CN109665157B - 手套装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手套装盒机，包括入料传送装置、搬运装盒装置、下推装置、装盒装置、机架，所述入料传送装置包括传送带结构，所述传送带结构一端安装在机架上，所述搬运装盒装置包括水平运动机构、机械手，所述机械手安装在水平运动机构上，所述水平运动机构安装在机架上，所述水平运动机构一端位于传送带结构一端的上方，所述下推装置包括手套接收机构、下压机构，所述水平运动机构另一端位于手套接收机构上方，所述手套接收机构包括手套接收板、承托板，所述装盒装置包括手套盒承接机构、手套盒运输机构、手套装盒机构。本发明的手套装盒机可以进行自动化装盒，提高手套的生产效率。

Description

手套装盒机

技术领域

本发明涉及一种手套装盒机，特别是涉及一种实现全自动手套装盒的装置。

背景技术

塑料手套作为一种常用的生活用品，在生活及生产过程中具有大量的应用，特别是在餐饮领域中，塑料手套有着广泛的应用前景。但手套多采用PE、PVC等柔性材料制成，本自为柔性结构，不易进行工业包装，现在主要仍以人工方式进行手套的装填及包装，导致手套的包装生产效率较低，限制了手套的快速生产。

发明内容

本发明提供了一种手套装盒机，以实现手套包装的自动化，提高手套的生产效率。

本发明提供了一种手套装盒机，包括入料传送装置、搬运装盒装置、下推装置、装盒装置、机架，所述入料传送装置包括传送带结构，所述传送带结构一端安装在机架上，所述搬运装盒装置包括水平运动机构、机械手，所述机械手安装在水平运动机构上，所述水平运动机构安装在机架上，所述水平运动机构一端位于传送带结构一端的上方，所述下推装置包括手套接收机构、下压机构，所述水平运动机构另一端位于手套接收机构上方，所述手套接收机构包括手套接收板、承托板，所述承托板安装在手套接收板下方，所述手套接收板上设有滑落口，所述下压机构包括下压板、竖直运动机构，所述下压板安装在竖直运动机构上，所述下压板位于滑落口上，所述装盒装置包括手套盒承接机构、手套盒运输机构、手套装盒机构，所述手套盒承接机构包括手套盒固定架、手套盒转移机械手，所述手套盒固定架上设有手套盒限位柱，所述手套盒固定架上设有手套盒转移口，所述手套盒转移机械手包括吸盘、升降机构，所述吸盘安装在升降机构上，所述吸盘在升降机构的作用下可位于手套盒转移口处，所述吸盘的吸取方向向上，所述手套盒运输机构包括手套盒转移架、手套盒直线运动机构，所述手套盒转移架安装在手套盒直线运动机构上，所述手套盒直线运动机构一端位于手套盒固定架下方，所述手套装盒机构包括手套夹持机械手、手套夹持直线运动机构，所述手套夹持机械手安装在手套夹持直线运动机构上，所述手套夹持直线运动机构位于手套接收板、承托板之间，所述手套夹持直线运动机构一端与手套盒直线运动机构相邻。

进一步地，所述手套接收机构还包括直线运动单元，所述直线运动单元与所述水平运动机构在水平方向上垂直，所述手套接收板安装在直线运动单元上。

进一步地，所述装盒装置还包括手套盒定型工装，所述手套盒定型工装位于手套盒直线运动机构上方，所述手套盒定型工装包括第一折耳侧板、第二折耳侧板、固定板、升降杆，所述升降杆上端安装在机架上，所述固定板安装在升降杆下端，所述第一折耳侧板、第二折耳侧板分别可伸缩的安装在固定板的两相对侧边上，所述第一折耳侧板位于手套盒直线运动机构与手套夹持直线运动机构之间。

更进一步地，所述装盒装置包括第一折耳机构、第二折耳机构，所述第一折耳机构、第二折耳机构分别安装在手套盒定型工装一侧，所述第一折耳机构、第二折耳机构分别与第一折耳侧板、第二折耳侧板相邻。

更进一步地，所述手套装盒机还包括卸料装置，所述卸料装置包括产品升降机构、产品固定机构，所述产品固定机构安装在产品升降机构上，所述产品升降机构位于手套盒直线运动机构远离手套盒固定架一端的上方。

更进一步地，所述装盒装置还包括第一涂胶机构、第二涂胶机构，所述第一涂胶机构、第二涂胶机构分别位卸料装置两侧。

进一步地，所述装盒装置还包括开盒导板，所述开盒导板位于升降机构的一侧，且所述吸盘带动手套盒下降过程中，所述开盒导板与手套盒相接触。

进一步地，所述手套装盒机还包括手套过渡板，所述手套过渡板安装在机架上，所述手套过渡板安装在传送带结构与下推装置之间，且所述手套过渡板位于水平运动机构下方，所述手套过渡板上设有透光孔，所述手套过渡板下部设有光纤感应机构，所述光纤感应机构通过透光孔检测经过手套过渡板的手套。

进一步地，所述手套装盒机还包括去尾料装置，所述去尾料装置包括摆动机构、夹持机构，所述摆动机构包括固定旋转端和摆动端，所述固定旋转端安装在入料传送装置与搬运装盒装置相邻一端的侧边处，所述夹持机构安装在摆动机构摆动端，所述摆动机构进行水平方向的摆动，所述夹持机构在水平方向上进行夹持。

进一步地，所述手套装盒机还包括出料皮带线，所述出料皮带线安装在机架上，所述出料皮带线的一端位于手套接收机构下方，所述出料皮带线的另一端位于机架外或与机架边缘相邻。

本发明相对于现有技术，通过入料传送装置、搬运装盒装置、下推装置、装盒装置，实现了手套盒的开启、手套的转移、手套盒的折耳关闭、填胶、密封过程，可以进行手套的自动化包装，降低了人力要求，提高生产包装的效率。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图；

图2为本发明实施例部分结构示意图；

图3为本发明实施例装盒装置结构示意图；

图4为本发明实施例手套盒定型工装结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。

本发明实施例公开了一种手套装盒机，如图1、图2、图3和图4所示，包括入料传送装置1、搬运装盒装置2、下推装置3、装盒装置4、机架5，所述入料传送装置1包括传送带结构，所述传送带结构一端安装在机架5上，所述搬运装盒装置2包括水平运动机构、机械手，所述机械手安装在水平运动机构上，所述水平运动机构安装在机架5上，所述水平运动机构一端位于传送带结构一端的上方，如图2所示，所述下推装置3包括手套接收机构31、下压机构32，所述水平运动机构另一端位于手套接收机构31上方，所述手套接收机构31包括手套接收板、承托板，所述承托板安装在手套接收板下方，所述手套接收板上设有滑落口，所述下压机构32包括下压板、竖直运动机构，所述下压板安装在竖直运动机构上，所述下压板位于滑落口上，所述装盒装置4包括手套盒承接机构41、手套盒运输机构43、手套装盒机构42，如图3所示，所述手套盒承接机构41包括手套盒固定架412、手套盒转移机械手411，所述手套盒固定架412上设有手套盒限位柱，所述手套盒固定架412上设有手套盒转移口，所述手套盒转移机械手411包括吸盘、升降机构，所述吸盘安装在升降机构上，所述吸盘在升降机构的作用下可位于手套盒转移口处，所述吸盘的吸取方向向上，所述手套盒运输机构43包括手套盒转移架、手套盒直线运动机构，所述手套盒转移架安装在手套盒直线运动机构上，所述手套盒直线运动机构一端位于手套盒固定架下方，所述手套装盒机构42包括手套夹持机械手、手套夹持直线运动机构，所述手套夹持机械手安装在手套夹持直线运动机构上，所述手套夹持直线运动机构位于手套接收板、承托板之间，所述手套夹持直线运动机构一端与手套盒直线运动机构相邻。

其中，如图2和图3所示，手套盒转移机械手411的升降机构包括摆动臂、伸缩缸，摆动臂一端可转动安装在机架5上，伸缩缸一端安装在机架上，另一端与摆动臂相连，伸缩缸的伸缩过程带动摆动臂进行上下摆动，实现吸盘的升降。

可选的，所述手套接收机构还包括直线运动单元，所述直线运动单元与所述水平运动机构在水平方向上垂直，所述手套接收板安装在直线运动单元上。本发明实施例通过采用直线运动单元，使手套接收板与机械手的相对位置可以进行有效调整。

可选的，所述装盒装置4还包括手套盒定型工装44，如图4所示，所述手套盒定型工装44位于手套盒直线运动机构上方，所述手套盒定型工装44包括第一折耳侧板443、第二折耳侧板、固定板442、升降杆441，所述升降杆441上端安装在机架5上，所述固定板442安装在升降杆441下端，所述第一折耳侧板443、第二折耳侧板分别可伸缩的安装在固定板442的两相对侧边上，所述第一折耳侧板443位于手套盒直线运动机构与手套夹持直线运动机构之间。

其中，第一折耳侧板443、第二折耳侧板靠近手套盒承接机构41的一端均具有弯折部，且弯折部朝远离手套盒直线运动机构的方向弯折，使手套盒在运动过程中，其朝向运动方向的侧板上的可弯折纸耳可以在弯折部的作用下进行弯折，使侧板的纸耳收入手套盒中。

特别的，所述装盒装置4包括第一折耳机构、第二折耳机构，所述第一折耳机构、第二折耳机构分别安装在手套盒定型工装一侧，所述第一折耳机构、第二折耳机构分别与第一折耳侧板、第二折耳侧板相邻。

其中，第一折耳机构具有第一折耳板、竖直伸缩件、水平伸缩件，第一折耳板安装在水平伸缩件的一端，水平伸缩件安装在竖直伸缩件的上端，第一折耳板在竖直伸缩件、水平伸缩件的作用下可以对手套盒另一侧边上的一只纸耳进行施压，使其弯折。第二折耳机构包括摆动臂、伸缩缸，摆动臂一端可转动固定在机架上，由伸缩缸推动摆动臂进行摆动式运动，摆动臂在摆动过程中对手套盒另一侧边上的另一只纸耳进行施压，使其弯折。

特别的，所述手套装盒机还包括卸料装置6，所述卸料装置6包括产品升降机构、产品固定机构，所述产品固定机构安装在产品升降机构上，所述产品升降机构位于手套盒直线运动机构远离手套盒固定架412一端的上方。其中，产品固定机构可选用夹持结构进行固定。

特别的，所述装盒装置4还包括第一涂胶机构451、第二涂胶机构452，所述第一涂胶机构451、第二涂胶机构452分别位卸料装置6两侧。

可选的，所述装盒装置4还包括开盒导板46，所述开盒导板46位于升降机构的一侧，且所述吸盘带动手套盒下降过程中，所述开盒导板46与手套盒相接触。

可选的，所述手套装盒机还包括手套过渡板33，所述手套过渡板33安装在机架5上，所述手套过渡板33安装在传送带结构与下推装置3之间，且所述手套过渡板33位于水平运动机构下方，所述手套过渡板33上设有透光孔，所述手套过渡板33下部设有光纤感应机构，所述光纤感应机构通过透光孔检测经过手套过渡板33的手套。

可选的，所述手套装盒机还包括去尾料装置7，所述去尾料装置7包括摆动机构、夹持机构，所述摆动机构包括固定旋转端和摆动端，所述固定旋转端安装在入料传送装置1与搬运装盒装置2相邻一端的侧边处，所述夹持机构安装在摆动机构摆动端，所述摆动机构进行水平方向的摆动，所述夹持机构在水平方向上进行夹持。

可选的，所述手套装盒机还包括出料皮带线8，所述出料皮带线8安装在机架上5，所述出料皮带线8的一端位于手套接收机构下方，所述出料皮带线8的另一端位于机架5外或与机架5边缘相邻。

其中，入料传送装置1包括皮带式传送带，本发明实施例中的直线运动类结构均采用电机驱动的直线导轨结构。手套夹持机械手包括旋转气缸、安装在旋转气缸旋转端的夹爪。

在工作过程中，入料传送装置1的皮带式传送带输送塑料手套至搬运装盒装置2处，由搬运装盒装置2的机械手下降并对手套进行夹取，通过水平运动机构将手套带至下推装置3处；机械手放开手套，使手套位于手套接收板上，手套装盒机构42的手套夹持直线运动机构带动手套夹持机械手至手套接收板下方，下压机构32的下压板在竖直运动机构作用下下降，将手套从滑落口处推落至手套夹持机械手外，手套在下降过程中对折成型，由手套夹持机械手的夹爪夹住手套，夹爪再通过旋转气缸旋转90°；在手套盒固定架412放置扁平未开启的手套盒，由手套盒转移机械手411对手套盒进行吸取固定，吸盘在升降机构的作用下下降，手套盒在下降过程中受开盒导板46的碰撞，使手套盒的各个相邻纸板壁之间具有夹角，使手套盒开启；手套盒转移机械手411将手套盒放置于手套盒运输机构43的手套盒转移架中进行固定，由手套盒直线运动机构带动手套盒至手套盒定型工装处，在第一折耳侧板443、第二折耳侧板、第二折耳机构的作用下进行侧板的折耳；此时手套装盒机构42的手套夹持直线运动机构带动手套夹持机械手向手套盒运动，通过夹爪将手套送进盒子里，然后夹爪松开从盒子抽出来，抽出来的时候第一折耳机构通过气缸对手套盒进行折耳，同时挡住手套，使夹爪在顺利抽出的同时保证手套留在盒子里，完成装入过程；手套盒直线运动机构继续带动手套盒至卸料装置6的产品固定机构，由第一涂胶机构451、第二涂胶机构452分别对手套盒的两边进行涂胶密封；完成涂胶后，产品升降机构带动产品固定机构上升，进行成品的收集。

本发明实施例通过入料传送装置、搬运装盒装置、下推装置、装盒装置，实现了手套盒的开启、手套的转移、手套盒的折耳关闭、填胶、密封过程，可以进行手套的自动化包装，降低了人力要求，提高生产包装的效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (1)

1.一种手套装盒机，其特征在于，所述手套装盒机包括入料传送装置、搬运装盒装置、下推装置、装盒装置、机架，所述入料传送装置包括传送带结构，所述传送带结构一端安装在机架上，所述搬运装盒装置包括水平运动机构、机械手，所述机械手安装在水平运动机构上，所述水平运动机构安装在机架上，所述水平运动机构一端位于传送带结构一端的上方，所述下推装置包括手套接收机构、下压机构，所述水平运动机构另一端位于手套接收机构上方，所述手套接收机构包括手套接收板、承托板，所述承托板安装在手套接收板下方，所述手套接收板上设有滑落口，所述下压机构包括下压板、竖直运动机构，所述下压板安装在竖直运动机构上，所述下压板位于滑落口上，所述装盒装置包括手套盒承接机构、手套盒运输机构、手套装盒机构，所述手套盒承接机构包括手套盒固定架、手套盒转移机械手，所述手套盒固定架上设有手套盒限位柱，所述手套盒固定架上设有手套盒转移口，所述手套盒转移机械手包括吸盘、升降机构，所述吸盘安装在升降机构上，所述吸盘在升降机构的作用下可位于手套盒转移口处，所述吸盘的吸取方向向上，所述手套盒运输机构包括手套盒转移架、手套盒直线运动机构，所述手套盒转移架安装在手套盒直线运动机构上，所述手套盒直线运动机构一端位于手套盒固定架下方，所述手套装盒机构包括手套夹持机械手、手套夹持直线运动机构，所述手套夹持机械手安装在手套夹持直线运动机构上，所述手套夹持直线运动机构位于手套接收板、承托板之间，所述手套夹持直线运动机构一端与手套盒直线运动机构相邻；

所述装盒装置还包括手套盒定型工 装，所述手套盒定型工装位于手套盒直线运动机构上方，所述手套盒定型工装包括第一折 耳侧板、第二折耳侧板、固定板、升降杆，所述升降杆上端安装在机架上，所述固定板安装在 升降杆下端，所述第一折耳侧板、第二折耳侧板分别可伸缩的安装在固定板的两相对侧边 上，所述第一折耳侧板位于手套盒直线运动机构与手套夹持直线运动机构之间；

所述装盒装置包括第一折耳机构、 第二折耳机构，所述第一折耳机构、第二折耳机构分别安装在手套盒定型工装一侧，所述第 一折耳机构、第二折耳机构分别与第一折耳侧板、第二折耳侧板相邻；所述手套装盒机还包括卸料装置， 所述卸料装置包括产品升降机构、产品固定机构，所述产品固定机构安装在产品升降机构 上，所述产品升降机构位于手套盒直线运动机构远离手套盒固定架一端的上方；

所述手套接收机构还包括直线运动 单元，所述直线运动单元与所述水平运动机构在水平方向上垂直，所述手套接收板安装在 直线运动单元上；所述装盒装置还包括第一涂胶机 构、第二涂胶机构，所述第一涂胶机构、第二涂胶机构分别位卸料装置两侧；所述装盒装置还包括开盒导板，所 述开盒导板位于升降机构的一侧，且所述吸盘带动手套盒下降过程中，所述开盒导板与手 套盒相接触；所述手套装盒机还包括手套过渡 板，所述手套过渡板安装在机架上，所述手套过渡板安装在传送带结构与下推装置之间，且 所述手套过渡板位于水平运动机构下方，所述手套过渡板上设有透光孔，所述手套过渡板 下部设有光纤感应机构，所述光纤感应机构通过透光孔检测经过手套过渡板的手套；所述手套装盒机还包括去尾料装 置，所述去尾料装置包括摆动机构、夹持机构，所述摆动机构包括固定旋转端和摆动端，所 述固定旋转端安装在入料传送装置与搬运装盒装置相邻一端的侧边处，所述夹持机构安装 在摆动机构摆动端，所述摆动机构进行水平方向的摆动，所述夹持机构在水平方向上进行 夹持；所述手套装盒机还包括出料皮带 线，所述出料皮带线安装在机架上，所述出料皮带线的一端位于手套接收机构下方，所述出 料皮带线的另一端位于机架外或与机架边缘相邻。