RU2129624C1

RU2129624C1 - Running gear of servicing device of double-ended textile machine

Info

Publication number: RU2129624C1
Application number: RU95118145A
Authority: RU
Inventors: Ярослав Кулхавы; Зденек Шпиндлер; Войтех Новотны
Original assignee: Риетер Елитекс А.С. Усти над Орлици
Priority date: 1994-10-27
Filing date: 1995-10-25
Publication date: 1999-04-27
Also published as: CN1132273A; DE19539467A1; CN1059721C; CZ280484B6; CZ264794A3

Abstract

FIELD: textile machines. SUBSTANCE: invention concerns the running gear of double-ended textile machine provided with support track, internal guide track and extended guide track which are formed by two straight sections located symmetrically relative to longitudinal axial plane of machine, at least one semicircular section connecting the straight sections at the end of machine. Installed on support track are at least two running wheels of running gear. Each wheel is installed in means for turning which is located in servicing device and provided with control means having guide wheels resting on guide tracks, Control means has at least one set of four guide wheels. Two internal guide wheels rest on internal guide track and two external guide means rest on external guide track. In horizontal plane, the straight line connecting the point of intersection of axis of left internal guide wheel with this plane and the point of intersection of axis of left external guide wheel with this plane, intersects the straight line connecting the point of intersection of axis of right internal guide wheel with this plane and the point of intersection of axis of right external wheel with this plane in longitudinal axial plane of machine. EFFECT: smooth travel and reduced wear of running gear; simplified design. 6 cl, 11 dwg

Description

Изобретение касается ходовой части обслуживающего устройства двусторонней текстильной машины, в частности безверетенной прядильной машины, которая оснащена ходовой дорожкой, внутренней направляющей дорожкой и наружной направляющей дорожкой, каждая из которых образована двумя прямыми участками, расположенными симметрично относительно продольной осевой плоскости машины, и по крайней мере одним полукруговым участком, соединяющим в конце машины прямые участки, причем на ходовой дорожке уложены ходовые колеса ходовой части, установленные не менее чем в двух средствах для их поворота, которые поворотно расположены в обслуживающем устройстве и оснащены средством управления с внутренними и наружными направляющими колесами, опирающимися на соответствующие направляющие дорожки, причем средство управления содержит не менее одной четверки направляющих колес, из которой два внутренних направляющих колеса опираются на внутреннюю направляющую дорожку, а два наружных направляющих колеса опираются на наружную направляющую дорожку. The invention relates to a running gear of a service device of a two-sided textile machine, in particular an untwisted spinning machine, which is equipped with a running track, an internal guide track and an external guide track, each of which is formed by two straight sections located symmetrically with respect to the longitudinal axial plane of the machine, and at least one a semicircular section connecting straight sections at the end of the machine, and the running wheels of the running gear are laid on the track; at least two means for turning them, which are pivotally located in the servicing device and are equipped with control means with internal and external guide wheels supported by respective guide tracks, the control means comprising at least one four of guide wheels, of which two internal guides the wheels rest on the inner guide track, and the two outer guide wheels rest on the outer guide track.

Существующее состояние техники
Известные ходовые части обслуживающего устройства, например, в соответствии с DE 2118775, для направления движения ходовых колес обслуживающего устройства используют два рельса, один из которых расположен на верхней, а второй на нижней части машины. Однако нижний рельс затрудняет обслуживающему персоналу доступ к машине.The current state of technology
Known undercarriage of the service device, for example, in accordance with DE 2118775, two rails are used to direct the movement of the service device's running wheels, one of which is located on the top and the second on the bottom of the machine. However, the lower rail makes it difficult for maintenance personnel to access the machine.

Поэтому у DE OS 2516004 обслуживающее устройство перемещается по главному несущему рельсу, расположенному над рабочими местами машины, но для удерживания его равновесия нижний рельс заменен вспомогательным рельсом, состоящим из коротких участков, образованных непосредственно на крышках прядильных мест, на которые опирается вспомогательное ходовое колесо. Ввиду того, что крышки прядильных мест откидные и съемные, обслуживающее устройство не может перемещаться вдоль машины, исключая опасность аварии, которая могла бы произойти в случае столкновения обслуживающего устройства с открытой крышкой прядильного места или при набегании вспомогательного ходового колеса обслуживающего устройства на рабочее место, на котором отсутствует крышка прядильного места. Кроме того, у двусторонних машин и обслуживающих устройств оборотного типа, обслуживающих обе стороны текстильной машины, прямые участки главного несущего рельса по крайней мере на одной стороне машины соединены дугой, позволяющей обслуживающему устройству перемещаться на другую сторону машины. На этом участке взамен вспомогательного рельса должна быть использована вспомогательная дуга, расположенная над машиной в обратном рабочем положении, в котором она воспринимает реакцию силы тяжести той части обслуживающего устройства, которая при прохождении по дуге в конце машины попадает в свободное пространство. Однако такая компоновка является сложной и может приводить к неполадкам. Therefore, with DE OS 2516004, the service device moves along the main bearing rail located above the machine’s workstations, but to maintain its equilibrium, the lower rail is replaced by an auxiliary rail consisting of short sections formed directly on the covers of the spinning places on which the auxiliary running wheel rests. Due to the fact that the covers of the spinning places are hinged and removable, the service device cannot move along the machine, eliminating the risk of an accident that could occur if the service device collides with the open cover of the spinning place or when the auxiliary wheel of the service device runs into the workplace, which there is no spinning cap. In addition, for double-sided machines and revolving-type servicing devices serving both sides of the textile machine, straight sections of the main load-bearing rail on at least one side of the machine are connected by an arc allowing the servicing device to move to the other side of the machine. In this area, instead of the auxiliary rail, an auxiliary arc should be used, located above the machine in the reverse working position, in which it perceives the reaction of gravity of that part of the servicing device, which, when passing through the arc at the end of the machine, falls into free space. However, this arrangement is complex and can lead to malfunctions.

Указанные недостатки частично устраняет ходовая часть обслуживающего устройства в соответствии с CS A0243076, предусматривающая для текстильных машин несущий рельс, размещенный над машиной, который имеет два прямых участка, проходящих симметрично относительно продольной осевой плоскости машины, и по крайней мере один круговой участок возврата, соединяющий прямые участки в конце машины, причем далее содержит вспомогательный рельс для направления движения опорного ходового колеса обслуживающего устройства, имеющий прямую форму и расположенный в продольной осевой плоскости машины. Опорное ходовое колесо расположено на поворотной несущей каретке, ось вращения которой лежит в радиальной центральной плоскости опорного ходового колеса. Обслуживающее устройство установлено на несущей каретке опорно-сцепным способом на подвесной цапфе. Ходовые колеса имеют клинообразную канавку, по которой прилегают к несущему рельсу круглого сечения. These drawbacks are partially eliminated by the undercarriage of the service device in accordance with CS A0243076, which provides for textile machines a support rail placed above the machine, which has two straight sections that run symmetrically with respect to the longitudinal axial plane of the machine, and at least one circular return section connecting straight lines sections at the end of the machine, and further comprises an auxiliary rail for directing the movement of the support running wheel of the servicing device, having a straight shape and located nny in the longitudinal center plane of the machine. The support wheel is located on a rotary bearing carriage, the axis of rotation of which lies in the radial central plane of the support wheel. The service device is mounted on the carrier carriage in a hitch-mounted manner on a suspension trunnion. The running wheels have a wedge-shaped groove along which they are adjacent to a circular rail.

При прохождении кругового участка ходовые колеса самопроизвольно поворачиваются относительно оси шарнирного подшипника, на котором они расположены. При этом опорное ходовое колесо останавливается, а обслуживающее устройство поворачивается вокруг подвесной цапфы. When passing a circular section, the running wheels spontaneously rotate relative to the axis of the articulated bearing on which they are located. In this case, the support wheel stops and the service device rotates around the suspension pin.

Однако известно, что при прохождении ходового колеса по круговому участку несущего рельса вследствие разных окружных скоростей на наружной и внутренней поверхностях клинообразной канавки и дугообразного рельса возникает трение скольжения, в результате чего движение затормаживается и происходит чрезмерный износ в местах соприкасания. Кроме того, никоим образом не предотвращается самопроизвольный поворот ходового колеса, происходящий вследствие разных противодействующих сил при движении обслуживающего устройства, в частности, по прямым участкам несущего рельса. However, it is known that when the running wheel passes through the circular section of the bearing rail due to different peripheral speeds, sliding friction occurs on the outer and inner surfaces of the wedge-shaped groove and the arcuate rail, as a result of which the movement is braked and excessive wear occurs at the points of contact. In addition, in no way is it possible to prevent the spontaneous rotation of the running gear due to various opposing forces when the servicing device moves, in particular along straight sections of the bearing rail.

Этот недостаток устраняет ходовое устройство в соответствии с CS A0264244, у которого ходовое колесо с цилиндрической образующей поверхностью расположено на средстве для его поворота, оснащенном механизмом управления, состоящим по крайней мере из одного комплекта направляющих колес с осями, параллельными оси поворота, и направляющей дорожки для выше указанных направляющих колес, расположенной рядом с ходовым рельсом. This drawback is eliminated by the running gear in accordance with CS A0264244, in which the running wheel with a cylindrical forming surface is located on the turning means thereof, equipped with a control mechanism consisting of at least one set of guide wheels with axles parallel to the turning axis, and a guide track for above the specified guide wheels, located next to the running rail.

Согласно концепции этого решения, указанный комплект всегда включает не менее одного набора, состоящего из трех направляющих колес, располагающихся относительно промежуточной направляющей дорожки так, что первое направляющее колесо находится на одной ее стороне, а второе и третье колеса - на другой стороне. При этом ось первого направляющего колеса находится во вспомогательной плоскости, проходящей через ось поворота, перпендикулярной прямому направлению движения или касательной криволинейного направления движения ходового колеса, причем оси второго и третьего направляющих колес лежат на взаимно противоположных сторонах этой вспомогательной плоскости, на одинаковом расстоянии от нее. According to the concept of this solution, the indicated set always includes at least one set consisting of three guide wheels located relative to the intermediate guide track so that the first guide wheel is on one side of it and the second and third wheels are on the other side. In this case, the axis of the first guide wheel is in the auxiliary plane passing through the axis of rotation perpendicular to the direct direction of motion or the tangent curvilinear direction of movement of the running wheel, and the axes of the second and third guide wheels lie on mutually opposite sides of this auxiliary plane at the same distance from it.

Приведенное решение позволяет обеспечить точно направленное движение ходового колеса при исключении недостатков, имеющих место в остальных известных исполнениях. Однако его невыгода заключается в том, что ширина вспомогательной направляющей дорожки на дугообразных участках по сравнению с прямыми участками должна быть переменной, а это означает, что направляющая дорожка или расширяется или сужается в зависимости от расположения направляющих колес относительно вспомогательной направляющей дорожки. Расширение вспомогательной направляющей дорожки на дуге необходимо, если два направляющих колеса находятся снаружи и одно внутри дуги, а сужение предусматривают в случае, когда два направляющих колеса находятся внутри и одно снаружи дуги. Изготовление дугообразных участков переменной ширины сложно и увеличивает затраты на производство. The above solution allows for accurate directional movement of the running wheel while eliminating the disadvantages that occur in other known versions. However, it is disadvantageous in that the width of the auxiliary guide track in the arcuate sections as compared to the straight sections must be variable, which means that the guide track either expands or narrows depending on the location of the guide wheels relative to the auxiliary guide track. The extension of the auxiliary guide track on the arc is necessary if two guide wheels are outside and one inside the arc, and narrowing is provided when two guide wheels are inside and one outside the arc. Making arcuate sections of variable width is difficult and increases production costs.

Целью изобретения является создание ходовой части обслуживающего устройства, механизм управления средством поворота которой был бы способен проходить по дугообразным участкам вспомогательной направляющей дорожки такой же ширины, какую имеют прямые участки этой вспомогательной направляющей дорожки. The aim of the invention is to provide a chassis for the servicing device, the control mechanism of the turning means of which would be able to pass along the arched sections of the auxiliary guide track of the same width as the straight sections of this auxiliary guide track have.

Сущность изобретения
Вышеуказанная цель достигается при использовании ходовой части обслуживающего устройства двусторонней текстильной машины согласно изобретению, причем средство управления средства поворота содержит по крайней мере один набор четырех колес, из них два внутренних направляющих колеса опираются на внутреннюю направляющую дорожку и два наружных направляющих колеса опираются на наружную направляющую дорожку, сущность которого заключается в том, что в горизонтальной плоскости прямая, соединяющая точку пересечения оси левого внутреннего направляющего колеса с этой плоскостью и точку пересечения оси левого наружного направляющего колеса с этой плоскостью, и прямая, соединяющая точку пересечения колеса с этой плоскостью и точку пересечения оси правого наружного направляющего колеса с этой плоскостью, пересекаются в продольной осевой плоскости машины.SUMMARY OF THE INVENTION
The above goal is achieved by using the undercarriage of the servicing device of a two-sided textile machine according to the invention, the control means of the turning means comprising at least one set of four wheels, of which two inner guide wheels are supported on the inner guide track and two outer guide wheels are supported on the outer guide track , the essence of which is that in the horizontal plane a straight line connecting the intersection point of the axis of the left inner apravlyayuschego wheels with this plane and the point of intersection of the left outer guide wheel axis at this plane and the line connecting the intersection point of the wheels with this plane and the point of intersection of the right outer guide wheel axis with this plane, intersect the longitudinal center plane of the machine.

Преимущества ходовой части обслуживающего устройства заключаются, главным образом, в плавности перемещения и уменьшении износа элементов ходовой части. The advantages of the chassis of the servicing device are mainly in the smooth movement and reduced wear of the elements of the chassis.

Следующее преимущество состоит в том, что направляющие дорожки на всех участках находятся на одинаковом расстоянии друг от друга, благодаря чему упрощается и удешевляется их изготовление. A further advantage is that the guide tracks in all sections are at the same distance from each other, making their manufacture easier and cheaper.

При этом направляющие дорожки могут быть наклонены друг к другу, а направляющие колеса средства управления могут быть цилиндрическими, бочкообразными или коническими. In this case, the guide tracks can be inclined to each other, and the steering wheels of the control means can be cylindrical, barrel-shaped or conical.

Примеры выполнения ходовой части обслуживающего устройства двусторонней текстильной машины согласно изобретению схематически представлены на прилагаемых фигурах, где изображены: на фиг. 1 - вид двусторонней роторной прядильной машины, на фиг. 2 - ходовая дорожка машины и ходовая часть обслуживающего устройства, находящаяся на прямом участке согласно фиг. 2, ходовая часть обслуживающего устройства на переходе на дугообразный участок ходовой дорожки; на фиг. 4 - вид сверху согласно фиг. 2, ходовая часть обслуживающего устройства, находящаяся на дугообразном участке ходовой дорожки; на фиг. 5 - средство поворота каретки ходовой части обслуживающего устройства, вид в разрезе; на фиг. 6 - средство управления с направляющими дорожками и цилиндрическими направляющими колесами, вид в разрезе; на фиг. 7 - вид в разрезе согласно фиг. 6, механизм управления с бочкообразными направляющими колесами; на фиг. 8 - вид в разрезе согласно фиг. 6, механизм управления с коническими направляющими колесами и ходовой рельс треугольного сечения; на фиг. 9 - вид в разрезе согласно фиг. 6, механизм управления с коническими направляющими колесами и ходовой рельс прямоугольного сечения; на фиг. 10 - вид в разрезе согласно фиг. 6, механизм управления с бочкообразными направляющими колесами и ходовой рельс треугольного сечения; на фиг. 11 - вид в разрезе согласно фиг. 6, механизм управления с цилиндрическими направляющими колесами и ходовой рельс треугольного сечения. Examples of the undercarriage of a service device of a two-sided textile machine according to the invention are shown schematically in the accompanying figures, in which: FIG. 1 is a view of a double-sided rotor spinning machine, FIG. 2 is a track of a machine and a chassis of a service device located in a straight section according to FIG. 2, the chassis of the service device at the transition to the arcuate portion of the track; in FIG. 4 is a plan view of FIG. 2, the chassis of the service device located on the arcuate portion of the track; in FIG. 5 - means of turning the carriage of the chassis of the service device, sectional view; in FIG. 6 is a control tool with guide tracks and cylindrical guide wheels, a sectional view; in FIG. 7 is a sectional view according to FIG. 6, a control mechanism with barrel-shaped guide wheels; in FIG. 8 is a sectional view according to FIG. 6, a control mechanism with conical guide wheels and a running rail of a triangular section; in FIG. 9 is a sectional view according to FIG. 6, a control mechanism with tapered guide wheels and a running rail of rectangular cross section; in FIG. 10 is a sectional view according to FIG. 6, a control mechanism with barrel-shaped guide wheels and a triangular running rail; in FIG. 11 is a sectional view according to FIG. 6, a control mechanism with cylindrical guide wheels and a running rail of a triangular section.

Примеры выполнения изобретения
Изобретение будет описано в применении на безверетенной прядильной машине, но оно может быть использовано и для остальных текстильных машин, имеющих множество рабочих мест, расположенных в двух смежных рядах, причем обслуживание рабочих мест обеспечивает обслуживающее устройство.Examples of the invention
The invention will be described in application on a non-spinning spinning machine, but it can also be used for other textile machines having a plurality of workplaces located in two adjacent rows, and the workstation is provided with a service device.

Рабочие места 1 безверетенной прядильной машины, изображенной на фиг. 1, расположены в двух смежных рядах. Над рабочими местами размещен ходовой рельс 2, верхняя поверхность которого образует ходовую дорожку 21 для движения обслуживающего устройства 3, которое посажено на нее посредством ходовых колес его ходовой части 31. The workplaces 1 of the untwisted spinning machine shown in FIG. 1 are located in two adjacent rows. Above the workplaces, there is a running rail 2, the upper surface of which forms a running track 21 for moving the service device 3, which is seated on it by means of the running wheels of its running gear 31.

Ходовой рельс 2 в изображенном примере выполнения имеет два прямых участка 201, 202, каждый из которых расположен над одной стороной машины симметрично относительно продольной осевой плоскости 4 машины. В одном конце машины указанные прямые участки 201, 202 ходового рельса 2 соединены дугообразным участком 203, имеющим форму полукруга и служащим для перехода обслуживающего устройства 3 с одного прямого участка, например 201, ходового рельса 2 на второй прямой участок, например 202. The running rail 2 in the illustrated embodiment has two straight sections 201, 202, each of which is located above one side of the machine symmetrically with respect to the longitudinal axial plane 4 of the machine. At one end of the machine, these straight sections 201, 202 of the running rail 2 are connected by an arcuate section 203 having a semicircle shape and serving to transfer the service device 3 from one straight section, for example 201, of the running rail 2 to the second straight section, for example 202.

В некоторых случаях дугообразный участок 203 ходового рельса 2 может быть выполнен и на другой стороне машины, так что ходовой рельс 2 образует замкнутое кольцо и обслуживающее устройство 3 может переходить к обслуживанию второй стороны машины по обоим ее концам. В большинстве случаев, однако, имеется только один дугообразный участок 203 ходового рельса 2, как это изображено в приведенном примере, а в противоположном конце машины расположены неизображенные на фигуре средства для вывода полных бобин. In some cases, the arcuate portion 203 of the running rail 2 can also be formed on the other side of the machine, so that the running rail 2 forms a closed ring and the servicing device 3 can proceed to service the second side of the machine at both ends thereof. In most cases, however, there is only one arcuate section 203 of the running rail 2, as shown in the above example, and at the opposite end of the machine there are means not shown in the figure for outputting full bobbins.

Ввиду того, что в изображенном исполнении верхняя поверхность ходового рельса 2 образует ходовую дорожку 21, эту ходовую дорожку 21 можно тоже разделить на три участка, причем первый прямой участок 211 ходовой дорожки 21 соответствует первому прямому участку 201 ходового рельса 2, второй прямой участок 212 ходовой дорожки 21 соответствует второму прямому участку 202 ходового рельса 2, а дугообразный участок 213 ходовой дорожки 21 соответствует дугообразному участку 203 ходового рельса 2. Due to the fact that in the shown embodiment the upper surface of the running rail 2 forms a running track 21, this running track 21 can also be divided into three sections, the first straight section 211 of the running track 21 corresponding to the first straight section 201 of the running rail 2, the second straight section 212 of the running track 21 corresponds to the second straight section 202 of the running rail 2, and the arcuate section 213 of the running track 21 corresponds to the arched section 203 of the running rail 2.

В другом, не показанном здесь исполнении, ходовая дорожка 21 не является составной частью ходового рельса 2, но закреплена на нем. In another design not shown here, the running track 21 is not an integral part of the running rail 2, but is fixed thereto.

Боковые поверхности ходового рельса 2 образуют внутреннюю направляющую дорожку 22 и наружную направляющую дорожку 23. Внутренняя направляющая дорожка 22 образована первым прямым участком 221 внутренней направляющей дорожки, вторым прямым участком 222 внутренней направляющей дорожки и соединяющим эти прямые участки 221, 222 дугообразным участком 223 внутренней направляющей дорожки, которые отвечают соответствующим участкам 201, 202, 203 ходового рельса. Наружная направляющая дорожка 23 образована первым прямым участком 231 наружной направляющей дорожки и вторым прямым участком 232 наружной направляющей дорожки, которые соединены дугообразным участком 233 наружной направляющей дорожки, причем упомянутые участки отвечают соответствующим участкам 201, 202, 203 ходового рельса 2. Расстояние между наружной направляющей дорожкой 23 и внутренней направляющей дорожкой 22 - константное, и на дугообразных участках. В изображенном примере исполнения этот факт определяется постоянной шириной ходового рельса 2. The lateral surfaces of the running rail 2 form an inner guide track 22 and an outer guide track 23. The inner guide track 22 is formed by a first straight section 221 of the inner guide track, a second straight section 222 of the inner guide track and connecting these straight sections 221, 222 with an arcuate section 223 of the inner guide track that correspond to the respective sections 201, 202, 203 of the running rail. The outer guide track 23 is formed by a first straight section 231 of the outer guide track and a second straight section 232 of the outer guide track, which are connected by an arcuate section 233 of the outer guide track, said sections corresponding to the corresponding sections 201, 202, 203 of the running rail 2. The distance between the outer guide track 23 and the inner guide track 22 is constant, and in arcuate sections. In the illustrated embodiment, this fact is determined by the constant width of the running rail 2.

Внутренняя и наружная направляющая дорожки 22, 23 могут быть также выполнены из самостоятельных элементов, неподвижно устанавливаемых на машине параллельно ходовому рельсу 2, причем дугообразные участки имеют общую ось, или же - в горизонтальной проекции - общий центр. The inner and outer guide tracks 22, 23 can also be made of independent elements that are fixedly mounted on the machine parallel to the running rail 2, and the arcuate sections have a common axis, or, in horizontal projection, a common center.

Ходовая часть 31 обслуживающего устройства 3 содержит каретку 312, на которой известным способом поворотно расположены по крайней мере два шкворня поворотной цапфы 313, каждый из которых является составной частью средства поворота 314, в вилке которого 315 известным способом установлено ходовое колесо 316. The undercarriage 31 of the service device 3 comprises a carriage 312 on which at least two pivots of the pivot pin 313 are pivotally arranged, each of which is an integral part of the pivot means 314, in the fork of which 315 a sprocket 316 is mounted in a known manner.

Ходовые колеса 316 имеют цилиндрическую или бочкообразную образующую поверхность, по которой они прилегают к ходовой дорожке 21. По крайней мере одно из ходовых колес 316 связано известным, неизображенным приводом, и по крайней мере одно ходовое колесо 316 оснащено известным, неизображенным тормозом произвольной пригодной конструкции. The driving wheels 316 have a cylindrical or barrel-shaped forming surface along which they abut against the running track 21. At least one of the driving wheels 316 is connected by a known, unimaged drive, and at least one running wheel 316 is equipped with a known, unimaged brake of an arbitrary suitable design.

Каждое средство поворота 314 ходового колеса 316 оснащено средством управления 317, которое неподвижно соединено со средством поворота 314 и имеет четыре направляющих колеса 318, как изображено на фиг. 2, 3, 4. Два направляющих колеса 318 опираются на внутреннюю направляющую дорожку 22 и поэтому в дальнейшем их будем называть внутренними направляющими колесами 3181, 3182. Два других направляющих колеса 318 опираются на наружную направляющую дорожку 23, поэтому в дальнейшем их будем называть наружными направляющими колесами 3183, 3184. Each turning means 314 of the running wheel 316 is equipped with control means 317, which is fixedly connected to the turning means 314 and has four steering wheels 318, as shown in FIG. 2, 3, 4. Two guide wheels 318 are supported by an inner guide track 22 and therefore, hereinafter, they will be referred to as internal guide wheels 3181, 3182. Two other guide wheels 318 are supported by an external guide track 23, therefore, hereinafter they will be referred to as external guides wheels 3183, 3184.

Направляющие колеса 318 при виде снаружи находящиеся на обслуживающем устройстве 3 на левой стороне средства управления будут в дальнейшем обозначены как левое внутреннее направляющее колесо 3181 и левое наружное направляющее колесо 3183. Направляющие колеса 318 при виде снаружи находящиеся на обслуживающем устройстве 3 на правой стороне средства управления будут в дальнейшем обозначены как правое внутренне направляющее колесо 3182 и правое наружное направляющее колесо 3184. The steering wheels 318 when viewed from the outside on the servicing device 3 on the left side of the control means will hereinafter be designated as the left inner steering wheel 3181 and the left outer steering wheel 3183. The steering wheels 318 when viewed from the outside located on the servicing device 3 on the right side of the control hereinafter referred to as the right inner guide wheel 3182 and the right outer guide wheel 3184.

В исполнениях направляющих колес 318, показанных на фиг. 6, 7, 8, оси вращения направляющих колес 318 параллельны оси поворота. При этом направляющие колеса 318 могут иметь цилиндрическую форму, как показано на фиг. 6, или бочкообразную форму - фиг. 7. Следующей возможной формой направляющего колеса 318 является коническая форма, показанная на фиг. 8, но эта форма может быть использована для ходового рельса 2 треугольного или трапецеидального сечения, угол при вершине которого одинаков с углом при вершине конического направляющего колеса 318, причем боковые стенки ходового рельса 2 образуют внутреннюю и наружную ходовые дорожки 22, 23. In the designs of the guide wheels 318 shown in FIG. 6, 7, 8, the axis of rotation of the guide wheels 318 are parallel to the axis of rotation. In this case, the guide wheels 318 may have a cylindrical shape, as shown in FIG. 6, or barrel-shaped - FIG. 7. The next possible shape of the guide wheel 318 is the conical shape shown in FIG. 8, but this form can be used for a running rail 2 of a triangular or trapezoidal section, the angle at the apex of which is the same as the angle at the apex of the conical guide wheel 318, and the side walls of the running rail 2 form the inner and outer running tracks 22, 23.

Другие возможные выполнения формы направляющих колес 318 и ходовых рельсов 2 изображены на фиг. 9, 10 и 11. В исполнении по фиг. 9 использован ходовой рельс 2 прямоугольного сечения, боковые стенки которого образуют внутреннюю и наружную ходовые дорожки 22, 23, причем направляющие колеса 318 имеют одинаковые размеры и форму усеченного конуса. Для ходового рельса 2 треугольного или трапецеидального сечения могут быть также использованы направляющие колеса 318 цилиндрической формы, как показано на фиг. 11, или направляющие колеса 318 бочкообразной формы, как показано на фиг. 10. Конические направляющие колеса 318 на ходовом рельсе 2 треугольного или трапецеидального сечения, изображенные на фиг. 9 и 11, могут иметь внешнюю поверхность, с выгодой обработанную с приданием ей бочкообразной формы. Other possible forms of the guide wheels 318 and the running rails 2 are shown in FIG. 9, 10 and 11. In the embodiment of FIG. 9, a running rail 2 of rectangular cross section is used, the side walls of which form the inner and outer running tracks 22, 23, the guide wheels 318 having the same dimensions and the shape of a truncated cone. For the running rail 2 of a triangular or trapezoidal section, cylindrical guide wheels 318 can also be used, as shown in FIG. 11, or barrel wheels 318, as shown in FIG. 10. The tapered guide wheels 318 on the running rail 2 of a triangular or trapezoidal section shown in FIG. 9 and 11 may have an external surface that has been advantageously machined into a barrel shape.

Claims

1. The undercarriage of the servicing device of a double-sided textile machine, in particular an untwisted spinning machine, equipped with a running track, an inner guide track and an outer guide track, which are formed by two straight sections symmetrically relative to the longitudinal axial plane of the machine, and at least one semicircular section, connecting straight sections at the end of the machine, and at least two running wheels of the running gear are laid on the track, each of which is installed but in the turning means, which is pivotally located in the service device and is equipped with control means with guide wheels resting on the guide tracks, the control means comprising at least one set of four guide wheels, of which two inner guide wheels are supported by an inner guide track and two the outer wheels are supported by an outer guide track, characterized in that in the horizontal plane, a straight line connecting the intersection point of the axis of the left inner head the wing wheel (3181) with this plane and the intersection of the axis of the left outer guide wheel (3183) with this plane, and the straight line connecting the intersection of the axis of the right inner guide wheel (3182) with this plane and the intersection of the axis of the right outer guide wheel (3184 ) with this plane, intersect in the longitudinal axial plane (4) of the machine.

2. Chassis according to claim 1, characterized in that the distance between the guide tracks (22, 23) is the same in all sections (221, 231, 222, 232, 223, 233).

3. Chassis according to claim 2, characterized in that the guide tracks (22, 23) are inclined to each other.

4. Chassis according to claims 1 to 3, characterized in that the steering wheels (318) of the control means (317) are cylindrical.

5. Chassis according to claims 1 to 3, characterized in that the steering wheels (318) of the control means (317) are barrel-shaped.

6. Chassis according to claims 1 to 3, characterized in that the steering wheels (318) of the control means (317) are conical.