CN111717452A - 一种包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种包装设备，包括底座、架设于底座上的转盘机构以及围绕所述转盘机构安装的外盒供料机构、外盒取料机构、内盒供料机构、内盒取料机构、瓶装产品供料机构、瓶装产品取料机构、推料机构、转盘下料机构、合盖机构；所述转盘机构包括有四个夹具，四个所述夹具围绕所述转轴均匀安装，并通过所述转轴带动在竖直面内旋转，围绕所述转盘机构对应设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，四个所述夹具通过旋转实现在各个工位件的传动。本发明提供的包装设备通过转盘机构的设计代替传统的线性流水线，使得各个工位及机构的布局紧凑，使得设备的占地面积大大降低，同时还减少了夹具的使用数量。

Description

一种包装设备

技术领域

本发明涉及产品包装领域，具体涉及一种包装设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对产品本身要求高，也追求更好的包装，尤其是化妆品等产品包装，目前，有很多化妆品等均会用到双层盒包装设计，在包装设备领域也有对应的自动化设备研发并应用，但现有的这些包装设备基本上为直线式，使用两组并排的链条机构或者是同步带机构传动，一组机构输送外包装盒，另一组输送内纸盒与瓶装产品。这样的设备占地面积大，且使用到的夹具数量非常多，使用者在更换产品时调试繁琐且用时较长；同时，由于夹板是固定在链条或者同步带上，链条与同步带的节距误差导致每两个夹板间距变化较大(每相邻两个夹板组成一套夹具)，在将内纸盒推入外包装盒的过程中会出现上述问题会导致内纸盒与外包装盒干涉，从而损伤产品。

因此，现有技术有待于改进。

发明内容

本发明提供一种包装设备，旨在解决现有技术中包装设备存在的一项以上问题，具体方案如下：

包括底座、架设于底座上的转盘机构以及围绕所述转盘机构安装的外盒供料机构、外盒取料机构、内盒供料机构、内盒取料机构、瓶装产品供料机构、瓶装产品取料机构、推料机构、转盘下料机构、合盖机构；所述转盘机构包括有四个夹具，四个所述夹具围绕所述转轴均匀安装，并通过所述转轴带动在竖直面内旋转，围绕所述转盘机构对应设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，四个所述夹具通过旋转实现在各个工位件的传动；

所述夹具包括夹具底板以及前后依次安装于所述夹具底板的内盒夹爪以及外盒夹爪；

所述内盒供料机构于所述第一工位旁设置，用于将内盒送至所述第一工位并通过所述内盒取料机构将内盒抓取至所述第一工位处的夹具的内盒夹爪上；

所述外盒供料机构用于将外盒送至所述第二工位并通过所述外盒取料机构将外盒抓取至所述第二工位处的夹具的外盒夹爪上；

所述瓶装产品供料机构用于将瓶装产品输送至第二工位并通过瓶装产品取料机构将瓶装产品放入第二工位的夹具的内盒夹爪上的内盒内；

所述推料机构用于将第三工位处夹具的内盒夹爪上的装有瓶装产品的内盒推入该夹具的外盒夹爪上的外盒内，将瓶装产品、内盒、外盒合为一体；

所述转盘下料机构、合盖机构设于所述第四工位处，所述转盘下料机构用于将第四工位处夹具上装有瓶装产品、内盒的外盒取下并将其推入所述合盖机构，然后由所述合盖机构完成外盒的两端盖子的盖上动作，最后从合盖机构另一端送出，即完成产品的包装。

优选地，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位分别设于所述转盘机构右、上、左、下四个方位；

所述夹具具有折合导向性，在外盒或内盒放入夹具的同时，可实现其三个侧面的折合成型；

所述内盒夹爪一侧还设有一个折合机械手，所述折合机械手通过一个折合气缸实现往复运动，进而实现内盒夹爪上内盒第四个侧面在放入瓶装产品后的折合。

优选地，所述推料机构包括可沿转轴朝向方向移动的推盒杆以及理盒组件，所述推盒杆用于从内盒一端面推动内盒至外盒内，所述理盒组件用于在推盒杆推盒前对外盒进行理盒操作；所述推盒杆及理盒组件还通过两条导轨可左右滑动的安装，用于推盒杆以及理盒组件向产品的靠近和推出。

优选地，所述转盘下料机构包括下料吸盘、下料导向夹以及下料推盒杆，所述下料吸盘用于从第四工位的夹具上取下产品，所述下料导向夹用于夹住所述下料吸盘上的产品并将其放置于所述合盖机构，所述下料推盒杆用于推动产品通过所述合盖机构进而完成盒盖过程并最终将其从送出；

所述合盖机构包括左右朝向的合盖通道、分别设于合盖通道两侧的两个折前叶机构、两片导向板以及两个推边机构，所述导向板用于压合外盒两端侧边盖，所述折前叶机构用于将外盒两端底面或顶面的主盒盖折合，所述推边机构用于压紧外盒两端底面或顶面的主盒盖。

优选地，所述下料吸盘、下料导向夹以及下料推盒杆通过一个下料底板及滑轨可移动安装于所述底座上，并通过一个下料第一电机以及皮带实现前后移动，所述吸盘、下料导向夹还通过一个下料升降板可升降安装，并通过一个下料第二电机实现升降操作，所述下料导向夹还可以左右移动的安装于所述下料升降板上并通过一个下料第三电机实现左右移动，进而完成抓取产品放入所述合盖机构的操作，所述下料推盒杆可左右移动的安装于所述下料底板上并通过一个下料第四电机实现左右移动。

优选地，所述下料导向夹可根据产品调节夹持宽度；

所述合盖通道由上夹板及下夹板组成，所述合盖通道的高度及宽度均可调。

优选地，所述瓶装产品供料机构包括瓶装产品传送带，其出料端位于所述第二工位正上方，其进料端伸出于所述包装设备外侧；所述瓶装产品传送带向进料端倾斜，且上方等距分布的设有若干产品限位块；

所述瓶装产品取料机构还包括一个V形开合槽以及一个瓶装产品取料机械爪；所述V形开合槽用于承接所述瓶装产品供料机构输送过来的瓶装产品，由两块承接板组成，并通过一个开合气缸实现开合，安装时，位于所述瓶装产品传送带出料端正下方；所述瓶装产品取料机械爪用于真空吸附抓取V形开合槽上的瓶装产品并在V形开合槽打开后带动瓶装产品向下移动将其放入第二工位的夹具的内盒夹爪上的内盒内。

优选地，所述外盒供料机构包括外盒供料传送皮带和设于所述外盒供料传送皮带末端的定位挂起组件，工作时外盒从设备外部放置于所述外盒供料传送皮带传送至末端的外盒夹爪进行定位挂起至第二工位的夹具正上方；

所述外盒取料机构包括一个外盒吸附杆以及用于驱动所述外盒吸附杆上下移动的外盒取料电机。

优选地，所述定位挂起组件包括两个外盒定位旋转手柄进行宽度调节，以适应于不同尺寸的产品；

所述外盒供料传送皮带可前后调节安装，并通过一个皮带位置调节手柄调节位置，以保证更换产品后保持外盒依旧位于所述第二工位处的夹具的外盒夹爪正上方。

优选地，所述内盒供料机构包括内盒输送皮带线、内盒定位导向组件以及一个皮带线升降台，所述内盒输送皮带线通过所述皮带线升降台位置可上下调节的安装，所述内盒定位导向组件包括内盒输送皮带线两侧的限宽栏以及内盒输送皮带线末端的导向定位夹，所述限宽栏以及导向定位夹的宽度可调，配合内盒输送皮带线的升降调节使得内盒供料机构通过简单调试即可匹配不同尺寸产品的包装加工；

所述内盒取料机构包括一个内盒吸附杆以及用于驱动所述内盒吸附杆平移的内盒取料电机。

优选地，所述包装设备还包括防护罩，所述防护罩上设有控制面板、控制按钮以及三色报警灯。

本发明提供的包装设备，应用于对需要双重盒包装的产品包装，具有以下有益效果：

1、通过转盘机构的设计代替传统的线性流水线，使得各个工位及机构的布局紧凑，使得设备的占地面积大大降低；

2、通过转盘机构的设计，四个夹具循环使用，夹具用量远低于传统包装设备，大大节约更换产品时的调试时间；

3、转盘机构代替传统的链条或同步带流水线，消除了链条或同步带的节距误差导致的每两个夹板间距变化较大的弊端，有效避免在将内纸盒推入外包装盒的过程中因夹板间距变化导致内纸盒与外包装盒干涉、产品受损问题。

附图说明

图1为本发明具体实施例提供的包装设备的立体结构示意图；

图2为本发明具体实施例提供的包装设备去掉防护罩后的立体结构示意图；

图3为本发明具体实施例提供的包装设备去掉防护罩后另一视角的立体结构示意图；

图4为外盒供料机构、内盒供料机构、瓶装产品供料机构、推料机构、转盘下料机构、合盖机构与转盘机构之间的位置关系示意图；

图5为转盘机构的立体结构示意图；

图6为夹具的立体结构示意图；

图7为夹具装有内盒、外盒时的立体结构示意图；

图8为内盒供料机构的立体结构示意图；

图9为内盒取料机构的立体结构示意图；

图10为外盒供料机构的立体结构示意图；

图11为外盒供料机构的后视结构示意图；

图12为外盒取料机构的立体结构示意图；

图13为瓶装产品供料机构的立体结构示意图；

图14为瓶装产品取料机构的立体结构示意图；

图15为推料机构的立体结构示意图；

图16为转盘下料机构的立体结构示意图；

图17为合盖机构的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进一步说明。

参照图1至图4，本发明提供一种包装设备，包括底座10、架设于底座10上的转盘机构1以及围绕所述转盘机构1安装的外盒供料机构2、外盒取料机构3、内盒供料机构4、内盒取料机构5、瓶装产品供料机构6、瓶装产品取料机构7、推料机构8、转盘下料机构9、合盖机构1a；参照图5，所述转盘机构1的转轴11前后朝向设置，所述转盘机构1包括有四个夹具12，四个所述夹具12通过一个十字安装架13安装于所述转轴11，并通过所述转轴11带动在竖直面内旋转，所述转盘机构1右、上、左、下四个方位对应设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，四个所述夹具12通过旋转实现在各个工位件的传动。

参照图6和图7，所述夹具12包括夹具底板121以及前后依次安装于所述夹具底板121的内盒夹爪122以及外盒夹爪123，所述内盒夹爪122一侧还设有一个折合机械手124，所述折合机械手124通过一个折合气缸实现往复运动，进而实现内盒夹爪122上内盒100第四个侧面在放入瓶装产品300后的折合；所述内盒夹爪122以及外盒夹爪123通过滑轨可活动调节安装于所述夹具底板121上，并通过一个夹具调节手柄来实现位置的调整，方便应用于不同型号的产品。

所述内盒供料机构4于所述第一工位旁设置，用于将内盒100送至所述第一工位并通过所述内盒取料机构5将内盒100抓取至所述第一工位处的夹具12的内盒夹爪122上，该过程还实现了内盒100三个侧面的折合成型。具体的，参照图8，所述内盒供料机构4包括内盒输送皮带线41、内盒定位导向组件42以及一个皮带线升降台43，所述内盒输送皮带线41通过所述皮带线升降台43位置可上下调节的安装，所述内盒定位导向组件42包括内盒输送皮带线41两侧的限宽栏421以及内盒输送皮带线41末端的导向定位夹422，所述限宽栏421以及导向定位夹422的宽度可调，配合内盒输送皮带线41的升降调节使得内盒供料机构4通过简单调试即可匹配不同尺寸产品的包装加工；参照图9，所述内盒取料机构5包括一个内盒吸附杆51以及用于驱动所述内盒吸附杆51平移的内盒取料电机52，具体的，所述取料电机52通过一个曲柄滑块机构传动实现内盒吸附杆51的平移。

所述外盒供料机构2于所述第二工位上方设置，用于将外盒200送至所述第二工位并通过所述外盒取料机构3将外盒200抓取至所述第二工位处的夹具12的外盒夹爪123上，该过程还实现了外盒200三个侧面的折合成型。具体的，参照图10和图11，所述外盒供料机构2包括外盒供料传送皮带21和设于所述外盒供料传送皮带21末端的定位挂起组件22，工作时外盒200从设备外部放置于所述外盒供料传送皮带21传送至末端的外盒夹爪123进行定位挂起至第二工位的夹具12正上方，然后由所述外盒取料机构3抓取拖入第二工位上的夹具12的外盒夹爪123上，具体的，参照图12，所述外盒取料机构3包括一个外盒吸附杆31以及用于驱动所述外盒吸附杆31上下移动的外盒取料电机32，具体的，所述取料电机32通过一个曲柄滑块机构传动实现内盒吸附杆31的上下移动。

所述定位挂起组件22包括两个外盒定位旋转手柄23，用于进行宽度调节，以适应于不同尺寸的产品，同样的，所述外盒供料传送皮带21可前后调节安装，并通过一个皮带位置调节手柄24调节位置，以保证更换产品后保持外盒200依旧位于所述第二工位处的夹具12的外盒夹爪123正上方。

所述瓶装产品供料机构6设于所述第二工位上方，具体的，参照图13，所述瓶装产品供料机构6包括瓶装产品传送带61，其出料端位于所述第二工位正上方，其进料端伸出于所述包装设备左侧；所述瓶装产品传送带61向进料端倾斜，且上方等距分布的设有若干产品限位块611，所述瓶装产品传送带61通过步进电机实现瓶装产品300的平稳输送。

参照图14，所述瓶装产品取料机构7包括一个V形开合槽71以及一个瓶装产品取料机械爪72；所述V形开合槽71用于承接所述瓶装产品供料机构6输送过来的瓶装产品300，由两块承接板组成，并通过一个开合气缸73实现开合，安装时，位于所述瓶装产品传送带61出料端正下方；所述瓶装产品取料机械爪72用于真空吸附抓取V形开合槽71上的瓶装产品300并在V形开合槽71打开后带动瓶装产品300向下移动将其放入第二工位的夹具12的内盒夹爪122上的内盒100内；具体的，所述瓶装产品取料机械爪72通过一个瓶装产品取料电机74以及一个曲柄滑块机构实现上下移动。

参照图15，所述推料机构8设于所述第三工位左侧，用于将第三工位处夹具12的内盒夹爪122上的装有瓶装产品300的内盒100推入该夹具12的外盒夹爪123上的外盒200内，将瓶装产品300、内盒100、外盒200合为一体；具体的，所述推料机构8包括可前后移动的推盒杆81以及理盒组件82，所述推盒杆81通过一个推盒电机811以及一个曲柄滑块机构实现前后移动，所述理盒组件82用于在推盒前进行理盒操作；所述推盒杆81及理盒组件82还通过两条导轨可左右滑动的安装，还通过一个推盒接近电机83来实现左右方向的移动进而实现推盒杆81以及理盒组件82向产品的靠近和退出。

参照图4、图16和图17，所述转盘下料机构9、合盖机构1a设于所述第四工位下方，所述转盘下料机构9用于将第四工位处夹具12上装有瓶装产品300、内盒100的外盒200取下并将其推入所述合盖机构1a，然后由所述合盖机构1a完成外盒200的两端盖子的盖上动作，最后从合盖机构1a另一端送出，即完成产品的包装。

具体的，所述转盘下料机构9包括下料吸盘91、下料导向夹92以及下料推盒杆93，所述下料吸盘91用于从第四工位的夹具12上取下产品，所述下料导向夹92用于夹住所述下料吸盘91上的产品并将其放置于所述合盖机构1a，所述下料推盒杆93用于推动产品通过所述合盖机构1a进而完成盒盖过程并最终将其从所述合盖机构1a右端送出；更具体的，所述下料吸盘91、下料导向夹92以及下料推盒杆93通过一个下料底板94及滑轨可移动安装于所述底座10上，并通过一个下料第一电机941以及皮带实现前后移动，所述下料吸盘91、下料导向夹92还通过一个下料升降板95可升降安装，并通过一个下料第二电机951实现升降操作，所述下料导向夹92还可以左右移动的安装于所述下料升降板95上并通过一个下料第三电机952实现左右移动，进而完成抓取产品放入所述合盖机构1a的操作，所述下料推盒杆93可左右移动的安装于所述下料底板94上并通过一个下料第四电机931实现左右移动。

参照图17，所述合盖机构1a包括左右朝向的合盖通道11a、分别设于合盖通道11a两侧的两个折前叶机构12a、两片导向板13a以及两个推边机构14a，其中合盖通道11a由上夹板111a及下夹板112a组成，所述合盖通道11a的高度及宽度均可调，用于适用于不同尺寸的产品，所述导向板13a用于压合外盒200两端侧边盖，所述折前叶机构12a用于将外盒200两端底面或顶面的主盒盖折合，所述推边机构14a机构用于压紧外盒200两端底面或顶面的主盒盖；所述折前叶机构12a及推边机构14a通过气缸实现动作。所述合盖机构1a高度可调，具体的通过盒盖旋转手柄以及丝杠、锥齿轮传动来进行调节，用于在更换产品时调试匹配。

所述包装设备还包括防护罩2a，防护罩2a上设有控制面板21a、控制按钮22a以及三色报警灯23a。

本发明的工作流程及原理如下：

初始时，由内盒供料机构4向第一工位输送内盒100片料，再由内盒取料机构5抓取内盒100片料至第一工位的夹具12上，完成后，转盘机构1旋转，第一工位的夹具12转至第二工位，瓶装产品取料机构7以及外盒供料机构2分别向第二工位输送瓶装产品300以及外盒200片料，在分别由外盒供料机构3、瓶装产品取料机构7将产品300以及外盒200片料转运至第二工位的夹具12，与此同时，第四工位的夹具12运行至第一工位处，并重复执行刚才的动作；然后，转盘机构1旋转，第一工位的夹具12转至第二工位，第二工位的夹具12转至第三工位，推料机构8将第三工位处夹具12的内盒夹爪122上的装有瓶装产品300的内盒100推入该夹具12的外盒夹爪123上的外盒200内，与此同时，第一第二工位重复之前的动作；完成后，第一工位的夹具12转至第二工位，第二工位的夹具12转至第三工位，第三工位的夹具12旋转至第四工位，此时，所述转盘下料机构9将第四工位处夹具12上装有瓶装产品300、内盒100的外盒200取下并将其推入所述合盖机构1a，然后由所述合盖机构1a完成外盒200的两端盖子的盖上动作，最后从合盖机构1a另一端送出，即完成产品的包装，与此同时第一工位、第二工位、第三工作重复之前的动作；完成后，转盘机构1继续旋转，如此循环下去。

本发明提供的包装设备，应用于对需要双重盒包装的产品包装，具有以下优点：

1、通过转盘机构的设计代替传统的线性流水线，使得各个工位及机构的布局紧凑，使得设备的占地面积大大降低；

2、通过转盘机构的设计，四个夹具循环使用，夹具用量远低于传统包装设备，大大节约更换产品时的调试时间；

3、转盘机构代替传统的链条或同步带流水线，消除了链条与同步带的节距误差导致的每两个夹板间距变化较大的弊端，有效避免在将内纸盒推入外包装盒的过程中因夹板间距变化导致内纸盒与外包装盒干涉、产品受损问题。

4、本发明提供的包装设备个机构可根据产品尺寸的不同灵活调整，更加方便更换产品时的调试。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种包装设备，其特征在于：包括底座、架设于底座上的转盘机构以及围绕所述转盘机构安装的外盒供料机构、外盒取料机构、内盒供料机构、内盒取料机构、瓶装产品供料机构、瓶装产品取料机构、推料机构、转盘下料机构、合盖机构；所述转盘机构包括有四个夹具，四个所述夹具围绕所述转轴均匀安装，并通过所述转轴带动在竖直面内旋转，围绕所述转盘机构对应设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，四个所述夹具通过旋转实现在各个工位件的传动；

所述夹具包括夹具底板以及前后依次安装于所述夹具底板的内盒夹爪以及外盒夹爪；

所述内盒供料机构于所述第一工位旁设置，用于将内盒送至所述第一工位并通过所述内盒取料机构将内盒抓取至所述第一工位处的夹具的内盒夹爪上；

所述外盒供料机构用于将外盒送至所述第二工位并通过所述外盒取料机构将外盒抓取至所述第二工位处的夹具的外盒夹爪上；

所述瓶装产品供料机构用于将瓶装产品输送至第二工位并通过瓶装产品取料机构将瓶装产品放入第二工位的夹具的内盒夹爪上的内盒内；

所述推料机构用于将第三工位处夹具的内盒夹爪上的装有瓶装产品的内盒推入该夹具的外盒夹爪上的外盒内，将瓶装产品、内盒、外盒合为一体；

所述转盘下料机构、合盖机构设于所述第四工位处，所述转盘下料机构用于将第四工位处夹具上装有瓶装产品、内盒的外盒取下并将其推入所述合盖机构，然后由所述合盖机构完成外盒的两端盖子的盖上动作，最后从合盖机构另一端送出，即完成产品的包装。

2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位分别设于所述转盘机构右、上、左、下四个方位；

所述夹具具有折合导向性，在外盒或内盒放入夹具的同时，可实现其三个侧面的折合成型；

所述内盒夹爪一侧还设有一个折合机械手，所述折合机械手通过一个折合气缸实现往复运动，进而实现内盒夹爪上内盒第四个侧面在放入瓶装产品后的折合。

3.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于：所述推料机构包括可沿转轴朝向方向移动的推盒杆以及理盒组件，所述推盒杆用于从内盒一端面推动内盒至外盒内，所述理盒组件用于在推盒杆推盒前对外盒进行理盒操作；所述推盒杆及理盒组件还通过两条导轨可左右滑动的安装，用于推盒杆以及理盒组件向产品的靠近和推出。

4.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于：所述转盘下料机构包括下料吸盘、下料导向夹以及下料推盒杆，所述下料吸盘用于从第四工位的夹具上取下产品，所述下料导向夹用于夹住所述下料吸盘上的产品并将其放置于所述合盖机构，所述下料推盒杆用于推动产品通过所述合盖机构进而完成盒盖过程并最终将其从送出；

所述合盖机构包括左右朝向的合盖通道、分别设于合盖通道两侧的两个折前叶机构、两片导向板以及两个推边机构，所述导向板用于压合外盒两端侧边盖，所述折前叶机构用于将外盒两端底面或顶面的主盒盖折合，所述推边机构用于压紧外盒两端底面或顶面的主盒盖。

5.根据权利要求4所述的包装设备，其特征在于：所述下料吸盘、下料导向夹以及下料推盒杆通过一个下料底板及滑轨可移动安装于所述底座上，并通过一个下料第一电机以及皮带实现前后移动，所述吸下料吸盘、下料导向夹还通过一个下料升降板可升降安装，并通过一个下料第二电机实现升降操作，所述下料导向夹还可以左右移动的安装于所述下料升降板上并通过一个下料第三电机实现左右移动，进而完成抓取产品放入所述合盖机构的操作，所述下料推盒杆可左右移动的安装于所述下料底板上并通过一个下料第四电机实现左右移动。

6.根据权利要求4或5所述的包装设备，其特征在于：所述下料导向夹可根据产品调节夹持宽度；

所述合盖通道由上夹板及下夹板组成，所述合盖通道的高度及宽度均可调。

7.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于：所述瓶装产品供料机构包括瓶装产品传送带，其出料端位于所述第二工位正上方，其进料端伸出于所述包装设备外侧；所述瓶装产品传送带向进料端倾斜，且上方等距分布的设有若干产品限位块；

所述瓶装产品取料机构还包括一个V形开合槽以及一个瓶装产品取料机械爪；所述V形开合槽用于承接所述瓶装产品供料机构输送过来的瓶装产品，由两块承接板组成，并通过一个开合气缸实现开合，安装时，位于所述瓶装产品传送带出料端正下方；所述瓶装产品取料机械爪用于真空吸附抓取V形开合槽上的瓶装产品并在V形开合槽打开后带动瓶装产品向下移动将其放入第二工位的夹具的内盒夹爪上的内盒内。

8.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于：所述外盒供料机构包括外盒供料传送皮带和设于所述外盒供料传送皮带末端的定位挂起组件，工作时外盒从设备外部放置于所述外盒供料传送皮带传送至末端的外盒夹爪进行定位挂起至第二工位的夹具正上方；

所述外盒取料机构包括一个外盒吸附杆以及用于驱动所述外盒吸附杆上下移动的外盒取料电机。

9.根据权利要求8所述的包装设备，其特征在于：所述定位挂起组件包括两个外盒定位旋转手柄进行宽度调节，以适应于不同尺寸的产品；

所述外盒供料传送皮带可前后调节安装，并通过一个皮带位置调节手柄调节位置，以保证更换产品后保持外盒依旧位于所述第二工位处的夹具的外盒夹爪正上方。

10.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于：所述内盒供料机构包括内盒输送皮带线、内盒定位导向组件以及一个皮带线升降台，所述内盒输送皮带线通过所述皮带线升降台位置可上下调节的安装，所述内盒定位导向组件包括内盒输送皮带线两侧的限宽栏以及内盒输送皮带线末端的导向定位夹，所述限宽栏以及导向定位夹的宽度可调，配合内盒输送皮带线的升降调节使得内盒供料机构通过简单调试即可匹配不同尺寸产品的包装加工；

所述内盒取料机构包括一个内盒吸附杆以及用于驱动所述内盒吸附杆平移的内盒取料电机。

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