CN109159460A - 一种内盒成型的设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种内盒成型的设备及方法,所述设备包括内模输送设备、围条输送设备、上盖输送设备、下盖输送设备、转盘设备、涂胶设备和合拢设备;各个设备呈空间布置;所述内模输送设备、围条输送设备、上盖输送设备、下盖输送设备分别用于提供内模、围条、上盖、下盖并进行输送;所述转盘设备用于进行位置转换;所述涂胶设备用于进行涂胶;所述合拢设备用于将各个部分进行合拢成型。本发明实现了内盒成型的自动化,生产效率大大提高,成型的过程得到了简化且容易控制,并保证了成型的形状,成品质量稳定。
Description
技术领域
本发明属于纸盒成型设备及工艺技术领域,具体涉及一种内盒成型的设备及方法。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高,对生活的品质要求也越来越高,具体到包装设备技术领域,人们对包装盒尤其是高端包装盒的需求也快速增长。如何满足人们不断增长的物质需求,也成为一道现实而紧迫的问题。
在纸盒的生产过程中,需要对各个部分分别进行成型,由于每个部分的形状并不相同,因此成型的过程不容易控制。现有的纸盒生产中主要采用人工或半自动化机械的方式,需要人工辅助完成各个工序的动作,生产效率低下,而且控制不好的话难以保证纸盒的成型符合生产的需要。而在纸盒成型过程中,内盒成型无疑是最具挑战的步骤。
现有技术中主要存在以下问题:内盒的成型主要采用手工操作或者低速自动化方式,效率比较低;成型的过程较为复杂,不容易控制,难以保证成型的形状;设备较为复杂,故障率较高,成品质量不稳定;国内还未见本领域内高速自动化生产线。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题,本发明提供了一种内盒成型的设备及方法,实现了内盒成型的自动化,生产效率大大提高,成型的过程得到了简化且容易控制,并保证了成型的形状,成品质量稳定。
为此,本发明采用了以下技术方案:
一种内盒成型的设备,包括内模输送设备、围条输送设备、上盖输送设备、下盖输送设备、转盘设备、涂胶设备和合拢设备;各个设备呈空间布置;所述内模输送设备、围条输送设备、上盖输送设备、下盖输送设备分别用于提供内模、围条、上盖、下盖并进行输送;所述转盘设备用于进行位置转换;所述涂胶设备用于进行涂胶;所述合拢设备用于将各个部分进行合拢成型。
优选地,所述内模输送设备包括内模供送装置、内模储存仓、内模输送装置,所述内模储存仓固定在内模供送装置上,所述内模输送装置位于内模供送装置的一侧,用于输送内模;所述围条输送设备包括围条供送装置、围条推刀组件、围条端部防重叠装置,所述围条推刀组件位于围条供送装置的下方,用于在重力作用下将围条推送分离;所述上盖输送设备包括上盖供送装置、负压吸上盖装置、推上盖装置,所述负压吸上盖装置位于上盖供送装置和推上盖装置之间,用于吸附上盖并输送到指定位置;所述下盖输送设备包括下盖储存装置、负压下盖输送装置;所述负压下盖输送装置位于下盖储存装置的下方,用于吸附下盖并输送到指定位置。
优选地,所述转盘设备包括盒型换位转盘装置、上下盖定型转盘装置,所述盒型换位转盘装置位于上下盖定型转盘装置的一侧,用于进行盒型换位;所述涂胶设备包括下盖涂胶装置、上下盖贴胶装置,所述下盖涂胶装置位于下盖输送设备的末端,用于给经过的下盖进行涂胶;所述上下盖贴胶装置位于上下盖定型转盘装置的前端,用于给定型的上下盖进行贴胶;所述合拢设备包括压内模与围条装置、围条与内模合拢转盘装置、上下盖合拢转盘装置、上下盖合拢推压装置,所述压内模与围条装置位于内模输送设备和围条输送设备之间,用于将内模与围条压紧;所述围条与内模合拢转盘装置位于压内模与围条装置的下方,用于将围条与内模合拢并输送到指定位置;所述上下盖合拢转盘装置位于上盖输送设备和下盖输送设备之间,用于将上下盖进行合拢并输送到指定位置;所述上下盖合拢推压装置位于上下盖定型转盘装置的下方,用于将下盖与围条粘合的半成品推至上下盖定型转盘装置后与上盖结合。
一种应用所述内盒成型的设备进行内盒成型的方法,包括以下步骤:
步骤一,将围条与内模进行无重叠合拢;
步骤二,将模具围条组合体与涂胶的下盖进行结合;
步骤三,将模具围条组合体与下盖的结合体与上盖进行结合;
步骤四,四面贴胶,完成内盒成型。
优选地,步骤一的具体过程如下:内模呈排状放置于内模储存仓内,内模供送装置内的推内模组件将内模成排的推入内模输送装置中,在内模输送装置的作用下,内模进入下一个工位;围条成排状放置于倾斜的围条供送装置中,重锤作用下往斜下方运动,在围条推刀组件的作用下每次推出一张围条,与内模输送装置输送出来的内模完成三面结合的动作;三面与内模结合后的围条在推内模组件的作用下进入围条与内模合拢转盘装置内;在围条内模合拢转盘装置上的围条收口装置作用下,第四面张开的围条端部完成收口动作;围条内模合拢转盘装置旋转使预成型的围条内模组合体进入压内模与围条装置正下方;在围条端部防重叠装置的作用下,预成型的围条端部完成无重叠合拢。
优选地,步骤二的具体过程如下:置于下盖储存装置中的下盖在负压吸盘组件的作用下被单张吸下到负压下盖输送装置上;下盖涂胶装置置于负压下盖输送装置的上方,下盖在输送过程中经过下盖涂胶装置进行涂胶,然后被输送到上下盖合拢转盘装置的工位口;由下盖推送组件将下盖推送至上下盖合拢转盘装置的一个工位上并由负压吸附固定;被吸附的下盖随着上下盖合拢转盘装置的顺时针转动运动到围条与内模合拢转盘装置对应的工位正下方;此时压内模与围条装置的下压动作,使与围条合拢的内模的半成品一起向吸附下盖的上下盖合拢转盘装置的对应工位运动;在推压作用下,围条内模半成品与已经涂胶的下盖实现结合,并在上下盖合拢转盘装置的工位内实现保压粘合。
优选地,步骤三的具体过程如下:上盖呈叠状放置于上盖供送装置内,由重锤使得其向左下方运动;在负压吸上盖装置的作用下,每次吸出一张上盖;吸出的上盖在推上盖装置的作用下推送至上下盖合拢转盘装置的一个已经有下盖围条内模半成品的工位上,并且由负压吸附固定,一起顺时针继续运动;运动到上下盖定型转盘装置的一个工位正下方时,由上下盖合拢推压装置向上推与下盖粘合的围条内模半成品;而此时上盖是在三者结合体上方的,由于推压作用,推至上下盖定型转盘装置后实现与上盖的结合。
优选地,步骤四的具体过程如下:上下盖、围条内模结合体继续转动,运动至盒型换位转盘装置的对应工位处,由盒型换位转盘装置的夹爪将组合体保压情况下运输至上下盖贴胶装置的料仓内;料仓内的上下盖、围条内模结合体半成品向下运动,并在上下盖贴胶装置的作用下实现四面贴胶,整个内盒成型过程完成。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)自动化程度高,能够建立高速自动化生产线。
(2)生产效率高,成型的过程得到简化且容易控制,保证了成型的形状。
(3)设备较为简单,故障率较低,成品质量稳定。
附图说明
图1是本发明所提供的一种内盒成型的设备的结构组成示意图。
附图标记说明:1、内模供送装置;2、内模储存仓;3、内模输送装置;4、压内模与围条装置;5、围条供送装置;6、围条推刀组件;7、围条与内模合拢转盘装置;8、上下盖合拢转盘装置;9、围条端部防重叠装置;10、上盖供送装置;11、下盖储存装置;12、负压下盖输送装置;13、下盖涂胶装置;14、上下盖合拢推压装置;15、盒型换位转盘装置;16、上下盖贴胶装置;17、负压吸上盖装置;18、推上盖装置;19、上下盖定型转盘装置。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例来详细说明本发明,其中的具体实施例以及说明仅用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
本发明公开了一种内盒成型的设备,包括内模输送设备、围条输送设备、上盖输送设备、下盖输送设备、转盘设备、涂胶设备和合拢设备,其特征在于:各个设备呈空间布置;所述内模输送设备、围条输送设备、上盖输送设备、下盖输送设备分别用于提供内模、围条、上盖、下盖并进行输送;所述转盘设备用于进行位置转换;所述涂胶设备用于进行涂胶;所述合拢设备用于将各个部分进行合拢成型。
具体地,如图1所示,所述内模输送设备包括内模供送装置1、内模储存仓2、内模输送装置3,所述内模储存仓2固定在内模供送装置1上,所述内模输送装置3位于内模供送装置1的一侧,用于输送内模;所述围条输送设备包括围条供送装置5、围条推刀组件6、围条端部防重叠装置9,所述围条推刀组件6位于围条供送装置5的下方,用于在重力作用下将围条推送分离;所述上盖输送设备包括上盖供送装置10、负压吸上盖装置17、推上盖装置18,所述负压吸上盖装置17位于上盖供送装置10和推上盖装置18之间,用于吸附上盖并输送到指定位置;所述下盖输送设备包括下盖储存装置11、负压下盖输送装置12;所述负压下盖输送装置12位于下盖储存装置11的下方,用于吸附下盖并输送到指定位置。
具体地,所述转盘设备包括盒型换位转盘装置15、上下盖定型转盘装置19,所述盒型换位转盘装置15位于上下盖定型转盘装置19的一侧,用于进行盒型换位;所述涂胶设备包括下盖涂胶装置13、上下盖贴胶装置16,所述下盖涂胶装置13位于下盖输送设备的末端,用于给经过的下盖进行涂胶;所述上下盖贴胶装置16位于上下盖定型转盘装置19的前端,用于给定型的上下盖进行贴胶;所述合拢设备包括压内模与围条装置4、围条与内模合拢转盘装置7、上下盖合拢转盘装置8、上下盖合拢推压装置14,所述压内模与围条装置4位于内模输送设备和围条输送设备之间,用于将内模与围条压紧;所述围条与内模合拢转盘装置7位于压内模与围条装置4的下方,用于将围条与内模合拢并输送到指定位置;所述上下盖合拢转盘装置8位于上盖输送设备和下盖输送设备之间,用于将上下盖进行合拢并输送到指定位置;所述上下盖合拢推压装置14位于上下盖定型转盘装置19的下方,用于将下盖与围条粘合的半成品推至上下盖定型转盘装置19后与上盖结合。
本发明还公开了一种应用所述内盒成型的设备进行内盒成型的方法,包括以下步骤:
步骤一,将围条与内模进行无重叠合拢;
步骤二,将模具围条组合体与涂胶的下盖进行结合;
步骤三,将模具围条组合体与下盖的结合体与上盖进行结合;
步骤四,四面贴胶,完成内盒成型。
步骤一的具体过程如下:内模呈排状放置于内模储存仓2内,内模供送装置1内的推内模组件将内模成排的推入内模输送装置3中,在内模输送装置3的作用下,内模进入下一个工位;围条成排状放置于倾斜的围条供送装置5中,重锤作用下往斜下方运动,在围条推刀组件6的作用下每次推出一张围条,与内模输送装置3输送出来的内模完成三面结合的动作;三面与内模结合后的围条在推内模组件的作用下进入围条与内模合拢转盘装置7内;在围条内模合拢转盘装置7上的围条收口装置作用下,第四面张开的围条端部完成收口动作;围条内模合拢转盘装置7旋转使预成型的围条内模组合体进入压内模与围条装置4正下方;在围条端部防重叠装置9的作用下,预成型的围条端部完成无重叠合拢。
步骤二的具体过程如下:置于下盖储存装置11中的的下盖在负压吸盘组件的作用下被单张吸下到负压下盖输送装置12上;下盖涂胶装置13置于负压下盖输送装置12的上方,下盖在输送过程中经过下盖涂胶装置13进行涂胶,然后被输送到上下盖合拢转盘装置8的工位口;由下盖推送组件将下盖推送至上下盖合拢转盘装置8的一个工位上并由负压吸附固定;被吸附的下盖随着上下盖合拢转盘装置8的顺时针转动运动到围条与内模合拢转盘装置7对应的工位正下方;此时压内模与围条装置4的下压动作,使与围条合拢的内模的半成品一起向吸附下盖的上下盖合拢转盘装置8的对应工位运动;在推压作用下,围条内模半成品与已经涂胶的下盖实现结合,并在上下盖合拢转盘装置8的工位内实现保压粘合。
步骤三的具体过程如下:上盖呈叠状放置于上盖供送装置10内,由重锤使得其向左下方运动;在负压吸上盖装置17的作用下,每次吸出一张上盖;吸出的上盖在推上盖装置18的作用下推送至上下盖合拢转盘装置8的一个已经有下盖围条内模半成品的工位上,并且由负压吸附固定,一起顺时针继续运动;运动到上下盖定型转盘装置19的一个工位正下方时,由上下盖合拢推压装置14向上推与下盖粘合的围条内模半成品;而此时上盖是在三者结合体上方的,由于推压作用,推至上下盖定型转盘装置19后实现与上盖的结合。
步骤四的具体过程如下:上下盖、围条内模结合体继续转动,运动至盒型换位转盘装置15的对应工位处,由盒型换位转盘装置15的夹爪将组合体保压情况下运输至上下盖贴胶装置16的料仓内;料仓内的上下盖、围条内模结合体半成品向下运动,并在上下盖贴胶装置16的作用下实现四面贴胶,整个内盒成型过程完成。
实施例
本发明所提供的一种内盒成型的设备的工艺流程如下:
内模呈排状放置于内模储存仓2内,内模供送装置1内的推内模组件将内模成排的推入内模输送装置3中,在内模输送装置3的作用下,内模进入下一个工位;围条成排状放置于倾斜的围条供送装置5中,重锤作用下往斜下方运动,在围条推刀组件6的作用下每次推出一张围条,与内模输送装置3输送出来的内模完成三面结合的动作;三面与内模结合后的围条在推内模组件的作用下进入围条与内模合拢转盘装置7内;在围条内模合拢转盘装置7上的围条收口装置作用下,第四面开张的围条端部完成预收口动作;围条内模合拢转盘装置7旋转使预成型的围条内模组合体进入压内模与围条装置4正下方;在围条端部防重叠装置9的作用下,预成型的围条端部完成无重叠合拢。
置于下盖储存装置13中的下盖在负压吸盘组件的作用下被单张吸下到负压下盖输送装置12上;下盖涂胶装置13置于负压下盖输送装置12的上方,下盖在输送过程中经过下盖涂胶装置13进行涂胶,然后被输送到上下盖合拢转盘装置8的工位口;由下盖推送组件将下盖推送至上下盖合拢转盘装置8的一个工位上并由负压吸附固定;被吸附的下盖随着上下盖合拢转盘装置8的顺时针转动运动到围条与内模合拢转盘装置7对应的工位正下方;此时压内模与围条装置4的下压动作,使与围条合拢的内模的半成品一起向吸附下盖的上下盖合拢转盘装置8的对应工位运动;在推压作用下,围条内模半成品与已经涂胶的下盖实现结合,并在上下盖合拢转盘装置8的工位内实现保压粘合。
上盖呈叠状放置于上盖供送装置10内,由重锤使得其向左下方运动;在负压吸上盖装置17的作用下,每次吸出一张上盖;吸出的上盖在推上盖装置18的作用下推送至上下盖合拢转盘装置8的一个已经有下盖围条内模半成品的工位上,并且由负压吸附固定,一起顺时针继续运动;运动到上下盖定型转盘装置19的一个工位正下方时,由上下盖合拢推压装置14向上推与下盖粘合的围条内模半成品;而此时上盖是在三者结合体上方的,由于推压作用,推至上下盖定型转盘装置19后实现与上盖的结合。
上下盖、围条内模结合体继续转动,运动至盒型换位转盘装置15的对应工位处,由盒型换位转盘装置15的夹爪将组合体保压情况下运输至上下盖贴胶装置16的料仓内;料仓内的组合体半成品向下运动,并在上下盖贴胶装置16的作用下实现四面贴胶,整个内盒成型过程完成。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则范围之内所作的任何修改、等同替换以及改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种内盒成型的设备,包括内模输送设备、围条输送设备、上盖输送设备、下盖输送设备、转盘设备、涂胶设备和合拢设备,其特征在于:各个设备呈空间布置;所述内模输送设备、围条输送设备、上盖输送设备、下盖输送设备分别用于提供内模、围条、上盖、下盖并进行输送;所述转盘设备用于进行位置转换;所述涂胶设备用于进行涂胶;所述合拢设备用于将各个部分进行合拢成型。
2.根据权利要求1所述的一种内盒成型的设备,其特征在于:所述内模输送设备包括内模供送装置(1)、内模储存仓(2)、内模输送装置(3),所述内模储存仓(2)固定在内模供送装置(1)上,所述内模输送装置(3)位于内模供送装置(1)的一侧,用于输送内模;所述围条输送设备包括围条供送装置(5)、围条推刀组件(6)、围条端部防重叠装置(9),所述围条推刀组件(6)位于围条供送装置(5)的下方,用于在重力作用下将围条推送分离;所述上盖输送设备包括上盖供送装置(10)、负压吸上盖装置(17)、推上盖装置(18),所述负压吸上盖装置(17)位于上盖供送装置(10)和推上盖装置(18)之间,用于吸附上盖并输送到指定位置;所述下盖输送设备包括下盖储存装置(11)、负压下盖输送装置(12);所述负压下盖输送装置(12)位于下盖储存装置(11)的下方,用于吸附下盖并输送到指定位置。
3.根据权利要求1所述的一种内盒成型的设备,其特征在于:所述转盘设备包括盒型换位转盘装置(15)、上下盖定型转盘装置(19),所述盒型换位转盘装置(15)位于上下盖定型转盘装置(19)的一侧,用于进行盒型换位;所述涂胶设备包括下盖涂胶装置(13)、上下盖贴胶装置(16),所述下盖涂胶装置(13)位于下盖输送设备的末端,用于给经过的下盖进行涂胶;所述上下盖贴胶装置(16)位于上下盖定型转盘装置(19)的前端,用于给定型的上下盖进行贴胶;所述合拢设备包括压内模与围条装置(4)、围条与内模合拢转盘装置(7)、上下盖合拢转盘装置(8)、上下盖合拢推压装置(14),所述压内模与围条装置(4)位于内模输送设备和围条输送设备之间,用于将内模与围条压紧;所述围条与内模合拢转盘装置(7)位于压内模与围条装置(4)的下方,用于将围条与内模合拢并输送到指定位置;所述上下盖合拢转盘装置(8)位于上盖输送设备和下盖输送设备之间,用于将上下盖进行合拢并输送到指定位置;所述上下盖合拢推压装置(14)位于上下盖定型转盘装置(19)的下方,用于将下盖与围条粘合的半成品推至上下盖定型转盘装置(19)后与上盖结合。
4.一种应用权利要求1至3中任一项所述的内盒成型的设备进行内盒成型的方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一,将围条与内模进行无重叠合拢;
步骤二,将模具围条组合体与涂胶的下盖进行结合;
步骤三,将模具围条组合体与下盖的结合体与上盖进行结合;
步骤四,四面贴胶,完成内盒成型。
5.根据权利要求4所述的一种内盒成型的方法,其特征在于:步骤一的具体过程如下:内模呈排状放置于内模储存仓(2)内,内模供送装置(1)内的推内模组件将内模成排的推入内模输送装置(3)中,在内模输送装置(3)的作用下,内模进入下一个工位;围条成排状放置于倾斜的围条供送装置(5)中,重锤作用下往斜下方运动,在围条推刀组件(6)的作用下每次推出一张围条,与内模输送装置(3)输送出来的内模完成三面结合的动作;三面与内模结合后的围条在推内模组件的作用下进入围条与内模合拢转盘装置(7)内;在围条内模合拢转盘装置(7)上的围条收口装置作用下,第四面张开的围条端部完成收口动作;围条内模合拢转盘装置(7)旋转使预成型的围条内模组合体进入压内模与围条装置(4)正下方;在围条端部防重叠装置(9)的作用下,预成型的围条端部完成无重叠合拢。
6.根据权利要求4所述的一种内盒成型的方法,其特征在于:步骤二的具体过程如下:置于下盖储存装置(11)中的下盖在负压吸盘组件的作用下被单张吸下到负压下盖输送装置(12)上;下盖涂胶装置(13)置于负压下盖输送装置(12)的上方,下盖在输送过程中经过下盖涂胶装置(13)进行涂胶,然后被输送到上下盖合拢转盘装置(8)的工位口;由下盖推送组件将下盖推送至上下盖合拢转盘装置(8)的一个工位上并由负压吸附固定;被吸附的下盖随着上下盖合拢转盘装置(8)的顺时针转动运动到围条与内模合拢转盘装置(7)对应的工位正下方;此时压内模与围条装置(4)的下压动作,使与围条合拢的内模的半成品一起向吸附下盖的上下盖合拢转盘装置(8)的对应工位运动;在推压作用下,围条内模半成品与已经涂胶的下盖实现结合,并在上下盖合拢转盘装置(8)的工位内实现保压粘合。
7.根据权利要求4所述的一种内盒成型的方法,其特征在于:步骤三的具体过程如下:上盖呈叠状放置于上盖供送装置(10)内,由重锤使得其向左下方运动;在负压吸上盖装置(17)的作用下,每次吸出一张上盖;吸出的上盖在推上盖装置(18)的作用下推送至上下盖合拢转盘装置(8)的一个已经有下盖围条内模半成品的工位上,并且由负压吸附固定,一起顺时针继续运动;运动到上下盖定型转盘装置(19)的一个工位正下方时,由上下盖合拢推压装置(14)向上推与下盖粘合的围条内模半成品;而此时上盖是在三者结合体上方的,由于推压作用,推至上下盖定型转盘装置(19)后实现与上盖的结合。
8.根据权利要求4所述的一种内盒成型的方法,其特征在于:步骤四的具体过程如下:上下盖、围条内模结合体继续转动,运动至盒型换位转盘装置(15)的对应工位处,由盒型换位转盘装置(15)的夹爪将组合体保压情况下运输至上下盖贴胶装置(16)的料仓内;料仓内的上下盖、围条内模结合体半成品向下运动,并在上下盖贴胶装置(16)的作用下实现四面贴胶,整个内盒成型过程完成。
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