CN110155813A - 一种自动化清理络筒的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化清理络筒的装置，属于纺织技术领域，包括支撑架、络筒下料架、放料装置、转运装置、检测装置、搬运装置、清理装置和承载架，所述络筒下料架安装在支撑架上，所述放料装置安装在络筒下料架上，所述转运装置位于络筒下料架的正下方，所述络筒下料架的旁侧设有呈U型的安装支架，所述搬运装置安装在安装支架上，所述检测装置位于安装支架的正下方，所述清理装置位于安装支架远离络筒下料架的一端，所述支撑架上开设有落料缺口，所述承载架位于落料缺口的正下方，所述承载架上设有收集料盒。本发明实现了自动化清理络筒上残留的纱线，提高了去除残留纱线的效率，进而提高了络筒回收的效率。
Description
技术领域
本发明涉及纺织技术领域，尤其是涉及一种自动化清理络筒的装置。
背景技术
纺纱就是取动物或植物性纤维运用加捻的方式使其抱合成为一连续性无限延伸的纱线，以便适用于织造的一种行为，有些国家也把化学纤维喷丝和从蚕茧抽丝称为纺纱，但在中国则分别称化学纤维纺丝、制丝、喷丝和缫丝，不称为纺纱，细络联应用于纺纱制造中就是在细纱机和自动络筒机之间增加一个联接系统，其主要功能是将经细纱机自动落纱装置落下的管纱自动运输到自动络筒机进行络纱，并将空管自动运回至细纱机。
现有的自动络筒机用多管细纱连接成成品卷线清理完络筒后，由于络筒上的纱线断线，所以导致一些络筒上还残留部分纱线。因络筒是可回收重复使用的器材，所以这些络筒经过络筒点检机分拣出后，还需要工人手拿去纱线的工具进行手动去除残留纱线，然而人工去除络筒上残留纱线效率十分低下，不能够满足大规模生产的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化清理络筒的装置以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明提供一种自动化清理络筒的装置，包括支撑架、络筒下料架、放料装置、转运装置、检测装置、搬运装置、清理装置和承载架，所述络筒下料架安装在支撑架上，所述放料装置安装在络筒下料架上，所述转运装置位于络筒下料架的正下方，所述络筒下料架的旁侧设有呈U型的安装支架，所述搬运装置安装在安装支架上，所述检测装置位于安装支架的正下方，所述清理装置位于安装支架远离络筒下料架的一端，所述支撑架上开设有落料缺口，所述承载架位于落料缺口的正下方，所述承载架上设有收集料盒。
进一步的，所述放料装置包括两个对称设置在络筒下料架上的放料组件，所述放料组件包括红外感应器和两个放料气缸，所述络筒下料架靠近其底部的外壁上设有两个对称且均呈竖直设置的第一安装板，两个放料气缸分别呈水平安装在两个第一安装板上，每个放料气缸的输出端上均安装有呈L型的挡料板，每个挡料板朝向络筒下料架的一端均设有第一滑条，所述络筒下料架的外壁上开设有与第一滑条滑动配合的第一滑槽，两个第一安装板之间设有呈水平设置的第二安装板，所述红外感应器安装在第二安装板上。
进一步的，所述转运装置包括转运电机、转运气缸、转运板、驱动齿轮、从动齿轮、呈U型的转动板和两个转运夹爪，所述支撑架上且位于络筒下料架的正下方设有两个对称设置的转动座，所述转动板的两端均设有转轴，两个转轴分别转动安装在两个转动座上，所述从动齿轮安装在一个转轴上，所述转运电机位于从动齿轮的旁侧，所述驱动齿轮安装在转运电机的输出端上，并且驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述转运气缸安装在转动板上，并且其输出端贯穿转动板，所述转运板呈水平安装在转运气缸的输出端上，所述转运板上设有两个对称设置的第三安装板，两个转运夹爪分别安装在第三安装板上。
进一步的，所述检测装置包括移动组件、推动组件和检测组件，所述推动组件与检测组件呈对称设置，所述移动组件位于推动组件与检测组件之间，所述移动组件包括移动电缸、承托板和两个承托部，所述移动电缸沿支撑架的长度方向设置在支撑架上，所述承托板呈水平安装在移动电缸的滑台上，两个所述承托部对称安装在承托板的顶部。
进一步的，所述推动组件包括第一安装块、第一电动推杆和推动板，所述第一安装块安装在支撑架上，所述推动板的底部设有两个对称设置的第二滑条，所述第一安装块上开设有两个与两个一一滑动配合的第二滑槽，所述第一电动推杆安装在第一安装块上，并且第一电动推杆的输出端与推动板背部固定连接，所述推动板的前部设有检测环，所述检测组件包括第二安装块、检测板、接近传感器和定位弹簧，所述第二安装块安装在支撑架上，所述第二安装块的顶部设有安装座，所述安装座上开设有用于安装定位弹簧的安装槽，所述安装座上设有与其滑动配合的滑杆，所述检测板安装在滑杆一端，并且定位弹簧抵触在检测板的背部，所述滑杆的另一端设有抵触板，所述接近传感器位于抵触板的旁侧。
进一步的，所述搬运装置包括丝杆滑台、升降气缸、安装盘、转动电机、搬运夹爪、呈U型的第四安装板和呈U型的第五安装板，所述安装支架的一端设有延伸板，所述丝杆滑台安装在安装支架和延伸板上，所述第四安装板安装在丝杆滑台的滑台上，所述升降气缸呈竖直安装在第四安装板上，并且升降气缸的输出端贯穿第四安装板，所述安装盘呈水平安装在升降气缸的输出端上，所述转动电机安装在安装盘的底部，所述第五安装板安装在转动电机的输出端上，所述搬运夹爪呈竖直安装在第五安装板上。
进一步的，所述清理装置包括切割组件、夹固组件和推线组件，所述支撑架上位于落料缺口的两侧分别设有固定座和呈L型的第三安装块，所述切割组件安装在第三安装块上的底部，所述夹固组件与推线组件均安装在固定座上，并且夹固组件位于推线组件的正上方。
进一步的，所述切割组件包括第二电动推杆、切割电机、切割刀和呈L型的安装件，所述第三安装块顶部的一端设有调节座，所述第二电动推杆安装在调节座上，所述第三安装块的顶部开设有调节槽，调节槽的槽底设有斜面，所述安装件安装在第二电动推杆的输出端上，所述切割电机安装在安装件上，并且切割电机的输出端贯穿安装件，所述切割刀呈竖直安装在切割电机的输出端上。
进一步的，所述夹固组件包括第一气缸和夹固爪，所述第一气缸安装在固定座上，并且第一气缸的输出端贯穿固定座，所述第一气缸的输出端上安装有连接盘，所述夹固爪安装在连接盘上，所述推线组件包括第二气缸和推线件，所述第二气缸安装在固定座上，并且第二气缸的输出端贯穿固定座，所述推线件能够拆卸的安装在第二气缸的输出端上。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明通过络筒下料架能够将络筒依次排列向下滑动，通过放料装置能够将络筒下料架内的络筒依次放出，之后通过转运装置将络筒转运到检测装置上，通过检测装置能够检测络筒的大头端和小头端的位置是否正确，通过搬运装置不仅能够将络筒搬运到清理装置上，而且还能够将络筒的大头端和小头端进行对调，通过清理装置能够自动清理掉络筒上的残留纱线，综上所述，本发明实现了自动化清理络筒上残留的纱线，提高了去除残留纱线的效率，进而提高了络筒回收的效率。
其二，两个放料组件上的两个放料气缸同时工作，放料气缸驱动对应的挡料板反向移动两个挡料板逐渐失去了对络筒下料架内络筒的承托力，最下端的络筒会从络筒下料架内掉出并掉落到两个转运夹爪上，与此同时，两个红外感应器能够监测络筒下料架内络筒的掉落状态，从而让络筒能够一个一个依次掉落到转运夹爪上，之后两个转运夹爪夹固住掉出的络筒，转运电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动板绕转轴的轴线转动90度，转运气缸能够驱动转运板以及两个转运夹爪进行伸缩，这样是为让两个转运夹爪在转动的同时能够精准将络筒转运到检测装置上的两个承托部上，从而实现了络筒自动放料。
其三，移动电缸能够驱动两个承托部以及络筒进行水平移动，络筒被输送到推动板处时，第一电动推杆推动板向络筒移动，若络筒朝向推动板的一端是大头端，检测环套设不了络筒的大头端，之后检测环抵触着络筒向检测板移动，检测板受到络筒小头端的抵触带动滑杆移动，滑杆带动抵触板同步移动，之后抵触板抵触到接近传感器上，则说明络筒大头端与小头端位置不正确，随后第一电动推杆驱动推动板恢复到初始位置，定位弹簧利用自身恢复力能够推动检测板恢复到初始位置，检测板还能够带动络筒恢复到初始位置，若络筒朝向推动板的一端是小头端，小头端能够直接进入到检测环内，检测环抵触不了络筒进行移动，从而说明此时络筒的大头端和小头端的位置正确，进而实现了自动检测络筒的放置状态。
其四，搬运夹爪能够将位于两个承托部上的络筒夹固住，随后升降驱动驱动搬运夹爪上升，若络筒大头端与小头端的不对时，转动电机驱动搬运夹爪转动180度，从而使得络筒大头端和小头端调换位置，之后丝杆滑台驱动搬运夹爪以及络筒移动到夹固爪的旁侧，随后第一气缸驱动夹固爪移动，夹固爪将络筒的大头端夹固住，随后第二电动推杆驱动切割电机向络筒移动，与此同时，切割电机驱动切割刀转动将络筒上大部分的纱线切割断开，由于络筒的外壁是倾斜的，因此第二电动推杆需要通过调节座调节成倾斜状态才能够切割断上的纱线，随后第二气缸驱动推线件移动，推线件将大头端的纱线向小头端推移，这样能够让切割刀将络筒上所有的纱线切割断，清理完的纱线和络筒均掉落了收集料盒内，从而完成了自动清理络筒上的纱线。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的局部剖视图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为图2中B处的放大图；
图5为本发明的局部示意图一；
图6为图5中C处的放大图；
图7为图5中D处的放大图；
图8为本发明的局部示意图二；
图9为图8中E处的放大图；
图10为本发明的局部示意图三；
附图标记：支撑架1，落料缺口1a，转动座1b，固定座1c，第三安装块1d，调节座1d1，调节槽1d2，斜面1d3，络筒下料架2，第一安装板2a，第一滑槽2b，第二安装板2c，放料装置3，红外感应器3a，放料气缸3b，挡料板3c，第一滑条3c1，转运装置4，转运电机4a，转运气缸4b，转运板4c，第三安装板4c1，驱动齿轮4d，从动齿轮4e，转动板4f，转运夹爪4g，检测装置5，移动组件5a，移动电缸5a1，承托板5a2，承托部5a3，推动组件5b，第一安装块5b1，第一电动推杆5b2，推动板5b3，检测环5b4，检测组件5c，第二安装块5c1，安装座5c1a，检测板5c2，接近传感器5c3，定位弹簧5c4，滑杆5c5，抵触板5c6，搬运装置6，丝杆滑台6a，升降气缸6b，安装盘6c，转动电机6d，搬运夹爪6e，第四安装板6f，第五安装板6g，清理装置7，切割组件7a，第二电动推杆7a1，切割电机7a2，切割刀7a3，安装件7a4，夹固组件7b，第一气缸7b1，夹固爪7b2，连接盘7b3，推线组件7c，第二气缸7c1，推线件7c2，承载架8，收集料盒8a，安装支架9，延伸板9a。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图10所示，本发明实施例提供了一种自动化清理络筒的装置，包括支撑架1、络筒下料架2、放料装置3、转运装置4、检测装置5、搬运装置6、清理装置7和承载架8，所述络筒下料架2安装在支撑架1上，所述放料装置3安装在络筒下料架2上，所述转运装置4位于络筒下料架2的正下方，所述络筒下料架2的旁侧设有呈U型的安装支架9，所述搬运装置6安装在安装支架9上，所述检测装置5位于安装支架9的正下方，所述清理装置7位于安装支架9远离络筒下料架2的一端，所述支撑架1上开设有落料缺口1a，所述承载架8位于落料缺口1a的正下方，所述承载架8上设有收集料盒8a。
本发明的工作原理：将络筒依次放入到络筒下料架2内，络筒下料架2能够自动将络筒沿竖直方向排列整体(见图10)，随后放料装置3能够将络筒下料架2内部最低端的一个络筒放出，放出后的络筒正好掉入转运装置4上，转运装置4工作将该络筒转运到检测装置5上，检测装置5能够自动检测出络筒大头端与小头端的位置是否正确，之后搬运装置6将络筒搬运走，在搬运过程中，若络筒大头端与小头端位置不正确时，搬运装置6能够将络筒转动180度，从而让络筒大头端与小头端调换位置，搬运装置6将络筒搬运到指定位置后，清理装置7将络筒夹固住并对其进行自动清理残留纱线作业，清理后，络筒和断掉的纱线均掉入收集料盒8a内。
所述放料装置3包括两个对称设置在络筒下料架2上的放料组件，所述放料组件包括红外感应器3a和两个放料气缸3b，所述络筒下料架2靠近其底部的外壁上设有两个对称且均呈竖直设置的第一安装板2a，两个放料气缸3b分别呈水平安装在两个第一安装板2a上，每个放料气缸3b的输出端上均安装有呈L型的挡料板3c，每个挡料板3c朝向络筒下料架2的一端均设有第一滑条3c1，所述络筒下料架2的外壁上开设有与第一滑条3c1滑动配合的第一滑槽2b，两个第一安装板2a之间设有呈水平设置的第二安装板2c，所述红外感应器3a安装在第二安装板2c上；两个放料组件上的两个放料气缸3b同时工作，放料气缸3b驱动对应的挡料板3c反向移动两个挡料板3c逐渐失去了对络筒下料架2内络筒的承托力，最下端的络筒会从络筒下料架2内掉出并掉落到转运装置4上，与此同时，两个红外感应器3a能够监测络筒下料架2内络筒的掉落状态，从而让络筒能够一个一个依次掉落到转运装置4上。
所述转运装置4包括转运电机4a、转运气缸4b、转运板4c、驱动齿轮4d、从动齿轮4e、呈U型的转动板4f和两个转运夹爪4g，所述支撑架1上且位于络筒下料架2的正下方设有两个对称设置的转动座1b，所述转动板4f的两端均设有转轴，两个转轴分别转动安装在两个转动座1b上，所述从动齿轮4e安装在一个转轴上，所述转运电机4a位于从动齿轮4e的旁侧，所述驱动齿轮4d安装在转运电机4a的输出端上，并且驱动齿轮4d与从动齿轮4e啮合，所述转运气缸4b安装在转动板4f上，并且其输出端贯穿转动板4f，所述转运板4c呈水平安装在转运气缸4b的输出端上，所述转运板4c上设有两个对称设置的第三安装板4c1，两个转运夹爪4g分别安装在第三安装板4c1上；两个转运夹爪4g能够夹固住从络筒下料架2中掉出的络筒，转运电机4a驱动驱动齿轮4d转动，驱动齿轮4d带动从动齿轮4e转动，从动齿轮4e带动转动板4f绕转轴的轴线转动90度，转运气缸4b由竖直状态转变为水平状态，转运气缸4b能够驱动转运板4c以及两个转运夹爪4g进行伸缩，这样是为让两个转运夹爪4g在转动的同时能够精准将络筒转运到检测装置5上，从而实现了络筒自动放料。
所述检测装置5包括移动组件5a、推动组件5b和检测组件5c，所述推动组件5b与检测组件5c呈对称设置，所述移动组件5a位于推动组件5b与检测组件5c之间，所述移动组件5a包括移动电缸5a1、承托板5a2和两个承托部5a3，所述移动电缸5a1沿支撑架1的长度方向设置在支撑架1上，所述承托板5a2呈水平安装在移动电缸5a1的滑台上，两个所述承托部5a3对称安装在承托板5a2的顶部；络筒被转运装置4转运到移动电缸5a1的两个承托部5a3上，移动电缸5a1能够驱动两个承托板5a2以及络筒进行水平移动，当络筒位于推动组件5b和检测组件5c之间时，推动组件5b与检测组件5c配合能够检测络筒的大头端和小头端位置是否正确。
所述推动组件5b包括第一安装块5b1、第一电动推杆5b2和推动板5b3，所述第一安装块5b1安装在支撑架1上，所述推动板5b3的底部设有两个对称设置的第二滑条，所述第一安装块5b1上开设有两个与两个一一滑动配合的第二滑槽，所述第一电动推杆5b2安装在第一安装块5b1上，并且第一电动推杆5b2的输出端与推动板5b3背部固定连接，所述推动板5b3的前部设有检测环5b4，所述检测组件5c包括第二安装块5c1、检测板5c2、接近传感器5c3和定位弹簧5c4，所述第二安装块5c1安装在支撑架1上，所述第二安装块5c1的顶部设有安装座5c1a，所述安装座5c1a上开设有用于安装定位弹簧5c4的安装槽，所述安装座5c1a上设有与其滑动配合的滑杆5c5，所述检测板5c2安装在滑杆5c5一端，并且定位弹簧5c4抵触在检测板5c2的背部，所述滑杆5c5的另一端设有抵触板5c6，所述接近传感器5c3位于抵触板5c6的旁侧；第一电动推杆5b2推动板5b3向络筒移动，若络筒朝向推动板5b3的一端是大头端，检测环5b4套设不了络筒的大头端，之后检测环5b4抵触着络筒向检测板5c2移动，检测板5c2受到络筒小头端的抵触并带动滑杆5c5移动，滑杆5c5带动抵触板5c6同步移动，之后抵触板5c6抵触到接近传感器5c3上，则说明络筒大头端与小头端位置不正确，随后第一电动推杆5b2驱动推动板5b3恢复到初始位置，定位弹簧5c4利用自身恢复力能够推动检测板5c2恢复到初始位置，检测板5c2还能够带动络筒恢复到初始位置，若络筒朝向推动板5b3的一端是小头端，小头端能够直接进入到检测环5b4内，检测环5b4抵触不了络筒进行移动，从而说明此时络筒的大头端和小头端的位置正确。
所述搬运装置6包括丝杆滑台6a、升降气缸6b、安装盘6c、转动电机6d、搬运夹爪6e、呈U型的第四安装板6f和呈U型的第五安装板6g，所述安装支架9的一端设有延伸板9a，所述丝杆滑台6a安装在安装支架9和延伸板9a上，所述第四安装板6f安装在丝杆滑台6a的滑台上，所述升降气缸6b呈竖直安装在第四安装板6f上，并且升降气缸6b的输出端贯穿第四安装板6f，所述安装盘6c呈水平安装在升降气缸6b的输出端上，所述转动电机6d安装在安装盘6c的底部，所述第五安装板6g安装在转动电机6d的输出端上，所述搬运夹爪6e呈竖直安装在第五安装板6g上；升降气缸6b能够驱动搬运夹爪6e升降，搬运夹爪6e能够将位于两个承托部5a3上的络筒夹固住，随后升降驱动驱动搬运夹爪6e上升，若络筒大头端与小头端的不对时，转动电机6d驱动搬运夹爪6e转动180度，从而使得络筒大头端和小头端调换位置，之后丝杆滑台6a能够驱动搬运夹爪6e以及络筒移动到清理装置7的旁侧。
所述清理装置7包括切割组件7a、夹固组件7b和推线组件7c，所述支撑架1上位于落料缺口1a的两侧分别设有固定座1c和呈L型的第三安装块1d，所述切割组件7a安装在第三安装块1d上的底部，所述夹固组件7b与推线组件7c均安装在固定座1c上，并且夹固组件7b位于推线组件7c的正上方；夹固组件7b能够将络筒夹固住，切割组件7a能够将络筒上残留的大部分纱线切割端，推线组件7c能够将络筒上残留的纱线由络筒的大头端向小头端推移，这样便于让切割组件7a将所有的纱线切割断。
所述切割组件7a包括第二电动推杆7a1、切割电机7a2、切割刀7a3和呈L型的安装件7a4，所述第三安装块1d顶部的一端设有调节座1d1，所述第二电动推杆7a1安装在调节座1d1上，所述第三安装块1d的顶部开设有调节槽1d2，调节槽1d2的槽底设有斜面1d3，所述安装件7a4安装在第二电动推杆7a1的输出端上，所述切割电机7a2安装在安装件7a4上，并且切割电机7a2的输出端贯穿安装件7a4，所述切割刀7a3呈竖直安装在切割电机7a2的输出端上；第二电动推杆7a1驱动切割电机7a2向络筒移动，与此同时，切割电机7a2驱动切割刀7a3转动将络筒上大部分的纱线切割断开，由于络筒的外壁是倾斜的，因此第二电动推杆7a1需要通过调节座1d1调节成倾斜状态才能够切割断上的纱线，斜面1d3的设计也是为了便于让第二电动推杆7a1能够改变自身摆放状态。
所述夹固组件7b包括第一气缸7b1和夹固爪7b2，所述第一气缸7b1安装在固定座1c上，并且第一气缸7b1的输出端贯穿固定座1c，所述第一气缸7b1的输出端上安装有连接盘7b3，所述夹固爪7b2安装在连接盘7b3上，所述推线组件7c包括第二气缸7c1和推线件7c2，所述第二气缸7c1安装在固定座1c上，并且第二气缸7c1的输出端贯穿固定座1c，所述推线件7c2能够拆卸的安装在第二气缸7c1的输出端上；第二气缸7c1驱动推线件7c2移动，推线件7c2将大头端的纱线向小头端推移，这样能够让切割刀7a3将络筒上所有的纱线切割断，清理完的纱线和络筒均掉落了收集料盒8a内，从而完成了自动清理络筒上的纱线。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种自动化清理络筒的装置，其特征在于:包括支撑架(1)、络筒下料架(2)、放料装置(3)、转运装置(4)、检测装置(5)、搬运装置(6)、清理装置(7)和承载架(8)，所述络筒下料架(2)安装在支撑架(1)上，所述放料装置(3)安装在络筒下料架(2)上，所述转运装置(4)位于络筒下料架(2)的正下方，所述络筒下料架(2)的旁侧设有呈U型的安装支架(9)，所述搬运装置(6)安装在安装支架(9)上，所述检测装置(5)位于安装支架(9)的正下方，所述清理装置(7)位于安装支架(9)远离络筒下料架(2)的一端，所述支撑架(1)上开设有落料缺口(1a)，所述承载架(8)位于落料缺口(1a)的正下方，所述承载架(8)上设有收集料盒(8a)。
2.根据权利要求1所述的自动化清理络筒的装置，其特征在于:所述放料装置(3)包括两个对称设置在络筒下料架(2)上的放料组件，所述放料组件包括红外感应器(3a)和两个放料气缸(3b)，所述络筒下料架(2)靠近其底部的外壁上设有两个对称且均呈竖直设置的第一安装板(2a)，两个放料气缸(3b)分别呈水平安装在两个第一安装板(2a)上，每个放料气缸(3b)的输出端上均安装有呈L型的挡料板(3c)，每个挡料板(3c)朝向络筒下料架(2)的一端均设有第一滑条(3c1)，所述络筒下料架(2)的外壁上开设有与第一滑条(3c1)滑动配合的第一滑槽(2b)，两个第一安装板(2a)之间设有呈水平设置的第二安装板(2c)，所述红外感应器(3a)安装在第二安装板(2c)上。
3.根据权利要求1所述的自动化清理络筒的装置，其特征在于:所述转运装置(4)包括转运电机(4a)、转运气缸(4b)、转运板(4c)、驱动齿轮(4d)、从动齿轮(4e)、呈U型的转动板(4f)和两个转运夹爪(4g)，所述支撑架(1)上且位于络筒下料架(2)的正下方设有两个对称设置的转动座(1b)，所述转动板(4f)的两端均设有转轴，两个转轴分别转动安装在两个转动座(1b)上，所述从动齿轮(4e)安装在一个转轴上，所述转运电机(4a)位于从动齿轮(4e)的旁侧，所述驱动齿轮(4d)安装在转运电机(4a)的输出端上，并且驱动齿轮(4d)与从动齿轮(4e)啮合，所述转运气缸(4b)安装在转动板(4f)上，并且其输出端贯穿转动板(4f)，所述转运板(4c)呈水平安装在转运气缸(4b)的输出端上，所述转运板(4c)上设有两个对称设置的第三安装板(4c1)，两个转运夹爪(4g)分别安装在第三安装板(4c1)上。
4.根据权利要求1所述的自动化清理络筒的装置，其特征在于:所述检测装置(5)包括移动组件(5a)、推动组件(5b)和检测组件(5c)，所述推动组件(5b)与检测组件(5c)呈对称设置，所述移动组件(5a)位于推动组件(5b)与检测组件(5c)之间，所述移动组件(5a)包括移动电缸(5a1)、承托板(5a2)和两个承托部(5a3)，所述移动电缸(5a1)沿支撑架(1)的长度方向设置在支撑架(1)上，所述承托板(5a2)呈水平安装在移动电缸(5a1)的滑台上，两个所述承托部(5a3)对称安装在承托板(5a2)的顶部。
5.根据权利要求4所述的自动化清理络筒的装置，其特征在于:所述推动组件(5b)包括第一安装块(5b1)、第一电动推杆(5b2)和推动板(5b3)，所述第一安装块(5b1)安装在支撑架(1)上，所述推动板(5b3)的底部设有两个对称设置的第二滑条，所述第一安装块(5b1)上开设有两个与两个一一滑动配合的第二滑槽，所述第一电动推杆(5b2)安装在第一安装块(5b1)上，并且第一电动推杆(5b2)的输出端与推动板(5b3)背部固定连接，所述推动板(5b3)的前部设有检测环(5b4)，所述检测组件(5c)包括第二安装块(5c1)、检测板(5c2)、接近传感器(5c3)和定位弹簧(5c4)，所述第二安装块(5c1)安装在支撑架(1)上，所述第二安装块(5c1)的顶部设有安装座(5c1a)，所述安装座(5c1a)上开设有用于安装定位弹簧(5c4)的安装槽，所述安装座(5c1a)上设有与其滑动配合的滑杆(5c5)，所述检测板(5c2)安装在滑杆(5c5)一端，并且定位弹簧(5c4)抵触在检测板(5c2)的背部，所述滑杆(5c5)的另一端设有抵触板(5c6)，所述接近传感器(5c3)位于抵触板(5c6)的旁侧。
6.根据权利要求1所述的自动化清理络筒的装置，其特征在于:所述搬运装置(6)包括丝杆滑台(6a)、升降气缸(6b)、安装盘(6c)、转动电机(6d)、搬运夹爪(6e)、呈U型的第四安装板(6f)和呈U型的第五安装板(6g)，所述安装支架(9)的一端设有延伸板(9a)，所述丝杆滑台(6a)安装在安装支架(9)和延伸板(9a)上，所述第四安装板(6f)安装在丝杆滑台(6a)的滑台上，所述升降气缸(6b)呈竖直安装在第四安装板(6f)上，并且升降气缸(6b)的输出端贯穿第四安装板(6f)，所述安装盘(6c)呈水平安装在升降气缸(6b)的输出端上，所述转动电机(6d)安装在安装盘(6c)的底部，所述第五安装板(6g)安装在转动电机(6d)的输出端上，所述搬运夹爪(6e)呈竖直安装在第五安装板(6g)上。
7.根据权利要求1所述的自动化清理络筒的装置，其特征在于:所述清理装置(7)包括切割组件(7a)、夹固组件(7b)和推线组件(7c)，所述支撑架(1)上位于落料缺口(1a)的两侧分别设有固定座(1c)和呈L型的第三安装块(1d)，所述切割组件(7a)安装在第三安装块(1d)上的底部，所述夹固组件(7b)与推线组件(7c)均安装在固定座(1c)上，并且夹固组件(7b)位于推线组件(7c)的正上方。
8.根据权利要求7所述的自动化清理络筒的装置，其特征在于:所述切割组件(7a)包括第二电动推杆(7a1)、切割电机(7a2)、切割刀(7a3)和呈L型的安装件(7a4)，所述第三安装块(1d)顶部的一端设有调节座(1d1)，所述第二电动推杆(7a1)安装在调节座(1d1)上，所述第三安装块(1d)的顶部开设有调节槽(1d2)，调节槽(1d2)的槽底设有斜面(1d3)，所述安装件(7a4)安装在第二电动推杆(7a1)的输出端上，所述切割电机(7a2)安装在安装件(7a4)上，并且切割电机(7a2)的输出端贯穿安装件(7a4)，所述切割刀(7a3)呈竖直安装在切割电机(7a2)的输出端上。
9.根据权利要求7所述的自动化清理络筒的装置，其特征在于:所述夹固组件(7b)包括第一气缸(7b1)和夹固爪(7b2)，所述第一气缸(7b1)安装在固定座(1c)上，并且第一气缸(7b1)的输出端贯穿固定座(1c)，所述第一气缸(7b1)的输出端上安装有连接盘(7b3)，所述夹固爪(7b2)安装在连接盘(7b3)上，所述推线组件(7c)包括第二气缸(7c1)和推线件(7c2)，所述第二气缸(7c1)安装在固定座(1c)上，并且第二气缸(7c1)的输出端贯穿固定座(1c)，所述推线件(7c2)能够拆卸的安装在第二气缸(7c1)的输出端上。
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Denomination of invention: A device for automatic cleaning of winding tubes Effective date of registration: 20231109 Granted publication date: 20201218 Pledgee: Zhejiang Changshan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: ZHEJIANG YUNTAI TEXTILE Co.,Ltd. Registration number: Y2023330002560 |