CN114603914A - 一种纸盒的自动成型设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸盒的自动成型设备，其设置有模芯机构、第一纸板供应工位以及第二纸板供应工位，第一纸板供应工位用于向模芯机构输送第一部分L型纸板，第二纸板供应工位设置有U型折弯装置以及向U型折弯装置输送第二部分纸板的第二纸板上料机构，U型折弯装置将上料的第二部分纸板沿着模芯机构的外壁折弯成型为第二部分U型纸板，以使L型纸板与U型纸板拼接为成型纸盒。通过改进纸盒成型的结构，解决了现有技术采用一个纸板成型裁剪掉边角料而造成纸板原料浪费的问题，设计巧妙，大大降低了包装盒生产成本、优化了纸盒成型工艺流程以及简化了包装盒组装设备的结构。
Description
技术领域
本发明涉及包装盒成型生产线技术领域，尤其是涉及一种纸盒的自动成型设备。
背景技术
传统的包装盒成型设备通常是通过裁剪机构将一个方形的纸板裁掉四个边角，使得纸板形成一个十字形纸板面，然后通过成型机构将纸板四个侧面沿着底面折叠成型为成品的包装盒，这样的结构设计在批量生产的流水线上，裁断的边角料浪费严重，成本非常高，因此有必要予以改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种纸盒的自动成型设备，解决了现有技术采用一个纸板成型裁剪掉边角料而造成纸板原料浪费的问题，大大降低了包装盒生产成本、优化了纸盒成型工艺流程以及简化了包装盒组装设备的结构。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种纸盒的自动成型设备，设置有模芯机构、第一纸板供应工位、第二纸板供应工位及贴合机构，第一纸板供应工位用于向模芯机构输送第一部分L型纸板或用于将第一纸板输送至模芯机构并折弯成贴设在模芯机构上的第一部分L型纸板，第二纸板供应工位设置有U型折弯装置以及向U型折弯装置输送第二部分纸板的第二纸板上料机构，U型折弯装置将第二纸板上料机构上料的第二部分纸板沿着带有第一部分L型纸板的模芯机构的外壁折弯成型为第二部分U型纸板；贴合机构用于将第二部分U型纸板的面纸折弯粘贴在第一部分L型纸板的外侧，以使第一部分L型纸板与第二部分U型纸板粘贴在一起形成成型纸盒。
进一步的技术方案中，所述第二纸板供应工位还设置有折边装置，折边装置位于第二纸板上料机构以及U型折弯装置之间，在折边装置将粘附在第二部分纸板外侧的面纸的盒口边翻折包覆粘贴在第二部分纸板的芯纸后，U型折弯装置将折边装置处理后的第二部分纸板折弯为贴设在模芯机构的外侧的第二部分U型纸板；贴合机构用于将第二部分U型纸板的盒底边及盒侧边粘贴在第一部分L型纸板的外侧。
进一步的技术方案中，所述模芯机构包括两个独立的模芯组，两个模芯组通过第一调距组件活动连接，第一调距组件用于调控两个模芯组靠近或者远离，第一个模芯组设有第一基准面及显露出第一基准面的第一拾取件，第二个模芯组设有第二基准面及显露出第二基准面的第二拾取件，第一基准面、第二基准面交叉设置，第一拾取件、第二拾取件分别用于限位住弯折后的纸板的两端。
进一步的技术方案中，各个模芯组均设置有一上模以及一下模，同一模芯组的上模与下模通过第二调距组件活动连接，第二调距组件用于调整上模与下模靠近或远离。
进一步的技术方案中，第一个模芯组的上模和下模均安装有所述第一拾取件，第二个模芯组的上模和下模均安装有所述第二拾取件，第一拾取件和第二拾取件均为负压吸附组件，外界的纸板在负压吸附组件的吸附作用下将第一部分L型纸板及第二部分U型纸板保持贴设在模芯机构的外侧。
进一步的技术方案中，所述模芯机构还包括多工位转盘以及用于驱动多工位转盘间歇性转动的旋转驱动源，多工位转盘的截面形状为十字形，所述模芯机构的数量为四个，四个模芯机构分别对应安装于所述多工位转盘的第一纸板供应工位、第二纸板供应工位、贴合机构及成型纸盒下料工位，成型纸盒下料工位用于将套设在模芯机构外侧的成型纸盒自动移出。
进一步的技术方案中，贴合机构包括第一贴合单元及第二贴合单元，四个模芯机构分别对应安装于所述多工位转盘的第一纸板供应工位、第二纸板供应工位、第二贴合单元及成型纸盒下料工位，贴合单元包括活动设置的刮板、用于驱动刮板的动力件，动力件驱动刮板抵触折弯第二部分U型纸板的盒底边及盒侧边，以使得第二部分U型纸板的盒底边及盒侧边粘贴在第一部分L型纸板的外侧；第一贴合单元用于将第二部分U型纸板的盒侧边粘贴在第一部分L型纸板的外侧，第二贴合单元用于将第二部分U型纸板的盒底边粘贴在第一部分L型纸板的外侧。
进一步的技术方案中，所述折边装置包括载料座以及设置于载料座一侧的折边机构，折边机构包括折边驱动源以及折边板，折边板具有一相对于载料座倾斜设置的折边导引面，在外界的纸板上料至载料座时，粘附在纸板外侧的面纸抵触在折边板的折边导引面上而翘起，且折边驱动源驱动折边板朝向载料座移动，折边导引面挤推翘起的面纸使得面纸包覆在纸板的芯纸上。
进一步的技术方案中，所述U型折弯装置设置有与模芯机构上下对应设置的承载台、用于驱动承载台靠近或者远离模芯机构的升降驱动机构以及设置于承载台一侧的折弯机构，折弯机构包括传动连接于承载台的连杆传动组件以及传动连接于连杆传动组件的折弯臂，在升降驱动机构驱动承载台靠近或远离模芯机构时，承载台经由连杆传动组件同时带动折弯臂转动，转动的折弯臂将第二部分纸板突伸出模芯机构的一端折弯贴设在模芯机构的外侧，使得第二部分纸板折弯成为第二部分U型纸板。
进一步的技术方案中，成型纸盒下料工位设置有脱料装置，脱料装置包括脱料机械手以及拉料驱动源，脱料机械手包括两个脱料夹板，各个脱料夹板均安装有可伸入模芯机构内的脱料夹爪，模芯机构设有用于容设脱料夹爪的避空间隙，脱料夹爪用于夹持住套设在模芯机构的外侧的成型纸盒，脱料夹爪用于抵触成型纸盒的盒口壁；拉料驱动源用于驱动脱料机械手相对模芯机构移动，借助两个脱料夹板对成型纸盒的夹持及脱料夹爪对成型纸盒的盒口壁的抵触挤推，使得成型纸盒从模芯机构上自动脱落。
采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：
本发明通过改进纸盒成型的结构，解决了现有技术采用一个纸板成型裁剪掉边角料而造成纸板原料浪费的问题，设计巧妙，大大降低了包装盒生产成本、优化了纸盒成型工艺流程以及简化了包装盒组装设备的结构。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是L型构造与U型构造的纸板组合示意图。
图3是模芯机构的结构示意图。
图4是模芯机构的结构示意图。
图5是模芯机构的结构分解示意图。
图6是单个模芯组的结构示意图。
图7是第二部分纸板在初始状态时的展示图。
图8是折边装置的结构示意图。
图9是折边装置另一视角的结构示意图。
图10是U型折弯装置的结构示意图。
图11是U型折弯装置的局部结构示意图。
图12是成型纸盒下料工位的结构示意图。
图13是脱料装置的结构示意图。
图14是脱料机械手的结构示意图。
具体实施方式
以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
如图1至14所示，本发明提供的一种纸盒的自动成型设备，其设置有模芯机构1、第一纸板供应工位、第二纸板供应工位2及贴合机构，第一纸板供应工位用于向模芯机构1输送第一部分L型纸板或用于将第一纸板输送至模芯机构1并折弯成贴设在模芯机构1上的第一部分L型纸板，也就是说，根据实际需要，第一纸板供应工位可以先将第一纸板折弯成第一部分L型纸板，然后将第一部分L型纸板输送至模芯机构1；第一纸板供应工位也可以先将第一纸板输送至模芯机构1，然后再将输送至模芯机构1后的第一纸板折弯呈第一部分L型纸板。第二纸板供应工位2设置有U型折弯装置3以及向U型折弯装置3输送第二部分纸板的第二纸板上料机构5，U型折弯装置3将第二纸板上料机构5所输送的第二部分纸板沿着带有第一部分L型纸板的模芯机构1的外壁折弯成型为第二部分U型纸板。贴合机构用于将第二部分U型纸板的面纸折弯粘贴在第一部分L型纸板的外侧，以使第一部分L型纸板与第二部分U型纸板粘贴在一起形成成型纸盒。这样的成型结构相对于现有技术采用一个纸板成型裁剪掉边角料的结构设计，仅需将第一纸料一次性裁切为矩形的第一纸板、将第二纸料一次性裁切为矩形的第二纸板，裁切过程不会产生废料，设计巧妙，大大降低了包装盒生产成本、优化了纸盒成型工艺流程以及简化了包装盒组装设备的结构。
所述第二纸板供应工位2还设置有折边装置21，折边装置21位于第二纸板上料机构5以及U型折弯装置3之间。折边装置21用于将粘附在第二部分纸板外侧的面纸的盒口边自动翻折包覆粘贴在第二部分纸板的芯纸，U型折弯装置3将折边装置21处理后的第二部分纸板折弯为贴设在模芯机构1的外侧的第二部分U型纸板。贴合机构用于将第二部分U型纸板的盒底边及盒侧边粘贴在第一部分L型纸板的外侧。
借助折边装置21的设置，在第二纸板自动上料的过程中即可完成第二纸板的盒口边的翻折包边，辅助提升纸盒的成型效率，同时避免模芯机构1碰伤第二纸板的盒口边而导致其损伤，辅助提升纸盒的成型良率。
其中，本发明还设置有成型纸盒下料工位03，当第一部分L型纸板与第二部分U型纸板粘贴在一起形成套设在模芯机构1外侧的成型纸盒之后，纸盒下料工位03将套设在模芯机构1外侧的成型纸盒自动移走，实现成型纸盒的自动下料。
本发明的完整的纸盒成型的具体工序包括以下步骤，第一纸板供应工位将第一纸板自动输送至模芯机构1，利用模芯机构1的一侧限位住第一纸板的一端(例如，利用模芯机构1的一侧的吸嘴吸住第一纸板的一端)，然后利用模芯机构1的另一侧限位住第一纸板的另一端(例如，模芯机构1的另一侧的吸嘴吸取第一纸板的另一端使得第一纸板自动弯折)，使得第一纸板折弯成为贴设在模芯机构1上的第一部分L型纸板。当然，根据实际需要，亦可借助挤推单元(例如伸缩气缸等)挤推第一纸板的另一端，使得第一纸板的另一端弯折成第一部分L型纸板。然后第二纸板由第二纸板上料机构5上料至带有第一部分L型纸板的模芯机构1，配合U型折弯装置3将第二纸板折弯成贴设在模芯机构1上的第二部分U型纸板，同理，模芯机构1限位住第二部分U型纸板。然后贴合机构将第二部分U型纸板的面纸翻折粘贴在第一部分L型纸板的外侧，使得第一部分L型纸板与第二部分U型纸板粘贴拼接为套设在模芯机构1外侧的成型纸盒，然后纸盒下料工位03将套设在模芯机构1外侧的成型纸盒自动下料。
具体的，所述折边装置21包括载料座20以及设置于载料座20一侧的折边机构，折边机构包括折边驱动源以及折边板210，折边板210具有一相对于载料座20倾斜设置的折边导引面，在第二纸板下落至载料座20时，粘附在第二纸板外侧的面纸抵触在折边板210的折边导引面上而翘起，折边驱动源驱动折边板210朝向载料座20移动，利用折边导引面挤推翘起的面纸使得面纸翻折包覆在纸板的芯纸上，这样的结构设计巧妙，能够同时完成纸板上料以及纸板包边两个工序，消除两个工序的动作时差，优化包装盒组装线的生产效率。
优选地，载料座20设有用于分别吸住第二纸板的不同部位的多个吸嘴，借助多个吸嘴将第二纸板稳定限位在载料座20上，当折边机构作业时，避免第二纸板相对载料座20发生移动而折边不良。
更为具体的是，所述折边驱动源包括折边传动组件212以及平移驱动源213，折边传动组件212与平移驱动源213配合使用以驱动折边板210弧形移动。具体的，所述折边传动组件212包括传动基座2120、装插于传动基座2120的传动轴2122以及安装在传动轴2122上的折边摆臂2123，折边摆臂2123经由传动轴2122相对传动基座2120转动设置，所述折边板210固定安装于折边摆臂2123，传动基座2120相对载料座20来回滑动，折边板210经由连杆转动设置在载料座20上，所述平移驱动源213为驱动连接于传动基座2120的直线驱动气缸，折边传动组件212使得折边板210的移动轨迹为弧形，一方面翻折第二纸板的面纸，另一方面将第二纸板翻折后的面纸粘贴在第二纸板的芯纸上。
其中，所述模芯机构1包括两个独立的模芯组10，两个模芯组10通过第一调距组件12活动连接，第一调距组件12用于调控两个模芯组10靠近或者远离，第一个模芯组10设有第一基准面及显露出第一基准面的第一拾取件102，第二个模芯组10设有第二基准面及显露出第二基准面的第二拾取件103，第一基准面、第二基准面交叉设置，优选地，第一基准面、第二基准面垂直设置，第一拾取件102、第二拾取件103分别用于限位住弯折后的纸板的两端。
具体工作时，通过第一拾取件102和第二拾取件103拾取纸板，使纸板沿着第一基准面和第二基准面保持在所需的弯折状态(如L型，当然，第二部分U型纸板的中部与两端分别构成L型)，便于后续两个纸板自动成型为成型纸盒，例如，将通过L型纸板和U型纸板粘接组合成外包装酒盒，这样的成型结构相对于现有技术采用一个纸板成型裁剪掉边角料的结构设计，设计巧妙，大大降低了包装盒生产成本以及简化了包装盒组装设备的结构。其次，本发明通过第一调距组件12用于调控两个模芯组10靠近或者远离，这样的结构设计可以成型多种尺寸大小的纸板，进而成型多种尺寸大小的纸盒，操作人员无需手动更换模芯，巧妙地化解了操作人员更换模芯繁琐的技术问题。
各个模芯组10均设置有一上模100以及一下模101，同一模芯组10的上模100与下模101通过第二调距组件活动连接，第二调距组件用于调整上模100与下模101靠近或远离。借助第一调距组件、第二调距组件的配合，能够调整模芯机构1的宽度以及高度，这样的结构设计能够使得模芯机构1限位住多种尺寸大小的纸板，进而能够成型出多种尺寸大小的成型纸盒，进一步地提高了模芯机构的通用性。
第一个模芯组的上模100和下模101均安装有所述第一拾取件102，第二个模芯组的上模100和下模101均安装有所述第二拾取件103，第一拾取件102和第二拾取件103均为负压吸附组件，外界的纸板在负压吸附组件的吸附作用下被吸附贴设在模芯机构1外侧上，从而保证纸板可以保持在所需L型构造或U型构造。
具体地，所述第一调距组件12包括基座、第一调节螺杆120以及第二调节螺杆121，两个模芯组1分别位于基座的左右两侧，第一调节螺杆120和第二调节螺杆121分别调控两个模芯组1靠近或远离基座。螺杆式的调节构造成本低，稳定性高。
更为具体地，所述基座的数量为两个，两个基座固定连接，各个基座包括上座122以及下座123，上座122设置在下座123的正上方，两个基座的上座122分别连接两个模芯组1的上模100，两个基座的下座123分别连接两个模芯组1的下模101。
第二调距组件具有第三调节螺杆130及第四调节螺杆131，第三调节螺杆130及第四调节螺杆131用于分别调节两个模芯组1的上模100、下模101靠近或远离。且两个基座之间装插有一横向延伸的导杆24，导杆24的一端与一模芯组1的下模101、另一端与另一模芯组1的下模101滑动配合。通过导杆24对两个模芯组1起到导向的作用。优选的，各个上模100以及各个下模101均设置有两两相互垂直的第一基准面、第二基准面及第三基准面，每个基准面均对应配置有一个负压吸附组件，负压吸附组件为负压吸嘴140。
具体地，两个模芯组1的上模100的负压吸嘴140之间、两个模芯组1的下模101的负压吸嘴140之间、同一模芯组1的上模100与下模101的负压吸嘴140之间均由气管141相互导通。当然，气管141可以为弹性气管，借助气管141的伸长或缩短便于模芯机构1的调节。
更为具体的，所述模芯机构1还包括多工位转盘104以及用于驱动多工位转盘104间歇性转动的旋转驱动源105，多工位转盘104的截面形状为十字形，所述模芯机构1的数量为四个，四个模芯机构1分别对应安装于所述多工位转盘104的第一纸板供应工位、第二纸板供应工位2、贴合机构及成型纸盒下料工位03，成型纸盒下料工位03用于将套设在模芯机构1外侧的成型纸盒自动移出，实际应用中，旋转驱动源105驱动多工位转盘104转动，使得模芯机构1依次在第一纸板供应工位、第二纸板供应工位2的U型折弯装置3、贴合机构以及成型纸盒下料工位03逐个切换。
贴合机构包括第一贴合单元及第二贴合单元，四个模芯机构1分别对应安装在所述多工位转盘104的第一纸板供应工位、第二纸板供应工位2、第二贴合单元及成型纸盒下料工位03。第一贴合单元、第二贴合单元7均具有包边装置33，包边装置33包括活动设置的刮板、用于驱动刮板的动力件，根据实际需要，动力件可以为气缸件或电缸件，动力件驱动刮板平移或驱动刮板转动。
实际使用时，动力件驱动刮板移动，利用移动的刮板抵触折弯第二部分U型纸板的盒底边及盒侧边，以使得第二部分U型纸板的盒底边及盒侧边粘贴在第一部分L型纸板的外侧，从而使得第一部分L型纸板与第二部分U型纸板粘贴形成为成型纸盒。
第一贴合单元用于将第二部分U型纸板的盒侧边粘贴在第一部分L型纸板的外侧，第二纸板折弯成型为第二部分U型纸板后，第二部分U型纸板的盒侧边为平行的两个，第一贴合单元包括两个包边装置33，第一贴合单元的两个包边装置33分别用于将两个第二部分U型纸板的盒侧边折弯粘贴在第一部分L型纸板的外侧上。
当U型折弯装置3将折边装置21处理后的第二部分纸板折弯为贴设在模芯机构1的外侧的第二部分U型纸板后，第一贴合单元的两个包边装置33同步启动，从而将第二部分U型纸板的两端的盒侧边折弯粘贴在第一部分L型纸板的外侧上。
第二贴合单元7用于将第二部分U型纸板的盒底边粘贴在第一部分L型纸板的外侧上，第二贴合单元7具有三个包边装置33，第二贴合单元7的三个包边装置33呈U型排列，第二纸板折弯成型为第二部分U型纸板后，第二部分U型纸板的盒底边的数量为三个，三个第二部分U型纸板的盒底边首尾形成U型。
当U型折弯装置3将折边装置21处理后的第二部分纸板折弯为贴设在模芯机构1的外侧的第二部分U型纸板后，第二贴合单元7的三个包边装置33同步启动，从而将三个第二部分U型纸板的盒底边同时折弯粘贴在第一部分L型纸板的底面上。
所述U型折弯装置3设置有与模芯机构1上下对应设置的承载台30、用于驱动承载台30靠近或者远离模芯机构1的升降驱动机构31以及设置于承载台30一侧的折弯机构32，折弯机构32包括传动连接于承载台30的连杆传动组件321以及传动连接于连杆传动组件321的折弯臂322，在升降驱动机构31驱动承载台30靠近或远离模芯机构1时，承载台30经由连杆传动组件321同时带动折弯臂322翻转。
具体的，所述折弯机构32的数量优选为两个，承载台30用于将外界的纸板的中部压持在模芯机构1的底部，两个折弯机构32分别设置在承载台30的左右两侧。具体工作时，承载台30将纸板的中部升起抵触在模芯34的底部，且通过两个折弯臂322将第二纸板突伸出模芯机构1的两端分别折弯贴设在模芯34的两侧上，以将第二纸板折弯成型为第二部分U型纸板，且折弯臂322是通过连杆传动组件321传动连接于承载台30的，这样的结构设计使得纸板升降工序与弯折工序是同步进行的，消除了两个工序之间的动作时间差，缩短了纸板的成型时间，进一步地提高流水线的生产效率。
更为具体的是，所述连杆传动组件321还包括第一连杆3212，第一连杆3212铰接于第一传动座3210，第二连杆铰接于第二传动座3211，第一连杆3212的一端传动连接于第二连杆、另一端传动连接于折弯臂322。
具体的，第一传动座3210设有转动的转轴件，第一连杆3212的一端、折弯臂322的一端分别设置在转轴件上，第一连杆3212的另一端设置于折弯臂322的另一端；第一连杆3212设有第一滑孔，第二传动座3211设有第二滑孔，第二连杆的一端转动并滑动设置在第一滑孔内，第二连杆的另一端转动并滑动设置在第二滑孔内。
具体的，所述折弯臂322安装有至少两个横向延伸设置的限位条3220，两个限位条3220彼此远离的一端延伸成型有限位勾，纸板被限位在两个限位勾之间，避免纸板在弯折的时候出现偏位的情况。
成型纸盒下料工位03设置有脱料装置6，脱料装置6包括脱料机械手60以及拉料驱动源61，脱料机械手60包括两个脱料夹板601，各个脱料夹板601均安装有可伸入模芯机构1内的脱料夹爪600，模芯机构1设有用于容设脱料夹爪600的避空间隙，优选地，避空间隙贯穿模芯机构1，经由避空间隙的设置，使得脱料夹爪600可以经由避空间隙从模芯机构1的一侧移动至模芯机构1的另一侧。
使用时，脱料夹爪600彼此靠近并用于夹持住套设在模芯机构1的外侧的成型纸盒，此时脱料夹爪600伸入避空间隙内并抵触成型纸盒的盒口壁，然后拉料驱动源61驱动脱料机械手60相对模芯机构1移动，以推动套设在模芯机构1外侧的成型纸盒相对模芯机构1移动，直至成型纸盒从模芯机构1上脱落。
由于每个模芯机构1是由两个独立的模芯组10构成的，且两个模芯组10均设置有上模100和下模101，此时同一模芯组10的上模100与下模101之间即可成为避空间隙，这样的结构设计通过伸入避空间隙的脱料夹爪600进一步地推动纸盒，提高脱料精准度，避免了在脱料过程中纸盒出现动作误差，从而影响下一个纸盒下料，其结构设计巧妙，实用性高。
更为具体的，所述脱料机械手60还包括夹料驱动源62，脱料时，驱动源62驱动两个脱料夹板601朝靠近模芯机构1的方向移动，使两个脱料夹板601对合夹住纸盒，且各个脱料夹板601的脱料夹爪600分别伸入模芯机构1的避空间隙，然后拉料驱动源61驱动脱料机械手60移动，将套设在模芯机构1外侧的且位于两个脱料夹板601之间的成型纸盒从模芯机构1上移出，并且将成型纸盒下料至指定位置。
更为具体的，所述脱料装置6还设置有脱料基座63以及安装于脱料基座63左右两侧的脱料滑轨，所述脱料机械手60设置有滑动装设于脱料滑轨的机械手固定座602，夹料驱动源62安装于机械手固定座602上，两个夹料驱动源62分别驱动两个脱料夹板601相对机械手固定座602来回移动，脱料滑轨能够保证脱料机械手60平缓地滑动，保证脱料精准度。
所述拉料驱动源61包括驱动连接于脱料机械手60的拉料气缸610以及与脱料机械手60配合使用的拖链组件611。成型纸盒下料工位03还包括架设于模芯机构1上方的压料装置64，压料装置64包括压料板640以及压料驱动源641，在脱料装置6脱料之前，压料驱动源641驱动压料板640下压套在模芯机构1外侧的成型纸盒。
所述压料板640的截面形状为倒L型，压料板640的两端分别压持在成型纸盒不同的外侧面上，压料板640的一端与模芯机构1的上部配合对成型纸盒的侧壁夹持整型，压料板640的另一端与模芯机构1的前端面配合对成型纸盒的底壁进行夹持整型。这样的结构设计能够在脱料前对纸盒进一步地整型定位，提升成型纸盒的成型效率及成型良率，同时以确保后续脱料的精准度。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种纸盒的自动成型设备，其特征在于：设置有模芯机构(1)、第一纸板供应工位、第二纸板供应工位(2)及贴合机构，第一纸板供应工位用于向模芯机构(1)输送第一部分L型纸板或用于将第一纸板输送至模芯机构(1)并折弯成贴设在模芯机构(1)上的第一部分L型纸板，第二纸板供应工位(2)设置有U型折弯装置(3)以及向U型折弯装置(3)输送第二部分纸板的第二纸板上料机构(5)，U型折弯装置(3)将第二纸板上料机构(5)上料的第二部分纸板沿着带有第一部分L型纸板的模芯机构(1)的外壁折弯成型为第二部分U型纸板；贴合机构用于将第二部分U型纸板的面纸折弯粘贴在第一部分L型纸板的外侧，以使第一部分L型纸板与第二部分U型纸板粘贴在一起形成成型纸盒。
2.根据权利要求1所述的一种纸盒的自动成型设备，其特征在于：所述第二纸板供应工位(2)还设置有折边装置(21)，折边装置(21)位于第二纸板上料机构(5)以及U型折弯装置(3)之间，在折边装置(21)将粘附在第二部分纸板外侧的面纸的盒口边翻折包覆粘贴在第二部分纸板的芯纸后，U型折弯装置(3)将折边装置(21)处理后的第二部分纸板折弯为贴设在模芯机构(1)的外侧的第二部分U型纸板；贴合机构用于将第二部分U型纸板的盒底边及盒侧边粘贴在第一部分L型纸板的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种纸盒的自动成型设备，其特征在于：所述模芯机构(1)包括两个独立的模芯组(10)，两个模芯组(10)通过第一调距组件(12)活动连接，第一调距组件(12)用于调控两个模芯组(10)靠近或者远离，第一个模芯组设有第一基准面及显露出第一基准面的第一拾取件(102)，第二个模芯组设有第二基准面及显露出第二基准面的第二拾取件(103)，第一基准面、第二基准面交叉设置，第一拾取件(102)、第二拾取件(103)分别用于限位住弯折后的纸板的两端。
4.根据权利要求3所述的一种纸盒的自动成型设备，其特征在于：各个模芯组(10)均设置有一上模(100)以及一下模(101)，同一模芯组的上模(100)与下模(101)通过第二调距组件活动连接，第二调距组件用于调整上模(100)与下模(101)靠近或远离。
5.根据权利要求4所述的一种纸盒的自动成型设备，其特征在于：第一个模芯组的上模(100)和下模(101)均安装有所述第一拾取件(102)，第二个模芯组的上模(100)和下模(101)均安装有所述第二拾取件(103)，第一拾取件(102)和第二拾取件(103)均为负压吸附组件，外界的纸板在负压吸附组件的吸附作用下将第一部分L型纸板及第二部分U型纸板保持贴设在模芯机构(1)的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种纸盒的自动成型设备，其特征在于：所述模芯机构(1)还包括多工位转盘(104)以及用于驱动多工位转盘(104)间歇性转动的旋转驱动源(105)，多工位转盘(104)的截面形状为十字形，所述模芯机构的数量为四个，四个模芯机构分别对应安装于所述多工位转盘(104)的第一纸板供应工位、第二纸板供应工位(2)、贴合机构及成型纸盒下料工位(03)，成型纸盒下料工位(03)用于将套设在模芯机构(1)外侧的成型纸盒自动移出。
7.根据权利要求6所述的一种纸盒的自动成型设备，其特征在于：贴合机构包括第一贴合单元及第二贴合单元，四个模芯机构分别对应安装于所述多工位转盘(104)的第一纸板供应工位、第二纸板供应工位(2)、第二贴合单元及成型纸盒下料工位(03)，贴合单元包括活动设置的刮板、用于驱动刮板的动力件，动力件驱动刮板抵触折弯第二部分U型纸板的盒底边及盒侧边，以使得第二部分U型纸板的盒底边及盒侧边粘贴在第一部分L型纸板的外侧；第一贴合单元用于将第二部分U型纸板的盒侧边粘贴在第一部分L型纸板的外侧，第二贴合单元用于将第二部分U型纸板的盒底边粘贴在第一部分L型纸板的外侧。
8.根据权利要求2所述的一种纸盒的自动成型设备，其特征在于：所述折边装置(21)包括载料座(20)以及设置于载料座(20)一侧的折边机构，折边机构包括折边驱动源以及折边板(210)，折边板(210)具有一相对于载料座(20)倾斜设置的折边导引面，在外界的纸板上料至载料座(20)时，粘附在纸板外侧的面纸抵触在折边板(210)的折边导引面上而翘起，且折边驱动源驱动折边板(210)朝向载料座(20)移动，折边导引面挤推翘起的面纸使得面纸包覆在纸板的芯纸上。
9.根据权利要求1所述的一种纸盒的自动成型设备，其特征在于：所述U型折弯装置(3)设置有与模芯机构(1)上下对应设置的承载台(30)、用于驱动承载台(30)靠近或者远离模芯机构(1)的升降驱动机构(31)以及设置于承载台(30)一侧的折弯机构(32)，折弯机构(32)包括传动连接于承载台(30)的连杆传动组件(321)以及传动连接于连杆传动组件(321)的折弯臂(322)，在升降驱动机构(31)驱动承载台(30)靠近或远离模芯机构(1)时，承载台(30)经由连杆传动组件(321)同时带动折弯臂(322)转动，转动的折弯臂(322)将第二部分纸板突伸出模芯机构(1)的一端折弯贴设在模芯机构(1)的外侧，使得第二部分纸板折弯成为第二部分U型纸板。
10.根据权利要求6所述的一种纸盒的自动成型设备，其特征在于：成型纸盒下料工位(03)设置有脱料装置(6)，脱料装置(6)包括脱料机械手(60)以及拉料驱动源(61)，脱料机械手(60)包括两个脱料夹板(601)，各个脱料夹板(601)均安装有可伸入模芯机构(1)内的脱料夹爪(600)，模芯机构(1)设有用于容设脱料夹爪(600)的避空间隙，脱料夹爪(600)用于夹持住套设在模芯机构(1)的外侧的成型纸盒，脱料夹爪(600)用于抵触成型纸盒的盒口壁；拉料驱动源(61)用于驱动脱料机械手(60)相对模芯机构(1)移动，借助两个脱料夹板(601)对成型纸盒的夹持及脱料夹爪(600)对成型纸盒的盒口壁的抵触挤推，使得成型纸盒从模芯机构(1)上自动脱落。
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