SU1125180A1 - Устройство дл приема наработанных паковок на многоместной мотальной машине и перегрузки их на шпул рник - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА НАРАБОТАННЫХ ПАКОВОК НА МНОГОМЕСТНОЙ МОТАЛЬНОЙ МАШИНЕ И ПЕРЕГРУЗКИ ИХ НА ШПУЛЯРНИК, содержащее каретку с вертикальными стойка ми, оправки, кажда  дл  двух паковок, и средство дл  поочередного их съема с оправки , имеющее толкатель и средство дл  фиксации его промежуточного положении, отличающеес  тем, 4to каретка имеет смонтированную на вертикальных стойках горизонтальную планку и две пары рычагов, кажда  из которых имеет последовательно смонтированные на планке двуплечий и одноплечий рычаги, при этом одно из плеч двуплечего рычага шарнирно св зано с одноплечим рычагом, а оправки установлены на свободных концах рычагов, причем каждый двуплечий рычаг имеет горизонтальную направл ющую и установленный в ней подпружиненный стержень с фиксатором его положени  и с руко ткой управлени  положением рычагов. (Л to 01 00

Description

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что каретка дополнительно имеет симметрично расположенные относительно планки рычаги, соединенные посредством распорных болтов с соответствующими рычагами, несущими оправки.

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что каретка имеет призматические пазы дл  подвижных стопорных болтов с роликами .

4.Устройство по пп. 1 и 3, отличающеес  тем, что шпул рник имеет с обеих сторон оправки и выполнен подвижным.

5.Устройство по пп. I-4, отличающеес  тем, что оно имеет два р да кареток с толкател ми и размещенный между каретками р д щпул рников, при этом каретки и шпул рники смонтировань на рельсах.

6.Устройство по пп. 1, 3 и 4, отличающеес  тем, что оно имеет систему управлени , включающую силовые цилиндры.

1

Изобретение относитс  к приспособлению дл  механизированного управлени  пр дильными бобинами, начина  со сн ти  бобин с мотальной мащины дл  подачи на щпул рник крутильно-выт жной и выт жнотекстурирующей машин с подвижным вдоль мотальной мащины бобино-приемным устройством и положением дл  передачи бобин с пр жей с бобиноприемного устройства на щпул рник дл  крутильно-выт жной и выт жно-текстурирующей мащины.

Известно, что бобины, обмотанные пр жей на мотальной машине, необходимо с помощью толкател  передать на оправки подвижного вдоль мотальной машины бобиноприемного устройства и в специальном положении насадить на щпул рник дл  последующей ступени обработки.

Известно бобиноприемное устройство, передвигающеес  на рельсах вдоль мотальной мащины, причем привод движени  к каждой мотальной головке производитс  электромотором, расположенным на бобиноприемном устройстве. Оправки дл  насадки бобин укреплены на бесконечной, расположенной в вертикальной плоскости, цепной передаче. Пр дильные бобины по одной принимаютс  каждой оправкой на кулисе цепной передачи. Следующий электромотор осуществл ет щаговое движение цепной передачи до тех пор, пока все оправки не будут зан ты бобинами. Устройство и действие цепной передачи, а также рассто ние между оправками полностью заполненного бобиноприемного устройства, соответствует расположению оправок дл  приема бобин на шпул рнике, на который, в заключение, в специальном положении передаютс  пр дильные бобины. (Выложенна  за вка ФРГ № 2615908, кл. В 65 Н 67/06, 1976).

Дл  передачи на задней стенке бобиноприемного устройства расположены рабочие цилиндры, которые способствуют одновременному передвиганию бобин с бобиноприемного устройства на оправки щпул рннка .

Недостатком данного устройства  вл етс  то, что невозможно одновременно передать все пр дильные бобины одной наматываемой группы на приемонамоточной мащине дл  многониточного формовани , так как в положении приема находитс  только одна оправка цепной передачи. Из-за этого воз0 никают длинные простои дл  сн ти  бобин каждой наматываемой группы. Обычно приемники бобин расположены в двух горизонтальных плоскост х различной высоты , так что дл  этого бобиноприемное устройство должно быть снабжено двум  цеп5 ными приводами с оправками, что требует больщих технических затрат. Оправки бобиноприемного устройства соответственно рассчитаны на прием только одной бобины, так что невозможно сн тие даже двух р Q дом наматываемых на бобиноприемнике мотальной машины, пр дильных бобин.

Кроме того, электромоторы, необходимые дл  привода движени  и привода цепной передачи а также дл  рабочего цилинд5 ра дл  передачи бобин на щпул рник, требуют подвод энергии к подвижному бобиноприемному устройству, который при эксплуатации на относительно длинному пути приводит к больщим дополнительным техническим затратам.

Известно устройство дл  приема наработанных паковок на многоместной мотальной машине и перегрузки их на щпул рник, содержащее каретку с вертикальными стойками , оправки, кажда  дл  двух паковок и 5 средство дл  поочередного их съема с оправки , включающее толкатель и средство дл  фиксации его промежуточного положени . ( Патент Японии № 50-11490 кл. В 65 Н 67/02, 1975).

Недостатком известного устройства также  вл етс  низка  производительность.

Целью изобретени   вл етс  достижение одновременного приема всех пр дильных бобин одной наматываемой группы мотальной машины подвижным бобиноприемным устройством, обеспечение перехода от двойного расположени  бобнн на отдельных бобиноприемниках мотальной машины к простому расположению на оправках шпул рника дл  крутильно-выт жной и выт жнотекстурирующей машин и отказ от подвода энергии к передвижному бобиноприемному устройству.

В основу изобретени  положена задача создать бобиноприемное устройство, обслуживаемое и передвигаемое вручную, оправки которого так измен ют свое положение, что при приеме бобин они полностью соответствуют положению бобиноприемников наматываемой группы мотальной машины и при отдаче - положению оправок на шпул рнике , причем в положении передачи реализуетс  перемешение, обеспечиваюш,ее переход от двойного расположени  бобин на оправках бобиноприемного устройства к простому расположению бобин на оправках шпул рника дл  крутильно-выт жной и выт жно-текстурирующей машин.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  приема наработанных паковок на многоместной мотальной машине и перегрузки их на шпул рник, содержащем каретку с вертикальными стойками, оправки, кажда  дл  двух паковок и средство дл  поочередного их съема с оправки, имеюшее толкатель и средство дл - фиксации его промежуточного положени , каретка имеет смонтированную на вертикальных стойках горизонтальную планку и две пары рычагов , кажда  из которых имеет последовательно смонтированные на планке двуплечий и одноплечий рычаги, при этом одно из плеч двуплечего рычага шарннрно св зано с одноплечим рычагом, а Оправки установ лены на свободных концах рычагов, причем каждый двуплечий рычаг имеет горизонтальную направл юш,ую и установленный в ней подпружиненный стержень с фиксатором его положений и с руко ткой управлени  положением рычагов.

Каретка дополнительно имеет симметрично расположенные относительно планки рычаги, соединенные посредством распорных болтов с соответствующими рычагами несущими оправки.

Каретка имеет призматические пазы дл  подвижных стопорных болтов с роликами.

Шпул рник имеет с обеих сторон оправки и выполнен подвижным.

Устройство имеет два р да кареток с толкател ми и размещенный между каретками р д шпул рников, при этом каретки и шпул рники смонтированы на рельсах.

Устройство имеет систему управлени , включающую силовые цилиндры.

На фиг. 1 показана каретка с важнейшими функциональными элементами; перспективный вид; на фиг. 2 - ходовой механизм каретки, схематический вид; на фиг. 3план мотальной машины с подведенной кареткой дл  замены паковок; на фиг. 4 - вид места передачи перед передачей паковок с кареток на шпул рники, на фиг. 5 план места передачи перед передаче.й паковок .

0 Устройство содержит каретку 1 дл  приема восьми паковок, которые одновременно наматываютс  на мотальной машине (фиг. 1). На станине 6 закреплена несуща  планка 7, на которой установлены четыре

одноплечих-рычага 8 и четыре двуплечих рычага 9. Распорными болтами 10 каждые два однородные рычага жестко соединены друг с другом, так что образуютс  две пары двуплечих и две пары одноплечих рычагов . Св з ми 11 соответственно однопле0 чий рычаг 8 соединен с одним двуплечим рычагом 9. На рычагах 8 и 9, на одинаковом рассто нии от точки поворота установлены оправки 12 дл  приема паковок 5. На двух двуплечих рычагах 9 расположена на5 правл юща  деталь 13, котора  поворачиваетс  вокруг своей горизонтальной оси. В этих направл ющих детал х поворотно расположен стержень 14 управлени . На стержне 14 управлени  с обеих сторон направл ющих деталей 13 размещены установочные

0 кольца 15. Таким образом, стержень 14 управлени  св зывает обе пары двуплечих рычагов. На стержне 14 управлени  укреплен рычаг 16. На несущей планке 7 расположен стопорный лист 17, который имеет два паза, в которые входит рычаг 16. Пру5 жиной 18 стержень 14 управлени  получает вращательный момент, который давит рычаг 16 в один из пазов стопорного листа 17. На станине 6 закреплен подшипник 19, в котором подвижно расположен стопорный

0 болт 20 с роликом 21. Нажимна  пружина в подшипнике 19 (не показана) выдвигает в горизонтальном направлении стопорный болт 20 с роликом 21. На стопорном болте 20 закреплена т га 22, котора  своим другим концом шарнирно соединена с коленча тьш рычагом 23, расположенным на станине 6. Двуплечий рычаг 9 имеет плечо 24. Т га 25 одним концом закреплена на плече 24 и другим концом - на коленчатом рычаге 23. На станине 6 расположены четыре

0 направл ющих ролика 26, которые поворачиваютс  вокруг своей вертикальной оси. Станина 6 оснащена призматическим пазом 27 дл  позиционировани  в месте передачи 3. Закрепленный на станине 6 т говый крюк 28 служит дл  присоединени  следую5 щей каретки.

Ходовой механизм каретки 1 (фиг. 2) содержит четыре колеса 29 управлени , вертикальные коренные шейки 30 которых

проведены в станину 6. Т га 31 в виде коленчатого рычага с ушком 32 расположена на станине 6. Она касаетс  в вертикальной плоскости и зацепл етс  в верхнем положении . На плече 33 т ги 31 закреплен стержень 34, который через подшипник 35 проведен в станину 6. На стержне 34 закреплены передний диск 36 и задний диск 37. Между этими дисками расположены нажимна  пружина 38 и передвижна  втулка 39. На опорных шейках 30 обоих колес 29 управлени , которые лежат напротив т ги 31, закреплено по одному диску 40 с пазом 41. На станине 6 расположены два стопорные рычага 42. с защелками 43. Концы стопорных рычагов 42, лежащие напротив защелок 43, расположены на т ге 34 между передвижной втулкой 39 и задним диско.м 37. При спущенной т ге 31 защелки 43 стопорных рычагов 42 зацепл ютс  нажимной пружиной 38 за паз 41 дисков 40, в то врем  как в верхнем положении т ги 31 они расцепл ютс  задним диском 37.

На мотальной мащине 2 закреплен рельс 44 с призматическими пазами 45 (фиг. 3). На рельсе 44 закреплены вертикальные ребра 46 с выпуклой внутренней поверхностью

47.На каждом призматическом пазе 45 расположен конечный выключатель 48. Передвижна  каретка 1 так подводима к каждой наматываемой группе мотальной машины 2, что два направл ющие ролика 26 прилегают к выпуклым внутренним поверхност м 47 двух ребер 46, при этом ролик 21 стопорного болта 20 входит в один из призматических пазов 45 рельса 44. Роликом 21 управл ем один конечный выключатель

48,который лежит в электрической цепи соответствующего толкача мотальной машины .

Место передачи 3 содержит рельсы 49 и 50, между которыми движутс  как передвижные каретки 1, так и передвижные шпул рники 4 (фиг. 4 и 5). Установочными винтами на подвижных шпул рниках 4 выравниваютс  разницы длин отдельных шпул рников. Перед и за рельсами 50 в полу находитс  соответственно одно углубление 51, в котором закреплено соответственно по одному вертикально расположенному рабочему цилиндру 52. Поршневые штоки рабочих цилиндров 52 соединены с горизонтально расположенным рабочим цилиндром 53. Рабочие цилиндры 53 выдвижимы настолько поршневыми штоками рабочих цилиндров 52 из углублени  51, что поршневые штоки 54 могут воздействовать на шпул рники 4. Подъем поршневых штоков 54 ограничиваетс  упорами и соответствует в горизонтальном направлении двойному рассто нию между оправками 62 шпул рников 4. На рельсах 49 наход тс  передвижные стопорные болты 55 с роликами 56, которые вход т в призматические пазы 27 кареток 1.

Сбоку рельсов 49 расположены рабочие цилиндры 57, на поршневых штоках которых закреплены толкачи 58 с ребрами 59. При помощи ребер 59 бобины 5 выдвигаютс  с оправок 12 кареток 1. Поршневые штоки рабочих цилиндров 57 выдвижимы в промежуточное и конечное положени , причем выдвижением в промежуточное положение передние бобины передвигаютс  с оправок 12 на оправки 62 шпул рников 4. Выдвижением поршневых штоков в конечное положение задние бобины передвигаютс  на оправки 62. В месте передачи 1 наход тс  следующие рабочие цилиндра 60, на поршневых штоках которых закреплены разделительные рельсы 61. Они имеют клиновидное поперечное сечение и движутс  в вертикальном направлении между оправками 12 кареток 1 и оправками 62 шпул рников 4. На фиг. 4 и 5 изображенный пример реализации предназначен дл  механизированного

управлени  бобинами дл  мотальных машин с двум  бобинами на каждом бобиноприемнике и дл  крутильно-выт жных машин с подвижными шпул рниками, которые оснащены с двух сторон оправками только дл 

одной бобины. Дл  случаев, в которых мощность приема каждого бобиноприемника на мотальной машине соответствует мощности каждой оправки на шпул рнике крутильновыт жной или выт жно-текстурирующей машин, каретки располагаютс  так, что

оправкам кареток соответствует такое же количество оправок щпул рников. При этом отпадает промежуточное положение поршневых штоков на рабочих цилиндрах и все паковки 5 передвигаютс  за одну операцию. Рабочие цилиндры 52 и 53 также отпадают,

так как не требуетс  движение шпул рников 4 дл  протекани  процесса. Установка шпул рников осуществл етс  преимущественно стопорными болтами с роликами, которые вход т в призматические пазы на

шпул рниках. В этом случае не нужны также разделительные рельсы 61 и рабочие цилиндры 60, так как передвижка бобин за одну операцию не требует их разделени .

Устройство работает следующим образом .

После намотки бобин одной наматываемой группы на мотальной машине каретки вручную так подводитс  и позиционируетс  относительно мотальной машины, что положение ее оправок соответствует бобиноприемникам этой группы. Посредством других технических средств обеспечиваетс  то, что каретка только тогда функционирует, когда стержень управлени  находитс  в таком упорном положении, при котором расположени  ее оправок соответствует бобиноприемникам наматываемой группы. Нажима  кнопку, запускают рабочий цилиндр дл  соответствующего толкател  на мотальной машине, так что одновременно все бобины наматываемой группы передвигаютс  на оправки бобиноприемного устройства. После этого стержень управлени  бобиноприемного устройства приводитс  во второе упорное положение, в результате чего рычаг отклон етс  на такую величину, что на нем укрепленные оправки соответствуют расположению оправок на насаждаемом шпул рнике . Преимущественным  вл етс  ввод многих бобиноприемных устройств дл  того, чтобы без потери времени можно было провести замену бобин на многих наматываемых группах. Бобиноприемные устройства с насаженными бобинами в заключение подаютс  иа место передачи. При этом многие установки могут быть соединены друг с другом и с помощью самодвижущейс  единицы подведены к месту передачи. Отдельные бобиноприемные устройства между рельсами въезжают на место передачи. Позиционирование установки происходит посредством передвижных стопорных болтов с роликами, которые вход т в призматические пазы на раме бобиноприемного устройства. В исходном положении все порщневые щтоки рабочих цилиндров въехали в передаточную станцию. Потом щпул рники по рельсам въезжают в место передачи, причем они также провод тс  между .рельсами. Установка шпул рников в продольном направлении осуществл етс  двум  рабочими цилиндрами , которые размещены в углублении пола . Из пола они поднимаютс  вертикальными рабочими цилиндрами. После въезда шпул рников кнопочным управлением автоматически начинаетс  передача бобин в щпул рники , при этом провод тс  следующие рабочие операции: сначала в продольном направленин действующие н.а шпул рники рабочие цилиндры вертикально поднимаютс  из углублени  наверх. Выводом поршневого штока одного из этих рабочих цилиндров осуществл етс  перемещение подвижных щпул рников, пока они не прил гут к порщневому щтоку неподвод щего цилиндра . Поршневой щток неподвод щего рабоче: го цилиндра подпираетс  жестким упором. Этим обеспечиваетс  точное расположение друг против друга оправок шпул рника и кареток. В заключение подвод тс  рабочие цилиндры горизонтально передвижных толкачей бобин, так что осуществл етс  передвижка бобин с кареток на шпул рники. В зависимости от типа мотальных мащин и щпул рников крутильно-выт жных и выт жно-текстурирующих машин необходимы специальные рабочие операции. Если на бобиноприемнике мотальной машины предусмотрена только одна бобина, котора  5 передаетс  соответствующей оправке карет- ки ,. то передвижка на шпул рник осуществл етс  за одну операцию. То же самое осуществл етс , если на бобиноприемнике мотальной машины две бобины расположены р дом, которые в том же пор дке передаютс  каретке, и оправки на шпул рнике крутильно-выт жной или выт жно-текстурирующей мащин тоже выполнены дл  приема двух бобин, расположенных р дом. Соответствующим толкателем обе бобины каж5 дой оправки передвигаютс  на шпул рник за одну операцию. Если на бобиноприемнике мотальной машины расположены две бобины, переданные в том же пор дке оправки кареток, и если щпул рники крутильно-выт жной или выт жно-текстурирующей

0 машин выполнены дл  приема только одной бобины на каждой оправке, то поршневой шток рабочего цилиндра толкател  движетс  сначала в промежуточное положение, так что сначала только передние бобины

5 попадут на оправки шпул рников. Потом присоединенный вертикально передвижной разделительный рельс . опускаетс  между оправками кареток и шпул рника, в резуль- . тате чего уже передвинутые на шпул рник бобины еще немного больще передвигают0 с  на оправки шпул рников. Разделительный рельс поднимаетс , шпул рники, пуском неподвод шего рабочего цилиндра передвигаютс  в продольном направлении настолько , пока поршневой шток до этого подвод щего цилиндра не натолкнетс  на жест кий упор. Величина толчков рассчитана так, что все больше свободных оправок шпул рников .находитс  напротив оправок кареток. Затем происходит дальнейший вывод порщйевого щтока рабочего цилиндра дл  каж0 дого толкател  вплоть дл конечного положени , благодар  чему остальные бобины йередвинутс  на свободные оправки шпул рников . После этого последовательное управление осуществл ет автоматический ввод поршневых штоков всех рабочих цилинд ров в исходное положение, зар женные бобинами передвижные шпул рники подвод тс  к крутильно-выт жным иЛи выт жнотекстирующим машинам. Каретки также вывод тс  из передаточной станции, они

0 готовы к следующему процессу замены бобин на мотальной машине.

0

Фиг..

Claims (6)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА НАРАБОТАННЫХ ПАКОВОК НА МНОГОМЕСТНОЙ МОТАЛЬНОЙ МАШИНЕ И ПЕРЕГРУЗКИ ИХ НА ШПУЛЯРНИК, содержащее каретку с вертикальными стойкаг ми, оправки, каждая для двух паковок, и средство для поочередного их съема с оправки, имеющее толкатель и средство для фиксации его промежуточного положения, отличающееся тем, ч+о каретка имеет смонтированную на вертикальных стойках горизонтальную планку и две пары рычагов, каждая из которых имеет последовательно смонтированные на планке двуплечий и одноплечий рычаги, при этом одно из плеч двуплечего рычага шарнирно связано с одноплечим рычагом, а оправки установлены на свободных концах рычагов, причем каждый двуплечий рычаг имеет горизонтальную направляющую и установленный в ней подпружиненный стержень с фиксатором его положения и с рукояткой управления положением рычагов.

фиг !

со

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что каретка дополнительно имеет симметрично расположенные относительно планки рычаги, соединенные посредством распорных болтов с соответствующими рычагами, несущими оправки.

3. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что каретка имеет призматические пазы для подвижных стопорных болтов с роликами.

4. Устройство по пп. 1 и 3, отличающееся тем, что шпулярник имеет с обеих сторон оправки и выполнен подвижным.

5. Устройство по пп. 1—4, отличающееся тем, что оно имеет два ряда кареток с толкателями и размещенный между каретка-ми ряд шпулярников, при этом каретки и шпулярники смонтированы на рельсах.

6. Устройство по пп. 1, 3 и 4, отличающееся тем, что оно имеет систему управления, включающую силовые цилиндры.