CN218084413U - 一种盒底成型组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种盒底成型组装装置，在转盘上设置四个工位，并在四个工位设置相应的上料机构、第一折叠机构、第二折叠机构、下料机构，第一折叠机构、第二折叠机构只需对纸板进行动作更简单的折叠动作，便可完成盒底的成型，代替了人工折叠的方式，提高了工作效率和生产效率，上料机构和下料机构能够进行自动上料和下料，进一步提高了盒底成型组装装置的自动化程度。

Description

一种盒底成型组装装置

技术领域

本实用新型属于纸盒生产技术领域，具体涉及一种盒底成型组装装置。

背景技术

酒盒是用于盛放酒瓶的包装盒，酒盒的材质多种多样，酒盒包括盒底和盒身，盒底包括盒底内衬盒和纸板，工作人员需要将纸板折叠并包裹在盒底内衬盒上，大多数纸板均采用纸板制成，在酒盒的制造过程中，需要先利用裁切机将纸板裁切成所需的形状构造，然后再经由作业人员手动将裁切好的纸板折叠成型，然后再套在盒底内衬上。传统的纸板折叠工作都是采用人工进行处理的，自动化程度低，效率低，而且人工成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种盒底成型组装装置，以解决现有传统的纸板折叠工作都是采用人工进行处理的，自动化程度低，效率低，而且人工成本高的目的。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种盒底成型组装装置，用以将纸板折叠并包覆内衬盒，以形成具有双层盒体结构的纸盒盒底，包括：

转盘，可转动安装于工作台面的顶部中央；

盒模，安装于所述转盘的侧壁上，所述盒模可随转盘转动，并依次移动到设置在工作台面上的内衬上料工位、第一折叠工位、第二折叠工位以及下料工位处；

上料机构，安装于所述工作台面并对应上料工位设置；所述上料机构用以将内衬盒套设在盒模上；

第一折叠机构，安装于工作台面并位于第一折叠工位处；所述第一折叠机构用以将纸板折叠形成具有四个周侧壁的第一纸盒半成品，且使得所述第一纸盒半成品套在内衬盒上；

第二折叠机构，安装于工作台面并位于所述第二折叠工位处；所述第二折叠机构用以将第一纸盒半成品折叠形成具有一端开口的纸盒成品，且所述纸盒成品与所述内衬盒形成盒底成品；

下料机构，安装于所述工作台面并位于下料工位处；所述下料机构用以将盒底成品朝远离下料工位的方向移取。

优选的，还包括安装于所述工作台面上的传料机构，所述传料机构用以将纸板从位于工作台面外的第一输送带上的纸板传递至第一折叠机构处。

优选的，所述传料机构包括第一液压缸、第二液压缸、第一安装座、第二安装座、吸嘴，所述第一液压缸通过第一支架支撑在第一输送带的上方，所述第一液压缸横向设置，所述第一液压缸的活塞杆与第一安装座连接，所述第二液压缸竖向设置在第一安装座的底端，且所述第二液压缸底部的活塞杆与第二安装座连接，所述第二安装座沿第一输送带的宽度方向设置，所述吸嘴设置在第二安装座的底部，且所述吸嘴的吸盘朝向所述第一输送带的表面。

优选的，所述第一折叠机构包括翻折装置和固定装置，所述翻折装置用以将纸板折叠形成具有三个周侧壁的第一纸盒半成品I，所述固定装置用以将第一纸盒半成品I折叠形成具有四个周侧壁的第一纸盒半成品。

优选的，所述翻折装置包括设置在工作台面上的定位板、折叠板、第一气缸、第一铰接座、第二铰接座和传动杆，所述定位板设置在盒模的下方，且所述定位板和盒模之间形成用以放置纸板的间隙，所述折叠板为两个，两个所述折叠板分别位于定位板沿其宽度方向上的两侧，所述第一铰接座和所述第二铰接座都位于所述折叠板的下方，所述第一铰接座和第二铰接座沿折叠板的宽度方向间隔设置，所述折叠板的底部通过第一横轴与第一铰接座铰接，所述传动杆的一端通过第二横轴与第二铰接座铰接，所述传动杆的另一端通过第三横轴与折叠板的底端中部铰接，所述第二铰接座可沿靠近或者远离第一铰接座的方向移动，所述第一气缸位于第二铰接座远离第一铰接座的一侧，且所述第一气缸的活塞杆与第二铰接座连接。

优选的，所述第一纸盒半成品I具有待粘接的连接边和第四周侧壁；所述固定装置包括压固组件和辊压组件，所述压固组件用以将连接边压固于盒模的顶壁，所述辊压组件用以将第四周侧壁压贴于连接边顶部。

优选的，所述压固组件包括第二气缸、第三气缸、第一安装板、压板，所述第二气缸通过第二支架支撑在盒模的上方，且所述第二气缸竖直设置，所述第一安装板与第二气缸底部的活塞杆连接，所述第三气缸横向设置在第一安装板的底部，所述压板与第三气缸的活塞杆连接，所述辊压组件包括第四气缸、第二安装板、第五气缸和压辊，所述第四气缸通过第二支架支撑在盒模的上方，且所述第四气缸竖直设置，且所述第四气缸位于所述压板远离第三气缸的一侧，所述第二安装板与第四气缸底部的活塞杆连接，所述第五气缸横向设置在第二安装板的底部，且所述第五气缸的活塞杆朝向压板，所述压辊与第五气缸的活塞杆连接。

优选的，所述第一纸盒半成品底端的长度大于盒模的长度，所述第一纸盒半成品底端超出到盒模外端的部位为粘接部，且所述第一纸盒半成品具有位于粘接部上方的盒盖、连接于盒盖端部的插舌、以及位于粘接部两侧的两个侧盖，所述第二折叠机构包括侧盖对折装置、盒盖对折装置以及粘接装置，所述侧盖对折装置用以将两个侧盖压贴于盒模远离转盘的一端，所述盒盖对折装置用以将盒盖压贴于盒模远离转盘的一端且使盒盖压贴在两个侧盖上，所述粘接装置用以将插舌压贴于粘接部的表面；所述侧盖对折装置包括第六气缸、两个第七气缸、第三安装板以及两个第一折板，所述第六气缸竖直设置在工作台面上，所述第三安装板与第六气缸顶部的活塞杆连接，两个所述第七气缸沿第三安装板的长度方向间隔设置在第三安装板的顶部，两个所述第一折板分别与两个第七气缸的活塞杆连接，且两个所述第一折板相对设置，所述盒盖对折装置包括第八气缸以及第二折板，所述第八气缸通过第二支架支撑在盒模的上方，所述第八气缸的活塞杆与第二折板连接，所述第二折板位于盒盖的上方；所述粘接装置包括第九气缸、粘接板，所述第九气缸设置在第二支架上，所述第九气缸的活塞杆与粘接板连接，且所述粘接板朝向插舌。

优选的，所述下料机构包括第十气缸、两个第一夹板、第一连接板、第十一气缸，所述第十气缸通过第三支架支撑在转盘的上方，所述第十气缸的活塞杆与第一连接板连接，且所述第十气缸可将第一连接板移动到工作台面外，所述第一连接板的底端与第十一气缸连接，所述第十一气缸为双向气缸，所述第十一气缸的两个活塞杆分别和两个所述第一夹板连接。

优选的，所述上料机构包括第十二气缸、两个第二夹板、第二连接板、第十三气缸，所述第十二气缸通过第四支架支撑在转盘的上方，所述第十二气缸的活塞杆与第二连接板连接，且所述第十二气缸可将连接板移动到工作台面外，所述第二连接板的底端与第十三气缸连接，所述第十三气缸为双向气缸，所述十三气缸的两个活塞杆分别和两个所述第二夹板连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型公开一种盒底成型组装装置，在转盘上设置四个工位，并在四个工位设置相应的上料机构、第一折叠机构、第二折叠机构、下料机构，第一折叠机构、第二折叠机构只需对纸板进行动作更简单的折叠动作，便可完成盒底的成型，代替了人工折叠的方式，提高了工作效率和生产效率。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的纸板的立体结构示意图；

图3是本实用新型的第一纸盒半成品I的结构示意图；

图4是本实用新型的第一纸盒半成品的结构示意图；

图5是本实用新型的纸盒成品的结构示意图；

图6是本实用新型的纸盒成品套在内衬盒上的结构示意图；

图7是本实用新型的正斜视结构示意图；

图8是本实用新型的传料机构将纸板传递到第一折叠机构时的斜视立体结构示意图；

图9是本实用新型的纸板在第一折叠机构进行折叠前的立体结构示意图；

图10是本实用新型的第一折叠结构将纸板折叠成第一纸盒半成品I的立体结构示意图；

图11是本实用新型的第一折叠结构快要将第一纸盒半成品I折叠成第一纸盒半成品的立体结构示意图；

图12是本实用新型的第一折叠结构将第一纸盒半成品I折叠成第一纸盒半成品的立体结构示意图；

图13是本实用新型的第一纸盒半成品在第二折叠机构处进行折叠前的立体结构示意图；

图14是本实用新型的第一纸盒半成品在第二折叠机构处折叠成纸盒成品的立体结构示意图；

图15是本实用新型的送料机构的结构示意图；

图16是本实用新型的转盘和盒模的立体结构示意图；

附图标记

10-第一折叠机构，11-第一支架，12-第一液压缸，121-第一安装座，122-第二液压缸，123-第二安装座，124-吸嘴，13-第二气缸，131-第一安装板，132-第三气缸，133-压板，14-第四气缸，141-第二安装板，142-第五气缸，143-压辊，15-折叠板，151-第一气缸，152-第二铰接座，153-第一铰接座，154-第二横轴，155-传动杆，16-定位板，20-第二折叠机构，21-第二支架，22-第八气缸，23-第二折板，24-第六气缸，25-第三安装板，26-第七气缸，27-第一折板，28-第九气缸，29-粘接板，30-下料机构，31-第三支架，32-第十气缸，33-第一连接板，34-第十一气缸，35-第一夹板，40-上料机构，41-第四支架，50-第一输送带，60-纸板，601-第一纸盒半成品I，6011-第四周侧壁，6012-连接边，602-第一纸盒半成品，6021-盒盖，6022-插舌，6023-侧盖，6024-粘接部，603-纸盒成品，604-盒底成品，70-工作台面，80-内衬盒，81-盒模，90-转盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

下面结合图对本实用新型作详细说明。

实施例

一种盒底成型组装装置，用以将纸板60折叠并包覆内衬盒80，以形成具有双层盒体结构的纸盒盒底，包括：

转盘90，可转动安装于工作台面70的顶部中央，转盘90可通过电机进行驱动，以达到转动的目的，此为现有技术，只需要电机的输出轴与转盘90的底部中央连接即可；

盒模81，盒模81与盒身的形状结构相匹配，安装于所述转盘90的侧壁上，所述盒模8133二折叠工位、及下料工位处；

上料机构40，安装于所述工作台面70并对应上料工位设置；所述上料机构40用以将内衬盒80套设在盒模81上；

第一折叠机构10，安装于工作台面70并位于第一折叠工位处；所述第一折叠机构10用以将纸板60折叠形成具有四个周侧壁的第一纸盒半成品602，且使得所述第一纸盒半成品602套在内衬盒80上；

第二折叠机构20，安装于工作台面70并位于所述第二折叠工位处；所述第二折叠机构20用以将第一纸盒半成品602折叠形成具有一端开口的纸盒成品603，且所述纸盒成品603与所述内衬盒80形成盒底成品604；

下料机构30，安装于所述工作台面70并位于下料工位处；所述下料机构30用以将盒底成品604朝远离下料工位的方向移取。

本实施例中，内衬盒80为一端开口的盒状结构，盒模81具体为四个，四个盒模81沿转盘90的周向间隔设置转盘90的侧壁上，每一个盒模81都可随转盘90转动依次到上料机构40、第一折叠机构10、第二折叠机构20、及下料机构30处，且进入流水线的纸板60会被折叠成一端开口的纸盒成品603。

如图1、图7、图15、图16所示，需要对纸板60进行折叠时，第三输送带上的内衬盒80首先通过上料机构40套在盒模81上，如图2、图3、图4、图8、图9、图10、图11、图12、图16所示，内衬盒80套在盒模81上后，然后电机带动转盘90转动一定角度，以将套有内衬盒80的盒模81移动到第一折叠机构10处，然后位于第一折叠机构10处的纸板60被第一折叠机构10绕着盒模81折叠，使得纸板60折叠形成具有四个周侧壁的第一纸盒半成品602，并且使得第一纸盒半成品602套在内衬盒80上；如图4、图5、图13、图、图16所示，纸板60被折叠形成第一纸盒半成品602之后，转盘90转动，盒模81带动第一纸盒半成品602运送到第二折叠工位处，此时，第二折叠工位继续对其进行折叠，以将第一纸盒半成品602折叠形成具有一端开口的盒底成品604，且纸盒成品603与所述内衬盒80形成盒底成品604；如图6、图15、图16所示，盒底成品604成型之后，转盘90再次转动，盒模81带动盒底成品604运送到下料工位处，此时，下料机构30将盒底成品604从盒模81上取出，且输送到第二输送带上，以进行下一道工序。

在一个实施例中，如图1、图2、图7、图8所示，盒底成型组装装置还包括安装于所述工作台面70上的传料机构，所述传料机构用以将纸板60从位于工作台面70外的第一输送带50上的纸板60传递至第一折叠机构10处。

具体的，如图7、图8所示，所述传料机构包括第一液压缸12、第二液压缸122、第一安装座121、第二安装座123、吸嘴124，吸嘴124为现有技术，吸嘴124可产生吸力，吸嘴124通过一个气管与气泵连通，气泵工作时，吸嘴124可将纸板60吸住，所述第一液压缸12通过第一支架11支撑在第一输送带50的上方，所述第一液压缸12横向设置，所述第一液压缸12的活塞杆与第一安装座121连接，所述第二液压缸122竖向设置在第一安装座121的底端，且所述第二液压缸122底部的活塞杆与第二安装座123连接，所述第二安装座123沿第一输送带50的宽度方向设置，所述吸嘴124设置在第二安装座123的底部，且所述吸嘴124的吸盘朝向所述第一输送带50的表面。

在内衬盒80随转盘90转动移送到第一折叠工位后，第一液压缸12启动，带动第一安装座121下移，使得吸嘴124与第一输送带50上的纸板60接触，之后，气泵启动，吸嘴124将纸板60吸住，然后第二液压缸122启动，使得吸嘴124带动纸板60向左移动，当纸板60到达第一折叠结构的指定位置后，气泵关闭，完成纸板60的送料。

在一个实施例中，如图2、图3、图4、图8、图9、图10、图11、图12、图16所示，所述第一折叠机构10包括翻折装置和固定装置，所述翻折装置用以将纸板60折叠形成具有三个周侧壁的第一纸盒半成品I 601，所述固定装置用以将第一纸盒半成品I 601折叠形成具有四个周侧壁的第一纸盒半成品602。

具体的，如图2、图3、图4、图8、图9、图10、图11、图12、图16所示，所述翻折装置包括设置在工作台面70上的定位板16、折叠板15、第一气缸151、第一铰接座153、第二铰接座152和传动杆155，所述定位板16设置在盒模81的下方，且所述定位板16和盒模81之间形成用以放置纸板60的间隙，所述折叠板15为两个，两个所述折叠板15分别位于定位板16沿其宽度方向上的两侧，所述第一铰接座153和所述第二铰接座152都位于所述折叠板15的下方，所述第一铰接座153和第二铰接座152沿折叠板15的宽度方向间隔设置，所述折叠板15的底部通过第一横轴与第一铰接座153铰接，所述传动杆155的一端通过第二横轴154与第二铰接座152铰接，所述传动杆155的另一端通过第三横轴与折叠板15的底端中部铰接，所述第二铰接座152可沿靠近或者远离第一铰接座153的方向移动，所述第一气缸151位于第二铰接座152远离第一铰接座153的一侧，且所述第一气缸151的活塞杆与第二铰接座152连接，所述第一纸盒半成品I 601具有待粘接的连接边6012和第四周侧壁6011；所述固定装置包括压固组件和辊压组件，所述压固组件用以将连接边6012压固于盒模81的顶壁，所述辊压组件用以将第四周侧壁6011压贴于连接边6012顶部，所述压固组件包括第二气缸13、第三气缸132、第一安装板131、压板133，所述第二气缸13通过第二支架21支撑在盒模81的上方，且所述第二气缸13竖直设置，所述第一安装板131与第二气缸13底部的活塞杆连接，所述第三气缸132横向设置在第一安装板131的底部，所述压板133与第三气缸132的活塞杆连接，所述辊压组件包括第四气缸、第二安装板1、第五气缸2和压辊3，所述第四气缸通过第二支架21支撑在盒模81的上方，且所述第四气缸竖直设置，且所述第四气缸位于所述压板133远离第三气缸132的一侧，所述第二安装板1与第四气缸底部的活塞杆连接，所述第五气缸2横向设置在第二安装板1的底部，且所述第五气缸2的活塞杆朝向压板133，所述压辊3与第五气缸2的活塞杆连接。

纸板60被移送到定位板16和折叠板15所形成的支撑平台上后，启动第一气缸151，且第一气缸151带动第二铰接座152向靠近第一铰接座153的方向移动，第二铰接座152移动使得传动杆155带动折叠板15绕第一横轴旋转，从而对纸板60进行折叠，使得纸板60形成第一纸盒半成品I 601601，然后，第二气缸13和第四气缸同时启动，第二气缸13带动第一安装板131、第三气缸132以及压板133下降，第四气缸带动第二安装板1、第五气缸2以及压辊3下降，之后第三气缸132带动压板133向右移动，压板133将连接边6012压固于所述盒模81的顶壁后，然后第四气缸启动带动压辊3向左移动，在压辊3刚要将第四周侧壁6011压贴于连接边6012顶部时，第三气缸132再次启动，带动压板133向左移动到盒模81外之后，此时第四周侧壁6011正好贴于连接边6012顶部，并通过设置在连接边6012上的粘胶进行连接，以折叠形成具有四个周侧壁的第一纸盒半成品602。

在一个实施例中，如图4、图5、所述第一纸盒半成品602底端的长度大于盒模81的长度，所述第一纸盒半成品602底端超出到盒模81外端的部位为粘接部6024，且所述第一纸盒半成品602具有位于粘接部6024上方的盒盖6021、连接于盒盖6021端部的插舌6022、以及位于粘接部6024两侧的两个侧盖6023，所述第二折叠机构20包括侧盖6023对折装置、盒盖6021对折装置以及粘接装置，所述侧盖6023对折装置用以将两个侧盖6023压贴于盒模81远离转盘90的一端，所述盒盖6021对折装置用以将盒盖6021压贴于盒模81远离转盘90的一端且使盒盖6021压贴在两个侧盖6023上，所述粘接装置用以将插舌6022压贴于粘接部6024的表面；所述侧盖6023对折装置包括第六气缸24、两个第七气缸26、第三安装板25以及两个第一折板27，所述第六气缸24竖直设置在工作台面70上，所述第三安装板25与第六气缸24顶部的活塞杆连接，两个所述第七气缸26沿第三安装板25的长度方向间隔设置在第三安装板25的顶部，两个所述第一折板27分别与两个第七气缸26的活塞杆连接，且两个所述第一折板27相对设置，所述盒盖6021对折装置包括第八气缸22以及第二折板23，所述第八气缸22通过第二支架21支撑在盒模81的上方，所述第八气缸22的活塞杆与第二折板23连接，所述第二折板23位于盒盖6021的上方；所述粘接装置包括第九气缸28、粘接板29，所述第九气缸28设置在第二支架21上，所述第九气缸28的活塞杆与粘接板29连接，且所述粘接板29朝向插舌6022。

在第一纸盒半成品602被第一折叠工位折叠成型之后，第二气缸13带动第一安装板131、第三气缸132以及压板133下降，第四气缸带动第二安装板1、第五气缸2以及压辊3上下降，转盘90再次转动，将盒模81以及第三纸盒半成品移送到第二折叠工位处，此时第六气缸24气缸启动，带动第三安装板25、两个第七气缸26、两个第一折板27上升，然后两个第七气缸26同时启动，带动两个第一折板27朝相互靠近的方向移动，以将两个侧盖6023压贴于盒模81远离转盘90的一端，之后第八气缸22启动并带动第二折板23向下移动，以将盒盖6021压贴于盒模81远离转盘90的一端且使盒盖6021压贴在两个侧盖6023上，然后两个第七气缸26同时启动，带动两个第一折板27移动到初始位置，此时插舌6022的下缘低于粘接部6024的下缘，然后第九气缸28启动，带动粘接板29向靠近插舌6022的方向移动，当插舌6022与粘接部6024的端部相抵时，第九气缸2835再次带动粘接板29向靠近盒模81的方向移动，使得插舌6022被折叠，并使得插舌6022与粘接部6024通过粘胶进行连接，此时盒底成品604成型。

在一个实施例中，如图15所示，所述下料机构30包括第十气缸32、两个第一夹板35、第一连接板33、第十一气缸34，所述第十气缸32通过第三支架31支撑在转盘90的上方，所述第十气缸32的活塞杆与第一连接板33连接，且所述第十气缸32可将第一连接板33移动到工作台面70外，所述第一连接板33的底端与第十一气缸34连接，所述第十一气缸34为双向气缸，所述第十一气缸34的两个活塞杆分别和两个所述第一夹板35连接。

在盒底成品604在第二折叠工位折叠成型之后，启动第六气缸24、第八气缸22、第九气缸28，第六气缸24带动第三安装板25、两个第七气缸26、两个第一折板27下降到盒模81底端，第八气缸22带动第二折板23移动到盒模81上方，第九气缸28带动粘接板29移动到初始位置，之后转盘90通过电机驱动再次转动，将成型盒品和盒模81移送到下料工位处，然后第十气缸32带动第一连接板33移动，并使得两个第一夹板35位于盒模81的两侧，之后第十一气缸34启动，使得两个第一夹板35将盒底成品604夹持住，然后第十气缸32再次启动，将盒底成品604移动到位于工作台面70外的第二输送带上方，之后，第十一气缸34使得两个第一夹板35朝相互远离的方向移动，盒底成品604落到第三输送带上。

在一个实施例中，如图15所示，上料机构40的结构与下料机构30的结构相似，其包括第十二气缸、两个第二夹板、第二连接板、第十三气缸，所述第十二气缸通过第四支架41支撑在转盘90的上方，所述第十二气缸的活塞杆与第二连接板连接，且所述第十二气缸可将连接板移动到工作台面70外，所述第二连接板的底端与第十三气缸连接，所述第十三气缸为双向气缸，所述十三气缸的两个活塞杆分别和两个所述第二夹板连接。

在需要将第三输送带上的内衬盒80套在盒模81上时，第十二气缸带动第二连接板动，并使得两个第二夹板位于盒底成品604的两侧，之后第十三气缸启动，使得两个第二夹板将盒底成品604夹持住，然后第十二气缸再次启动，将盒底成品604移动到位于工作台面70外的输送带上方，之后，第十三气缸使得两个第二夹板朝相互远离的方向移动，盒底成品604落到第三输送带上。

本实施例的工作原理为：

在需要将第三输送带上的内衬盒80套在盒模81上时，第十二气缸带动第二连接板动，并使得两个第二夹板位于内衬盒80的两侧，之后第十三气缸启动，使得两个第二夹板将内衬盒80夹持住，然后第十二气缸再次启动，将内衬盒80向靠近盒模81的方向移动，并使得内衬盒80套在盒模81上，之后，第十三气缸使得两个第二夹板朝相互远离的方向移动，以松开内衬盒80，之后，电机带动转盘90转动一定角度，以将套有内衬盒80的盒模81移动到第一折叠机构10处，之后，第一液压缸12启动，带动第一安装座121下移，使得吸嘴124与第一输送带50上的纸板60接触，之后，气泵启动，吸嘴124将纸板60吸住，然后第二液压缸122启动，使得吸嘴124带动纸板60向左移动，使得纸板60到达定位板16上，气泵关闭，完成纸板60的送料，纸板60被移送到定位板16和折叠板15所形成的支撑平台上后，启动第一气缸151，且第一气缸151带动第二铰接座152向靠近第一铰接座153的方向移动，第二铰接座152移动使得传动杆155带动折叠板15绕第一横轴旋转，从而对纸板60进行折叠，使得纸板60形成第一纸盒半成品I 601601，然后，第二气缸13和第四气缸同时启动，第二气缸13带动第一安装板131、第三气缸132以及压板133下降，第四气缸带动第二安装板1、第五气缸2以及压辊3下降，之后第三气缸132带动压板133向右移动，压板133将连接边6012压固于所述盒模81的顶壁后，然后第四气缸启动带动压辊3向左移动，在压辊3刚要将第四周侧壁6011压贴于连接边6012顶部时，第三气缸132再次启动，带动压板133向左移动到盒模81外之后，此时第四周侧壁6011正好贴于连接边6012顶部，并通过设置在连接边6012上的粘胶进行连接，以折叠形成具有三个周侧壁的第一纸盒半成品602，在第一纸盒半成品602被第一折叠工位折叠成型之后，第二气缸13带动第一安装板131、第三气缸132以及压板133下降，第四气缸带动第二安装板1、第五气缸2以及压辊3上下降，转盘90再次转动，将盒模81以及第三纸盒半成品移送到第二折叠工位处，此时第六气缸24气缸启动，带动第三安装板25、两个第七气缸26、两个第一折板27上升，然后两个第七气缸26同时启动，带动两个第一折板27朝相互靠近的方向移动，以将两个侧盖6023压贴于盒模81远离转盘90的一端，之后第八气缸22启动并带动第二折板23向下移动，以将盒盖6021压贴于盒模81远离转盘90的一端且使盒盖6021压贴在两个侧盖6023上，然后两个第七气缸26同时启动，带动两个第一折板27移动到初始位置，此时插舌6022的下缘低于粘接部6024的下缘，然后第九气缸28启动，带动粘接板29向靠近插舌6022的方向移动，当插舌6022与粘接部6024的端部相抵时，第九气缸28再次带动粘接板29向靠近盒模81的方向移动，使得插舌6022被折叠，并使得插舌6022与粘接部6024通过粘胶进行连接，此时盒底成品604成型，在盒底成品604在第二折叠工位折叠成型之后，启动第六气缸24、第八气缸22、第九气缸28，第六气缸24带动第三安装板25、两个第七气缸26、两个第一折板27下降到盒模81底端，第八气缸22带动第二折板23移动到盒模81上方，第九气缸28带动粘接板29移动到初始位置，之后转盘90通过电机驱动再次转动，将成型盒品和盒模81移送到下料工位处，然后第十气缸32带动第一连接板33移动，并使得两个第一夹板35位于盒模81的两侧，之后第十一气缸34启动，使得两个第一夹板35将盒底成品604夹持住，然后第十气缸32再次启动，将盒底成品604移动到位于工作台面70外的第二输送带上方，之后，第十一气缸34使得两个第一夹板35朝相互远离的方向移动，盒底成品604落到第三输送带上。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种盒底成型组装装置，用以将纸板(60)折叠并包覆内衬盒(80)，以形成具有双层盒体结构的纸盒盒底，其特征在于，包括：

转盘(90)，可转动安装于工作台面(70)的顶部中央；

盒模(81)，安装于所述转盘(90)的侧壁上，所述盒模(81)可随转盘(90)转动，并依次移动到设置在工作台面(70)上的内衬上料工位、第一折叠工位、第二折叠工位以及下料工位处；

上料机构(40)，安装于所述工作台面(70)并对应上料工位设置；所述上料机构(40)用以将内衬盒(80)套设在盒模(81)上；

第一折叠机构(10)，安装于工作台面(70)并位于第一折叠工位处；所述第一折叠机构(10)用以将纸板(60)折叠形成具有四个周侧壁的第一纸盒半成品(602)，且使得所述第一纸盒半成品(602)套在内衬盒(80)上；

第二折叠机构(20)，安装于工作台面(70)并位于所述第二折叠工位处；所述第二折叠机构(20)用以将第一纸盒半成品(602)折叠形成具有一端开口的纸盒成品(603)，且所述纸盒成品(603)与所述内衬盒(80)形成盒底成品(604)；

下料机构(30)，安装于所述工作台面(70)并位于下料工位处；所述下料机构(30)用以将盒底成品(604)朝远离下料工位的方向移取。

2.根据权利要求1所述的一种盒底成型组装装置，其特征在于，还包括安装于所述工作台面(70)上的传料机构，所述传料机构用以将纸板(60)从位于工作台面(70)外的第一输送带(50)上的纸板(60)传递至第一折叠机构(10)处。

3.根据权利要求2所述的一种盒底成型组装装置，其特征在于，所述传料机构包括第一液压缸(12)、第二液压缸(122)、第一安装座(121)、第二安装座(123)、吸嘴(124)，所述第一液压缸(12)通过第一支架(11)支撑在第一输送带(50)的上方，所述第一液压缸(12)横向设置，所述第一液压缸(12)的活塞杆与第一安装座(121)连接，所述第二液压缸(122)竖向设置在第一安装座(121)的底端，且所述第二液压缸(122)底部的活塞杆与第二安装座(123)连接，所述第二安装座(123)沿第一输送带(50)的宽度方向设置，所述吸嘴(124)设置在第二安装座(123)的底部，且所述吸嘴(124)的吸盘朝向所述第一输送带(50)的表面。

4.根据权利要求2所述的一种盒底成型组装装置，其特征在于，所述第一折叠机构(10)包括翻折装置和固定装置，所述翻折装置用以将纸板(60)折叠形成具有三个周侧壁的第一纸盒半成品I(601)，所述固定装置用以将第一纸盒半成品I(601)折叠形成具有四个周侧壁的第一纸盒半成品(602)。

5.根据权利要求4所述的一种盒底成型组装装置，其特征在于，所述翻折装置包括设置在工作台面上的定位板(16)、折叠板(15)、第一气缸(151)、第一铰接座(153)、第二铰接座(152)和传动杆(155)，所述定位板(16)设置在盒模(81)的下方，且所述定位板(16)和盒模(81)之间形成用以放置纸板(60)的间隙，所述折叠板(15)为两个，两个所述折叠板(15)分别位于定位板(16)沿其宽度方向上的两侧，所述第一铰接座(153)和所述第二铰接座(152)都位于所述折叠板(15)的下方，所述第一铰接座(153)和第二铰接座(152)沿折叠板(15)的宽度方向间隔设置，所述折叠板(15)的底部通过第一横轴(156)与第一铰接座(153)铰接，所述传动杆(155)的一端通过第二横轴(154)与第二铰接座(152)铰接，所述传动杆(155)的另一端通过第三横轴与折叠板(15)的底端中部铰接，所述第二铰接座(152)可沿靠近或者远离第一铰接座(153)的方向移动，所述第一气缸(151)位于第二铰接座(152)远离第一铰接座(153)的一侧，且所述第一气缸(151)的活塞杆与第二铰接座(152)连接。

6.根据权利要求4所述的一种盒底成型组装装置，其特征在于，所述第一纸盒半成品I(601)具有待粘接的连接边(6012)和第四周侧壁(6011)；所述固定装置包括压固组件和辊压组件，所述压固组件用以将连接边(6012)压固于盒模(81)的顶壁，所述辊压组件用以将第四周侧壁(6011)压贴于连接边(6012)顶部。

7.根据权利要求6所述的一种盒底成型组装装置，其特征在于，所述压固组件包括第二气缸(13)、第三气缸(132)、第一安装板(131)、压板(133)，所述第二气缸(13)通过第二支架(21)支撑在盒模(81)的上方，且所述第二气缸(13)竖直设置，所述第一安装板(131)与第二气缸(13)底部的活塞杆连接，所述第三气缸(132)横向设置在第一安装板(131)的底部，所述压板(133)与第三气缸(132)的活塞杆连接，所述辊压组件包括第四气缸(14)、第二安装板(141)、第五气缸(142)和压辊(143)，所述第四气缸(14)通过第二支架(21)支撑在盒模(81)的上方，且所述第四气缸(14)竖直设置，且所述第四气缸(14)位于所述压板(133)远离第三气缸(132)的一侧，所述第二安装板(141)与第四气缸(14)底部的活塞杆连接，所述第五气缸(142)横向设置在第二安装板(141)的底部，且所述第五气缸(142)的活塞杆朝向压板(133)，所述压辊(143)与第五气缸(142)的活塞杆连接。

8.根据权利要求1所述的一种盒底成型组装装置，其特征在于，所述第一纸盒半成品(602)底端的长度大于盒模(81)的长度，所述第一纸盒半成品(602)底端超出到盒模(81)外端的部位为粘接部(6024)，且所述第一纸盒半成品(602)具有位于粘接部(6024)上方的盒盖(6021)、连接于盒盖(6021)端部的插舌(6022)、以及位于粘接部(6024)两侧的两个侧盖(6023)，所述第二折叠机构(20)包括侧盖对折装置、盒盖对折装置以及粘接装置，所述侧盖对折装置用以将两个侧盖(6023)压贴于盒模(81)远离转盘(90)的一端，所述盒盖对折装置用以将盒盖(6021)压贴于盒模(81)远离转盘(90)的一端且使盒盖(6021)压贴在两个侧盖(6023)上，所述粘接装置用以将插舌(6022)压贴于粘接部(6024)的表面；所述侧盖对折装置包括第六气缸(24)、两个第七气缸(26)、第三安装板(25)以及两个第一折板(27)，所述第六气缸(24)竖直设置在工作台面(70)上，所述第三安装板(25)与第六气缸(24)顶部的活塞杆连接，两个所述第七气缸(26)沿第三安装板(25)的长度方向间隔设置在第三安装板(25)的顶部，两个所述第一折板(27)分别与两个第七气缸(26)的活塞杆连接，且两个所述第一折板(27)相对设置，所述盒盖对折装置包括第八气缸(22)以及第二折板(23)，所述第八气缸(22)通过第二支架(21)支撑在盒模的上方，所述第八气缸(22)的活塞杆与第二折板(23)连接，所述第二折板(23)位于盒盖(6021)的上方；所述粘接装置包括第九气缸(28)、粘接板(29)，所述第九气缸(28)设置在第二支架(21)上，所述第九气缸(28)的活塞杆与粘接板(29)连接，且所述粘接板(29)朝向插舌(6022)。

9.根据权利要求1所述的一种盒底成型组装装置，其特征在于，所述下料机构(30)包括第十气缸(32)、两个第一夹板(35)、第一连接板(33)、第十一气缸(34)，所述第十气缸(32)通过第三支架(31)支撑在转盘(90)的上方，所述第十气缸(32)的活塞杆与第一连接板(33)连接，且所述第十气缸(32)可将第一连接板(33)移动到工作台面(70)外，所述第一连接板(33)的底端与第十一气缸(34)连接，所述第十一气缸(34)为双向气缸，所述第十一气缸(34)的两个活塞杆分别和两个所述第一夹板(35)连接。

10.根据权利要求1所述的一种盒底成型组装装置，其特征在于，所述上料机构包括第十二气缸、两个第二夹板、第二连接板、第十三气缸，所述第十二气缸通过第四支架(41)支撑在转盘的上方，所述第十二气缸的活塞杆与第二连接板连接，且所述第十二气缸可将连接板移动到工作台面外，所述第二连接板的底端与第十三气缸连接，所述第十三气缸为双向气缸，所述十三气缸的两个活塞杆分别和两个所述第二夹板连接。

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