CS264244B1 - Travel device for service automat of textile machine - Google Patents
Travel device for service automat of textile machine Download PDFInfo
- Publication number
- CS264244B1 CS264244B1 CS877194A CS719487A CS264244B1 CS 264244 B1 CS264244 B1 CS 264244B1 CS 877194 A CS877194 A CS 877194A CS 719487 A CS719487 A CS 719487A CS 264244 B1 CS264244 B1 CS 264244B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- guide
- wheel
- running
- guide wheel
- axis
- Prior art date
Links
- 239000004753 textile Substances 0.000 title abstract description 7
- 238000007383 open-end spinning Methods 0.000 abstract description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 7
- 206010038743 Restlessness Diseases 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
- D01H13/005—Service carriages travelling along the machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/22—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores
- B65H54/26—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores having one or more servicing units moving along a plurality of fixed winding units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká pojezdového zařízení pro obslužný automat textilního, zejména bezvřetenového dopřádacího stroje vybaveného pojízdnou kolejnicí probíhající alespoň zčásti v oblouku, s pojížděcím kolem, které lze natáčet za účelem udržování směru pohybu v souhlase s průběhem příslušné pojízdné kolejnice.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a traveling device for a textile servicing machine, in particular an open-end spinning machine, equipped with a traveling rail running at least partially in an arc with a traveling wheel which can be rotated in order to maintain the direction of movement in accordance with the course of the respective traveling rail.
U známého zařízení uvedeného druhu a vlastností je pojížděcí kolo uloženo na podvozku obslužného automatu prostřednictvím kulového čepu, který dovoluje pojíždějícímu kolu, natáčení okolo vertikální osy; poloha pojížděcího kola vzhledem к této vertikální ose je zajištěna posunutím těžiště uložení vůči stykovému bodu pojížděcího kola s pojízdnou kolejnicí a zachycením vznikajícího momentu pomocí opěrné kladky, uložené otáčivě na podvozku proti čelnímu okraji pojížděcího kola. Směrové vedení pojížděcího kola obstarávají dva kuželovité nákolky, které jsou od sebe osově tak vzdálené, že při styku pojížděcího kola s pojízdnou kolejnicí tvoří jedině tyto nákolky odpovídající styková místa.In a known device of the said type and characteristics, the running wheel is mounted on the chassis of the service machine by means of a ball pin which allows the running wheel to pivot about a vertical axis; the position of the traveling wheel relative to this vertical axis is ensured by shifting the center of gravity of the bearing relative to the contact point of the traveling wheel with the traveling rail and capturing the torque generated by a support roller mounted rotatably on the chassis against the front edge of the traveling wheel. The directional guidance of the travel wheel is provided by two conical flanges, which are axially spaced apart so that only the flanges form the corresponding contact points when the travel wheel contacts the traveling rail.
Účelem tohoto uspořádání je dosáhnout přesného vedení obslužného automatu vůči pracovním místům textilního stroje. Je však zřejmé, že při průjezdu pojížděcího kola obloukovým úsekem pojízdné kolejnice vzniká v důsledku rozdílných obvodových rychlostí nákolků velké smykové tření, které má za následek brzdění pohybu a předčasné opotřebování stykových míst. Je také zřejmé, že toto opotřebování je větší tím spíše, že mezi nákolky a pojízdnou kolejnicí jde fakticky o bodový styk.The purpose of this arrangement is to achieve a precise guiding of the machine to the workstations of the textile machine. However, it is apparent that when the running wheel travels through the arc section of the running rail, due to the different circumferential speeds of the flanges, a high shear friction results in a braking movement and premature wear of the contact points. It is also evident that this wear is all the more so because the contact between the flanges and the running rail is in fact a point contact.
U jiného známého provedení je odstraněno brzdění pohybu tím, že nákolky jsou na pojížděcím kole uloženy otáčivě, a to na sobě nezávisle. Tím se ovšem jen málo snížilo opotřebování stykových míst, neboť bodový styk zůstává. Kromě toho není v žádném případě nijak zabráněno samovolnému natáčení pojížděcího kola, vznikajícímu jako důsledek působení různých silových reakcí během pohybu. Pohyb pojížděcího kola v žádaném směru je tím neklidný a na stykových místech vznikají další smyková tření.In another known embodiment, the braking of the motion is eliminated in that the wheels are rotatably mounted on the running wheel, independently of one another. However, the wear of the contact points has been reduced only slightly, since the point contact remains. In addition, the spontaneous rotation of the running wheel due to different force reactions during movement is by no means prevented. The movement of the running wheel in the desired direction is thus restless and further shear friction occurs at the contact points.
Úkolem vynálezu je vytvořit takové opatření u úvodem zmíněného zařízení, které umožňuje přesné směrové vedení pojížděcího kola, aniž by se vyskytovaly nedostatky zřejmé u známých provedení.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide such a device in the aforementioned device which allows precise directional guidance of the running wheel without the drawbacks of the known embodiments.
Tento úkol je splněn podle vynálezu tím, že pojížděcí kolo je uloženo v rejdové součásti, která je opatřena řídicím ústrojím sestávajícím z alespoň jedné soupravy vodicích kol s osami rovnoběžnými s rejdovou osou a z vodicí dráhy pro uvedená vodicí kola, uspořádané paralelně к pojízdné kolejnici.This object is achieved according to the invention in that the running wheel is supported in a steering wheel member which is provided with a steering device comprising at least one set of guide wheels with axes parallel to the steering axle and a guide track for said guide wheels arranged parallel to the running rail.
Podle pojetí vynálezu jsou konkrétně vždy alespoň tři vodicí kola, tvořící uvedenou soupravu, rozmístěna vzhledem к mezilehlé vodicí dráze tak, že první vodicí kolo se nachází na jedné straně a druhé a třetí vodicí kolo na druhé straně, přičemž je osa otáčení prvního vodícího kola umístěna v pomocné rovině, která je kolmá к přímému směru pohybu nebo/a к tečně obloukového směru pohybu pojížděcího kola a která prochází rejdovou osou, a osa otáčení druhého vodícího kola na jedné straně a osa otáčení třetího vodícího kola na druhé straně této pomocné roviny.In particular, according to the concept of the invention, at least three guide wheels forming said assembly are spaced with respect to an intermediate guide track such that the first guide wheel is located on one side and the second and third guide wheels on the other side, the axis of rotation of the first guide wheel being positioned. in an auxiliary plane which is perpendicular to the straight direction of movement and / or tangentially to the arc of the traveling wheel and which passes through the steering axis, and the axis of rotation of the second guide wheel on one side and the axis of rotation of the third guide wheel on the other side.
Výhodné podle vynálezu je, že osy otáčení druhého a třetího vodícího kola jsou od pomocné roviny stejně vzdálené.It is advantageous according to the invention that the axes of rotation of the second and third guide wheels are equidistant from the auxiliary plane.
Podle účelného provedení vynálezu je radiální rovina druhého vodícího kola různá od radiální roviny třetího vodícího kola.According to a preferred embodiment of the invention, the radial plane of the second guide wheel is different from the radial plane of the third guide wheel.
Vynález dále předpokládá, že vodicí dráhu pro vodicí kola konkrétně tvoří samotná pojízdná kolejnice, přičemž její první boční stěna je upravena jako styková plocha pro první vodicí kolo a druhá boční stěna jako jednotlivé stykové plochy pro druhé a třetí vodicí kolo. Přitom je podle vynálezu výhodné, že rejdová osa je shodná s radiální středovou osou pojížděcího kola.The invention further contemplates that the guide track for the guide wheels in particular is formed by the running track itself, its first side wall being configured as a contact surface for the first guide wheel and the second side wall as individual contact surfaces for the second and third guide wheels. According to the invention it is advantageous that the steering axle coincides with the radial center axis of the running wheel.
Příklad provedení vynálezu je schematicky znázorněn na přiložených výkresech, kde představuje obr. 1 perspektivní pohled na uspořádání obslužného automatu u textilního stroje, obr. 2 uspořádání pojížděcích kol v pojezdovém zařízení, obr. 3 postavení vodicích kol v přechodovém úseku pojízdné kolejnice a provedení přechodu stykových ploch pro vodicí kola — šikmý pohled, obr. 4 jiné provedení přechodového úseku pojízdné kolejnice pro alternativní postavení vodicích kol — rovněž šikmý pohled, obr. 5 půdorysný pohled na provedení podle obr. 3, obr. 6 půdorysný pohled na provedení podle obr. 4 a obr. 7 zapojení druhé soupravy vodicích kol.1 shows a perspective view of the machine arrangement of a textile machine, FIG. 2 shows the arrangement of the running wheels in the running device, FIG. 3 shows the position of the guide wheels in the transition section of the running rail and shows the contact transition 4 shows another embodiment of the rail section for alternative positioning of the guide wheels; FIG. 5 is a plan view of the embodiment of FIG. 3; FIG. 6 is a plan view of the embodiment of FIG. 4; and FIG. 7 shows the engagement of the second guide wheel assembly.
Na obr. 1 je znázorněna koncová část bezvřetenového dopřádacího stroje obsahujícího v řadě po obou délkových stranách uspořádané jracovní jednotky 1. Nad pracovními jednotkami 1 je upravena pojízdná kolejnice 2, na cteré se může pomocí svého pojezdového zařízení pohybovat obslužný automat 3 к provádění obslužných operací na pracovních jednotkách 1 stroje. V souladu s uspořádáním pracovních jednotek 1 má pojízdná kolejnice 2 upraven první přímý úsek 4 podél jedné strany stroje a druhý přímý úsek 5 podél druhé strany stroje. Na konci stroje jsou tyto přímé úseky 4, 5 spojeny obloukovým úsekem 6, sloužícím pro přejíždění obslužného automatu 3 z jednotného přímého úseku pojízdné kolejnice 2 ná druhý.FIG. 1 shows an end portion of an open-end spinning machine comprising a rowing unit 1 arranged in a row on both longitudinal sides. Above the working units 1, a traveling rail 2 is provided, on which a machine 3 can be moved by means of its traveling device. working units of 1 machine. According to the arrangement of the working units 1, the traveling rail 2 has a first straight section 4 along one side of the machine and a second straight section 5 along the other side of the machine. At the end of the machine, these straight sections 4, 5 are connected by an arcuate section 6, which serves to pass the machine 3 from the uniform straight section of the traveling rail 2 to the other.
Pojezdové zařízení, z něhož jsou na obr. 1 patrné hlavně dva rejdové čepy 7, 8, příslušející každý jednomu pojížděcímu kolu, je schematicky znázorněno na obr. 2. Každé pojíždějící kolo 9, mající válcovou stykovou plochu, je uloženo ve své rejdové součásti 10, která je vytvořena jako vidlice s rejdovým čepem 7 uloženým otáčivě v podvozkové části 11. Tento rejdový čep 7 je přitom tak umístěn, že rejdová osa je shodná s vertikální středovou osou pojížděcího kola 9.A traveling device, in which mainly the two steering pins 7, 8 belonging to one running wheel, can be seen in FIG. 1, is schematically shown in Figure 2. Each running wheel 9 having a cylindrical contact surface is mounted in its steering component 10 The steering pin 7 is in such a way that the steering axle coincides with the vertical central axis of the running wheel 9.
Řídící ústrojí sestává ze tří vodicích kol 12, 13, 14, která tvoří soupravu a která mají osy otáčení rovnoběžné s rejdovou osou. Přitom je první vodicí kolo 12 umístěno na jedné čelní straně pojížděcího kola 9 a je ve styku s prvníThe steering device consists of three guide wheels 12, 13, 14, which form a set and which have axes of rotation parallel to the steering axis. In this case, the first guide wheel 12 is located on one front side of the running wheel 9 and is in contact with the first
CS 264 244 В1 boční stěnou 15 pojízdné kolejnice 2 a druhé a třetí vodicí kolo 13 a 14 na druhé straně ve styku s druhou boční stěnou 16 pojízdné kolejnice 2. Jak lépe vidět na obr. 5 a 6, je první vodicí kolo 12 umístěno tak, že jeho osa otáčení leží ve vertikální osové rovině pojížděcího kola 9. Tato rovina je, jak vyplývá z výše uvedeného, shodná s rovinou A procházející rejdovou osou 17 a je dále prolepší rozlišení nazývána pomocnou rovinou. Naproti tomu druhé vodicí kolo 13 je svou osou otáčení uloženo na jedné straně a třetí vodicí kolo 14 na druhé straně pomocné roviny A, každé na konci své řídicí páky 18 a 19, vybíhající v příslušném směru. Přitom je vzdálenost os otáčení druhého a třetího vodícího kola 13 a 14 od uvedené pomocné roviny A stejná.CS 264 244 В1 by the side wall 15 of the carriage rail 2 and the second and third guide wheels 13 and 14 on the other side in contact with the second side wall 16 of the carriage rail 2. As better seen in Figures 5 and 6, the first guide wheel 12 is positioned This plane is, as shown above, coincident with the plane A passing through the steering axis 17 and is further referred to as the auxiliary plane. On the other hand, the second guide wheel 13 is supported by its axis of rotation on one side and the third guide wheel 14 on the other side of the auxiliary plane A, each at the end of its control lever 18 and 19, extending in the respective direction. In this case, the distance between the axes of rotation of the second and third guide wheels 13 and 14 from said auxiliary plane A is the same.
Při daném pevném rozmístění vodicíh kol 12, 13, 14 je samozřejmé, že pojízdná kolejnice 2, jako vodicí dráha, musí mít v obloukovém úseku 6 jinou šířku než v přímých úsecích 4,5. Pro plynulý průchod vodicích kol 12,13,14 přechodovými částmi pojízdné kolejnice 2 je proto druhé vodicí kolo 13 umístěno v jiné radiální rovině než třetí vodicí kolo 14 a každé z těchto kol na příslušné boční stěně pojízdné kolejnice 2 upravenou svou vlastní stykovou plochu. Tyto úpravy jsou zřetelně vidět na obr. 3 až 6. Jestliže je uspořádání vodicích kol 12,13,14 takové, že při nasazení pojezdového zařízení na pojízdnou kolejnici 2 se nachází druhé a třetí vodici kolo 13 a 14 vůči obloukovému úseku 6 na vnitřní straně (viz obr. 3 a 5), je šířka S2 obloukového úseku 6 pojízdné kolejnice 2 v oblasti stykových ploch menší než šířka SI přímých úseků 4 a 5. Přitom je přechodová část stykových ploch pro druhé a třetí vodicí kolo 13 a 14 upravena tak, že styková plocha pro vodicí kolo, viz např. druhé 13, které přichází během pohybu obslužného automatu 3 po prvním přímém úseku 4 к obloukovému úseku 6 jako první, je protažena v přímém směru za přechodovou hranici pojízdné kolejnice 2 o polovinu vzdálenosti mezi druhým a třetím vodicím kolem 13 a 14 a na svém konci se sečně dotýká části vnitřní stěny obloukového úseku 6, která přebírá funkci příslušné stykové plochy prvního přímého úseku 4. Naproti tomu část vnitřní stěny obloukového úseku 6 příslušející jako styková plocha třetímu vodícímu kolu 14 je od přechodové hranice pojízdné kolejnice 2 protažena ve svém směru nazpět — vzhledem к směru pohybu obslužného automatu 3 — a sečně přechází ve stykovou plochu prvního přímého úseku 4. V přechodové části obloukoPŘEDMĚTGiven the fixed spacing of the guide wheels 12, 13, 14, it goes without saying that the traveling rail 2, as a guide track, must have a different width in the arc section 6 than in the straight sections 4,5. Therefore, for the continuous passage of the guide wheels 12,13,14 through the transition portions of the rail 2, the second guide wheel 13 is disposed in a different radial plane than the third guide wheel 14 and each of these wheels on the respective side wall of the rail 2 provided with its own contact surface. These modifications can be clearly seen in Figures 3 to 6. If the arrangement of the guide wheels 12, 13, 14 is such that when the running gear is mounted on the running rail 2, the second and third guide wheels 13 and 14 are located relative to the arch section 6 on the inner side. (see FIGS. 3 and 5), the width S2 of the curved section 6 of the rail 2 in the area of the contact surfaces is smaller than the width S1 of the straight sections 4 and 5. In this case the transition portion of the contact surfaces for the second and third guide wheels 13 and 14 is that the contact surface for the guide wheel, see for example the second 13, which comes first during the movement of the control unit 3 along the first straight section 4 to the arc section 6, extends in a straight line beyond the transition border of the running rail 2 by half the distance between the second and third guide wheels 13 and 14 and at their end abutting a portion of the inner wall of the arc section 6, which takes over the function of On the other hand, the portion of the inner wall of the arc section 6 belonging as the contact surface to the third guide wheel 14 extends backwards in its direction from the transitional boundary of the traveling rail 2 with respect to the direction of movement of the vending machine 3. area of the first straight section 4. In the transition section, an arc OBJECT
1. Pojezdové zařízení pro obslužný automat textilního, zejména bezvřetenového dopřádacího stroje vybaveného pojízdnou kolejnicí probíhající alespoň zčásti v oblouku, s pojížděcím kolem, které lze natáčet za účelem udržování směru pohybu v souhlase s průběhem pojízdné kolejnice, vyznačené tím, že pojíždějící kolo (9) je uloženo v rejdové součásti (10), která je opatřena řídicím ústrojím sestávajícím z alespoň vého úseku 6 a druhého přímého úseku je uvedené protažení provedeno obdobně, avšak v obráceném pořadí — není zakresleno.Traveling device for a textile machine, in particular an open-end spinning machine, equipped with a running track running at least partly in an arc, with a running wheel which can be rotated to maintain the direction of movement in accordance with the running track, characterized in that is provided in the steering part (10), which is provided with a control device consisting of at least a section 6 and a second straight section, said elongation being carried out similarly but in the reverse order - not shown.
Je-li uspořádání vodicích kol 12,13, 14 takové, že při nasazení pojezdového zařízení na pojízdnou kolejnici 2 se nachází druhé a třetí vodicí kolo 13 a 14 vůči obloukovému úseku 6 na vnější straně (obr. 4 a 6), je šířka S2 obloukového úseku 6 v oblasti stykových ploch větší než šířka SI přímých úseků 4, 5 pojízdné kolejniceIf the arrangement of the guide wheels 12, 13, 14 is such that, when the running gear is mounted on the running rail 2, the second and third guide wheels 13 and 14 are located relative to the arc section 6 on the outside (Figs. 4 and 6), of the arc section 6 in the region of the contact surfaces greater than the width S1 of the straight rail sections 4, 5
2. Protažení stykových ploch příslušejících druhému a třetímu vodícímu kolu 13 a 14 je však obdobné jak výše popsáno.2. However, the extension of the contact surfaces belonging to the second and third guide wheels 13 and 14 is similar to that described above.
Při tom všem je jasné, že styková plocha pro první vodicí kolo 12 bude na přechodové hranici pojízdné kolejnice 2 příslušným způsobem odkloněna. U obloukových úseků 6 běžné velikosti je toto odklonění zanedbatelné vzhledem к vůlím vznikajícím v důsledku výrobních tolerancí, takže není třeba jej provádět a ani mu dále věnovat větší pozornost.In all this, it is clear that the contact surface for the first guide wheel 12 will be deflected accordingly at the transition edge of the traveling rail 2. In curved sections 6 of normal size, this deflection is negligible with respect to clearances due to manufacturing tolerances, so there is no need to carry it out or pay more attention to it.
V praxi může být někdy žádoucí, aby jeden obslužný automat 3 obsluhoval několik textilních strojů. Za tím účelem je možné, jak známo, spojovat pojízdné kolejnice 2 jednotlivých strojů obloukovými úseky tvořícími smyčky. Pro tyto případy může být v souladu s vynálezem řídicí ústrojí sestaveno ze dvou souprav vodicích kol.In practice, it may sometimes be desirable for a single machine 3 to operate several textile machines. For this purpose, it is known, as is well known, to connect the traveling rails 2 of the individual machines with arc sections forming loops. For these cases, in accordance with the invention, the control device may be composed of two guide wheel sets.
Uspořádání tohoto druhu ukazuje obr. 7. Každá z uvedených souprav, včetně vodicí dráhy pro vodicí kola, je zde vytvořena shodně jak výše uvedeno. Vzájemné postavení souprav je však takové, že je vždy uspořádáno symetricky vzhledem к podélné ose pojízdné kolejnice 2 první vodicí kolo 12 druhé soupravy vůči prvnímu vodícímu kolu 12 první soupravy, druhé vodicí kolo 13 druhé soupravy vůči druhému vodícímu kolu 13 první soupravy a třetí vodicí kolo 14 druhé soupravy vůči třetímu vodícímu kolu 14 první soupravy. Při pohybu obslužného automatu 3 různě směrovanými obloukovými úseky 6,6 tím vždy jedna z uvedených souprav zajišťuje funkci řídicího ústrojí, zatímco další je nečinná.An arrangement of this kind is shown in FIG. 7. Each of the kits, including the guide track for the guide wheels, is formed here as above. However, the relative position of the sets is such that they are arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis of the running rail 2 of the first guide wheel 12 of the second set relative to the first guide wheel 12 of the first set, the second guide wheel 13 of the second set relative to the second guide wheel 13 of the first set and the third guide wheel. 14 of the second set relative to the third guide wheel 14 of the first set. Thus, when the automatic machine 3 moves in differently directed arcuate sections 6,6, one of the said sets always ensures the function of the control device while the other is idle.
Funkce pojezdového zařízení podle vynálezu vyplývá z výše uvedeného a nevyžaduje tedy dalších podrobností. Pro úplnost však budiž doplněno, že každé z vodicích kol 12, 13, 14, 12,, 13,14 sleduje svou stykovou plochu na pojízdné kolejnici 2, u níž každá změna směru se přenese na rejdovou součást 10 a způsobí natočení pojížděcího kola 9 v požadovaném směru, který je shodný s průběhem pojízdné kolejniceThe function of the travel device according to the invention follows from the above and therefore does not require further details. For the sake of completeness, however, it should be added that each of the guide wheels 12, 13, 14, 12, 13, 14 follows its contact surface on the running track 2, in which each change of direction is transmitted to the steering member 10 and causes the running wheel 9 to rotate. required direction, which is identical to the running track
Claims (6)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS877194A CS264244B1 (en) | 1987-10-06 | 1987-10-06 | Travel device for service automat of textile machine |
| DE19883833739 DE3833739A1 (en) | 1987-10-06 | 1988-10-04 | Travelling device for an automatic servicing appliance of textile machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS877194A CS264244B1 (en) | 1987-10-06 | 1987-10-06 | Travel device for service automat of textile machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS719487A1 CS719487A1 (en) | 1988-09-16 |
| CS264244B1 true CS264244B1 (en) | 1989-06-13 |
Family
ID=5420632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS877194A CS264244B1 (en) | 1987-10-06 | 1987-10-06 | Travel device for service automat of textile machine |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS264244B1 (en) |
| DE (1) | DE3833739A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4041855A1 (en) * | 1990-12-24 | 1992-06-25 | Schubert & Salzer Maschinen | DRIVING DEVICE FOR MAINTENANCE MACHINE ON SPINNING OR TWINING MACHINES |
| DE4219701C2 (en) * | 1991-06-28 | 1997-12-04 | Rieter Ingolstadt Spinnerei | Open end spinning machine |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH434053A (en) * | 1965-12-09 | 1967-04-15 | Thoma Company | Device for monitoring thread breaks on textile machines, in particular spinning machines |
| US3651628A (en) * | 1970-09-10 | 1972-03-28 | Maremont Corp | Supporting means for automatic yarn piecing apparatus |
| DE2711163C2 (en) * | 1977-03-15 | 1986-10-30 | Stahlecker, Fritz, 7347 Bad Überkingen | Open-end spinning machine with a large number of spinning units and at least one movable maintenance device |
| DD139566B1 (en) * | 1978-11-10 | 1980-12-10 | Gerhard Diessner | DEVICE FOR HANDLING SPINNING SPOOLS |
| DE3634474A1 (en) * | 1986-10-09 | 1988-04-14 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | DEVICE FOR GUIDING AN OPERATOR ALONG A SPINNING MACHINE |
-
1987
- 1987-10-06 CS CS877194A patent/CS264244B1/en unknown
-
1988
- 1988-10-04 DE DE19883833739 patent/DE3833739A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3833739A1 (en) | 1989-04-27 |
| CS719487A1 (en) | 1988-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4550806A (en) | Elevating apparatus | |
| KR100944405B1 (en) | Transfer facility using moving body | |
| KR20020004963A (en) | Apparatus and method for steering a guideway vehicle | |
| US10005476B2 (en) | Conveyance device utilizing coupled wagons | |
| FI105266B (en) | Overhead Crane | |
| US5722530A (en) | Chain drive | |
| CS264244B1 (en) | Travel device for service automat of textile machine | |
| KR890001990B1 (en) | Bogie | |
| JPS61136848A (en) | Gripper chain rail in tenter | |
| JPS63104800A (en) | Guide chain for roller disposed within range of press for supporting belt of double belt type press | |
| EP0164498B1 (en) | Device for reciprocally driving a shaft | |
| JP2621847B2 (en) | Railway branching equipment | |
| US7040477B2 (en) | Container transport system | |
| JP3696059B2 (en) | Roadbed ballast scraping chain and scraping device | |
| US5829356A (en) | Switching device for use in suspended conveyors | |
| RU2129624C1 (en) | Running gear of servicing device of double-ended textile machine | |
| US4149365A (en) | Arrangement for preventing axial displacement of spinning rotor spindle | |
| CN101328632B (en) | Bobbin conveying system of spinning machine | |
| JP2001146947A (en) | Chain pulling machine for continuous pulling of drawout material | |
| JPS61296169A (en) | Chain track of fabric tenter | |
| JP3622953B2 (en) | Link frame connection mechanism of tray-type article transport device | |
| JPH08232119A (en) | Ring spinning frame provided with spindle driven by at leastone tangent belt | |
| KR100263096B1 (en) | Direction change device of material wheel | |
| JP3900750B2 (en) | Transportation equipment using mobile objects | |
| JP2766440B2 (en) | Rail running vehicle |