CN108466449B - 纸盒的内盒成型设备及其成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了纸盒的内盒成型设备及其成型方法，属于包装设备技术领域，通过设置围条模具成型机构、内盒成型转盘机构和内盒保压贴胶机构等机构，分别完成内盒成型过程中的各环节加工，并将内盒成型过程设置在转盘上进行，在转盘上设置多个内盒成型型腔，分别对应其设置下盖上料机构、下盖上胶机构、上盖上料机构等部件来完成内盒成型过程中各物料的上料和加工过程，继而完成内盒的成型。本发明的纸盒的内盒成型设备及其成型方法，其通过多项机构或装置的协调工作，能实现内盒的不间断精确成型，相较于传统手工成型工艺而言，有效保证了内盒成型过程中精确性，提升了内盒成型的效率，降低了内盒乃至纸盒的生产成本，具有极好的应用价值。

Description

纸盒的内盒成型设备及其成型方法

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及纸盒的内盒成型设备及其成型方法。

背景技术

随着市场经济的不断发展和生活水平的不断提高，人们对于商品的包装要求也在不断提高，从而使得包装盒，尤其是高端包装盒的市场需求量高速增长，比如高端的全开式香烟纸盒。近年来，香烟盒包装的市场需求和规模不断增大，对于香烟盒包装的质量水平和生产效率也提出了新的要求。

在现有技术中，全开式纸盒加工成型一般都采用面纸与内盒包覆成型的方式进行生产，面纸是外层装饰材料，内盒通常为硬质纸板结合制成，两者通常以胶水粘合的形式实现纸盒的成型。

在目前的国内外包装行业中，内盒的成型加工一般要经过下盖丝印过胶、下盖折边定位、下盖粘贴围条、放内模、上盖折边、合上盖等工艺流程，且上述工艺流程一般都采用手工成型的方式来实现，不仅成型效率低下，且由于人工成型过程中会由于操作人员操作技术水平的高低、操作人员的工作状态等因素，导致成型加工的精度得不到有效保证，从而使得内盒的加工精度较低，加工的不合格率较高，造成资源的大量浪费，无法有效满足内盒的制备要求，再加上上述成型工艺流程复杂，成型周期较长，成型的效率较低，无法充分满足产能的需求，具有极大的局限性。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了纸盒的内盒成型设备及其成型方法，其通过设置围条模具成型机构、内盒成型转盘机构和内盒保压贴胶机构等机构，分别完成内盒成型过程中的各环节加工，并将内盒成型过程设置在转盘上进行，在转盘上设置多个内盒成型型腔，分别对应其设置下盖上料机构、下盖上胶机构、上盖上料机构等部件，有效实现了内盒各组件的精确单一上料的分步式处理，简化了内盒的成型工艺，整个制盒过程连续不间断，连续性和控制精度高，相较于传统手工制盒而言，大大提升了纸盒制盒加工的精度和效率，降低了纸盒的生产与应用成本。

为实现上述目的，本发明的一个方面，提供一种纸盒的内盒成型设备，其特征在于，该成型设备包括围条模具成型机构、内盒成型转盘机构、下盖上料机构、下盖上胶机构、第一升降转臂转运机构、上盖上料机构和内盒保压贴胶机构；其中，

所述围条模具成型机构设置于所述内盒成型转盘机构的前端，其可完成围条在模具侧周上的围条围边成型并将成型后的所述模具转送到所述内盒成型转盘机构的前端，所述内盒成型转盘机构可在平面上转动，其外周上间隔设置有多个可随其转动的内盒成型型腔；且

所述下盖上料机构、所述下盖上胶机构、所述第一升降转臂转运机构和所述上盖上料机构分别对应多个所述内盒成型型腔设置，并可随着所述内盒成型转盘机构的转动依次完成下盖上料工序、所述下盖四边过胶工序、夹取所述围条模具成型机构上围边成型后的所述模具并与所述下盖定位粘结工序，以及向完成下盖粘结后的所述模具上料上盖并由所述第一升降转臂转运机构对该上盖折边成型工序，继而完成内盒的成型；以及

所述内盒保压贴胶机构的前端设置于所述内盒成型转盘机构的一侧，完成上下盖成型的所述模具可由所述第一升降转臂转运机构夹取到所述内盒保压贴胶机构中，并在该内盒保压贴胶机构中完成所述下盖的贴胶保压以及所述内盒四边的贴胶，从而完成所述内盒的成型。

作为本发明的进一步改进，所述围条模具成型机构包括围条上料装置、模具上料装置、围模成型气缸和围模成型转盘；

所述围条上料装置与所述模具上料装置对应设置，并在两者之间形成等待工位，所述围模成型气缸对应所述模具上料装置设置以推动上料后的所述模具移动，且所述围模成型转盘外周间隔设置有多个可分别与所述等待工位对正的围模成型腔，继而所述围条上料装置和所述模具上料装置分别向所述等待工位上料一张所述围条和一个所述模具，由所述围模成型气缸将所述模具推动并与所述围条抵接后进入所述围模成型腔中，从而完成所述围条在所述模具侧周上的围边成型。

作为本发明的进一步改进，所述内盒成型转盘机构的中部设置有转盘，多个所述内盒成型型腔等间隔设置于所述转盘的外周上并随所述转盘的转动而在平面上转动。

作为本发明的进一步改进，所述下盖上胶机构包括刮胶部套和上胶头部套，所述刮胶部套用于胶水的供应，所述上胶头部套对应所述刮胶部套和所述内盒成型型腔设置，其可在所述刮胶部套和所述内盒成型型腔之间往复运动，并将所述刮胶部套供应的胶水上胶到所述内盒成型型腔中所述下盖的四边上。

作为本发明的进一步改进，所述第一升降转臂转运机构为两套，其中一套对应设置在所述内盒成型转盘机构的前端，以将所述围条模具成型机构中围边成型的所述模具夹取到所述内盒成型型腔中与所述下盖定位成型，另一套对应所述上盖上料机构和所述内盒保压贴胶机构设置，以完成所述上盖与所述模具的折边成型并将成型后的所述内盒转运到所述内盒保压贴胶机构。

作为本发明的进一步改进，所述下盖上料机构包括可容置多张所述下盖的下盖上料型腔、下盖弹片和可吸纸上料的下盖吸纸气缸，所述下盖上料型腔和所述下盖吸纸气缸竖向相对设置，所述下盖弹片设置于两者之间，通过所述下盖弹片和所述下盖吸纸气缸可实现单张所述下盖的不间断吸纸上料。

作为本发明的进一步改进，所述内盒保压贴胶机构包括保压通道和设置在所述保压通道内周上的多个贴胶带装置，所述保压通道可用于所述内盒中所述下盖与所述围条的粘贴保压，且多个所述粘胶带装置可用于完成所述内盒的四边贴胶带工序。

本发明的另一个方面，提供一种运用所述的纸盒的内盒成型设备进行内盒成型的方法，其步骤如下：

S1：通过所述围条模具成型机构完成所述围条与所述模具的上料、匹配和成型，实现所述模具的围条围边成型；同时，在所述内盒成型型腔中完成所述下盖的上料与上胶，并将所述内盒成型型腔与所述围条模具成型机构对正；

S2：通过所述第一升降转臂转运机构将围条围边成型的所述模具夹取并转运到与所述下盖对正，并由所述第一升降转臂转运机构完成所述模具与所述下盖的对应匹配以及所述下盖的折边粘结；

S3：由所述上盖上料机构向所述内盒成型型腔中已完成下盖成型的所述模具上料所述上盖，并由所述第一升降转臂转运机构完成所述上盖的折边成型形成所述内盒；

S4：由所述第一升降转臂转运机构将所述内盒转运到所述内盒保压贴胶机构，完成该内盒中所述下盖与所述围条的粘结保压以及所述内盒四边胶带的贴胶工序。

本发明的另一个方面，提供一种纸盒的内盒成型设备，其特征在于，该成型设备包括围条模具成型机构、内盒成型转盘机构、盒盖上料机构、盒盖上胶机构、第一升降转臂转运机构、盒盖成型机构和内盒保压贴胶机构；其中，

所述围条模具成型机构设置于所述内盒成型转盘机构的前端，其可完成围条在模具侧周上的围条围边成型并将围边成型后的所述模具转送到所述内盒成型转盘机构的前端，所述内盒成型转盘机构可在平面上转动，其外周上间隔设置有多个可随其转动并可完成盒盖与围边成型后的所述模具定位成型的内盒成型型腔，所述盒盖可沿其中部弯折成分别对应模具上下端面的两部分，即上盖和下盖；且

所述盒盖上料机构、所述盒盖上胶机构、所述第一升降转臂转运机构和所述盒盖成型机构分别对应多个所述内盒成型型腔设置，并可随着所述内盒成型转盘机构的转动依次完成所述盒盖上料工序、所述下盖四边过胶工序、夹取所述围条模具成型机构上围边成型后的所述模具并与所述下盖定位粘结工序，和弯折所述上盖紧贴所述模具上端面并由所述第一升降转臂转运机构折边成型工序；以及

所述内盒保压贴胶机构的前端设置于所述内盒成型转盘机构的一侧，完成盒盖成型的所述模具可由所述第一升降转臂转运机构夹取到所述内盒保压贴胶机构中，继而在该内盒保压贴胶机构中完成所述下盖的贴胶保压以及所述内盒四边的贴胶，从而完成所述内盒的成型。

本发明的另一个方面，提供一种运用所述的纸盒的内盒成型设备进行内盒成型的方法，其步骤如下：

S1：通过所述围条模具成型机构完成所述围条与所述模具的上料、匹配和成型，实现所述模具的围条围边成型；同时，在所述内盒成型型腔中完成所述盒盖的上料与该盒盖下盖的上胶，并将所述内盒成型型腔与所述围条模具成型机构对正；

S2：通过所述第一升降转臂转运机构将围条围边成型的所述模具夹取并转运到与所述盒盖的下盖对正，并由所述第一升降转臂转运机构完成所述模具与所述下盖的对应匹配以及所述下盖的折边粘结；

S3：由所述盒盖成型机构将所述盒盖的上盖弯折以使得其与所述模具的上端面贴合；

S4：由所述第一升降转臂转运机构依次完成所述上盖的折边成型以及将所述盒盖成型后的所述模具转运到所述内盒保压贴胶机构，完成所述盒盖与所述围条的粘结保压以及所述内盒四边胶带的贴胶工序。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本发明的纸盒的内盒成型设备，其通过设置围条模具成型机构、内盒成型转盘机构和内盒保压贴胶机构等机构，分别完成内盒成型过程中的各环节加工，并将内盒成型过程设置在转盘上进行，在转盘上设置多个内盒成型型腔，分别对应其设置下盖上料机构、下盖上胶机构、上盖上料机构等部件，有效实现了内盒各组件的精确单一上料的分步式处理，简化了内盒的成型工艺，整个制盒过程连续不间断，连续性和控制精度高，相较于传统手工制盒而言，大大提升了纸盒制盒加工的精度和效率，降低了纸盒的生产与应用成本；

(2)本发明的纸盒的内盒成型设备及其成型方法，其通过设置第一升降转臂转运机构、第二升降转臂转运机构和输送带等部件，精确实现了内盒成型过程中的各转运环节，提升了内盒成型和部件上料的精确性，进一步保证了内盒的成型精度；

(3)本发明的纸盒的内盒成型方法，其通过本发明中的成型设备来完成内盒的成型，步骤简单，操作简便，能有效实现内盒的精准成型，保证内盒成型的效率和内盒成型的精度，进而提升纸盒成型的效率和精度，减少产品的不合格率，降低内盒乃至纸盒的生产及应用成本；

(4)本发明的纸盒的内盒成型设备，其通过将上盖和下盖设置为一体式的盒盖，减少上料机构的设置，进一步简化内盒的成型工艺，提升内盒的成型效率和成型精度，降低内盒的成型成本，继而降低纸盒的制备成本；

(5)本发明的纸盒的内盒成型设备及其成型方法，其通过多项机构或装置的协调工作，能实现纸盒内盒的不间断精确制备，相较于传统手工成型工艺而言，有效保证了内盒成型过程中精确性，大大提升了内盒成型的效率，降低了内盒乃至纸盒的生产成本，具有极好的应用价值。

附图说明

图1是本发明第一实施例中纸盒的内盒成型设备的整体结构平面布置俯视图；

图2是本发明第一实施例中纸盒的内盒成型设备的整体结构平面布置正视图；

图3是本发明第一实施例中纸盒的内盒成型设备的围条模具成型装置的俯视图；

图4是本发明第一实施例中纸盒的内盒成型设备的围条模具成型装置的侧视图；

图5是本发明第一实施例中纸盒的内盒成型设备的下盖上料装置的结构示意图；

图6是本发明第一实施例中纸盒的内盒成型设备的下盖印胶装置的结构示意图；

图7是本发明第一实施例中纸盒的内盒成型设备的内盒成型转盘装置的俯视图；

图8是本发明第一实施例中纸盒的内盒成型设备的升降转臂夹爪装置结构示意图；

图9是本发明第一实施例中纸盒的内盒成型设备的上盖上料装置的结构示意图；

图10是本发明第一实施例中纸盒的内盒成型设备的升降转臂吸盘装置结构示意图；

图11是本发明第一实施例中纸盒的内盒成型设备的内盒保压贴胶装置结构示意图；

图12是本发明第二实施例中纸盒的内盒成型设备的整体结构平面布置俯视图；

图13是本发明第一实施例中纸盒的内盒成型设备进行内盒制备的流程示意图；

图14是本发明第二实施例中纸盒的内盒成型设备进行内盒制备的流程示意图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：11.围条模具成型机构，111.围条上料装置，112.模具上料装置，113.围模成型气缸，114.围模成型转盘；12.下盖上料机构，121.下盖上料型腔，122.下盖弹片，123.下盖吸纸气缸；13.下盖上胶机构，131.上胶头部套，132.刮胶部套；14.内盒成型转盘机构，141.内盒成型型腔，142.转盘；15.第一升降转臂转运机构，151.转臂电机，152.升降气缸，153.夹爪；16.上盖上料机构，161.上盖上料型腔；17.第二升降转臂转运机构，171.转臂电机，172.升降气缸，173.吸嘴；18.内盒保压贴胶机构，181.保压通道，182.贴胶带装置；21.围条模具成型机构，22.盒盖上料机构，23.盒盖上胶机构，24.内盒成型转盘机构，25.第一升降转臂转运机构，26.盒盖成型机构，27.内盒保压贴胶机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本发明第一个优选实施例中纸盒的内盒成型设备的整体结构如图1和图2中所示，该成型设备用于纸盒的内盒制备，其优选包括围条模具成型机构11、下盖上料机构12、下盖上胶机构13、内盒成型转盘机构14、第一升降转臂转运机构15、上盖上料机构16、第二升降转臂转运机构17和内盒保压贴胶机构18等；即内盒的成型过程可依次分为围条围边成型、下盖上料、下盖上胶、下盖与模具粘结成型、上盖上料、上盖成型和内盒保压贴胶等。

进一步地，如图3和图4中所示，本优选实施例中的围条围边成型通过围条模具成型机构11来完成，其优选由围条上料装置111、模具上料装置112、围模成型气缸113以及围模成型转盘114组成。具体地，优选实施例中围条上料装置111和模具上料装置112相对设置，在两者之间形成等待工位，围模成型转盘114设置在围条上料装置111的下方，其外周上间隔设置有多个围模成型腔，优选实施例中的数量设置为4个，且4个围模成型腔优选等间距设置，即相邻两围模成型腔之间间隔90°，而围模成型转盘114上的围模成型腔可在该转盘转动后与上述等待工位在水平面内对正；进一步地，围模成型气缸113优选设置在围模成型转盘114的下方，其与模具上料装置112对应设置，可用于推动模具移动。

进一步地，围条上料装置111和模具上料装置112可分别向两者之间的等待工位上料，即围条上料装置111向等待工位上料一张呈长条状的围条，模具上料装置112对应上料一个呈长方体的模具，优选实施例中围条上料后其一侧面与模具的一侧边对正，且可进一步优选为模具对正该围条的正中部位，当然，模具对正围条的部位也不一定为围条的正中部位，可根据实际需要在围条中部的两侧偏离一定长度；进一步地，等待工位的模具可在围模成型气缸113的作用下，向围条靠近，以其一侧边抵接围条的侧面，继而模具继续向前移动进入围模成型转盘上的一个围模成型腔中，同时围条的两端被模具弯折，继而与模具两相对侧边紧贴，此时围条的两端分别突出于上述两相对侧边的端部，待模具在围模成型腔中到位后，将围条的两端相向弯折并与模具的侧边贴紧，从而实现围条在模具侧周上的围边成型；进一步优选地，优选实施例中的围条长度等于模具的侧周周长，即围边成型后围条的首尾刚好对正。

进一步地，一个围模成型腔中的围条围边成型后，通过转动围模成型转盘114，便可将成型后的模具带围条一同传送到下一个加工工位，进行下一步加工；进一步地，优选实施例中，内盒成型转盘机构14与围条模具成型机构11对应设置，围条成型后的模具可转运到内盒成型转盘机构14上完成与下盖、上盖的加工过程。

进一步地，如图7中所示，本优选实施例中的内盒成型转盘机构14包括8个可用于容置模具、下盖和上盖的内盒成型型腔141以及转盘142，优选实施例中的8个内盒成型型腔141等间距设置在转盘142的外周上，使得转盘142工作时，每次带动内盒成型型腔141旋转45度，配合内盒成型相应工艺动作，实现模具、围条与下盖的定位粘贴成型以及上盖的定位动作；当然，内盒成型型腔141的数量也不局限于上述所记载的8个，其也可优选设置为4个、6个、10个、12个等，相应地，转盘142每次旋转的角度对应修改为90度、60度、36度、30度等，该设置数量可根据实际生产需要进行优选。

具体地，对应内盒成型型腔141在内盒成型转盘机构14的侧周上分别设置有下盖上料机构12、下盖上胶机构13、第一升降转臂转运机构15。其中，如图5中所示，优选实施例中的下盖上料机构12包括下盖上料型腔121、下盖弹片122和下盖吸纸气缸123，下盖上料型腔121和下盖吸纸气缸123竖向相对设置，下盖弹片122设置于两者之间，优选实施例中下盖上料型腔121优选设置在下盖吸纸气缸123的上方，其可容纳多张层叠放置的下盖，而下盖弹片122设置在下盖上料型腔121的底部，用以保证下盖上料时由下盖吸纸气缸123作用而保证单张上料到内盒成型型腔141中，而下盖上料机构12的上料速率与内盒成型转盘机构14的旋转速率相适应，使得每一个内盒成型型腔141转动到下盖上料机构12后可对应完成一张下盖的上料。

进一步地，对应内盒成型型腔141中的下盖在转盘142的外周上对应位置设置有下盖上胶机构13，其在优选实施例中的结构如图6中所示，包括刮胶部套132和上胶头部套131；其中，刮胶部套132可优选在转盘142转动45度的周期时间里面刮一次，保证均匀的一层胶水供应，而上胶头部套131可在转盘142转动45度的周期时间内完成将刮胶部套132中的胶水上胶到下盖四边上的工序，继而完成各内盒成型型腔141中下盖四边的上胶；进一步优选地，优选实施例中的上胶头部套131采用印胶的形式完成胶水的上胶，当然，上胶头部套131上胶的形式也不局限于上述形式，其可根据实际需要优选为别的形式，如辊涂上胶、丝印上胶等。

进一步地，对应围条成型的模具和下盖在内盒成型转盘机构14与围条模具成型机构11之间设置有一套第一升降转臂转运机构15，其优选包括转臂、转臂电机151、升降气缸152以及夹爪153，如图8中所示，其中，转臂电机151可控制转臂旋转，并由升降气缸152带动夹爪153上升或者下降，进而以夹爪153完成围条、模具与下盖的定位以及下盖折边贴合动作，优选实施例中的夹爪153可以为对称设置于转臂两端的两个，也可为设置于转臂端部的一个，其通过转臂的旋转可实现夹爪153抓取工件的转运，优选实施例中的转臂可在夹取围条模具成型机构11上的模具后旋转180°，实现模具与内盒成型型腔141的竖向对正，继而夹爪153下降可将模具与下盖定位，并完成下盖的折边成型；具体地，当完成下盖上料和下盖上胶的内盒成型型腔141随转盘142旋转到与围模成型转盘114上的围模成型腔对正时，由夹爪153下降一定高度后将围模成型腔中的围边成型的模具抓取，继而夹爪153上升一定高度并在高度平面内旋转180°，再下降一定高度，从而将围条围边成型后的模具与内盒成型型腔141中的下盖对正，通过夹爪153带动模具抵接下盖后继续下降，进而完成下盖与模具的对应以及下盖覆胶侧边的弯折，实现下盖四边与模具四边上围条的粘贴成型。

进一步地，优选实施例中对应内盒成型型腔141还设置有上盖上料机构16，如图9中所示，其包括容置上盖的上盖上料型腔161，用以上盖的上料；相应地，优选实施例中对应上盖上料机构16设置有如图10中所示的第二升降转臂转运机构17，其包括转臂、转臂电机17、升降气缸172以及吸嘴173，升降气缸172可控制转臂的升降，转臂电机171可控制转臂旋转工作和控制吸嘴173每次吸取一张上盖并继而将其从上盖上料型腔161中准确转运到内盒成型转盘机构14的内盒成型型腔141中，完成与下盖成型后模具的定位；进一步地，对应完成上盖上料后的内盒成型型腔141设置有另一套第一升降转臂转运机构15，以其进行上盖的折边动作并完成内盒的制备，且负责将完成下盖与上盖成型后的内盒转运到下一个工位。

进一步地，完成上下盖成型的内盒优选以靠近上盖上料机构16的第一升降转臂转运机构15转运到内盒保压贴胶机构18中，内盒保压贴胶机构18设置在内盒成型转盘机构14的一侧，其在优选实施例中优选包括保压通道181和四套贴胶带装置182，如图11中所示，四套贴胶带装置182优选分布于保压通道181的四周，从内盒成型转盘机构14转运到内盒保压贴胶机构18中的内盒可在保压通道181中完成下盖与围条的粘贴保压，并通过贴胶带装置182完成内盒四边贴胶带的操作。

进一步地，保压通道181的一端对应内盒成型转盘机构14设置，并在其另一端设置有输送带20，以其将经过内盒保压贴胶机构18保压贴胶的内盒传送到下一个工位，完成与面纸的粘结成型，继而成型成纸盒。

进一步地，运用本发明第一个优选实施例中的内盒成型设备来进行内盒成型的方法，其成型流程优选如图13中所示，优选包括如下步骤：

S1：将围条上料装置111和模具上料装置112分别向等待工位进行围条和模具的上料，继而通过围模成型气缸113将模具推入围模成型转盘114上的围模成型腔中并完成围条围边成型，继而围模成型转盘114转动90度后等待；同时，下盖上料机构12给内盒成型转盘机构14上的内盒成型型腔141中上料一张下盖，然后内盒成型转盘机构14旋转45度后与下盖上胶机构13对正，并由下盖上胶机构13完成内盒成型型腔141中下盖的上胶，继而转动至与围模成型转盘114的围模成型腔对正；

S2：通过一套第一升降转臂转运机构15的夹爪153下降夹取围边成型的围条、模具，上升一定高度后正向旋转180度，使模具与内盒成型型腔141中的下盖竖向对正，继而夹爪153下降使模具抵接对应内盒成型型腔141中的覆胶下盖，夹爪153继续下降，使下盖的四边弯折，完成与围条、模具成型，继而夹爪153松开模具并上升一定高度，反向旋转180度复位；

S3：内盒成型型腔141随内盒成型转盘机构14继续转动至上盖上料机构16，并由第二升降转臂转运机构17的吸嘴173从上盖上料型腔161中吸取一张上盖，第二升降转臂转运机构17的转臂上升一定高度后旋转一定角度，使上盖与内盒成型型腔141中的模具竖向对正，继而上盖竖向上料到模具上；

S4：内盒成型型腔141继续转动至另一套第一升降转臂转运机构15处，并与之对正，继而第一升降转臂转运机构15的夹爪153下降，夹取上盖以使得其四边弯折成型，并继而夹取成型后的内盒上升一定高度，旋转一定角度后与内盒保压贴胶机构18中的保压通道181对正，随后夹爪153下降一定高度将完成上下盖成型的内盒置于保压通道181中，在保压通道181中完成下盖的粘结保压并通过多个贴胶带装置182完成内盒的四边贴胶带，最后输送到下一个工位。

进一步地，在本发明的第二个优选实施例中，纸盒的内盒成型设备的整体结构如图12所示，其优选包括围条模具成型机构21、盒盖上料机构22、盒盖上胶机构23、内盒成型转盘机构24、第一升降转臂转运机构25、盒盖成型机构26、内盒保压贴胶机构27。

进一步地，本优选实施例中的围条模具成型机构21与本发明第一个优选实施例中的围条模具成型机构11结构相同，围条在模具外周上的围边成型方式也相同，故其成型过程可参考本发明第一个优选实施例中的相关记载，在此不做赘述。

进一步地，本优选实施例与上一个优选实施例最大的区别在于：本优选实施例中取消了下盖和上盖，取而代之的是加入了盒盖，盒盖的结构可优选看作是上一个优选实施例中下盖与上盖分别以其一侧边对正后拼接而成，故而本优选实施例中的盒盖优选包括可与模具底部对应匹配的下盖和可与模具顶部对应匹配的上盖，上盖和下盖之间预留有对应模具侧边的宽度。

进一步地，本优选实施例中的内盒成型转盘机构24与上一个优选实施例中的内盒成型转盘机构14结构相同，即包括多个可容置模具和盒带的内盒成型型腔以及转盘，内盒成型型腔的数量和设置形式可参照上一个优选实施例中的记载进行优选和设置，在此也不做赘述；相应地，本优选实施例中的内盒成型转盘机构24的外周对应设置有盒盖上料机构22、盒盖上胶机构23、第一升降转臂转运机构25和盒盖成型机构26；其中，盒盖上料机构22包括盒盖上料型腔、盒盖弹片和盒盖吸纸气缸，其结构与下盖上料机构12的结构类似，工作方式也类似，最大的区别在于盒盖上料型腔对应盒盖的形状做了相应的设置，当内盒成型型腔与盒盖上料机构22对正时，可通过盒盖上料机构22向内盒成型型腔中精确上料一张盒盖，由于内盒成型转盘机构24不间断转动，故而盒盖的上料也是不间断进行的。

进一步地，对应盒盖上料后的内盒成型型腔设置有盒盖上胶机构23，本优选实施例中的盒盖上胶机构23包括刮胶部套和上胶头部套，其结构与上一优选实施例中的下盖上胶机构结构13相同，故而不做赘述；进一步地，刮胶部套在内盒成型转盘机构24转动一定角度的周期时间里面刮一次，保证均匀的一层胶水供应，上胶头部套在内盒成型转盘装置转动一定角度的周期时间里面完成将刮胶部套中的胶水上胶到盒盖的下盖四边上的工序；且该优选实施例中的上胶头部套的上胶形式可优选为印胶、辊涂、丝印中的一种或多种。

进一步地，本优选实施例中的第一升降转臂转运机构25也为两套，其中一套设置在内盒成型转盘机构24与围条模具成型机构21之间，其结构与上一优选实施例中的第一升降转臂转运机构15结构相同，工作形式也相同，即通过其可完成围边成型的模具在盒盖的下盖上的定位以及下盖的折边粘贴成型，上述过程在上一个优选实施例中已作了详细的介绍，故而在此不做赘述。

进一步地，对应内盒成型型腔中已完成下盖成型的模具对应在内盒成型转盘机构24的外周设置有盒盖成型机构26，其包括折上盖气缸和保持装置，内盒成型型腔可转动后与其对正，由折上盖气缸将盒盖的上盖贴合到模具的上表面，并由保持装置对上盖进行保压；进一步地，对应内盒成型型腔中完成上盖折盖保压后的模具设置有另一套第一升降转臂转运机构25，其可实现上盖的折边成型过程并将成型后的模具转运到内盒保压贴胶机构27，完成内盒的保压粘结和内盒的转运。

进一步地，运用本发明第二个优选实施例中的内盒成型设备来进行内盒成型的方法，其成型流程优选如图14中所示，优选包括如下步骤：

S1：将围条上料装置和模具上料装置分别向等待工位进行围条和模具的上料，继而通过围模成型气缸将模具推入围模成型转盘上的围模成型腔中并完成围条围边成型，继而围模成型转盘转动90度后等待；同时，盒盖上料机构给内盒成型转盘机构上的内盒成型型腔中上料一张盒盖，然后内盒成型转盘机构旋转45度后与盒盖上胶机构对正，并由盒盖上胶机构完成内盒成型型腔中盒盖下盖的上胶，继而转动至与围模成型转盘的围模成型腔对正；

S2：通过一套第一升降转臂转运机构25的夹爪下降夹取围边成型的围条、模具，上升一定高度后正向旋转180度，使模具与内盒成型型腔中底盖的下盖竖向对正，继而夹爪下降使模具抵接对应内盒成型型腔中盒盖的覆胶下盖，夹爪继续下降，使下盖的四边弯折，完成与围条、模具成型，继而夹爪松开模具并上升一定高度，反向旋转180度复位；

S3：内盒成型型腔随内盒成型转盘机构24继续转动至盒盖成型机构26，由其折上盖气缸将盒盖的上盖贴合到模具的上表面，并由保持装置对盒盖的上盖进行保压；

S4：内盒成型型腔继续转动至另一套第一升降转臂转运机构25处，并与之对正，继而第一升降转臂转运机构25的夹爪下降，夹取上盖以使得其四边弯折成型，并继而夹取成型后的内盒上升一定高度，旋转一定角度后与内盒保压贴胶机构中的保压通道对正，随后夹爪下降一定高度将完成上下盖成型的内盒置于保压通道中，在保压通道中完成下盖的粘结保压并通过多个贴胶带装置完成内盒的四边贴胶带，最后输送到下一个工位。

进一步优选地，本发明优选实施例中的内盒成型设备，可对应其设置数控或电气组件，由相应的控制程序以相应的控制指令控制其工作，实现全过程的自动化机械生产，这运用现有技术容易实现，故而在此不做赘述。

本发明两个优选实施例中的内盒成型设备及应用该设备进行内盒制盒的方法，其将内盒的制备分解为多种物料的配合过程，制备过程中运用的物料多，且各物料可连续供料，连续性强，制备效率高，内盒成型设备在各环节的控制精确性高，确保内盒成型各环节中物料匹配的准确性，减少内盒的划伤或损坏，降低内盒成型的不合格率，从而降低纸盒的生产成本，具有极佳的推广应用价值。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种纸盒的内盒成型设备，其特征在于，该成型设备包括围条模具成型机构、内盒成型转盘机构、下盖上料机构、下盖上胶机构、第一升降转臂转运机构、上盖上料机构和内盒保压贴胶机构；其中，

所述围条模具成型机构设置于所述内盒成型转盘机构的前端，其包括围条上料装置、模具上料装置、围模成型气缸和围模成型转盘；

所述围条上料装置与所述模具上料装置对应设置，并在两者之间形成等待工位，使得所述围条上料装置和所述模具上料装置可分别向所述等待工位上料一张所述围条和一个所述模具；所述围模成型转盘外周间隔设置有多个围模成型腔，且各所述围模成型腔可在所述围模成型转盘的转动后与所述等待工位在水平面内对正；所述围模成型气缸对应所述模具上料装置设置，用于推动上料后的所述模具移动并与所述围条抵接后进入所述围模成型腔中，继而完成所述围条在所述模具侧周上的围条围边成型；相应地，成型后的模具与围条由所述围模成型转盘转送到所述内盒成型转盘机构的前端；

所述内盒成型转盘机构可在平面上转动，其外周上间隔设置有多个可随其转动的内盒成型型腔；且

所述下盖上料机构、所述下盖上胶机构、所述第一升降转臂转运机构和所述上盖上料机构分别对应多个所述内盒成型型腔设置，并可随着所述内盒成型转盘机构的转动依次完成下盖上料工序、下盖四边过胶工序、夹取所述围条模具成型机构上围边成型后的所述模具并与下盖定位粘结工序，以及向完成下盖粘结后的所述模具上料上盖并由所述第一升降转臂转运机构对该上盖折边成型工序，继而完成内盒的成型；以及

所述内盒保压贴胶机构的前端设置于所述内盒成型转盘机构的一侧，完成上下盖成型的所述模具可由所述第一升降转臂转运机构夹取到所述内盒保压贴胶机构中，并在该内盒保压贴胶机构中完成所述下盖的贴胶保压以及所述内盒四边的贴胶，从而完成所述内盒的成型。

2.根据权利要求1所述的纸盒的内盒成型设备，其中，所述内盒成型转盘机构的中部设置有转盘，多个所述内盒成型型腔等间隔设置于所述转盘的外周上并随所述转盘的转动而在平面上转动。

3.根据权利要求1所述的纸盒的内盒成型设备，其中，所述下盖上胶机构包括刮胶部套和上胶头部套，所述刮胶部套用于胶水的供应，所述上胶头部套对应所述刮胶部套和所述内盒成型型腔设置，其可在所述刮胶部套和所述内盒成型型腔之间往复运动，并将所述刮胶部套供应的胶水上胶到所述内盒成型型腔中所述下盖的四边上。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的纸盒的内盒成型设备，其中，所述第一升降转臂转运机构为两套，其中一套对应设置在所述内盒成型转盘机构的前端，以将所述围条模具成型机构中围边成型的所述模具夹取到所述内盒成型型腔中与所述下盖定位成型，另一套对应所述上盖上料机构和所述内盒保压贴胶机构设置，以完成所述上盖与所述模具的折边成型并将成型后的所述内盒转运到所述内盒保压贴胶机构。

5.根据权利要求1~3中任一项所述的纸盒的内盒成型设备，其中，所述下盖上料机构包括可容置多张所述下盖的下盖上料型腔、下盖弹片和可吸纸上料的下盖吸纸气缸，所述下盖上料型腔和所述下盖吸纸气缸竖向相对设置，所述下盖弹片设置于两者之间，通过所述下盖弹片和所述下盖吸纸气缸可实现单张所述下盖的不间断吸纸上料。

6.根据权利要求1~3中任一项所述的纸盒的内盒成型设备，其中，所述内盒保压贴胶机构包括保压通道和设置在所述保压通道内周上的多个贴胶带装置，所述保压通道可用于所述内盒中所述下盖与所述围条的粘贴保压，且多个所述贴胶带装置可用于完成所述内盒的四边贴胶带工序。

7.一种运用权利要求1~6中任一项所述的纸盒的内盒成型设备进行内盒成型的方法，其步骤如下：

S1：通过所述围条模具成型机构完成所述围条与所述模具的上料、匹配和成型，实现所述模具的围条围边成型；同时，在所述内盒成型型腔中完成所述下盖的上料与上胶，并将所述内盒成型型腔与所述围条模具成型机构对正；

S2：通过所述第一升降转臂转运机构将围条围边成型的所述模具夹取并转运到与所述下盖对正，并由所述第一升降转臂转运机构完成所述模具与所述下盖的对应匹配以及所述下盖的折边粘结；

S3：由所述上盖上料机构向所述内盒成型型腔中已完成下盖成型的所述模具上料所述上盖，并由所述第一升降转臂转运机构完成所述上盖的折边成型形成所述内盒；

S4：由所述第一升降转臂转运机构将所述内盒转运到所述内盒保压贴胶机构，完成该内盒中所述下盖与所述围条的粘结保压以及所述内盒四边胶带的贴胶工序。

8.一种纸盒的内盒成型设备，其特征在于，该成型设备包括围条模具成型机构、内盒成型转盘机构、盒盖上料机构、盒盖上胶机构、第一升降转臂转运机构、盒盖成型机构和内盒保压贴胶机构；其中，

所述围条模具成型机构设置于所述内盒成型转盘机构的前端，其包括围条上料装置、模具上料装置、围模成型气缸和围模成型转盘；

所述围条上料装置与所述模具上料装置对应设置，并在两者之间形成等待工位，使得所述围条上料装置和所述模具上料装置可分别向所述等待工位上料一张所述围条和一个所述模具；所述围模成型转盘外周间隔设置有多个围模成型腔，且各所述围模成型腔可在所述围模成型转盘的转动后与所述等待工位在水平面内对正；所述围模成型气缸对应所述模具上料装置设置，用于推动上料后的所述模具移动并与所述围条抵接后进入所述围模成型腔中，继而完成所述围条在所述模具侧周上的围条围边成型；相应地，成型后的模具与围条由所述围模成型转盘转送到所述内盒成型转盘机构的前端；

所述内盒成型转盘机构可在平面上转动，其外周上间隔设置有多个可随其转动并可完成盒盖与围边成型后的所述模具定位成型的内盒成型型腔，所述盒盖可沿其中部弯折成分别对应模具上下端面的两部分，即上盖和下盖；且

所述盒盖上料机构、所述盒盖上胶机构、所述第一升降转臂转运机构和所述盒盖成型机构分别对应多个所述内盒成型型腔设置，并可随着所述内盒成型转盘机构的转动依次完成所述盒盖上料工序、所述下盖四边过胶工序、夹取所述围条模具成型机构上围边成型后的所述模具并与所述下盖定位粘结工序，和弯折所述上盖紧贴所述模具上端面并由所述第一升降转臂转运机构折边成型工序；以及

所述内盒保压贴胶机构的前端设置于所述内盒成型转盘机构的一侧，完成盒盖成型的所述模具可由所述第一升降转臂转运机构夹取到所述内盒保压贴胶机构中，继而在该内盒保压贴胶机构中完成所述下盖的贴胶保压以及所述内盒四边的贴胶，从而完成所述内盒的成型。

9.一种运用权利要求8所述的纸盒的内盒成型设备进行内盒成型的方法，其步骤如下：

S1：通过所述围条模具成型机构完成所述围条与所述模具的上料、匹配和成型，实现所述模具的围条围边成型；同时，在所述内盒成型型腔中完成所述盒盖的上料与该盒盖下盖的上胶，并将所述内盒成型型腔与所述围条模具成型机构对正；

S2：通过所述第一升降转臂转运机构将围条围边成型的所述模具夹取并转运到与所述盒盖的下盖对正，并由所述第一升降转臂转运机构完成所述模具与所述下盖的对应匹配以及所述下盖的折边粘结；

S3：由所述盒盖成型机构将所述盒盖的上盖弯折以使得其与所述模具的上端面贴合；

S4：由所述第一升降转臂转运机构依次完成所述上盖的折边成型以及将所述盒盖成型后的所述模具转运到所述内盒保压贴胶机构，完成所述盒盖与所述围条的粘结保压以及所述内盒四边胶带的贴胶工序。