CN106586150A - 一种全自动小家电包装生产线 - Google Patents

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Abstract

一种全自动小家电包装生产线，其包括输送带及设于其侧壁的贴标机、产品装箱机、说明书装箱机、定位板装箱机、封盖机及成品入箱机；所述的输送带安装在主机机架上方，输送带上方设置在导向轨，导向轨内安装有定位模具，产品被安放到定位模具内固定；所述的贴标机安装在输送带侧壁，贴标机通过贴标机架固定在主机架上，贴标机架上安装有标签滚筒及标签扫，产品经过贴标机的工作范围时，标签扫在产品表面刮过，将标签贴覆在产品表面。本发明的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力；2、利用各种机械手可自动完成对产品的覆膜，入箱，封箱等操作，在提升生产效率的同时，保证了对产品的包装质量；3、整个过程无须人工操作，不但减轻了工人的劳动强度，而且还节省了大量人力成本。

Description

一种全自动小家电包装生产线
技术领域
本发明涉及一种自动化设备,具体是一种全自动小家电包装生产线。
背景技术
随着自动化设备的进一步普及，在生产制造中，人们越来越多的采用自动设备来取代人工操作，例如：机械手、机械臂、机器人等，显然，这些自动化设备不但可以减少人工的使用，而且可以更好的保证产品的生产质量。
但是，在整个产品的生产制造中，大多数自动化生产均集中于产品生产制造工序，但大多数产品在生产出来后还需要经过包装，现有的包装作业往往是通过人工来进行，存在着生产效率低，质量不稳定等弊端，有鉴于此，急需提供一种能够实现产品快速包装的一种全自动小家电包装生产线。
发明内容
本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，生产效率高，能够全程自动化完成产品的覆膜，包装等步骤的一种全自动小家电包装生产线。
本发明目的是用以下方式实现的一种全自动小家电包装生产线,其特征在于：其包括输送带及设于其侧壁的贴标机、产品装箱机、说明书装箱机、定位板装箱机、封盖机及成品入箱机；
其中：所述的输送带安装在主机机架上方，输送带上方设置在导向轨，导向轨内安装有定位模具，产品被安放到定位模具内固定；
所述的贴标机安装在输送带侧壁，贴标机通过贴标机架固定在主机架上，贴标机架上安装有标签滚筒及标签扫，产品经过贴标机的工作范围时，标签扫在产品表面刮过，将标签贴覆在产品表面；
所述的产品装箱包括装箱机械手及安装在其头部的装箱夹具，装箱夹具在装箱机械手的驱动下从输送带内提取产品，将其放置入安放在输送带上的纸盒内；
所述的说明书装箱机包括说明书储料器及说明书取料器，说明书取料器包括一取料机械手及安装在其头部的说明书夹具，说明书夹具在取料机械手的驱动下，从说明书储料器内夹取说明书，并安插入已经安装有产品的纸盒内；
所述的定位板装箱机包括定位板储料器及定位板取料器，定位板取料器包括定位板取料机械手及安装在其头部的定位板夹具，定位板夹具在定位板取料机械手的驱动下，从定位板储料器内提取定位板，安装入纸盒内；
所述的封盖机包括封盖机械手及安装在其头部的封盖夹具，封盖夹具在封盖机械手的驱动下，将纸盒的盖子弯折并扣合；
所述的成品入箱机包括成品入箱机械手及由其驱动的成品夹具，成品夹具在成品入箱机械手的驱动下，在生产线内夹取成品并放置入产品包装箱内。
所述的贴标机与产品装箱机间还设置有热收缩机，热收缩机在产品表面套装收缩膜后，并送入烘箱使其收缩后紧密包覆在产品表面。
所述的标签滚筒与标签扫间设置有标签张紧送料器。
所述的说明书夹具包括两对称安装在取料机械手上的夹紧气缸，夹紧气缸上设置有夹子，说明书被夹持固定在夹子内。
所述的说明书储料器包括一圆弧形的储料槽，储料槽的下端设置有推料器，推料器在控制系统的作用下向上推动说明书，使得说明书进入说明书分料器内。
所述的定位板取料机械手下方设置有定位板整形器，定位板取料机械手将定位板按压入定位板整形器内进行弯折整形后，再放入纸盒内。
所述的封盖夹具包括与封盖机械手安装的底板，底板下方安装有封盖挡轴，封盖挡轴两侧对称安装有由顶盖气缸支撑的顶盖帽，顶盖气缸向外推出顶盖帽，将纸盒的侧翼向盒内弯折。
所述的封盖挡轴背部还安装有封盖压片，封盖压片截面呈“L”字型。
所述的封盖挡轴两侧对称安装有由挡板气缸支撑的挡板帽，挡板气缸向外推出挡板帽，阻止盖子上的翻边向外弹开。
所述的成品夹具包括固定在成品入箱机械手上的伸缩气缸及夹紧气缸，夹紧气缸上安装有夹持钳，夹持钳夹持在成品箱上，将其放置入产品包装箱内。
本发明的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力；2、利用各种机械手可自动完成对产品的覆膜，入箱，封箱等操作，在提升生产效率的同时，保证了对产品的包装质量；3、整个过程无须人工操作，不但减轻了工人的劳动强度，而且还节省了大量人力成本。
附图说明
图1、2、3为本发明总装效果图。
图4、5为本发明中贴标机结构示意图。
图6为本发明中热收缩机结构示意图。
图7为本发明中产品装箱机结构示意图。
图8为本发明中说明书装箱机结构示意图。
图9、10为本发明中说明书储料器结构示意图。
图11为本发明中说明书取料器结构示意图。
图12、13、14为本发明中定位板装箱机结构示意图。
图15-22为本发明中封盖机结构示意图。
图23-25为本发明中成品入箱机结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体进一步的说明。一种全自动小家电包装生产线,其特征在于：其包括输送带1及设于其侧壁的贴标机2、产品装箱机3、说明书装箱机4、定位板装箱机5、封盖机6及成品入箱机7；
其中：所述的输送带1安装在主机机架上方，输送带1上方设置在导向轨11，导向轨11内安装有定位模具12，产品8被安放到定位模具12内固定；
所述的贴标机2安装在输送带1侧壁，贴标机2通过贴标机架21固定在主机架上，贴标机架21上安装有标签滚筒22及标签扫23，产品8经过贴标机2的工作范围时，标签扫23在产品表面刮过，将标签贴覆在产品8表面；
所述的产品装箱机3包括装箱机械手31及安装在其头部的装箱夹具32，装箱夹具32在装箱机械手31的驱动下从输送带1内提取产品8，将其放置入安放在输送带1上的纸盒9内；
所述的说明书装箱机4包括说明书储料器41及说明书取料器42，说明书取料器42包括一取料机械手421及安装在其头部的说明书夹具422，说明书夹具422在取料机械手421的驱动下，从说明书储料器41内夹取说明书43，并安插入已经安装有产品8的纸盒9内；
所述的定位板装箱机5包括定位板储料器51及定位板取料器52，定位板取料器52包括定位板取料机械手521及安装在其头部的定位板夹具522，定位板夹具522在定位板取料机械手521的驱动下，从定位板储料器51内提取定位板53，安装入纸盒9内；
所述的封盖机6包括封盖机械手61及安装在其头部的封盖夹具62，封盖夹具62在封盖机械手61的驱动下，将纸盒9的盖子91弯折并扣合；
所述的成品入箱机7包括成品入箱机械手71及由其驱动的成品夹具72，成品夹具72在成品入箱机械手71的驱动下，在生产线内夹取成品并放置入产品包装箱10内。
所述的贴标机2与产品装箱机3间还设置有热收缩机13，热收缩机在产品8表面套装收缩膜后，并送入烘箱14使其收缩后紧密包覆在产品8表面。
所述的标签滚筒22与标签扫23间设置有标签张紧送料器24。
所述的说明书夹具422包括两对称安装在取料机械手421上的夹紧气缸423，夹紧气缸上设置有夹子424，说明书43被夹持固定在夹子424内。
所述的说明书储料器41包括一圆弧形的储料槽411，储料槽的下端设置有推料器412，推料器412在控制系统的作用下向上推动说明书43，使得说明书43进入说明书分料器413内。
所述的定位板取料机械手521下方设置有定位板整形器54，定位板取料机械手521将定位板53按压入定位板整形器54内进行弯折整形后，再放入纸盒9内。
所述的封盖夹具62包括与封盖机械手61安装的底板63，底板下方安装有封盖挡轴64，封盖挡轴64两侧对称安装有由顶盖气缸65支撑的顶盖帽66，顶盖气缸65向外推出顶盖帽66，将纸盒9的侧翼92向盒内弯折。
所述的封盖挡轴64背部还安装有封盖压片67，封盖压片67截面呈“L”字型。
所述的封盖挡轴64两侧对称安装有由挡板气缸68支撑的挡板帽69，挡板气缸68向外推出挡板帽69，阻止盖子91上的翻边93向外弹开。
所述的成品夹具72包括固定在成品入箱机械手71上的伸缩气缸721及夹紧气缸722，夹紧气缸722上安装有夹持钳723，夹持钳732夹持在成品箱上，将其放置入产品包装箱10内。
工作原理：生产时，用户通过人工或是机械手将生产好的产品8放置在定位模具12内，定位模具12随着导向轨被运送至贴标机内。产品被送到贴标机的工作范围内时，由标签滚筒22送过来的标签纸被标签扫23贴覆在产品8表面，完成对产品贴标工作。
进一步地：被贴标的产品被送至热收缩机内，其在产品表面包覆一层热收缩膜后，被送入烘箱内加温烘烤，使得热收缩膜收缩后，紧密贴合在产品表面。然后产品被输送带送至产品装箱机的工作范围，装箱机械手31从输送带1内提取产品8，将其放置入安放在输送带1上的纸盒9内。
进一步地：装有产品的纸盒被运送至说明书装箱机的工作范围，此时，说明书储料器将说明书43从储料槽411处顶出，取料机械手从储料器内取出说明书后插入到纸盒9内。
进一步地：纸盒进入到定位板装箱机的工作范围，定位板夹具522在定位板取料机械手521的驱动下，从定位板储料器51内提取定位板53，安装入纸盒9内。定位板起到对产品的定位作用，防止其在包装后发生松动而产生磨损或是噪音。
进一步地：纸盒进入到封盖机的工作范围，封盖机械手61驱动封盖夹具62，其中，封盖夹具包括与封盖机械手61安装的底板63，底板下方安装有封盖挡轴64，封盖挡轴64两侧对称安装有由顶盖气缸65支撑的顶盖帽66，顶盖气缸65向外推出顶盖帽66，将纸盒9的侧翼92向盒内弯折。同时封盖挡轴64向前运动，将纸盒的盖子91向下弯折。封盖挡轴64走到盒子的最前端时，封盖挡轴64向下运动，将翻边93向下弯折，最后封盖挡轴64与封盖压片67配合，将盖子91向上打开后，再次向下弯折，使得93插入盒子内，起到了对纸盒的封盖作用。
进一步地：被封盖的纸盒被输送带送入到成品入箱机的工作范围，成品夹具72在成品入箱机械手71的驱动下，在生产线内夹取成品并放置入产品包装箱10内。到此完成整个产品的贴标，覆膜、装盒、封盖及产品装箱，整个过程无需人工操作，全程自动化完成。在有效提高生产效率的同时，自动化生产还能保证对每件产品操作的一致性，从而保证了包装质量，故可广泛推广使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种全自动小家电包装生产线,其特征在于：其包括输送带（1）及设于其侧壁的贴标机（2）、产品装箱机（3）、说明书装箱机（4）、定位板装箱机（5）、封盖机（6）及成品入箱机（7）；
其中：所述的输送带（1）安装在主机机架上方，输送带（1）上方设置在导向轨（11），导向轨（11）内安装有定位模具（12），产品（8）被安放到定位模具（12）内固定；
所述的贴标机（2）安装在输送带（1）侧壁，贴标机（2）通过贴标机架（21）固定在主机架上，贴标机架（21）上安装有标签滚筒（22）及标签扫（23），产品（8）经过贴标机（2）的工作范围时，标签扫（23）在产品表面刮过，将标签贴覆在产品（8）表面；
所述的产品装箱机（3）包括装箱机械手（31）及安装在其头部的装箱夹具（32），装箱夹具（32）在装箱机械手（31）的驱动下从输送带（1）内提取产品（8），将其放置入安放在输送带（1）上的纸盒（9）内；
所述的说明书装箱机（4）包括说明书储料器（41）及说明书取料器（42），说明书取料器（42）包括一取料机械手（421）及安装在其头部的说明书夹具（422），说明书夹具（422）在取料机械手（421）的驱动下，从说明书储料器（41）内夹取说明书（43），并安插入已经安装有产品（8）的纸盒（9）内；
所述的定位板装箱机（5）包括定位板储料器（51）及定位板取料器（52），定位板取料器（52）包括定位板取料机械手（521）及安装在其头部的定位板夹具（522），定位板夹具（522）在定位板取料机械手（521）的驱动下，从定位板储料器（51）内提取定位板（53），安装入纸盒（9）内；
所述的封盖机（6）包括封盖机械手（61）及安装在其头部的封盖夹具（62），封盖夹具（62）在封盖机械手（61）的驱动下，将纸盒（9）的盖子（91）弯折并扣合；
所述的成品入箱机（7）包括成品入箱机械手（71）及由其驱动的成品夹具（72），成品夹具（72）在成品入箱机械手（71）的驱动下，在生产线内夹取成品并放置入产品包装箱（10）内。
2.根据权利要求1所述的一种全自动小家电包装生产线,其特征在于：所述的贴标机（2）与产品装箱机（3）间还设置有热收缩机（13），热收缩机在产品（8）表面套装收缩膜后，并送入烘箱（14）使其收缩后紧密包覆在产品（8）表面。
3.根据权利要求1所述的一种全自动小家电包装生产线,其特征在于：所述的标签滚筒（22）与标签扫（23）间设置有标签张紧送料器（24）。
4.根据权利要求1所述的一种全自动小家电包装生产线,其特征在于：所述的说明书夹具（422）包括两对称安装在取料机械手（421）上的夹紧气缸（423），夹紧气缸上设置有夹子（424），说明书（43）被夹持固定在夹子（424）内。
5.根据权利要求1所述的一种全自动小家电包装生产线,其特征在于：所述的说明书储料器（41）包括一圆弧形的储料槽（411），储料槽的下端设置有推料器（412），推料器（412）在控制系统的作用下向上推动说明书（43），使得说明书（43）进入说明书分料器（413）内。
6.根据权利要求1所述的一种全自动小家电包装生产线,其特征在于：所述的定位板取料机械手（521）下方设置有定位板整形器（54），定位板取料机械手（521）将定位板（53）按压入定位板整形器（54）内进行弯折整形后，再放入纸盒（9）内。
7.根据权利要求1所述的一种全自动小家电包装生产线,其特征在于：所述的封盖夹具（62）包括与封盖机械手（61）安装的底板（63），底板下方安装有封盖挡轴（64），封盖挡轴（64）两侧对称安装有由顶盖气缸（65）支撑的顶盖帽（66），顶盖气缸（65）向外推出顶盖帽（66），将纸盒（9）的侧翼（92）向盒内弯折。
8.根据权利要求7所述的一种全自动小家电包装生产线,其特征在于：所述的封盖挡轴（64）背部还安装有封盖压片（67），封盖压片（67）截面呈“L”字型。
9.根据权利要求7所述的一种全自动小家电包装生产线,其特征在于：所述的封盖挡轴（64）两侧对称安装有由挡板气缸（68）支撑的挡板帽（69），挡板气缸（68）向外推出挡板帽（69），阻止盖子（91）上的翻边（93）向外弹开。
10.根据权利要求1所述的一种全自动小家电包装生产线,其特征在于：所述的成品夹具（72）包括固定在成品入箱机械手（71）上的伸缩气缸（721）及夹紧气缸（722），夹紧气缸（722）上安装有夹持钳（723），夹持钳（732）夹持在成品箱上，将其放置入产品包装箱（10）内。
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