CN110744861B - 酒盒自动成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种酒盒自动成型装置，包括支架，所述支架上设有可转动的分度转台、盒体进料机构、喷胶机构、盒盖进料机构、围条进料机构以及出料机构，所述分度转台具有与喷胶机构相对的喷胶工位、与盒盖进料机构相对的盒盖组装工位、与围条进料机构相对的围条组装工位以及与出料机构相对的出料工位；所述围条进料机构包括围条进料传送线、滚胶装置、折弯装置以及围条进料机械手,所述滚胶装置用于在围条一面涂布粘胶，所述折弯装置用于将围条预折成与盒体内壁相适应的外形，所述围条进料机械手用于将预折的围条移动至围条组装工位。本发明提供的酒盒自动成型装置，加工效率高，良品率好。

Description

酒盒自动成型装置

技术领域

本发明涉及包装盒技术领域，具体地说，涉及一种酒盒自动成型装置。

背景技术

酒盒一般包括盒体、盒盖以及围条，现有技术的酒盒加工需分多工序进行，且人工参与程度高，导致耗时长、不良率高、成品一致性差，难以满足大规模的量化生产要求。

中国专利文献申请号201910076925.7公开一种酒盒自动组装机，该酒盒自动组装机包括有机架，机架上可转动地安装有主轴，主轴与驱动主轴转动的旋转动力源传动连接，主轴上沿圆周等分设有四个盒座，每个盒座均包括底板与侧挡板，侧挡板安装在底板上，四个盒座分别对应送盒体工位、贴盒盖工位、贴围条工位以及出酒盒工位。这种酒盒自动组装机通过机械化实现盒盖与围条的全自动粘贴，大大提高了酒盒制作的效率，降低了人工成本。然而，该酒盒自动组装机动作和结构相对复杂，特别是贴围条工位上的贴围条装置，整体效率较低，且成品的良品率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种酒盒自动成型装置，加工效率高，良品率好。

本发明公开的酒盒自动成型装置所采用的技术方案是:

一种酒盒自动成型装置，包括支架，所述支架上设有可转动的分度转台、盒体进料机构、喷胶机构、盒盖进料机构、围条进料机构以及出料机构，所述分度转台具有与喷胶机构相对的喷胶工位、与盒盖进料机构相对的盒盖组装工位、与围条进料机构相对的围条组装工位以及与出料机构相对的出料工位；所述围条进料机构包括围条进料传送线、滚胶装置、折弯装置以及围条进料机械手,所述滚胶装置、折弯装置以及围条进料机械手沿所述围条进料传送线的传送方向依次设置，所述滚胶装置用于在围条一面涂布粘胶，所述折弯装置用于将围条预折成与盒体内壁相适应的外形，所述围条进料机械手用于将预折的围条移动至围条组装工位。

作为优选方案，所述折弯装置包括两组弯折臂以及旋转组件，所述旋转组件驱动弯折臂转动一预设角度，使两组所述弯折臂一端自围条进料传送线下方向上转动至上方，并带动围条两端弯折至预设形状。

作为优选方案，所述围条进料传送线包括围条进料第一传送线以及围条进料第二传送线，所述围条进料第二传送线的传送速度大于围条进料第一传送线。

作为优选方案，所述围条进料第二传送线包括两条并行的传送带，相邻所述传送带之间具有一供弯折臂穿过的第一间隙。

作为优选方案，所述滚胶装置设于围条进料第一传送线与围条进料第二传送线之间，所述滚胶装置包括粘胶轮、刮胶轮以及压轮，所述粘胶轮底部接触粘胶液面，所述刮胶轮用于控制粘胶轮上的粘胶层厚，所述压轮设于粘胶轮上方，并与粘胶轮之间保持一供围条穿过的第二间隙。

作为优选方案，所述围条进料机械手包括第一X轴移动组件、设于第一X轴移动组件的第一升降气缸以及设于第一升降气缸的第一吸盘组，所述第一吸盘组分为左右两组吸盘，两组所述吸盘分别对应预折后围条一内侧壁。

作为优选方案，所述分度转台包括旋转平台以及第一旋转电机，所述第一旋转电机驱动旋转平台转动，使位于所述旋转平台的盒体依次经过喷胶工位、盒盖组装工位、围条组装工位以及出料工位。

作为优选方案，所述盒体进料机构包括盒体进料传送线、盒体定位组件以及盒体进料机械手，所述盒体定位组件设于盒体进料传送线末端，所述盒体进料机械手用于将盒体定位组件上的盒体移动至喷胶工位；所述盒体定位组件包括若干盒体限位块以及盒体推正气缸，所述盒体推正气缸推动盒体抵接于盒体限位块。

作为优选方案，所述喷胶机构用于将热熔胶喷射在盒体的开口端，所述喷胶机构包括用于存储热熔胶的热熔胶箱、连通热熔胶箱的喷胶枪以及用于移动喷胶枪的移动组件，所述喷胶枪包括喷嘴以及驱动喷嘴360°旋转的第二旋转电机。

作为优选方案，所述盒盖进料机构包括盒盖进料传送线以及盒盖进料机械手，所述盒盖进料传送线上设有盒盖限位组件，所述盒盖限位组件包括盒盖推正气缸、连接盒盖推正气缸的挡块以及若干盒盖限位块；所述挡块自盒盖进料传送线底部向上延伸并超出盒盖进料传送线，所述盒盖推正气缸推动挡块朝向盒盖限位块移动，以限制盒盖在盒盖进料传送线上的位置。

本发明公开的酒盒自动成型装置的有益效果是：盒体由盒体进料机构移动至分度转台的喷胶工位，喷胶机构在盒体开口内壁喷射热熔胶，该盒体继续由分度转台转动至盒盖组装工位，盒盖进料机构将盒盖移动至盒盖组装工位，使盒盖组装于盒体，组装盒盖后的盒体由分度转台转动至围条组装工位；

围条进料机构的围条进料传送线带动围条流入，流入的围条在滚胶装置处涂布粘胶后，经折弯装置预折呈与盒体内壁相适应的外形，再经围条进料机械手将预折的围条移动至围条组装工位，完成围条组装。所得成品由分度转台转动至出料工位，并由出料机构移出。该酒盒自动成型装置通过机械化实现盒体、盒盖与围条的全自动粘贴，滚胶装置与折弯装置均设置在围条进料传送线上，围条经涂胶和预折后可直接粘接在盒体上，整体效率更高，良品率更好。

附图说明

图1是本发明酒盒自动成型装置的结构示意图。

图2是本发明酒盒自动成型装置的俯视图。

图3是本发明酒盒自动成型装置的围条进料机构的结构示意图。

图4是本发明酒盒自动成型装置的分度转台的结构示意图。

图5是本发明酒盒自动成型装置的盒体进料机构的结构示意图。

图6是本发明酒盒自动成型装置的喷胶机构的结构示意图。

图7是本发明酒盒自动成型装置的盒盖进料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明:

请参考图1和图2，一种酒盒自动成型装置包括支架10，支架10上设有可相对支架10转动的分度转台20、盒体进料机构30、喷胶机构40、盒盖进料机构50、围条进料机构60以及出料机构70。分度转台20具有与喷胶机构40相对的喷胶工位22、与盒盖进料机构50相对的盒盖组装工位23、与围条进料机构60相对的围条组装工位24以及与出料机构70相对的出料工位25。

盒体由盒体进料机构30移动至分度转台20的喷胶工位22，喷胶机构40在盒体开口内壁喷射热熔胶。该盒体继续由分度转台20转动至盒盖组装工位23，盒盖进料机构50将盒盖移动至盒盖组装工位23，使盒盖组装于盒体。组装盒盖后的盒体由分度转台20转动至围条组装工位24，围条进料机构60将围条移动至围条组装工位24，使围条组装于盒体内壁。所得成品由分度转台20转动至出料工位25，并由出料机构70移出。

请参考图2和图3，围条进料机构60包括围条进料传送线61、滚胶装置62、折弯装置63以及围条进料机械手64。滚胶装置62、折弯装置63以及围条进料机械手64沿围条进料传送线61的传送方向依次设置。滚胶装置62用于在围条一面涂布粘胶，粘胶优选为白胶。折弯装置63用于将围条预折成与盒体内壁相适应的外形，围条预折后呈“凵”形。围条进料机械手64用于将预折的围条移动至围条组装工位24。滚胶装置62与折弯装置63均设置在围条进料传送线61上，围条经涂胶和预折后可直接粘接在盒体上，整体效率更高，良品率更好。

围条进料传送线61包括围条进料第一传送线611以及围条进料第二传送线612。围条进料第二传送线612的传送速度大于围条进料第一传送线611，当围条自围条进料第一传送线611传送至围条进料第二传送线612时，由于围条进料第二传送线612的传送速度更快，使得相邻围条之间由于速度不同步而出现一定间隔，以方便围条进料机械手64抓取。

其中，围条进料第二传送线612包括两条并行的传送带，相邻传送带之间具有一供弯折臂穿过的第一间隙。围条进料第二传送线612还包括围条限位组件6121，围条限位组件6121用于限制围条在围条进料第二传送线612上的位置。

滚胶装置62设于围条进料第一传送线611以及围条进料第二传送线612之间。滚胶装置62包括粘胶轮621、刮胶轮以及压轮622。粘胶轮621底部接触粘胶液面，刮胶轮设于粘胶轮621一侧，通过控制刮胶轮与粘胶轮621之间的距离来限制粘胶轮621上的粘胶层厚。压轮622设于粘胶轮621上方，并与粘胶轮621之间保持一供围条穿过的第二间隙，第二间隙宽度略小于自然状态下的围条厚度。围条自间隙穿过时，粘胶轮621上的粘胶被粘附在围条底面。

折弯装置63包括两组弯折臂631以及旋转组件632，旋转组件632驱动弯折臂631转动一预设角度，使弯折臂631一端自围条进料传送线61下方向上转动至上方，并带动围条两端弯折至预设形状。旋转组件632设有两组，每组旋转组件632对应连接一组弯折臂631，旋转组件632优选为旋转气缸。其中，两组弯折臂631另一端之间的间距可调，以适应不同尺寸的围条。

围条进料机械手64包括第一X轴移动组件641、第一升降气缸642以及第一吸盘组。第一吸盘组分为左右两组吸盘，两组吸盘分别对应围条一内侧壁，以避免预折的围条在移动过程中变形。

实施过程，围条依次经滚胶装置62与弯折装置后，在围条预折后“凵”形的外壁上均布有粘胶。第一升降气缸642驱动第一吸盘组下移至预折的围条，第一吸盘组的吸盘分别吸附在预折的围条的两内侧壁，以避免触碰到粘胶，第一升降气缸642带动第一吸盘组和围条上移，在第一X轴移动组件641驱动下移动至围条组装工位24，第一升降气缸642下移带动围条下移并最终使围条粘附在盒体内壁。

请参考图2和图4，分度转台20包括旋转平台21以及第一旋转电机。第一旋转电机驱动旋转平台21转动，使位于旋转平台21的盒体依次经过喷胶工位22、盒盖组装工位23、围条组装工位24以及出料工位25。其中，旋转平台21开设有的通孔26，通孔周边设有若干盒体限位板27。盒体限位板27用于限制盒体的相对位置，避免其移动而影响成品的良品率。

请参考图2和图5，盒体进料机构30包括盒体进料传送线31、盒体定位组件32以及盒体进料机械手33。盒体定位组件32设于盒体进料传送线31末端，盒体定位组件32包括若干盒体限位块321以及盒体推正气缸322，盒体推正气缸322推动盒体抵接于盒体限位块321，以使盒体定位。

盒体进料机械手33包括第一Y轴移动组件、设于第一Y轴移动组件上的第二升降气缸以及设于第二升降气缸的第二吸盘组。第一Y轴移动组件、第二升降气缸以及第二吸盘组配合用于将盒体定位组件32上的盒体移动至喷胶工位22。

请参考图2和图6，喷胶机构40用于将热熔胶喷射在盒体的开口处，喷胶机构40包括用于存储热熔胶的热熔胶箱41、连通热熔胶箱41的喷胶枪42以及用于移动喷胶枪42的移动组件43。其中，喷胶枪42包括喷嘴421以及驱动喷嘴421三百六十度旋转的第二旋转电机422。

移动组件43包括第一Z轴移动组件431、第二Y轴移动组件432以及第一X轴移动气缸433。实施过程：第一X轴移动气缸433驱动喷胶枪42自盒体的开口端伸入盒体，在第二旋转电机422、第一Z轴移动组件、第二Y轴移动组件配合下，将热熔胶喷涂在盒体的开口端的内壁。

请参考图2和图7，盒盖进料机构50包括盒盖进料传送线51以及盒盖进料机械手52。盒盖进料传送线51上设有盒盖限位组件，盒盖限位组件包括盒盖推正气缸511、连接盒盖推正气缸511的挡块512、若干盒盖限位块513。

盒盖限位块513位于盒盖进料传送线51上方，盒盖推正气缸511设于盒盖进料传送线51底部，挡块512自盒盖进料传送线51底部向上延伸并超出盒盖进料传送线51。盒盖推正气缸511推动挡块512朝向盒盖限位块513移动，以对盒盖的位置进行限制和定位。

盒盖进料传送线51包括盒盖进料第一传送线514以及盒盖进料第二传送线515，盒盖进料第二传送线515的传输速度大于盒盖进料第一传送线514的传输速度，以使盒盖自盒盖进料第一传送线514传送至盒盖进料第二传送线515时，通过速度差使相邻盒盖之间存在间隙，方便盒盖进料机械手52抓取。

盒盖进料机械手52用于自盒盖进料传送线51抓取盒盖并移动至分度转台20的盒盖组装工位23。盒盖进料机械手52包括第三Y轴移动组件521、第三升降气缸522、手指气缸523以及下压气缸524，第三升降气缸522驱动手指气缸523下移至盒盖，手指气缸523夹抓盒盖，第三升降气缸522上升，在第三Y轴移动组件521，盒盖移动至盒盖组装工位23，第三升降气缸522驱动盒盖下降至盒体合适位置，下压气缸524下压盒盖，使得盒盖一侧边粘接在盒体开口的一侧内壁上。

请参考图2，出料机构70包括出料机械手71以及成品出料传送线72，出料机械手71用于将出料工位25的盒体移动至成品出料传送线72，出料机械手71包括第四Y轴移动组件、设于第四Y轴移动组件的第四升降气缸以及设于第四升降气缸的第三吸盘组。

本发明公开的酒盒自动成型装置，盒体由盒体进料机构30移动至分度转台20的喷胶工位22，喷胶机构40在盒体开口内壁喷射热熔胶，该盒体继续由分度转台20转动至盒盖组装工位23，盒盖进料机构50将盒盖移动至盒盖组装工位23，使盒盖组装于盒体，组装盒盖后的盒体由分度转台20转动至围条组装工位24；围条进料机构60的围条进料传送线61带动围条流入，流入的围条在滚胶装置62处涂布粘胶后，经折弯装置63预折呈与盒体内壁相适应的外形，再经围条进料机械手64将预折的围条移动至围条组装工位24，完成围条组装。所得成品由分度转台20转动至出料工位25，并由出料机构70移出。该酒盒自动成型装置通过机械化实现盒体、盒盖与围条的全自动粘贴，滚胶装置62与折弯装置63均设置在围条进料传送线61上，围条经涂胶和预折后可直接粘接在盒体上，整体效率更高，良品率更好。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种酒盒自动成型装置，包括支架，其特征在于，所述支架上设有可转动的分度转台、盒体进料机构、喷胶机构、盒盖进料机构、围条进料机构以及出料机构，所述分度转台具有与喷胶机构相对的喷胶工位、与盒盖进料机构相对的盒盖组装工位、与围条进料机构相对的围条组装工位以及与出料机构相对的出料工位；

所述喷胶机构用于将热熔胶喷射在盒体的开口端，所述喷胶机构包括用于存储热熔胶的热熔胶箱、连通热熔胶箱的喷胶枪以及用于移动喷胶枪的移动组件，所述喷胶枪包括喷嘴以及驱动喷嘴360°旋转的第二旋转电机；

所述围条进料机构包括围条进料传送线、滚胶装置、折弯装置以及围条进料机械手,所述滚胶装置、折弯装置以及围条进料机械手沿所述围条进料传送线的传送方向依次设置，所述滚胶装置用于在围条一面涂布粘胶，所述折弯装置用于将围条预折成与盒体内壁相适应的外形，所述围条进料机械手用于将预折的围条移动至围条组装工位。

2.如权利要求1所述的酒盒自动成型装置，其特征在于，所述折弯装置包括两组弯折臂以及旋转组件，所述旋转组件驱动弯折臂转动一预设角度，使两组所述弯折臂一端自围条进料传送线下方向上转动至上方，并带动围条两端弯折至预设形状。

3.如权利要求2所述的酒盒自动成型装置，其特征在于，所述围条进料传送线包括围条进料第一传送线以及围条进料第二传送线，所述围条进料第二传送线的传送速度大于围条进料第一传送线。

4.如权利要求3所述的酒盒自动成型装置，其特征在于，所述围条进料第二传送线包括两条并行的传送带，相邻所述两条并行的传送带之间具有一供弯折臂穿过的第一间隙。

5.如权利要求3所述的酒盒自动成型装置，其特征在于，所述滚胶装置设于围条进料第一传送线与围条进料第二传送线之间，所述滚胶装置包括粘胶轮、刮胶轮以及压轮，所述粘胶轮底部接触粘胶液面，所述刮胶轮用于控制粘胶轮上的粘胶层厚，所述压轮设于粘胶轮上方，并与粘胶轮之间保持一供围条穿过的第二间隙。

6.如权利要求1-5任一项所述的酒盒自动成型装置，其特征在于，所述围条进料机械手包括第一X轴移动组件、设于第一X轴移动组件的第一升降气缸以及设于第一升降气缸的第一吸盘组，所述第一吸盘组分为左右两组吸盘，两组所述吸盘分别对应预折后围条一内侧壁。

7.如权利要求1-5任一项所述的酒盒自动成型装置，其特征在于，所述分度转台包括旋转平台以及第一旋转电机，所述第一旋转电机驱动旋转平台转动，使位于所述旋转平台的盒体依次经过喷胶工位、盒盖组装工位、围条组装工位以及出料工位。

8.如权利要求1-5任一项所述的酒盒自动成型装置，其特征在于，所述盒体进料机构包括盒体进料传送线、盒体定位组件以及盒体进料机械手，所述盒体定位组件设于盒体进料传送线末端，所述盒体进料机械手用于将盒体定位组件上的盒体移动至喷胶工位；

所述盒体定位组件包括若干盒体限位块以及盒体推正气缸，所述盒体推正气缸推动盒体抵接于盒体限位块。

9.如权利要求1-5任一项所述的酒盒自动成型装置，其特征在于，所述盒盖进料机构包括盒盖进料传送线以及盒盖进料机械手，所述盒盖进料传送线上设有盒盖限位组件，所述盒盖限位组件包括盒盖推正气缸、连接盒盖推正气缸的挡块以及若干盒盖限位块；

所述挡块自盒盖进料传送线底部向上延伸并超出盒盖进料传送线，所述盒盖推正气缸推动挡块朝向盒盖限位块移动，以限制盒盖在盒盖进料传送线上的位置。

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