延伸至贴角机构的下方，所述第三传送带设有用于传送面纸的面纸移动台，面纸移动台上设有压泡垫板。

更进一步的，所述面纸传送装置包括第三传送带，第三传送带的一端位于第二传送带的前侧，另一端延伸至贴角机构的下方，所述第三传送带设有用于传送面纸的面纸移动台，面纸移动台上设有压泡垫板。

更进一步的，所述面纸贴附装置包括贴附机架，贴附机架位于第三传送带的下方，所述贴附机架两侧设有第二气缸，第二气缸的固定端固定在贴附机架的外侧，第二气缸的移动端穿过贴附机架，且第二气缸的移动端上设有用于压贴面纸的贴附板。

更优的，所述面纸贴附装置还包括支撑架，支撑架设有第三气缸，第三气缸的固定端固定在支撑架上，第三气缸的移动端设有用于支撑产品的支撑板，所述支撑架位于贴附机架的下方。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种全自动贴角纸盒成型机，包括机架，还包括纸板供应装置，用于存放并供应用于成型内盒的纸板；纸板传送装置，用于将纸板供应装置的纸板传送至内盒成型装置；内盒成型装置，用于接受纸板传送装置的纸板进行内盒成型；面纸供应装置，用于供应面纸；面纸贴附装置，用于将面纸贴附于内盒；伺服机械手，用于面纸的位移传送；面纸传送装置，用于将面纸供应装置的面纸传送至面纸贴附装置；本贴角纸盒成型机由纸板供应装置、纸板传送装置、内盒成型装置、面纸供应装置、面纸贴附装置、伺服机械手和面纸传送装置集成，减少人工操作程度，具有占地面积小，自动化程度高的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型的剖视图。

图3为本实用新型中纸板供应装置的示意图。

图4为本实用新型中内盒成型装置的示意图。

图5为本实用新型中面纸供应装置的示意图。

图6为本实用新型中长行程推杆支架的示意图。

图7为本实用新型中贴角机构的示意图。

图8为本实用新型中面纸贴附装置的示意图。

图9为本实用新型中支撑架的示意图。

图10为本实用新型中贴角支架的示意图。

图11为本实用新型中伺服机械手的示意图。

图12为本实用新型中摄像头的示意图。

附图标记包括：

机架--1，纸板供应装置--2，纸板传送装置--3，内盒成型装置--4，面纸供应装置--5，面纸传送装置--6，面纸贴附装置--7，纸板存放架--8，链轮--9，链条--10，上料板--11，第一伺服电机--12，第一气动吸盘--13，第一传送带--14，长行程推杆支架--15，电动推杆组件--16，推压头模具--17，滑动框--18，贴角机构--19，贴角支架--20，胶带轴--21，第一气缸--22，顶角块--23，第二传送带--24，观察箱--25，摄像头--26，第三传送带--29，面纸移动台--30，压泡垫板--31，贴附机架--32，第二气缸--33，贴附板--34，支撑架--35，第三气缸--36，支撑板—37，伺服机械手—40，第二气动吸盘—41，喷头--42。

具体实施方式

下面结合附图1至12对本实用新型进行详细的说明。

本实用新型的一种全自动贴角纸盒成型机，包括机架1，还包括纸板供应装置2，用于存放并供应用于成型内盒的纸板；

纸板传送装置3，用于将纸板供应装置的纸板传送至内盒成型装置；

内盒成型装置4，用于接受纸板传送装置的纸板进行内盒成型；

面纸供应装置5，用于供应面纸；

面纸贴附装置7，用于将面纸贴附于内盒；

伺服机械手40，用于面纸的位移传送；

面纸传送装置6，用于将面纸供应装置的面纸传送至面纸贴附装置；

本贴角纸盒成型机由纸板供应装置2、纸板传送装置3、内盒成型装置4、面纸供应装置5、面纸贴附装置7、伺服机械手40和面纸传送装置6集成，减少人工操作程度，具有占地面积小，自动化程度高的特点。

在本技术方案中，所述纸板供应装置2包括纸板存放架8，纸板存放架8的内壁设有两组链轮9，链轮9设有链条10，链条10之间设有用于放置纸板的上料板11，所述纸板存放架8的外壁设有控制链轮9的第一伺服电机12；通过第一伺服电机12控制上料板11的升降，使上料板11上的纸板进入纸板传送装置3。

所述纸板传送装置3包括第一气动吸盘13和第一传送带14，第一气动吸盘13设于纸板存放架8的上端，所述第一传送带14位于纸板存放架8的上端的外侧；第一气动吸盘13吸附上料板11上的纸板，把纸板送入第一传送带14上，第一传送14带把纸板传送进内盒成型装置4。

所述内盒成型装置4包括长行程推杆支架15，长行程推杆支架15设有向下推的电动推杆组件16，电动推杆组件16的下端设有用于推压内盒成型的推压头模具17，所述长行程推杆支架15的下方设滑动框18，滑动框18的下方设有用于内盒贴角的贴角机构19；第一传送带14上的纸板送入滑动框18上，推压头模具17推压纸板，使纸板推压成型内盒后，内盒进入贴角机构19。

所述贴角机构19包括贴角支架20，贴角支架20的顶端的一端设有用于放置胶带的胶带轴21，贴角支架20设有第一气缸22，且第一气缸22位于胶带轴21的下方，第一气缸22的移动端设有Y字形的顶角块23，第一气缸22的固定端固定在贴角支架20上，所述贴角机构19有四个，且分布在滑动框18四角的下方；胶带轴21上的胶带延伸至顶角块23的前方，第一气缸22推动顶角块23，顶角块23把胶带顶至内盒的四个角，使胶带固定住内盒。

为了提高贴角成型机的精准度，面纸供应装置38包括第二传送带24，第二传送带24设有观察箱25，第二传送带24穿过观察箱25，观察箱25内的顶部设有用于观察面纸的摄像头26。

所述伺服机械手40的活动端设有第二气动吸盘41和喷头42；当摄像头26观察到面纸没有偏移，伺服机械手40上的第二气动吸盘41把位于第二传送带24上的面纸吸附转移到面纸传送装置6上；当摄像头26观察到面纸有轻微的偏移，伺服机械手40在把第二传送带24上的面纸转移到面纸传送装置6过程中，伺服机械手40会对面纸进行调整纠正，当摄像头26观察到面纸有严重的偏移，伺服机械手40会把在第二传送带24上的面纸移出第二传送带24，不再在本次生产过程中使用，当摄像头26观察到面纸出现卷曲的现象，伺服机械手40上的喷头42会吹出强风，通过风力将卷曲吹平。

所述面纸传送装置6包括第三传送带29，第三传送带29的一端位于第二传送带24的前侧，另一端延伸至贴角机构19的下方，所述第三传送带29设有用于传送面纸的面纸移动台30，面纸移动台30上设有压泡垫板31；第三传送带29把面纸移动台30上的面纸传送到贴角机构19的下方，内盒的与面纸在压泡垫板31上贴合，压泡垫板31使内盒的与面纸贴合得更加精密紧凑。

所述面纸贴附装置7包括贴附机架32，贴附机架32位于第三传送带29的下方，所述贴附机架32两侧设有第二气缸33，第二气缸33的固定端固定在贴附机架32的外侧，第二气缸33的移动端穿过贴附机架32，且第二气缸33的移动端上设有用于压贴面纸的贴附板34；内盒与面纸进入贴附机架32，第二气缸33推动贴附板34使内盒与面纸贴合精密紧凑；

所述面纸贴附装置7还包括支撑架35，支撑架35设有第三气缸36，第三气缸36的固定端固定在支撑架35上，第三气缸36的移动端设有用于支撑产品的支撑板37，所述支撑架35位于贴附机架32的下方；内盒与面纸贴合在贴附机架32上贴附时，支撑板37支撑住内盒和面纸，支撑架35的下方设有出料口，包装盒成型后，第三气缸36带动支撑板37向下移动，使成型的包装盒从出料口出去。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种全自动贴角纸盒成型机，包括机架，其特征在于：还包括纸板供应装置，用于存放并供应用于成型内盒的纸板；

面纸供应装置，用于供应面纸；

面纸贴附装置，用于将面纸贴附于内盒；

伺服机械手，用于面纸的位移传送；

2.根据权利要求1所述的一种全自动贴角纸盒成型机，其特征在于：所述纸板供应装置包括纸板存放架，纸板存放架的内壁设有两组链轮，链轮设有链条，链条之间设有用于放置纸板的上料板，所述纸板存放架的外壁设有控制链轮的第一伺服电机。

3.根据权利要求2所述的一种全自动贴角纸盒成型机，其特征在于：所述纸板传送装置包括第一气动吸盘和第一传送带，第一气动吸盘设于纸板存放架的上端，所述第一传送带位于纸板存放架的上端的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种全自动贴角纸盒成型机，其特征在于：所述内盒成型装置包括长行程推杆支架，长行程推杆支架设有向下推的电动推杆组件，电动推杆组件的下端设有用于推压内盒成型的推压头模具，所述长行程推杆支架的下方设滑动框，滑动框的下方设有用于内盒贴角的贴角机构。

5.根据权利要求4所述的一种全自动贴角纸盒成型机，其特征在于：所述贴角机构包括贴角支架，贴角支架的顶端的一端设有用于放置胶带的胶带轴，贴角支架设有第一气缸，且第一气缸位于胶带轴的下方，第一气缸的移动端设有Y字形的顶角块，第一气缸的固定端固定在贴角支架上，所述贴角机构有四个，且分布在滑动框四角的下方。

6.根据权利要求1所述的一种全自动贴角纸盒成型机，其特征在于：所述面纸供应装置包括第二传送带，第二传送带设有观察箱，第二传送带穿过观察箱，观察箱内的顶部设有用于观察面纸的摄像头。

7.根据权利要求1所述的一种全自动贴角纸盒成型机，其特征在于：所述伺服机械手的活动端设有第二气动吸盘和喷头。

8.根据权利要求6所述的一种全自动贴角纸盒成型机，其特征在于：所述面纸传送装置包括第三传送带，第三传送带的一端位于第二传送带的前侧，另一端延伸至贴角机构的下方，所述第三传送带设有用于传送面纸的面纸移动台，面纸移动台上设有压泡垫板。

9.根据权利要求8所述的一种全自动贴角纸盒成型机，其特征在于：所述面纸贴附装置包括贴附机架，贴附机架位于第三传送带的下方，所述贴附机架两侧设有第二气缸，第二气缸的固定端固定在贴附机架的外侧，第二气缸的移动端穿过贴附机架，且第二气缸的移动端上设有用于压贴面纸的贴附板。

10.根据权利要求9所述的一种全自动贴角纸盒成型机，其特征在于：所述面纸贴附装置还包括支撑架，支撑架设有第三气缸，第三气缸的固定端固定在支撑架上，第三气缸的移动端设有用于支撑产品的支撑板，所述支撑架位于贴附机架的下方。