CN111924215A - 分杯送杯机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分杯送杯机,该种分杯送杯机包括机架、皮带输送线、电机、换列装置、翻转装置、拨轮装置和杯检装置,所述机架上安装有皮带输送线,皮带输送线由电机驱动,皮带输送线沿输送方向依次设置有换列装置、翻转装置和拨轮装置,换列装置和翻转装置的下一工位设置有杯检装置,皮带输送线上胶囊杯经换列装置分成两列,翻转装置对胶囊杯进行间隔翻转,拨轮装置计数拨料后由机械手统一抓取包装。通过上述方式,本发明结构紧凑,运行平稳,能够自动对产品进行间隔翻转,提高运行速率,节约劳动力,节约成本。
Description
技术领域
本发明涉及食品包装技术领域,特别是涉及一种分杯送杯机。
背景技术
在食品领域中,有的食用产品封装到胶囊杯中,产品封装完成后需要对胶囊杯进行再包装,以便输送,胶囊杯为上大下小柱台状,为节约包装空间,常需要将胶囊杯的进行间隔翻转放置,在节约空间的同时能够保证相邻两胶囊杯紧密贴合,避免产品在运输过程中发生碰撞造成的产品变形或损坏,胶囊杯的生产出料速度大于翻转节奏,胶囊杯在输送过程中是间隔翻转,难以操作,翻转机械手成本高,节奏慢,紧密接触的胶囊杯输送难以操作,基于以上缺陷和不足,有必要对现有的技术予以改进,设计出一种分杯送杯机。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种分杯送杯机,结构紧凑,运行平稳,能够自动对产品进行间隔翻转,提高运行速率,节约劳动力,节约成本。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种分杯送杯机,该种分杯送杯机包括机架、皮带输送线、电机、换列装置、翻转装置、拨轮装置和杯检装置,所述机架上安装有皮带输送线,皮带输送线由电机驱动,皮带输送线沿输送方向依次设置有换列装置、翻转装置和拨轮装置,换列装置和翻转装置的下一工位设置有杯检装置,皮带输送线上胶囊杯经换列装置分成两列,翻转装置对胶囊杯进行间隔翻转,拨轮装置计数拨料后由机械手统一抓取包装。
优选的是,所述换列装置包括换列支架、转台气缸、换列导向块、导向架和支撑架,换列支架设置于机架上,换列支架上安装有转台气缸,转台气缸的转台上安装有换列导向块,换列导向块底部设置有导向滑槽,双列导向架通过支撑架设置于机架上,两列导向架的输入端与换列导向块对接配合。
优选的是,所述翻转装置包括翻转支架、转轴、伺服电机、转盘、随动轴、锥形齿轮、斜齿轮和夹爪,所述翻转支架设置于机架上,转轴通过轴承座插装于翻转支架的顶板上,翻转支架的顶板上还安装有伺服电机,伺服电机通过皮带驱动转轴转动,转轴下端安装有转盘,所述转盘的旋转面中心对称设置有两U型卡口和旋转卡口,随动轴通过轴承座水平插装于旋转卡口处,随动轴尾部安装有锥形齿轮,转轴下端安装有与锥形齿轮啮合的斜齿轮,转轴转动带动随动轴转动,随动轴伸出端安装有夹爪,夹爪位于旋转卡口内,转盘下方的导向架的输送轨迹与转盘逆时针旋转轨迹一致。
优选的是,所述拨轮装置包括拨料支架、拨料电机、拨料轮、计数光纤、推料气缸和推架,所述拨料支架设置于机架上,拨料支架上安装有两拨料电机,拨料电机驱动拨料轮转动,拨料轮外侧面阵列设置有弧形拨料槽,计数光纤通过支架设置于导向架上方,导向架的输出端两侧安装有推料气缸,推料气缸的活塞杆上安装有推架,推架输出端设置有档板。
优选的是,所述杯检装置包括Z向连接杆、Y向连接杆、X向连接杆和检测光纤,两Z向连接杆固定于机架上,Z向连接杆上端安装有Y向连接杆,Y向连接杆上安装有两X向连接杆,X向连接杆的伸出端安装有检测光纤,检测光纤检测方向朝下。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
换列装置的设置能够将来料分为两列,偏于后续翻转节奏跟上供料速度,提高生产节奏;
翻转装置的设置能够自动对来料产品进行间隔翻转,便于后续包装;
拨轮装置的设置能够自动计数待包装产品,能够定位产品,便于后续统一抓取;
结构紧凑,运行平稳,能够自动对产品进行间隔翻转,提高运行速率,节约劳动力,节约成本。
附图说明
图1为一种分杯送杯机的结构示意图。
图2为一种分杯送杯机的局部结构示意图。
图3为一种分杯送杯机的翻转装置结构示意图。
图4为一种分杯送杯机的翻转装置部分结构示意图。
图5为一种分杯送杯机的拨轮装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图5,本发明实施例包括:
一种分杯送杯机,该种分杯送杯机包括机架1、皮带输送线2、电机3、换列装置4、翻转装置5、拨轮装置6和杯检装置7,所述机架1上安装有皮带输送线2,皮带输送线2由电机3驱动,皮带输送线2沿输送方向依次设置有换列装置4、翻转装置5和拨轮装置6,换列装置4和翻转装置5的下一工位设置有杯检装置7,皮带输送线2上胶囊杯经换列装置4分成两列,翻转装置5对胶囊杯进行间隔翻转,拨轮装置6计数拨料后由机械手统一抓取包装。
所述换列装置4包括换列支架41、转台气缸42、换列导向块43、导向架44和支撑架45,换列支架41设置于机架1上,换列支架41上安装有转台气缸42,转台气缸42的转台上安装有换列导向块43,换列导向块43底部设置有导向滑槽,双列导向架44通过支撑架45设置于机架1上,两列导向架44的输入端与换列导向块43对接配合。
所述翻转装置5包括翻转支架51、转轴52、伺服电机53、转盘54、随动轴55、锥形齿轮56、斜齿轮57和夹爪58,所述翻转支架51设置于机架1上,转轴52通过轴承座插装于翻转支架51的顶板上,翻转支架51的顶板上还安装有伺服电机53,伺服电机53通过皮带驱动转轴52转动,转轴52下端安装有转盘54,所述转盘54的旋转面中心对称设置有两U型卡口541和旋转卡口542,随动轴55通过轴承座水平插装于旋转卡口542处,随动轴55尾部安装有锥形齿轮56,转轴52下端安装有与锥形齿轮56啮合的斜齿轮57,转轴52转动带动随动轴55转动,随动轴55伸出端安装有夹爪58,夹爪58位于旋转卡口542内,转盘54下方的导向架44的输送轨迹与转盘54逆时针旋转轨迹一致。
所述拨轮装置6包括拨料支架61、拨料电机62、拨料轮63、计数光纤64、推料气缸65和推架66,所述拨料支架61设置于机架1上,拨料支架61上安装有两拨料电机62,拨料电机62驱动拨料轮63转动,拨料轮63外侧面阵列设置有弧形拨料槽,计数光纤64通过支架设置于导向架44上方,导向架44的输出端两侧安装有推料气缸65,推料气缸65的活塞杆上安装有推架66,推架66输出端设置有档板。
所述杯检装置7包括Z向连接杆71、Y向连接杆72、X向连接杆73和检测光纤74,两Z向连接杆71固定于机架1上,Z向连接杆71上端安装有Y向连接杆72,Y向连接杆72上安装有两X向连接杆73,X向连接杆73的伸出端安装有检测光纤74,检测光纤74检测方向朝下。
本发明一种分杯送杯机工作时,电机3输送皮带输送线2做水平直线运动,实现胶囊杯直线输送,检测光纤74对左、右两列导向架44是否有胶囊杯进行检测,当检测到其中一列导向架44内没有胶囊杯时,转台气缸42驱动换列导向块43转动指向没有成品的那一列导向架44,胶囊杯经换列导向块43进入导向架44,待胶囊杯输送至翻转装置5时,伺服电机53驱动转盘54转动,胶囊杯依次移至U型卡口541和旋转卡口542,旋转卡口542处胶囊杯由夹爪58夹住,在锥形齿轮56和斜齿轮57啮合配合下,转轴52转动带动随动轴55转动,从而带动此处胶囊杯翻转180度,完成胶囊杯的间隔翻转,间隔翻转的胶囊杯沿导向架44输送至拨轮装置6处,拨料电机62驱动拨料轮63转动,拨料轮63依次将胶囊杯拨至两之间推架66,推料气缸65的活塞杆伸展带动推架66挡住夹紧胶囊杯,待计数光纤64控制杯子通过数量,多个为一组,由机械手统一抓取包装。
本发明一种分杯送杯机,结构紧凑,运行平稳,能够自动对产品进行间隔翻转,提高运行速率,节约劳动力,节约成本。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种分杯送杯机,其特征在于:该种分杯送杯机包括机架、皮带输送线、电机、换列装置、翻转装置、拨轮装置和杯检装置,所述机架上安装有皮带输送线,皮带输送线由电机驱动,皮带输送线沿输送方向依次设置有换列装置、翻转装置和拨轮装置,换列装置和翻转装置的下一工位设置有杯检装置,皮带输送线上胶囊杯经换列装置分成两列,翻转装置对胶囊杯进行间隔翻转,拨轮装置计数拨料后由机械手统一抓取包装。
2.根据权利要求1所述的分杯送杯机,其特征在于:所述换列装置包括换列支架、转台气缸、换列导向块、导向架和支撑架,换列支架设置于机架上,换列支架上安装有转台气缸,转台气缸的转台上安装有换列导向块,换列导向块底部设置有导向滑槽,双列导向架通过支撑架设置于机架上,两列导向架的输入端与换列导向块对接配合。
3.根据权利要求1所述的分杯送杯机,其特征在于:所述翻转装置包括翻转支架、转轴、伺服电机、转盘、随动轴、锥形齿轮、斜齿轮和夹爪,所述翻转支架设置于机架上,转轴通过轴承座插装于翻转支架的顶板上,翻转支架的顶板上还安装有伺服电机,伺服电机通过皮带驱动转轴转动,转轴下端安装有转盘,所述转盘的旋转面中心对称设置有两U型卡口和旋转卡口,随动轴通过轴承座水平插装于旋转卡口处,随动轴尾部安装有锥形齿轮,转轴下端安装有与锥形齿轮啮合的斜齿轮,随动轴伸出端安装有夹爪,夹爪位于旋转卡口内,转盘下方的导向架的输送轨迹与转盘逆时针旋转轨迹一致。
4.根据权利要求1所述的分杯送杯机,其特征在于:所述拨轮装置包括拨料支架、拨料电机、拨料轮、计数光纤、推料气缸和推架,所述拨料支架设置于机架上,拨料支架上安装有两拨料电机,拨料电机驱动拨料轮转动,拨料轮外侧面阵列设置有弧形拨料槽,计数光纤通过支架设置于导向架上方,导向架的输出端两侧安装有推料气缸,推料气缸的活塞杆上安装有推架,推架输出端设置有档板。
5.根据权利要求1所述的分杯送杯机,其特征在于:所述杯检装置包括Z向连接杆、Y向连接杆、X向连接杆和检测光纤,两Z向连接杆固定于机架上,Z向连接杆上端安装有Y向连接杆,Y向连接杆上安装有两X向连接杆,X向连接杆的伸出端安装有检测光纤,检测光纤检测方向朝下。
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