CN207645261U - 一种全自动理瓶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃瓶清洗设备领域，特别涉及一种全自动理瓶装置，包括原料输送机构、分离机构、废料收集机构、缓冲机构和调整机构，原料输送机构包括第一输送带，第一输送带的传送面呈倾斜设置，第一输送带的底部设有四个呈矩形分布的行走轮，分离机构、废料收集机构、缓冲机构和调整机构依次设置在第一输送带旁侧，分离机构包括第一输送组件、罩壳和分离组件，罩壳固定在第一输送组件上，分离组件安装在罩壳上，废料收集机构包括容纳组件和驱动组件，驱动组件安装在容纳组件上，调整机构包括第二输送带、检测组件和调整组件，检测组件固定在第二输送带上。本实用新型实现了自动化整理玻璃瓶，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种全自动理瓶装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃瓶清洗设备领域，特别涉及一种全自动理瓶装置。

背景技术

玻璃瓶是人们在日常生活中最常见的一种液体盛具之一。为了节省生产成品，大部分制造商会选择回收废旧的玻璃瓶。所以人们将使用后的玻璃瓶转卖给制造商，制造商为了方便运输将玻璃瓶捆扎在包装袋内。当玻璃瓶需要全部清洗再使用时，工人将装满玻璃瓶的包装袋运输到洗瓶机的上料处。然后工人将装满玻璃瓶的包装袋拆开，随后将玻璃瓶从包装袋内依次取出并放到洗瓶机上。在上料过程中，工人必须重复的弯腰和站立，并用双手从包装袋取出所有的玻璃瓶。这种工作方式劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动理瓶装置。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种全自动理瓶装置，包括原料输送机构、分离机构、废料收集机构、缓冲机构和调整机构，原料输送机构包括第一输送带，第一输送带的传送面呈倾斜设置，第一输送带的底部设有四个呈矩形分布的行走轮，分离机构、废料收集机构、缓冲机构和调整机构依次设置在第一输送带旁侧，分离机构包括第一输送组件、罩壳和分离组件，罩壳固定在第一输送组件上，分离组件安装在罩壳上，废料收集机构包括容纳组件和驱动组件，驱动组件安装在容纳组件上，调整机构包括第二输送带、检测组件和调整组件，检测组件固定在第二输送带上，调整组件位于第二输送带的上方。

进一步的，所述第一输送组件包括第三输送带、第一承托板和第二承托板，第一承托板和第二承托板均呈L型，并且第一承托板和第二承托板通过螺栓对称固定在第三输送带的上端，所述罩壳固定安装在第一承托板和第二承托板上。

进一步的，所述分离组件包括丝杆滑台、L型的安装板，第一气缸、第二气缸和机械手，安装板的顶部设有两个连接块，罩壳上设有两个方孔，两个连接块分别穿过对应的一个方孔与丝杆滑台的滑块固定连接，所述第一气缸和第二气缸对称固定安装在安装板上，并且第一气缸和第二气缸的输出端均呈竖直朝下设置，所述机械手固定安装在第一气缸和第二气缸的输出端上。

进一步的，所述机械手包括连接板、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，连接板的两端分别安装在第一气缸和第二气缸的输出端部上，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪呈等间距的安装在连接板上，并且第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪的输出端均朝向第一输送组件的出料端设置。

进一步的，所述容纳组件包括容纳箱和两个限位板，两个限位板呈对称设置安装在容纳箱的顶部，容纳箱的顶部设有第一挡板和第二挡板并且两者位于两个限位板之间，第一挡板和第二挡板两端均铰接在容纳箱上，所述第一挡板和第二挡板的顶端面与容纳箱的顶端面共平面，驱动组件安装在容纳箱一侧的外壁上，容纳箱的另一侧设有门体。

进一步的，所述驱动组件包括第一电动推杆和活动板，第一挡板和第二挡板的一端分别设有第一齿轮和第二齿轮,容纳箱外壁上设有第一从动轮、第二从动轮和固定板，第一从动轮位于第一齿轮的旁侧，第二从动轮位于第二齿轮的旁侧，活动板的两端分别设有第一齿条和第二齿条，两者均竖直朝上设置，第一齿条位于第一齿轮和第一从动轮之间，并且第一齿轮和第一从动轮均与第一齿条啮合，第二齿条位于第二齿轮和第二从动轮之间，并且第二齿条和第二从动轮均与第二齿条啮合，第一电动推杆固定安装在固定板上，第一电动推杆的输出端呈竖直朝上设置并且与活动板连接，固定板上还设有两个导向柱，活动板上设有与两个导向柱滑动配合的滑孔。

进一步的，所述缓冲机构包括机架和若干个挡瓶组件，机架上设有落料口和呈倾斜设置的滑道，所有挡瓶组件沿滑道依次设置，滑道的下端与落料口相连通，落料口位于第二输送带上料端的正上方，机架的一侧设有移门，机架上设有与移门滑动配合的环形滑槽。

进一步的，所述挡瓶组件包括伺服电机、转轴和两个呈对称设置的限位爪，机架内设有呈阶梯状的支撑座，伺服电机固定安装在支撑座上，伺服电机的输出端朝向远离移门的一端设置，伺服电机的主轴上设有第三齿轮，两个限位爪固定安装在转轴上，转轴铰接在机架内并位于滑道的正下方，滑道上设有供两个限位爪转动的通槽，转轴靠近伺服电机的一端上设有与第三齿轮相啮合的第三从动轮。

进一步的，检测组件包括第二电动推杆和抵触棒，第二输送带的一端设有缺口，第二电动推杆固定安装在该缺口处，第二电动推杆的输出端朝向第二输送带的另一端设置，抵触棒安装在第二电动推杆的输出端上，并且两者共轴线，第二输送带上还设有挡壁并固定在第二输送带的上料端处。

进一步的，调整组件包括L型的立柱、旋转电机、第三气缸和第四夹爪，所述立柱位于第二输送带的旁侧，旋转电机固定在立柱的顶部，旋转电机的主轴上设有转盘，第三气缸呈竖直安装在转盘上并且其输出端竖直朝下设置，所述第四夹爪呈竖直安装在第三气缸的输出端部上。

有益效果：本实用新型的一种全自动理瓶装置在使用时，工人先将第一输送带推到指定位置，然后将装满玻璃瓶的包装袋以开口朝前的状态放到第一输送带上，接着工人包装袋的开口处的绳子拆开，包装袋被输送到第三输送带上，第三输送带将包装袋输送到指定位置后，丝杆滑台驱动其滑块到达包装袋的后侧，第一气缸、第二气缸和机械手均随滑块移动打包装袋的后侧，第一气缸和第二气缸驱动机械手向下移动，机械手达到指定位置后将包装袋的后端夹持住，随后第一气缸和第二气缸驱动机械手向上移动，包装内的玻璃瓶依次从包装袋内滚出，如果需要让剩余的玻璃瓶停止从包装袋内滚出时，第一气缸和第二气缸再驱动机械手向下移动，玻璃瓶经过容纳箱顶部被输送到滑道内，限位爪又将滑道上的玻璃瓶一一承托住，并且通过伺服电机依次打开限位爪让玻璃瓶缓慢的从落料口落到第二输送带的上料端，第二输送带输送玻璃瓶往其挡壁处移动，随后第二电缸推动抵触棒，抵触棒能够根据有没有受到阻挡来判断瓶口的位置，当玻璃瓶的瓶口位置不对时，调整组件将玻璃瓶的瓶口进行调整，最终所有的玻璃瓶依次被输送到洗瓶机上，在理瓶过程中，包装袋内没有玻璃瓶时，机械爪会松开，容纳箱上的第一挡板和第二挡板会打开，随后包装袋掉入容纳箱内，综上所述，本实用新型实现了自动化整理玻璃瓶，工人只需将装满玻璃瓶的包装袋拆开并放到第一输送带上，从而降低了工人的劳动强度，并且提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的局部示意图一；

图4为本实用新型的局部示意图二；

图5为本实用新型的局部示意图三；

图6为图5中A处的放大图；

图7为缓冲机构的俯视图；

图8为调整机构的立体示意图；

附图标记说明：原料输送机构1，第一输送带1a，行走轮1b，分离机构2，第一输送组件2a，第三输送带2a1，第一承托板2a2，第二承托板2a3，罩壳2b，分离组件2c，丝杆滑台2c1，安装板2c2，第一气缸2c3，第二气缸2c4，废料收集机构3，容纳组件3a，容纳箱3a1，限位板3a2，第一挡板3a3，第一齿轮3a3a，第二挡板3a4，第二齿轮3a4a，驱动组件3b，第一电动推杆3b1，活动板3b2，第一齿条3b2a，第二齿条3b2b，第一从动轮3b3，第二从动轮3b4，固定板3b5，缓冲机构4，机架4a，落料口4a1，移门4a2，支撑座4a3，挡瓶组件4b，伺服电机4b1，转轴4b2，限位爪4b3，第三齿轮4b4，第三从动轮4b5，调整机构5，第二输送带5a，缺口5a1，挡壁5a2，检测组件5b，第二电动推杆5b1，抵触棒5b2，调整组件5c，立柱5c1，旋转电机5c2，第三气缸5c3，第四夹爪5c4，机械手6，连接板6a，第一夹爪6b，第二夹爪6c，第三夹爪6d。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种全自动理瓶装置，包括原料输送机构1、分离机构2、废料收集机构3、缓冲机构4和调整机构5，原料输送机构1包括第一输送带1a，第一输送带1a的传送面呈倾斜设置，第一输送带1a的底部设有四个呈矩形分布的行走轮1b，分离机构2、废料收集机构3、缓冲机构4和调整机构5依次设置在第一输送带1a旁侧，分离机构2包括第一输送组件2a、罩壳2b和分离组件2c，罩壳2b固定在第一输送组件2a上，分离组件2c安装在罩壳2b上，废料收集机构3包括容纳组件3a和驱动组件3b，驱动组件3b安装在容纳组件3a上，调整机构5包括第二输送带5a、检测组件5b和调整组件5c，检测组件5b固定在第二输送带5a上，调整组件5c位于第二输送带5a的上方。

工作原理：本实用新型在使用时，工人先将第一输送带1a牵引到指定位置，然后将装满玻璃瓶的包装袋以开口朝前的状态放到第一输送带1a上，接着工人包装袋的开口处的绳子拆开，第一输送带1a将包装袋输送到第一输送组件2a上，第一输送组件2a将包装袋输送到指定位置后，分离组件2c开始工作，让玻璃瓶依次从包装袋滚出，玻璃瓶被第一输送组件2a输送到缓冲机构4内，缓冲机构4将所有玻璃瓶一一承托住，随后缓冲机构4又将玻璃瓶依次放开，玻璃瓶缓慢的从缓冲机构4落到第二输送带5a上，检测组件5b能够检测玻璃瓶的瓶口位置，如果瓶口位置不对，调整组件5c对玻璃瓶进行调整，最终所有的玻璃瓶依次被输送到洗瓶机上，在理瓶过程中，包装袋内没有玻璃瓶时，包装袋会被输送到容纳组件3a内。

参照图1和图3所示，所述第一输送组件2a包括第三输送带2a1、第一承托板2a2和第二承托板2a3，第一承托板2a2和第二承托板2a3均呈L型，并且第一承托板2a2和第二承托板2a3通过螺栓对称固定在第三输送带2a1的上端，所述罩壳2b固定安装在第一承托板2a2和第二承托板2a3上；装满玻璃瓶的包装袋从第一输送被输送到第三输送带2a1上，第三输送带2a1又将包装袋输送到指定位置后，分离组件2c开始工作，第一承托板2a2和第二承托板2a3的设计不仅能够使罩壳2b更稳固，还能够防止玻璃瓶从第三输送带2a1上滑落。

参照图2和图3所示，所述分离组件2c包括丝杆滑台2c1、L型的安装板2c2，第一气缸2c3、第二气缸2c4和机械手6，安装板2c2的顶部设有两个连接块，罩壳2b上设有两个方孔，两个连接块分别穿过对应的一个方孔与丝杆滑台2c1的滑块固定连接，所述第一气缸2c3和第二气缸2c4对称固定安装在安装板2c2上，并且第一气缸2c3和第二气缸2c4的输出端均呈竖直朝下设置，所述机械手6固定安装在第一气缸2c3和第二气缸2c4的输出端上；当第三输送带2a1将包装袋输送到指定位置后，丝杆滑台2c1驱动其滑块移动到包装袋的后侧，第一气缸2c3、第二气缸2c4也随之移动包装袋的后侧，随后第一气缸2c3和第二气缸2c4推动机械手6向下移动。

参照图2和图3所示，所述机械手6包括连接板6a、第一夹爪6b、第二夹爪6c和第三夹爪6d，连接板6a的两端分别安装在第一气缸2c3和第二气缸2c4的输出端部上，所述第一夹爪6b、第二夹爪6c和第三夹爪6d呈等间距的安装在连接板6a上，并且第一夹爪6b、第二夹爪6c和第三夹爪6d的输出端均朝向第一输送组件2a的出料端设置；第一气缸2c3和第二气缸2c4推动连接板6a向下移动，第一夹爪6b、第二夹爪6c和第三夹爪6d也随之向下移动，当第一夹爪6b、第二夹爪6c和第三夹爪6d向下移动指定位置后将包装袋的后端夹紧，随后第一气缸2c3和第二气缸2c4推动连接板6a向上移动，玻璃瓶从包装袋逐一滚出，如果需要让玻璃瓶停止从包装内滚出时，第一气缸2c3和第二气缸2c4再推动连接板6a向下移动。

参照图3和图4所示，所述容纳组件3a包括容纳箱3a1和两个限位板3a2，两个限位板3a2呈对称设置安装在容纳箱3a1的顶部，容纳箱3a1的顶部设有第一挡板3a3和第二挡板3a4并且两者位于两个限位板3a2之间，第一挡板3a3和第二挡板3a4两端均铰接在容纳箱3a1上，所述第一挡板3a3和第二挡板3a4的顶端面与容纳箱3a1的顶端面共平面，驱动组件3b安装在容纳箱3a1一侧的外壁上，容纳箱3a1的另一侧设有门体；玻璃瓶依次经过容纳箱3a1顶端到达缓冲机构4内，两个限位板3a2能够防止玻璃瓶从容纳箱3a1上滑落，当包装袋内的玻璃瓶全部滚出后，机械手6停止夹持包装袋，包装袋被第三输送带2a1输送到容纳箱3a1顶部时，驱动组件3b工作打开第一挡板3a3和第二挡板3a4，包装袋落入容纳箱3a1内，工人能够打开门体取出容纳箱3a1内的空包装袋。

参照图3所示，所述驱动组件3b包括第一电动推杆3b1和活动板3b2，第一挡板3a3和第二挡板3a4的一端分别设有第一齿轮3a3a和第二齿轮3a4a,容纳箱3a1外壁上设有第一从动轮3b3、第二从动轮3b4和固定板3b5，第一从动轮3b3位于第一齿轮3a3a的旁侧，第二从动轮3b4位于第二齿轮3a4a的旁侧，活动板3b2的两端分别设有第一齿条3b2a和第二齿条3b2b，两者均竖直朝上设置，第一齿条3b2a位于第一齿轮3a3a和第一从动轮3b3之间，并且第一齿轮3a3a和第一从动轮3b3均与第一齿条3b2a啮合，第二齿条3b2b位于第二齿轮3a4a和第二从动轮3b4之间，并且第二齿条3b2b和第二从动轮3b4均与第二齿条3b2b啮合，第一电动推杆3b1固定安装在固定板3b5上，第一电动推杆3b1的输出端呈竖直朝上设置并且与活动板3b2连接，固定板3b5上还设有两个导向柱，活动板3b2上设有与两个导向柱滑动配合的滑孔；当空包装袋被输送到容纳箱3a1顶部时，第一电动推杆3b1推动活动板3b2向下移动，第一齿条3b2a和第二齿条3b2b也随之向下移动，在移动的同时，第一齿条3b2a和第二齿条3b2b分别带动第一齿轮3a3a和第二齿轮3a4a转动，第一挡板3a3和第二挡板3a4也分别随第一齿轮3a3a和第二齿轮3a4a转动而转动，从而让容纳箱3a1顶部处于打开的状态，空包装袋滑落进容纳箱3a1内，导向柱的设计保证了活动板3b2的平衡。

参照图5、图6和图7所示，所述缓冲机构4包括机架4a和若干个挡瓶组件4b，机架4a上设有落料口4a1和呈倾斜设置的滑道，所有挡瓶组件4b沿滑道依次设置，滑道的下端与落料口4a1相连通，落料口4a1位于第二输送带5a上料端的正上方，机架4a的一侧设有移门4a2，机架4a上设有与移门4a2滑动配合的环形滑槽；玻璃瓶依次被输送到滑道上，所有的挡瓶组件4b将位于滑动上的玻璃瓶依次档住，随后所有挡瓶组件4b依次打开让玻璃瓶一一在滑道上缓慢滚动，最终玻璃瓶依次从落料口4a1掉落到第二输送带5a的上料端，移门4a2的设计便于维护机架4a内部的所有机构。

参照图5、图6和图7所示，所述挡瓶组件4b包括伺服电机4b1、转轴4b2和两个呈对称设置的限位爪4b3，机架4a内设有呈阶梯状的支撑座4a3，伺服电机4b1固定安装在支撑座4a3上，伺服电机4b1的输出端朝向远离移门4a2的一端设置，伺服电机4b1的主轴上设有第三齿轮4b4，两个限位爪4b3固定安装在转轴4b2上，转轴4b2铰接在机架4a内并位于滑道的正下方，滑道上设有供两个限位爪4b3转动的通槽，转轴4b2靠近伺服电机4b1的一端上设有与第三齿轮4b4相啮合的第三从动轮4b5；伺服电机4b1驱动第三齿轮4b4转动，从而让第三从动轮4b5随之转动，接着转轴4b2也随第三从动轮4b5转动而转动，最终两个限位爪4b3能够从通槽内转到滑道上或转进滑道内，从而让瓶子能够被挡住，位于滑道最下端的限位爪4b3最先转动让其挡住的玻璃瓶缓慢的滚到落料口4a1内，位于其他的限位爪4b3内的玻璃瓶从对应限位爪4b3内滚出时，都会被滑道第下端的限位爪4b3再一次挡住，这样防止玻璃瓶滚动过快导致玻璃瓶损坏。

参照图8所示，检测组件5b包括第二电动推杆5b1和抵触棒5b2，第二输送带5a的一端设有缺口5a1，第二电动推杆5b1固定安装在该缺口5a1处，第二电动推杆5b1的输出端朝向第二输送带5a的另一端设置，抵触棒5b2安装在第二电动推杆5b1的输出端上，并且两者共轴线，第二输送带5a上还设有挡壁5a2并固定在第二输送带5a的上料端处；当玻璃瓶落到第二输送带5a上，第二输送带5a驱动玻璃瓶往挡壁5a2处移动，随后第二驱动电机推动抵触棒5b2移动，抵触棒5b2如果没有受到阻挡就说明玻璃瓶位于抵触棒5b2的一侧是瓶口，如果受到阻挡就说明玻璃瓶位于抵触棒5b2的一侧是瓶底。

参照图8所示，调整组件5c包括L型的立柱5c1、旋转电机5c2、第三气缸5c3和第四夹爪5c4，所述立柱5c1位于第二输送带5a的旁侧，旋转电机5c2固定在立柱5c1的顶部，旋转电机5c2的主轴上设有转盘，第三气缸5c3呈竖直安装在转盘上并且其输出端竖直朝下设置，所述第四夹爪5c4呈竖直安装在第三气缸5c3的输出端部上；如果玻璃瓶需要调整瓶口的位置时，第三气缸5c3推动第四夹爪5c4朝向第二输送带5a移动，达到指定位置后，第四夹爪5c4夹紧玻璃瓶，之后旋转电机5c2驱动第三气缸5c3转动180度，玻璃瓶也随之转动180度，玻璃瓶调整好后就被输送到洗瓶机上。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动理瓶装置，其特征在于：包括原料输送机构（1）、分离机构（2）、废料收集机构（3）、缓冲机构（4）和调整机构（5），原料输送机构（1）包括第一输送带（1a），第一输送带（1a）的传送面呈倾斜设置，第一输送带（1a）的底部设有四个呈矩形分布的行走轮（1b），分离机构（2）、废料收集机构（3）、缓冲机构（4）和调整机构（5）依次设置在第一输送带（1a）旁侧，分离机构（2）包括第一输送组件（2a）、罩壳（2b）和分离组件（2c），罩壳（2b）固定在第一输送组件（2a）上，分离组件（2c）安装在罩壳（2b）上，废料收集机构（3）包括容纳组件（3a）和驱动组件（3b），驱动组件（3b）安装在容纳组件（3a）上，调整机构（5）包括第二输送带（5a）、检测组件（5b）和调整组件（5c），检测组件（5b）固定在第二输送带（5a）上，调整组件（5c）位于第二输送带（5a）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动理瓶装置，其特征在于：所述第一输送组件（2a）包括第三输送带（2a1）、第一承托板（2a2）和第二承托板（2a3），第一承托板（2a2）和第二承托板（2a3）均呈L型，并且第一承托板（2a2）和第二承托板（2a3）通过螺栓对称固定在第三输送带（2a1）的上端，所述罩壳（2b）固定安装在第一承托板（2a2）和第二承托板（2a3）上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动理瓶装置，其特征在于：所述分离组件（2c）包括丝杆滑台（2c1）、L型的安装板（2c2），第一气缸（2c3）、第二气缸（2c4）和机械手（6），安装板（2c2）的顶部设有两个连接块，罩壳（2b）上设有两个方孔，两个连接块分别穿过对应的一个方孔与丝杆滑台（2c1）的滑块固定连接，所述第一气缸（2c3）和第二气缸（2c4）对称固定安装在安装板（2c2）上，并且第一气缸（2c3）和第二气缸（2c4）的输出端均呈竖直朝下设置，所述机械手（6）固定安装在第一气缸（2c3）和第二气缸（2c4）的输出端上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动理瓶装置，其特征在于：所述机械手（6）包括连接板（6a）、第一夹爪（6b）、第二夹爪（6c）和第三夹爪（6d），连接板（6a）的两端分别安装在第一气缸（2c3）和第二气缸（2c4）的输出端部上，所述第一夹爪（6b）、第二夹爪（6c）和第三夹爪（6d）呈等间距的安装在连接板（6a）上，并且第一夹爪（6b）、第二夹爪（6c）和第三夹爪（6d）的输出端均朝向第一输送组件（2a）的出料端设置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动理瓶装置，其特征在于：所述容纳组件（3a）包括容纳箱（3a1）和两个限位板（3a2），两个限位板（3a2）呈对称设置安装在容纳箱（3a1）的顶部，容纳箱（3a1）的顶部设有第一挡板（3a3）和第二挡板（3a4）并且两者位于两个限位板（3a2）之间，第一挡板（3a3）和第二挡板（3a4）两端均铰接在容纳箱（3a1）上，所述第一挡板（3a3）和第二挡板（3a4）的顶端面与容纳箱（3a1）的顶端面共平面，驱动组件（3b）安装在容纳箱（3a1）一侧的外壁上，容纳箱（3a1）的另一侧设有门体。

6.根据权利要求5所述的一种全自动理瓶装置，其特征在于：所述驱动组件（3b）包括第一电动推杆（3b1）和活动板（3b2），第一挡板（3a3）和第二挡板（3a4）的一端分别设有第一齿轮（3a3a）和第二齿轮（3a4a）,容纳箱（3a1）外壁上设有第一从动轮（3b3）、第二从动轮（3b4）和固定板（3b5），第一从动轮（3b3）位于第一齿轮（3a3a）的旁侧，第二从动轮（3b4）位于第二齿轮（3a4a）的旁侧，活动板（3b2）的两端分别设有第一齿条（3b2a）和第二齿条（3b2b），两者均竖直朝上设置，第一齿条（3b2a）位于第一齿轮（3a3a）和第一从动轮（3b3）之间，并且第一齿轮（3a3a）和第一从动轮（3b3）均与第一齿条（3b2a）啮合，第二齿条（3b2b）位于第二齿轮（3a4a）和第二从动轮（3b4）之间，并且第二齿条（3b2b）和第二从动轮（3b4）均与第二齿条（3b2b）啮合，第一电动推杆（3b1）固定安装在固定板（3b5）上，第一电动推杆（3b1）的输出端呈竖直朝上设置并且与活动板（3b2）连接，固定板（3b5）上还设有两个导向柱，活动板（3b2）上设有与两个导向柱滑动配合的滑孔。

7.根据权利要求1所述的一种全自动理瓶装置，其特征在于：所述缓冲机构（4）包括机架（4a）和若干个挡瓶组件（4b），机架（4a）上设有落料口（4a1）和呈倾斜设置的滑道，所有挡瓶组件（4b）沿滑道依次设置，滑道的下端与落料口（4a1）相连通，落料口（4a1）位于第二输送带（5a）上料端的正上方，机架（4a）的一侧设有移门（4a2），机架（4a）上设有与移门（4a2）滑动配合的环形滑槽。

8.根据权利要求7所述的一种全自动理瓶装置，其特征在于：所述挡瓶组件（4b）包括伺服电机（4b1）、转轴（4b2）和两个呈对称设置的限位爪（4b3），机架（4a）内设有呈阶梯状的支撑座（4a3），伺服电机（4b1）固定安装在支撑座（4a3）上，伺服电机（4b1）的输出端朝向远离移门（4a2）的一端设置，伺服电机（4b1）的主轴上设有第三齿轮（4b4），两个限位爪（4b3）固定安装在转轴（4b2）上，转轴（4b2）铰接在机架（4a）内并位于滑道的正下方，滑道上设有供两个限位爪（4b3）转动的通槽，转轴（4b2）靠近伺服电机（4b1）的一端上设有与第三齿轮（4b4）相啮合的第三从动轮（4b5）。

9.根据权利要求1所述的一种全自动理瓶装置，其特征在于：检测组件（5b）包括第二电动推杆（5b1）和抵触棒（5b2），第二输送带（5a）的一端设有缺口（5a1），第二电动推杆（5b1）固定安装在该缺口（5a1）处，第二电动推杆（5b1）的输出端朝向第二输送带（5a）的另一端设置，抵触棒（5b2）安装在第二电动推杆（5b1）的输出端上，并且两者共轴线，第二输送带（5a）上还设有挡壁（5a2）并固定在第二输送带（5a）的上料端处。

10.根据权利要求1所述的一种全自动理瓶装置，其特征在于：调整组件（5c）包括L型的立柱（5c1）、旋转电机（5c2）、第三气缸（5c3）和第四夹爪（5c4），所述立柱（5c1）位于第二输送带（5a）的旁侧，旋转电机（5c2）固定在立柱（5c1）的顶部，旋转电机（5c2）的主轴上设有转盘，第三气缸（5c3）呈竖直安装在转盘上并且其输出端竖直朝下设置，所述第四夹爪（5c4）呈竖直安装在第三气缸（5c3）的输出端部上。