CN110683121A - 一种医用吸头自动装盒机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种医用吸头自动装盒机，包括机架和安装在机架上方的转盘送料装置、水平输送装置、夹料装盒装置、包装盒输送装置和包装盒输送轨道，转盘送料装置、水平输送装置、夹料装盒装置、包装盒输送装置按医用吸头装盒工序依次分布，转盘送料装置驱动医用吸头有序进入水平输送装置，水平输送装置驱动医用吸头水平移动到夹料装盒装置下方，包装盒输送装置输送包装盒到包装盒输送轨道上，夹料装盒装置夹取医用吸头装入包装盒输送轨道上的包装盒中，完成医用吸头自动装盒，自动化程度高，医用吸头排列有序，无需人工取放，生产效率高，满足生产需求。

Description

一种医用吸头自动装盒机
技术领域
本发明涉及医用吸头包装领域，具体涉及一种医用吸头自动装盒机。
背景技术
医用吸头，又叫医用吸管，俗语称为替补头是用在医院、实验室中的移液器使用，其结构大体如图1所示是一次性使用产品使用量非常大，在现有技术中医用吸头生产完毕后，都是通过人工拿取一个一个吸头排序放入包装盒中再进行封存，这种传统方式不足之处在于，包装送料方式老旧而且吸头杂乱无序放置，人工操作起来费时效率低下，自动化程度低，最终导致成本高昂不能满足生产需求，而又因为医用吸头长且体积轻，传统用振动盘对物料进行有序输送的方式并并不合适医用吸头，所以市场上急需能够对吸头进行排序、装盒的设备。
发明内容
针对现有技术存在的包装送料方式老旧、效率低下等技术问题，本发明提供了一种医用吸头自动装盒机，可实现医用吸头快速装盒，具体技术方案如下：
一种医用吸头自动装盒机，包括机架和安装在机架上方的转盘送料装置、水平输送装置、夹料装盒装置、包装盒输送装置和包装盒输送轨道，转盘送料装置、水平输送装置、夹料装盒装置、包装盒输送装置按医用吸头装盒工序依次分布，转盘送料装置用于驱动医用吸头有序进入水平输送装置，水平输送装置用于驱动医用吸头水平移动到夹料装盒装置下方，包装盒输送装置用于输送包装盒到包装盒输送轨道上，夹料装盒装置用于夹取医用吸头装入包装盒输送轨道上的包装盒中。
作为本发明的一种优选方案，所述转盘送料装置包括吸头放置盒、转盘、弧形板、转盘驱动机构和导向板，吸头放置盒由平板围绕形成，吸头放置盒用于放置医用吸头，吸头放置盒侧方安装转盘，转盘内部设有多个围绕转盘中心轴圆周排列的弧形板，弧形板由转盘外周侧向转盘中心点延伸，水平输送装置一端安装两块倾斜放置的导向板，转盘驱动机构驱动转盘转动，弧形板带着吸头上移掉落到导向板上后滑落进入水平输送装置。
作为本发明的一种优选方案，所述转盘驱动机构包括第一马达、小齿轮、大齿轮和滚轮，吸头放置盒前方安装第一马达，第一马达驱动小齿轮转动，小齿轮啮合大齿轮，大齿轮与转盘同轴心固定一体，吸头放置盒侧方安装滚轮，滚轮与转盘外周侧相接触。
作为本发明的一种优选方案，所述转盘送料装置包括还包括对水平输送装置中重叠无序的医用吸头进行扫出的扫落机构，扫落机构包括第二马达、凸轮、连杆、曲柄、扇形齿轮、扫落齿轮、转轴和摆动板，吸头放置盒后方安装第二马达，第二马达驱动凸轮转动，凸轮驱动连杆上下升降，连杆上端连接曲柄一端，曲柄转动安装于吸头放置盒侧方，曲柄另一端安装扇形齿轮，扇形齿轮啮合扫落齿轮，扫落齿轮安装于转轴一端，转轴穿插进入吸头放置盒内，转轴中部安装摆动板，摆动板位于直料道上方。
作为本发明的一种优选方案，所述摆动板底部安装毛刷。
作为本发明的一种优选方案，所述水平输送装置包括直料道和直振器，直料道由相隔开的平板组成，直料道一端插入吸头放置盒中并位于转盘中心处，直料道一端安装导向板；另一端位于夹料装盒装置下方，直料道底部安装直振器。
作为本发明的一种优选方案，所述夹料装盒装置包括水平移动模组、升降气缸、气动手指和夹板，水平移动模组前方安装升降气缸，升降气缸下方安装气动手指，气动手指下方安装两块夹板，夹板设有多个夹槽，气动手指驱动夹板收缩夹紧医用吸头。
作为本发明的一种优选方案，所述包装盒输送装置包括盒子承放座、阻挡气缸、移位气缸、夹紧气缸和限位气缸，多个包装盒层叠放置在盒子承放座中，盒子承放座左右两侧安装阻挡气缸，盒子承放座底部开口位于包装盒输送轨道上方，阻挡气缸驱动盒子承放座底部开口启闭从而控制包装盒进入包装盒输送轨道上，包装盒输送轨道内安装移位气缸，移位气缸驱动包装盒从盒子承放座底部移出，盒子承放座后方安装左右两侧安装夹紧气缸，夹紧气缸夹紧从盒子承放座底部移出的包装盒，包装盒输送轨道内安装限位气缸，限位气缸位于夹紧气缸后方，限位气缸活塞杆伸出限位包装盒。
作为本发明的一种优选方案，所述包装盒输送装置还包括驱动夹紧气缸移动的电机。
本发明的有益效果：转盘送料装置驱动医用吸头有序进入水平输送装置，水平输送装置驱动医用吸头水平移动到夹料装盒装置下方，包装盒输送装置输送包装盒到包装盒输送轨道上，夹料装盒装置夹取医用吸头装入包装盒输送轨道上的包装盒中，完成医用吸头自动装盒，自动化程度高，医用吸头排列有序，无需人工取放，生产效率高，满足生产需求。
附图说明
图1是医用吸头的结构示意图。
图2是本发明从前方所视的立体图。
图3是本发明从侧方所视的立体图。
图4是本发明隐藏保护壳后的立体图。
图5是本发明的转盘送料装置的立体图。
图6是本发明的转盘送料装置的吸头放置盒隐藏侧板后的立体图。
图7是本发明的转盘送料装置安装在机架上使用时的立体图。
图8是本发明的转盘送料装置的转盘的立体图。
图9是本发明的转盘送料装置另一视角的立体图。
图10是本发明的水平输送装置、夹料装盒装置配合时的立体图。
图11是本发明的包装盒输送装置、包装盒输送轨道配合时的立体图。
图12是本发明的包装盒输送装置的阻挡气缸、移位气缸、夹紧气缸和限位气缸配合时的立体图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图2～4所示，一种医用吸头自动装盒机，包括机架1和安装在机架1上方的转盘送料装置2、水平输送装置3、夹料装盒装置4、包装盒输送装置5和包装盒输送轨道6，转盘送料装置2、水平输送装置3、夹料装盒装置4、包装盒输送装置5按医用吸头A装盒工序依次分布，即转盘送料装置2、水平输送装置3、夹料装盒装置4、包装盒输送装置5从左往右分布，转盘送料装置2外侧安装有保护板，转盘送料装置2用于驱动医用吸头A有序进入水平输送装置3，水平输送装置3用于驱动医用吸头A水平移动到夹料装盒装置4下方，包装盒输送装置5用于输送包装盒B到包装盒输送轨道6上，夹料装盒装置4用于夹取医用吸头A装入包装盒输送轨道6上的包装盒B中。
如图5～8所示，所述转盘送料装置2包括吸头放置盒21、转盘22、弧形板23、转盘驱动机构24和导向板25，吸头放置盒21由平板围绕形成，吸头放置盒21内腔底部为弧形，吸头放置盒21用于放置医用吸头A，吸头放置盒21侧方安装转盘22，转盘22内部设有多个围绕转盘22中心轴圆周排列的弧形板23，弧形板23由转盘22外周侧向转盘22中心点延伸，水平输送装置3一端安装两块倾斜放置的导向板25。
如图5和6所示，转盘驱动机构24包括第一马达241、小齿轮242、大齿轮243和滚轮244，吸头放置盒21前方安装第一马达241，第一马达241驱动小齿轮242转动，小齿轮242啮合大齿轮243，大齿轮243与转盘同轴心固定一体，吸头放置盒21侧方安装滚轮244，滚轮244优选有4个，滚轮244与转盘22外周侧相接触更好地引导转盘22转动。
如图9和10所示，所述转盘送料装置2包括还包括对水平输送装置中重叠无序的医用吸头进行扫出的扫落机构27，所述扫落机构27包括第二马达271、凸轮272、连杆273、曲柄274、扇形齿轮275、扫落齿轮276、转轴277和摆动板278，吸头放置盒21后方安装第二马达271，第二马达271驱动凸轮272转动，凸轮272与连杆23相接触，凸轮272驱动连杆273上下升降，连杆273上端连接曲柄274一端，曲柄274转动安装于吸头放置盒21侧方，曲柄274另一端安装扇形齿轮275，扇形齿轮275啮合扫落齿轮276，扫落齿轮276安装于转轴277一端，转轴277穿插进入吸头放置盒21内，转轴277中部安装摆动板278，摆动板278位于直料道26上方，同时为了避免刚性接触损坏吸头，摆动板278底部可安装毛刷。另外，吸头放置盒21设有吹气口1a，可在吹气口1a中安装气嘴往吸头放置盒21内吹气，使吸头更好进入转盘22。
如图10所示，水平输送装置3包括直料道31和直振器32，直料道31由相隔开的平板组成，直料道31一端插入吸头放置盒21中并位于转盘22中心处，直料道31一端安装导向板25；另一端位于夹料装盒装置4下方，直料道21底部安装直振器32。
转盘送料装置2工作原理：医用吸头A放置在吸头放置盒21内，第一马达241驱动小齿轮242转动，小齿轮242驱动大齿轮243转动，大齿轮243带着转盘22转动，转盘22带着弧形板23转动，由于弧形板23为弧形结构，弧形板会刮着吸头放置盒21底部的吸头转移到吸头放置盒21上方，当弧形板23转动到转盘22上部位时，吸头掉落到两块倾斜放置的导向板25上，而由由于导向板25倾斜向内收缩，吸头最终滑落进入直料道31，直振器32驱动直料道31高频振动使吸头移动出吸头放置盒21到达夹料装盒装置4下方，第二马达271驱动凸轮272转动，凸轮272驱动连杆273上下升降，连杆273驱动曲柄274转动，曲柄274带着扇形齿轮275转动，扇形齿轮275驱动扫落齿轮276转动，扫落齿轮276通过转轴277驱动摆动板278往复摆动，摆动板278扫落直料道6中重叠的吸头重新掉落到吸头放置盒内，这样就可把长且体积轻的医用吸头进行有序送料。
如图10所示，夹料装盒装置4包括水平移动模组41、升降气缸42、气动手指43和夹板44，水平移动模组41前方安装升降气缸42，水平移动模组41驱动升降气缸42整体左右移动，升降气缸42下方安装气动手指43，升降气缸42驱动气动手指43整体上下升降，气动手指43下方安装两块夹板44，夹板44设有多个夹槽。夹料装盒装置4工作原理：气动手指43驱动夹板44收缩夹紧医用吸头A，水平移动模组41、升降气缸42相继动作，将医用吸头A装入包装盒输送轨道6上的包装盒B中。
如图11和12所示，包装盒输送装置5包括盒子承放座51、阻挡气缸52、移位气缸53、夹紧气缸54和限位气缸55，多个包装盒B层叠放置在盒子承放座51中，盒子承放座51左右两侧安装阻挡气缸52，盒子承放座51底部开口位于包装盒输送轨道6上方，阻挡气缸52驱动盒子承放座底部开口启闭从而控制包装盒B进入包装盒输送轨道6上，包装盒输送轨道6内安装移位气缸53，移位气缸53驱动包装盒B从盒子承放座51底部移出，盒子承放座51后方安装左右两侧安装夹紧气缸54，夹紧气缸54夹紧从盒子承放座底部移出的包装盒，包装盒输送轨道6内安装限位气缸55，限位气缸55位于夹紧气缸54后方，限位气缸54活塞杆伸出限位包装盒，而包装盒输送装置5还包括驱动夹紧气缸移动的电机56，电机56通过丝杆螺母逐渐驱动夹紧气缸54夹着包装盒缓慢移动与夹料装盒装置4相配合完成吸头装盒。
综上所述，本发明医用吸头自动装盒机颠覆了传统吸头送料装盒方式，利用独特的转盘送料装置1使长且体积轻的吸头能够有序进入水平输送装置3，水平输送装置3再驱动医用吸头A水平移动到夹料装盒装置4下方，包装盒输送装置5输送包装盒B到包装盒输送轨道6上，夹料装盒装置4夹取医用吸头A装入包装盒输送轨道6上的包装盒B中，完成自动装盒，结构设计合理巧妙，提高装盒效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种医用吸头自动装盒机，其特征在于：包括机架和安装在机架上方的转盘送料装置、水平输送装置、夹料装盒装置、包装盒输送装置和包装盒输送轨道，转盘送料装置、水平输送装置、夹料装盒装置、包装盒输送装置按医用吸头装盒工序依次分布，转盘送料装置用于驱动医用吸头有序进入水平输送装置，水平输送装置用于驱动医用吸头水平移动到夹料装盒装置下方，包装盒输送装置用于输送包装盒到包装盒输送轨道上，夹料装盒装置用于夹取医用吸头装入包装盒输送轨道上的包装盒中。
2.根据权利要求1所述的一种医用吸头自动装盒机，其特征在于：所述转盘送料装置包括吸头放置盒、转盘、弧形板、转盘驱动机构和导向板，吸头放置盒由平板围绕形成，吸头放置盒用于放置医用吸头，吸头放置盒侧方安装转盘，转盘内部设有多个围绕转盘中心轴圆周排列的弧形板，弧形板由转盘外周侧向转盘中心点延伸，水平输送装置一端安装两块倾斜放置的导向板，转盘驱动机构驱动转盘转动，弧形板带着吸头上移掉落到导向板上后滑落进入水平输送装置。
3.根据权利要求2所述的一种医用吸头自动装盒机，其特征在于：所述转盘驱动机构包括第一马达、小齿轮、大齿轮和滚轮，吸头放置盒前方安装第一马达，第一马达驱动小齿轮转动，小齿轮啮合大齿轮，大齿轮与转盘同轴心固定一体，吸头放置盒侧方安装滚轮，滚轮与转盘外周侧相接触。
4.根据权利要求2所述的一种医用吸头自动装盒机，其特征在于：所述转盘送料装置包括还包括对水平输送装置中重叠无序的医用吸头进行扫出的扫落机构，扫落机构包括第二马达、凸轮、连杆、曲柄、扇形齿轮、扫落齿轮、转轴和摆动板，吸头放置盒后方安装第二马达，第二马达驱动凸轮转动，凸轮驱动连杆上下升降，连杆上端连接曲柄一端，曲柄转动安装于吸头放置盒侧方，曲柄另一端安装扇形齿轮，扇形齿轮啮合扫落齿轮，扫落齿轮安装于转轴一端，转轴穿插进入吸头放置盒内，转轴中部安装摆动板，摆动板位于直料道上方。
5.根据权利要求4所述的一种医用吸头自动装盒机，其特征在于：所述摆动板底部安装毛刷。
6.根据权利要求2所述的一种医用吸头自动装盒机，其特征在于：所述水平输送装置包括直料道和直振器，直料道由相隔开的平板组成，直料道一端插入吸头放置盒中并位于转盘中心处，直料道一端安装导向板；另一端位于夹料装盒装置下方，直料道底部安装直振器。
7.根据权利要求1所述的一种医用吸头自动装盒机，其特征在于：所述夹料装盒装置包括水平移动模组、升降气缸、气动手指和夹板，水平移动模组前方安装升降气缸，升降气缸下方安装气动手指，气动手指下方安装两块夹板，夹板设有多个夹槽，气动手指驱动夹板收缩夹紧医用吸头。
8.根据权利要求1所述的一种医用吸头自动装盒机，其特征在于：所述包装盒输送装置包括盒子承放座、阻挡气缸、移位气缸、夹紧气缸和限位气缸，多个包装盒层叠放置在盒子承放座中，盒子承放座左右两侧安装阻挡气缸，盒子承放座底部开口位于包装盒输送轨道上方，阻挡气缸驱动盒子承放座底部开口启闭从而控制包装盒进入包装盒输送轨道上，包装盒输送轨道内安装移位气缸，移位气缸驱动包装盒从盒子承放座底部移出，盒子承放座后方安装左右两侧安装夹紧气缸，夹紧气缸夹紧从盒子承放座底部移出的包装盒，包装盒输送轨道内安装限位气缸，限位气缸位于夹紧气缸后方，限位气缸活塞杆伸出限位包装盒。
9.根据权利要求8所述的一种医用吸头自动装盒机，其特征在于：所述包装盒输送装置还包括驱动夹紧气缸移动的电机。
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