CN111960355A - 一种瓶装消毒液打包设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓶装消毒液打包设备，包括拧紧装置、装箱装置；拧紧装置包括传入机构、旋转工作台、拧紧定位机构、瓶盖拧紧机构及传出机构，旋转工作台设置在传入机构与传出机构之间，拧紧定位机构和瓶盖拧紧机构沿着旋转工作台的转动方向设置；瓶盖拧紧机构包括动力单元、固定底座、连接座、连接柱及驱动电机，动力单元固定在固定底座上，连接座的中部与动力单元的工作端连接，连接柱的顶部固定在连接座的一端，驱动电机安装在连接柱的底部，驱动电机的转轴上设置旋拧座；采用上述方案，本发明结构简单，使用方便，实现自动化，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

Description

一种瓶装消毒液打包设备

技术领域

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及的是，一种瓶装消毒液打包设备。

背景技术

消毒液在灌装完成后需要瓶盖拧紧，完成这一工序大多采用人工来完成，不仅浪费了大量的人力，而且很难保障生产的效率和质量，现在也有一些半自动或自动设备来辅助完成，但也需要人工协作，而且结构较为复杂，使用不便捷，维护较为困难，成型效果较差，从而无法实现厂家生产线的操作规范化及提高产品的良率。并且在后续的装箱过程也需要人工手动操作，通过人工手动将瓶体装入箱体内，再封箱，整个过程工作强度大，占用了很多人力成本，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型的瓶装消毒液打包设备。

为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：一种瓶装消毒液打包设备，包括工作台，在工作台的下侧设有电控箱，在电控箱内设置电控系统，在工作台上设置拧紧装置，在所述拧紧装置的入料端设置上料机构，在在所述拧紧装置的出料端设置装箱装置；

所述拧紧装置包括传入机构、旋转工作台、拧紧定位机构、瓶盖拧紧机构及传出机构，所述上料机构设置在所述传入机构的入料端，所述旋转工作台设置在所述传入机构与传出机构之间，通过旋转工作台将传入机构送入的瓶体转送至传出机构；所述拧紧定位机构和瓶盖拧紧机构沿着所述旋转工作台的转动方向设置；

所述瓶盖拧紧机构包括动力单元、固定底座、连接座、连接柱及驱动电机，所述固定底座安装在所述旋转工作台的侧边，所述动力单元固定在所述固定底座上，所述连接座的中部与所述动力单元的工作端连接，所述连接柱的顶部固定在所述连接座的一端，所述驱动电机安装在所述连接柱的底部，所述驱动电机的转轴上设置旋拧座。

优选的，所述的瓶装消毒液打包设备中，所述拧紧定位机构包括定位固定座、定位气缸及定位板，所述定位固定座安装在所述旋转工作台的侧边，所述定位气缸固定在所述定位固定座上，所述定位板的后端固定在所述定位气缸的活动端，所述定位板的前端设置定位孔。

优选的，所述的瓶装消毒液打包设备中，所述拧紧定位机构还包括CCD检测构件，所述CCD检测构件沿着所述旋转工作台的转动方向设置，所述CCD检测构件包括CCD安装架和CCD照相部件，所述CCD安装架固定于所述旋转工作台的侧边，所述CCD照相部件安装于所述CCD安装架上。

优选的，所述的瓶装消毒液打包设备中，所述旋转工作台的侧边于所述传出机构入口的位置处，设置拨料构件，所述拨料构件包括旋转气缸和拨料板，所述旋转气缸固定在所述旋转工作台的侧边，所述拨料板的尾端固定在所述旋转气缸的活动端，通过旋转气缸带动拨料板的转动，将旋转工作台上的瓶体拨至所述传出机构。

优选的，所述的瓶装消毒液打包设备中，所述传出机构包括传送支架、左辊组件、右辊组件、传送带、张紧组件及传输动力组件，所述左辊组件和右辊组件分别安装在所述传送支架的左右两端，所述张紧组件安装在所述左辊组件和右辊组件之间，所述传输动力组件安装在所述左辊组件或右辊组件的侧边，带动左辊组件或右辊组件转动；所述传送带依次引入左辊组件、张紧组件及右辊组件。

优选的，所述的瓶装消毒液打包设备中，所述旋转工作台固定在工作台上，在所述旋转工作台的转动盘周边均匀设有多个转运卡位，所述转运卡位的尺寸与瓶体的尺寸相适配。

优选的，所述的瓶装消毒液打包设备中，所述装箱装置分为前中后三部分，所述装箱装置的后部分为转运部，所述转运部对应所述拧紧装置的传出机构，通过传出机构将拧好瓶盖的瓶体送入所述转运部；所述装箱装置的中部分为整形部，将送入所述转运部的瓶体推至所述整形部整理成形；所述装箱装置的前部分为打包部，将经过所述整形部整理成形的瓶体打包装箱。

优选的，所述的瓶装消毒液打包设备中，所述装箱装置的转运部包括板链输送机构，所述板链输送机构的左侧为进料端，对应所述拧紧装置的传出机构设置，在所述板链输送机构的右侧设置止进构件。

优选的，所述的瓶装消毒液打包设备中，所述装箱装置的整形部包括装箱平台、整形台、整形构件一及整形构件二，所述装箱平台设置在所述装箱装置的中部，所述整形台设置在所述装箱平台上，所述整形台的前侧和右侧各设一限位构件，所述整形构件一设置在所述整形台的左侧，所述整形构件二设置在所述板链输送机构的后侧，通过整形构件二将所述板链输送机构上的瓶体推入整形台。

优选的，所述的瓶装消毒液打包设备中，所述装箱装置的打包部包括装箱支架、双轴位移机构、夹取机构、导向机构及板链传送机构，所述装箱平台安装在所述装箱支架内，所述双轴位移机构安装在所述装箱支架的上部，所述夹取机构与所述双轴位移机构的活动端连接，所述导向机构安装在所述装箱支架的前侧中部，所述板链传送机构安装在所述装箱支架的下部，位于所述导向机构的下侧。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构简单，使用方便，实现自动化，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的拧紧装置的结构示意图之一；

图2为本发明的图1实施例的拧紧装置的结构示意图之二；

图3为本发明的图1实施例的装箱装置的结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的装箱装置的整形部结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的装箱装置的打包部结构示意图；

图6为本发明的实施例2的拧紧装置的结构示意图；

以上附图所示：传入机构1、旋转工作台2、拨料构件21、拨料板22、转动盘23、转运卡位24、拧紧定位机构3、CCD检测构件31、CCD安装架32、CCD照相部件33、定位气缸34、定位板35、瓶盖拧紧机构4、动力单元41、连接座42、连接柱43、驱动电机44、旋拧座45、止动构件46、传出机构5、转运部6、整形部7、装箱平台71、限位构件72、整形构件一73、整形台74、整形构件二75、打包部8、装箱支架81、双轴位移机构82、夹取机构83、导向机构84、板链传送机构85。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“依次”、“水平”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-5所示，本发明的一个实施例是，该瓶装消毒液打包设备，包括工作台，在工作台的下侧设有电控箱，在电控箱内设置电控系统，在工作台上设置拧紧装置，在所述拧紧装置的入料端设置上料机构，在在所述拧紧装置的出料端设置装箱装置；通过机械手将消毒液灌装完成后的瓶体送入拧紧装置的传入机构1，并由瓶盖拧紧机构4将瓶盖拧紧，再通过装箱装置将拧好瓶盖的瓶体进行打包装箱，通过本设备实现对瓶盖的自动拧紧，并打包装箱，结构简单，使用方便，实现自动化，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。优选的，所述工作台的前侧设置操控面板，在操控面板的下侧设置多个操控按钮。优选的，所述操控面板为触控显示屏，通过触控显示屏和操控按钮可对设备进行相应操作，同时可将信息反馈至触控显示屏显示。优选的，电控箱内的电控系统对整套设备进行电控，透过观察窗可观察到内部组装情况。优选的，在工作台上方设置蜂鸣器和警示灯，如，设备发生故障，蜂鸣器发出“滴滴-滴滴”的声音，同时警示灯亮黄灯闪烁，提醒操作人员及时维修。优选的，该设备设有多个光电传感器，用以对来料、行程等进行感应检测，如，所选用的光电传感器为松下CX-441传感器。

所述拧紧装置包括传入机构1、旋转工作台2、拧紧定位机构3、瓶盖拧紧机构4及传出机构5，所述上料机构设置在所述传入机构1的入料端，所述旋转工作台2设置在所述传入机构1与传出机构5之间，通过旋转工作台2将传入机构1送入的瓶体转送至传出机构5；所述拧紧定位机构3和瓶盖拧紧机构4沿着所述旋转工作台2的转动方向设置；通过机械手将消毒液灌装完成后的瓶体送入拧紧装置的传入机构1，通过传入机构1将瓶体带入旋转工作台2，通过旋转工作台2将传入机构1送入的瓶体依次经过拧紧定位机构3、瓶盖拧紧机构4，先通过拧紧定位机构3对经旋转工作台2转运的瓶体进行定位，检查其是否放置到位，以便于瓶盖拧紧机构4能准确的将瓶盖与瓶口实现拧紧；再由瓶盖拧紧机构4将瓶盖拧紧；然后由旋转工作台2将拧好瓶盖的瓶体送入传出机构5。优选的，上料机构为四轴机械手，型号为HC1400，机械手为现有常用机械，故此未做过多赘述，本实施例中选用的气缸、电机等元件均为现有常用元。

所述旋转工作台2固定在工作台上，在所述旋转工作台2的转动盘23周边均匀设有多个转运卡位24，所述转运卡位24的尺寸与瓶体的尺寸相适配。优选的，旋转工作台2包括转动盘23、分割器及电机，分割器安装在工作台上，所述转动盘23设置在分割器上，电机设置在分割器一侧，并通过同步皮带与分割器转轴联动。优选的，分割器为140DT-12-270型分割器。旋转工位可以节省场地，提高效率，利用旋转工作台2辅助完成配件的组装，现阶段生产车间已经广泛运用旋转工作台2，电控系统控制电机带动转动盘23转动，配合各个装置完成移位、安装等工序，已属于现有技术，故此不过多赘述。如，采用旋转工作台2中转，可改变传统的直线形生产线，满足多种情况需求。在所述旋转工作台2的转动盘23周边均匀设十六个转运卡位24，转运卡位24为U型卡槽，先通过上料机构将瓶体放置在传入机构1的入料端，由传入机构1带动瓶体向右移动，向出料端移动，旋转工作台2的转运卡位24正对传入机构1的出料端，借助传入机构1移料的推力，将瓶体推入转运卡位24；然后旋转工作台2工作，带动瓶体转动，先移至拧紧定位机构3的工作位置，通过拧紧定位机构3对经旋转工作台2转运的瓶体进行定位，检查其是否放置到位，以便于瓶盖拧紧机构4能准确的将瓶盖与瓶口实现拧紧；再由旋转工作台2带动瓶体移至瓶盖拧紧机构4的工作位置，由瓶盖拧紧机构4将瓶盖拧紧；然后由旋转工作台2将拧好瓶盖的瓶体送入传出机构5。

所述传出机构5包括传送支架、左辊组件、右辊组件、传送带、张紧组件及传输动力组件，所述左辊组件和右辊组件分别安装在所述传送支架的左右两端，所述张紧组件安装在所述左辊组件和右辊组件之间，所述传输动力组件安装在所述左辊组件或右辊组件的侧边，带动左辊组件或右辊组件转动；所述传送带依次引入左辊组件、张紧组件及右辊组件。优选的，所述传输动力组件包括动力安装架、传动轴及伺服电机，所述动力安装架固定在传送支架上，所述伺服电机安装在所述动力安装架上，所述伺服电机通过联动皮带与左辊组件或右辊组件的辊轴连接；优选的，张紧组为传动常用器械，故此不多做赘述。优选的，所述传输动力组件的伺服电机为松下伺服电机MHMD042S1C。优选的，传入机构1的结构与传出机构5的结构相同。例如，所述传送支架安装在工作台上，所述左辊组件安装在所述传送支架的左端，所述右辊组件安装在所述传送支架的右端，所述张紧组件安装在所述左辊组件和右辊组件之间，临近右辊组件；所述传输动力组件安装在右辊组件的侧边。通过传输动力组件的伺服电机的转动带动右辊组件的辊轮转动，进而由传送带带动左辊组件转动，以使传送带运动，用以传送瓶体。

所述拧紧定位机构3包括定位固定座、定位气缸34及定位板35，所述定位固定座安装在所述旋转工作台2的侧边，所述定位气缸34固定在所述定位固定座上，所述定位板35的后端固定在所述定位气缸34的活动端，所述定位板35的前端设置定位孔。优选的，定位孔与瓶体的瓶口相匹配。通过拧紧定位机构3对经旋转工作台2转运的瓶体进行定位，检查其是否放置到位，以便于瓶盖拧紧机构4能准确的将瓶盖与瓶口实现拧紧。优选的，定位气缸34为单杆伸缩气缸，其型号为CDQ2L16-30DMZ。优选的，所述拧紧定位机构3还包括CCD检测构件31，所述CCD检测构件31沿着所述旋转工作台2的转动方向设置，所述CCD检测构件31包括CCD安装架32和CCD照相部件33，所述CCD安装架32固定于所述旋转工作台2的侧边，所述CCD照相部件33安装于所述CCD安装架32上。通过CCD照相部件33检测瓶体中是否灌入消毒液。优选的，所述CCD照相部件33包括相机固定座、相机调整组件、照相组件和照明组件，所述相机固定座固定在所述CCD安装架32上，所述照相组件通过相机调整组件与所述相机固定座连接，所述相机固定座还设一连接杆，所述照明组件安装在所述连接杆上，所述照明组件位于所述照相组件的下方。优选的，所述拧紧定位机构3还包括分料构件，所述分料构件沿着所述旋转工作台2的转动方向设置，通过分料构件将CCD检测构件31检测不合格的瓶体移出旋转工作台2。进一步的，所述分料构件为四轴机械手。例如，按照述旋转工作台2的转动方向依次设置拧紧定位机构3、CCD检测构件31、分料构件；当旋转工作台2带动灌注有消毒液的瓶体移至拧紧定位机构3的工作位置，定位气缸34带动定位板35下移，定位板35前端的定位孔套在瓶体的瓶口，如若瓶体在转运卡位24内没有卡接到位，随着定位孔的套入，将瓶体推入转运卡位24，以便于瓶盖拧紧机构4能准确的将瓶盖与瓶口实现拧紧；然后由旋转工作台2带动灌注有消毒液的瓶体移至CCD检测构件31的工作位置，由CCD检测构件31检测瓶体是否灌注有消毒液，以免有遗漏；在CCD检测构件31检测完后，继续由旋转工作台2带动瓶体移至分料构件的工作位置，当CCD检测构件31检测到不合格后，由分料构件将不合格的瓶体移出，当CCD检测构件31检测合格，瓶体经过分料构件的工作位置，分料构件不工作，继续由旋转工作台2带动瓶体移至瓶盖拧紧机构4的工作位置。

所述瓶盖拧紧机构4包括动力单元41、固定底座、连接座42、连接柱43及驱动电机44，所述固定底座安装在所述旋转工作台2的侧边，所述动力单元41固定在所述固定底座上，所述连接座42的中部与所述动力单元41的工作端连接，所述连接柱43的顶部固定在所述连接座42的一端，所述驱动电机44安装在所述连接柱43的底部，所述驱动电机44的转轴上设置旋拧座45。优选的，所述瓶盖拧紧机构4还包括止动构件46，所述止动构件46包括缓冲组件和止动板，所述止动板安装在所述动力单元41的工作端，并位于所述连接座42的下方，所述止动板的四角各设一立柱，并通过四个立柱与所述连接座42的四角连接，所述连接柱43的底部穿过所述止动板与驱动电机44连接，所述缓冲组件套设在位于所述止动板与所述连接座42之间的连接柱43部分；进一步的，所述缓冲组件由弹簧和两个止动环组成，弹簧和两个止动环均套设在连接柱43上，弹簧位于两个止动环之间；止动板上穿过连接柱43的过孔小于止动环直径。优选的，动力单元41为回转下压气缸，其型号为ACKDL25X90。优选的，瓶盖拧紧机构4的侧边设置瓶盖上料机构，旋拧座45内设置吸嘴组件，通过吸嘴组件将瓶盖吸取。优选的，吸嘴组件安装在所述旋拧座45内部的顶部。优选的，所述旋拧座45内周缘设置橡胶螺纹层。通过动力单元41将旋拧座45移至瓶盖上料机构的工位，并带动旋拧座45下移，然后通过吸嘴组件将瓶盖吸取，再通过动力单元41将旋拧座45移至旋转工作台2的工位，并下压将吸取的瓶盖套在瓶口，然后驱动电机44带动旋拧座45转动，对瓶盖进行拧紧。

所述旋转工作台2的侧边于所述传出机构5入口的位置处，设置拨料构件21，所述拨料构件21包括旋转气缸和拨料板22，所述旋转气缸固定在所述旋转工作台2的侧边，所述拨料板22的尾端固定在所述旋转气缸的活动端，通过旋转气缸带动拨料板22的转动，将旋转工作台2上的瓶体拨至所述传出机构5。优选的，所述旋转气缸为CDRB2系列气缸。进一步的，所述拨料板22为呈“L”型的双层结构，并位于旋转工作台2的转动盘23上下两侧。旋转工作台2将经过瓶盖拧紧机构4拧好瓶盖的瓶体移至传出机构5的入料端，拨料构件21开始工作，旋转气缸带动拨料板22转动，将转运卡位24内的瓶体拨落至传出机构5的入料端；然后由传出机构5将拧好瓶盖的瓶体送入装箱装置打包装箱。

所述装箱装置分为前中后三部分，所述装箱装置的后部分为转运部6，所述转运部6对应所述拧紧装置的传出机构5，通过传出机构5将拧好瓶盖的瓶体送入所述转运部6；所述装箱装置的中部分为整形部7，将送入所述转运部6的瓶体推至所述整形部7整理成形；所述装箱装置的前部分为打包部8，将经过所述整形部7整理成形的瓶体打包装箱。所述拧紧装置的传出机构5出料端对应装箱装置的转运部6，由传出机构5将拧好瓶盖的瓶体送入装箱装置转运部6，由转运部6将瓶体接收暂存；然后在整形部7对瓶体按照包装箱的排列数进行整理成形；再由打包部8将整理成形的瓶体移入包装箱。

所述装箱装置的转运部6包括板链输送机构，所述板链输送机构的左侧为进料端，对应所述拧紧装置的传出机构5设置，在所述板链输送机构的右侧设置止进构件。所述板链输送机构的左侧对应传出机构5右侧的出料端，由传出机构5将拧好瓶盖的瓶体送入板链输送机构，由板链输送机构将瓶体送入装箱装置内。

所述装箱装置的整形部7包括装箱平台71、整形台74、整形构件一73及整形构件二75，所述装箱平台71设置在所述装箱装置的中部，所述整形台74设置在所述装箱平台71上，所述整形台74的前侧和右侧各设一限位构件72，所述整形构件一73设置在所述整形台74的左侧，所述整形构件二75设置在所述板链输送机构的后侧，通过整形构件二75将所述板链输送机构上的瓶体推入整形台74。优选的，所述板链输送机构安装在所述装箱平台71，并位于所述整形台74的后侧。优选的，所述整形构件一73包括气缸固定座、横推气缸及推板一，所述气缸固定座固定在所述装箱平台71上，位于所述整形台74的左侧，所述横推气缸固定在所述气缸固定座上，所述推板一与所述横推气缸的活动端连接，通过横推气缸带动推板一向右移动，将放入整形台74的瓶体向右整理。优选的，所述整形构件二75包括气缸安装座、平推气缸及推板二，所述气缸安装座固定在所述装箱平台71上，位于所述板链输送机构的后侧，所述平推气缸固定在所述气缸安装座上，所述推板二与所述平推气缸的活动端连接，通过平推气缸带动推板二向前移动，将板链输送机构上的瓶体前推至整形台74，并继续前推，将放入整形台74的瓶体向前整理，通过整形台74的前侧和右侧的限位构件72与整形构件一73及整形构件二75的配合，将瓶体按照包装箱的排列数进行整理。优选的，横推气缸为单杆伸缩气缸，型号为CDQ2L16-30DMZ；平推气缸为单杆伸缩气缸，型号为CDQ2L16-30DMZ。例如；一个包装箱可放20个瓶体，分为4排，每排5个瓶体；板链输送机构上一次收到5个瓶体后，整形构件二75的平推气缸带动推板二向前移动，将板链输送机构上的5个瓶体前推至整形台74，并继续前推，将放入整形台74的瓶体向前整理；以此重复4次动作；每次通过整形台74的前侧和右侧的限位构件72与整形构件一73及整形构件二75的配合，将瓶体按照包装箱的排列数进行整理。

所述装箱装置的打包部8包括装箱支架81、双轴位移机构82、夹取机构83、导向机构84及板链传送机构85，所述装箱平台71安装在所述装箱支架81内，所述双轴位移机构82安装在所述装箱支架81的上部，所述夹取机构83与所述双轴位移机构82的活动端连接，所述导向机构84安装在所述装箱支架81的前侧中部，所述板链传送机构85安装在所述装箱支架81的下部，位于所述导向机构84的下侧。优选的，所述双轴位移机构82为YZ双轴位移装置，带动夹取机构83前后上下移动；所述双轴位移机构82包括Y轴位移机构和Z轴位移机构，Z轴位移机构安装在所述Y轴位移机构的工作端；Y轴位移机构为丝杆驱动方式带动Z轴位移机构前后平移；Z轴位移机构为推杆气缸，其型号为SYSE 63，带动夹取机构83上下移动。优选的，所述夹取机构83包括夹取连接板和多个均匀设置在所述夹取连接板上的夹取组件，所述夹取组件包括夹爪气缸和设置于夹爪气缸上的夹爪，夹爪气缸的型号为CKK SMC型的MHZ。进一步的，在所述夹取连接板上设置两组夹取组件，每组夹取组件包括5个夹取件，夹取机构83一次可夹取10个瓶体。优选的，所述导向机构84包括导向构件和导向框，所述导向构件包括结构相同的左导向组件和右导向组件，所述左导向组件和右导向组件分别固定在所述装箱支架81前端的左右两侧，所述左导向组件包括导向支架和升降气缸，所述导向支架固定在所述装箱支架81前端，所述升降气缸固定在所述导向支架上，所述升降气缸的活动端与导向框连接；升降气缸的型号为SYSE40。优选的，所述导向框的四边各设一导向板，各所述导向板与所述导向框活动连接，根据包装箱的大小调节导向板的位置。通过板链传送机构85将空的包装箱移至导向机构84的下方，导向机构84的升降气缸带动导向框下移，由四个导向板对包装箱进行定位；由双轴位移机构82带动夹取机构83移至整形台74的上侧，将放入整形台74的瓶体夹取，再带动夹取机构83移至导向机构84上侧，沿着导向板放入包装箱内，完成装箱工作，由板链传送机构85将打包完成的包装箱移至下一工位，然后等待下一次工作。

本实施例中的瓶装消毒液打包设备，在设备运行之初，工作人员先根据待拧紧的瓶体瓶盖的大小，调整各部件的运动位置、光电开关的位置，保证该设备适应代工品，本设备调整为从左至右运行，左端为入料端，右端为出料端。

首先，拧紧装置开始工作，通过设置在工作台左侧的机械手或者人工将一组待拧紧的瓶体带入拧紧装置的传入机构；传入机构开始工作，带动瓶体右移，将瓶体逐个带入旋转工作台的转运卡位；然后旋转工作台带动瓶体移至拧紧定位机构的工作位置，拧紧定位机构的定位气缸带动定位板下移，定位板前端的定位孔套在瓶体的瓶口，如若瓶体在转运卡位内没有卡接到位，随着定位孔的套入，将瓶体推入转运卡位，以便于瓶盖拧紧机构能准确的将瓶盖与瓶口实现拧紧；然后由旋转工作台带动灌注有消毒液的瓶体移至CCD检测构件的工作位置，由CCD检测构件检测瓶体是否灌注有消毒液，以免有遗漏；在CCD检测构件检测完后，继续由旋转工作台带动瓶体移至分料构件的工作位置，当CCD检测构件检测到不合格后，由分料构件将不合格的瓶体移出，当CCD检测构件检测合格，瓶体经过分料构件的工作位置，分料构件不工作，继续由旋转工作台带动瓶体移至瓶盖拧紧机构的工作位置；然后瓶盖拧紧机构开始工作，通过动力单元将旋拧座移至瓶盖上料机构的工位，并带动旋拧座下移，然后通过吸嘴组件将瓶盖吸取，再通过动力单元将旋拧座移至旋转工作台的工位，并下压将吸取的瓶盖套在瓶口，然后驱动电机带动旋拧座转动，对瓶盖进行拧紧，拧紧完成后，驱动电机停止工作，动力单元带动旋拧座回退；然后，继续由旋转工作台带动拧好瓶盖的瓶体移至传出机构的入料端；拨料构件开始工作，旋转气缸带动拨料板转动，将转运卡位内的瓶体拨落至传出机构的入料端；然后由传出机构将拧好瓶盖的瓶体送入装箱装置打包装箱。

接着，装箱装置开始工作，装箱装置后部的板链输送机构的左侧对应传出机构右侧的出料端，由传出机构将拧好瓶盖的瓶体送入板链输送机构，由板链输送机构将瓶体送入装箱装置内，移至整形构件二的前侧；然后整形构件二开始工作，整形构件二的平推气缸带动推板二向前移动，将板链输送机构上的一组瓶体前推至整形台，并继续前推，将放入整形台的瓶体向前整理；同时，整形构件一的横推气缸带动推板一向右移动，将放入整形台的瓶体向右整理，通过整形台的前侧和右侧的限位构件与整形构件一及整形构件二的配合，将瓶体按照包装箱的排列数进行整理；然后，打包部的板链传送机构将空的包装箱移至导向机构的下方，导向机构的升降气缸带动导向框下移，由四个导向板对包装箱进行定位；然后，由双轴位移机构带动夹取机构移至整形台的上侧，将放入整形台的瓶体夹取，再带动夹取机构移至导向机构上侧，沿着导向板放入包装箱内，完成装箱工作，由板链传送机构将打包完成的包装箱移至下一工位，然后等待下一次工作。

实施例2

本实施例的一种瓶装消毒液打包设备与实施例1的不同之处在于，如图6所示，传入机构1与传出机构5并列设置，传入机构1左端为入料端，传入机构1右端为出料端，旋转工作台2设置在传入机构1的右端，传出机构5的右端为入料端，传出机构5的左端为出料端；这样，缩短了生产工线，节省场地。装箱装置分为前中后三部分，所述装箱装置的前部分为转运部6，所述转运部6对应所述拧紧装置的传出机构5，通过传出机构5将拧好瓶盖的瓶体送入所述转运部6；所述装箱装置的中部分为整形部7，将送入所述转运部6的瓶体推至所述整形部7整理成形；所述装箱装置的后部分为打包部8，将经过所述整形部7整理成形的瓶体打包装箱。首先，通过机械手将消毒液灌装完成后的瓶体送入拧紧装置的传入机构1，由传入机构1将瓶体逐个带入旋转工作台2的转运卡位24；然后旋转工作台2带动瓶体移至拧紧定位机构3的工作位置，通过拧紧定位机构3对经旋转工作台2转运的瓶体进行定位，检查其是否放置到位，以便于瓶盖拧紧机构4能准确的将瓶盖与瓶口实现拧紧；然后由旋转工作台2带动灌注有消毒液的瓶体移至CCD检测构件31的工作位置，由CCD检测构件31检测瓶体是否灌注有消毒液，以免有遗漏；然后由分料构件将不合格的瓶体移出；然后由瓶盖上料机械手将瓶盖放置在瓶体口；继续由旋转工作台2带动瓶体移至瓶盖拧紧机构4的工作位置；然后瓶盖拧紧机构4开始工作，通过动力单元41将旋拧座45移至瓶盖上料机构的工位，并带动旋拧座45下移，然后通过吸嘴组件将瓶盖吸取，再通过动力单元41将旋拧座45移至旋转工作台2的工位，并下压将吸取的瓶盖套在瓶口，然后驱动电机44带动旋拧座45转动，对瓶盖进行拧紧，拧紧完成后，驱动电机44停止工作，动力单元41带动旋拧座45回退；然后，继续由旋转工作台2带动拧好瓶盖的瓶体移至传出机构5的入料端；拨料构件21开始工作，由拨料构件21将转运卡位24内的瓶体拨落至传出机构5的入料端；然后由传出机构5将拧好瓶盖的瓶体送入装箱装置打包装箱。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种瓶装消毒液打包设备，其特征在于，包括工作台，在工作台的下侧设有电控箱，在电控箱内设置电控系统，在工作台上设置拧紧装置，在所述拧紧装置的入料端设置上料机构，在在所述拧紧装置的出料端设置装箱装置；

所述拧紧装置包括传入机构、旋转工作台、拧紧定位机构、瓶盖拧紧机构及传出机构，所述上料机构设置在所述传入机构的入料端，所述旋转工作台设置在所述传入机构与传出机构之间，通过旋转工作台将传入机构送入的瓶体转送至传出机构；所述拧紧定位机构和瓶盖拧紧机构沿着所述旋转工作台的转动方向设置；

所述瓶盖拧紧机构包括动力单元、固定底座、连接座、连接柱及驱动电机，所述固定底座安装在所述旋转工作台的侧边，所述动力单元固定在所述固定底座上，所述连接座的中部与所述动力单元的工作端连接，所述连接柱的顶部固定在所述连接座的一端，所述驱动电机安装在所述连接柱的底部，所述驱动电机的转轴上设置旋拧座。

2.根据权利要求1所述的瓶装消毒液打包设备，其特征在于，所述拧紧定位机构包括定位固定座、定位气缸及定位板，所述定位固定座安装在所述旋转工作台的侧边，所述定位气缸固定在所述定位固定座上，所述定位板的后端固定在所述定位气缸的活动端，所述定位板的前端设置定位孔。

3.根据权利要求2所述的瓶装消毒液打包设备，其特征在于，所述拧紧定位机构还包括CCD检测构件，所述CCD检测构件沿着所述旋转工作台的转动方向设置，所述CCD检测构件包括CCD安装架和CCD照相部件，所述CCD安装架固定于所述旋转工作台的侧边，所述CCD照相部件安装于所述CCD安装架上。

4.根据权利要求1所述的瓶装消毒液打包设备，其特征在于，所述旋转工作台的侧边于所述传出机构入口的位置处，设置拨料构件，所述拨料构件包括旋转气缸和拨料板，所述旋转气缸固定在所述旋转工作台的侧边，所述拨料板的尾端固定在所述旋转气缸的活动端，通过旋转气缸带动拨料板的转动，将旋转工作台上的瓶体拨至所述传出机构。

5.根据权利要求1所述的瓶装消毒液打包设备，其特征在于，所述传出机构包括传送支架、左辊组件、右辊组件、传送带、张紧组件及传输动力组件，所述左辊组件和右辊组件分别安装在所述传送支架的左右两端，所述张紧组件安装在所述左辊组件和右辊组件之间，所述传输动力组件安装在所述左辊组件或右辊组件的侧边，带动左辊组件或右辊组件转动；所述传送带依次引入左辊组件、张紧组件及右辊组件。

6.根据权利要求1所述的瓶装消毒液打包设备，其特征在于，所述旋转工作台固定在工作台上，在所述旋转工作台的转动盘周边均匀设有多个转运卡位，所述转运卡位的尺寸与瓶体的尺寸相适配。

7.根据权利要求1所述的瓶装消毒液打包设备，其特征在于，所述装箱装置分为前中后三部分，所述装箱装置的后部分为转运部，所述转运部对应所述拧紧装置的传出机构，通过传出机构将拧好瓶盖的瓶体送入所述转运部；所述装箱装置的中部分为整形部，将送入所述转运部的瓶体推至所述整形部整理成形；所述装箱装置的前部分为打包部，将经过所述整形部整理成形的瓶体打包装箱。

8.根据权利要求7所述的瓶装消毒液打包设备，其特征在于，所述装箱装置的转运部包括板链输送机构，所述板链输送机构的左侧为进料端，对应所述拧紧装置的传出机构设置，在所述板链输送机构的右侧设置止进构件。

9.根据权利要求8所述的瓶装消毒液打包设备，其特征在于，所述装箱装置的整形部包括装箱平台、整形台、整形构件一及整形构件二，所述装箱平台设置在所述装箱装置的中部，所述整形台设置在所述装箱平台上，所述整形台的前侧和右侧各设一限位构件，所述整形构件一设置在所述整形台的左侧，所述整形构件二设置在所述板链输送机构的后侧，通过整形构件二将所述板链输送机构上的瓶体推入整形台。

10.根据权利要求9所述的瓶装消毒液打包设备，其特征在于，所述装箱装置的打包部包括装箱支架、双轴位移机构、夹取机构、导向机构及板链传送机构，所述装箱平台安装在所述装箱支架内，所述双轴位移机构安装在所述装箱支架的上部，所述夹取机构与所述双轴位移机构的活动端连接，所述导向机构安装在所述装箱支架的前侧中部，所述板链传送机构安装在所述装箱支架的下部，位于所述导向机构的下侧。

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