CS243076B1

CS243076B1 - Control unit of the control unit

Info

Publication number: CS243076B1
Application number: CS837061A
Authority: CS
Inventors: Milan Kubata
Original assignee: Milan Kubata
Priority date: 1983-09-28
Filing date: 1983-09-28
Publication date: 1986-05-15
Also published as: CS706183A1

Abstract

Pojezdové zařízení obslužného automatu, který je samočinně pohyblivý podél textilního, zejména bezvřetenového dopřádacího stroje k jeho pracovním místům sestává z nosné kolejnice (5) pro vedení hlavního pojezdového kola (4) nebo kol obslužného automatu (lj a z pomocné kolejnice (13) pro vedení opěrného kola (14) nebo kol obslužného automatu. Obě kolejnice jsou uspořádány nad strojem, přičemž nosná kolejnice má dva paralelní přímé úseky, probíhající symetricky vzhledem k podélné vertikální rovině středové stroje, alespoň jeden kruhový vratný úsek, který spojuje přilehlé konce přímých úseků. Pomocná kolejnice má přímý tvar a je umístěna v souhlase s podélnou vertikální středovou rovinou stroje, přičemž opěrné pojezdové kolo obslužného automatu je uloženo na otočném podvozkovém nosiči, jehož osa otáčení je položena do radiální středové roviny tohoto opěrného pojezdového kola.The running device of the service machine, which is automatically movable along the textile, especially spindleless spinning machine to its working positions, consists of a support rail (5) for guiding the main running wheel (4) or the wheels of the service machine (11) and of an auxiliary rail (13) for guiding the support wheel (14) or the wheels of the service machine. Both rails are arranged above the machine, the support rail having two parallel straight sections, running symmetrically with respect to the longitudinal vertical plane of the central machine, at least one circular return section, which connects the adjacent ends of the straight sections. The auxiliary rail has a straight shape and is positioned in accordance with the longitudinal vertical central plane of the machine, the support running wheel of the service machine being mounted on a rotating chassis carrier, the axis of rotation of which is placed in the radial central plane of this support running wheel.

Description

Vynález se týká pojezdového zařízení obslužného automatu, který je samočinně pohyblivý podél textilního, zejména bezvřetenového dopřádacího stroje k jeho pracovním místům.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a travel device of a service machine which is automatically movable along a textile, in particular open-end, spinning machine to its work stations.

U obvyklého pojezdového zařízení uvedeného druhu (viz pat. spis DE 21 18 775) je pro vedení pojezdových kol obslužného automatu použito dvou kolejnic, z nichž je upevněna jedna na horní a druhá na spodní části stroje. Spodní kolejnice však ztěžuje přístup obslužného personálu ke stroji. V jiném případě (viz pat. spis DE 25 16 004] je obslužný automat pojízdný po hlavní nosné kolejnici uspořádané nad pracovními místy stroje, přičemž jeho rovnováhu a příslušnou polohu v oblasti pracovních míst stroje udržuje pomocná kolejnice, o kterou se opírá opěrné pojezdové kolo. Tato pomocná kolejnice je tvořena krátkými úseky, vytvořenými přímo na výklopných a odnímatelných produkčních jednotkách stroje. Je tedy jasné, že když je produkční jednotka vyklopena ze své pracovní polohy nebo když dokonce chybí, protože byla ze stroje odstraněna, nemůže se obslužný automat pohybovat k jiným pracovním místům stroje, nacházejícím se ve směru pohybu za polohou takové produkční jednotky.In a conventional travel device of this kind (see DE 21 18 775), two rails are used for guiding the travel wheels of the automatic machine, one of which is fixed to the top and the other to the bottom of the machine. The lower rail, however, makes it difficult for operators to access the machine. In another case (cf. DE 25 16 004), the service machine is movable on the main support rail arranged above the machine workstations, its balance and position in the region of the machine workstations being maintained by the auxiliary rail on which the supporting travel wheel is supported. This auxiliary rail is made up of short sections formed directly on the tilting and detachable production units of the machine, so it is clear that when the production unit is tilted from its working position or even missing because it has been removed from the machine, the machine cannot move to other workstations of the machine downstream of the position of such a production unit.

Kromě toho všeho musí se pro obslužný automat oběhového typu vytvořit vždy na jednom nebo na obou koncích stroje další úsek pomocné kolejnice, který umožní plynulé přejetí obslužného automatu na druhou podélnou stranu stroje. Na koncích stroje se však obvykle vyskytují skříně obsahující prostředky k centrálnímu pohonu, řízení atd. pracovních míst celého stroje, které musí být vždy snadno přístupné. Proto se příslušný úsek pomocné kolejnice umisťuje nad stroj v obrácené funkční poloze, ve které může zachytit tíhovou reakci té části obslužného automatu, která se během průjezdu okolo koncových skříní stroje dostává do volného prostoru. Takové uspořádání je však značně složité a může vést k poruchám.In addition, for a circulating-type service machine, an additional section of the auxiliary rail must be provided at one or both ends of the machine, which allows the service machine to be moved smoothly to the other longitudinal side of the machine. However, at the ends of the machine there are usually cabinets containing means for central drive, control, etc. of the workstations of the whole machine, which must always be easily accessible. Therefore, the respective section of the auxiliary rail is positioned above the machine in an inverted operating position, in which it can catch the gravity reaction of that part of the service machine that gets into the free space during the passage around the end boxes of the machine. However, such an arrangement is quite complex and can lead to disturbances.

Je ovšem rovněž známo použít pro vedení obslužného automatu párové kolejnice, která probíhá nad strojem v souladu s požadovanou pohybovou dráhou obslužného automatu. V tomto případě je však nutno nákladným způsobem přizpůsobit uspořádání pojezdových kol obslužného automatu rozdílným poloměrům kruhových úseků kolejnice na konci nebo koncích stroje.However, it is also known to use a pair of rails for guiding the service automat which extends above the machine in accordance with the desired movement path of the service automat. In this case, however, it is necessary to adapt the travel machine configuration of the service machine to the different radii of the circular rail sections at the end or ends of the machine in a costly manner.

V každém případě se musí ještě vždy počítat s vyššími náklady na zhotovení vratných úseků pomocných kolejnic.In any case, the cost of constructing the reversing sections of the auxiliary rails must always be taken into account.

Cílem vynálezu tudíž je zdokonalit a hlavně zlevnit pojezdové zařízení úvodem zmíněného druhu, které sestává z nosné kolejnice pro vedení hlavního pojezdového kola nebo kol obslužného automatu, která je uspořádána nad strojem, přičemž má dva paralelní přímé úseky, probíhající symetricky vzhledem k podélné vertikální středové rovině stroje, a alespoň jeden kruhový vratný úsek, který spojuje přilehlé konce přímých úseků, a z pomocné kolejnice pro vedení opěrného pojezdového kola nebo kol obslužného automatu.It is therefore an object of the present invention to improve and cheaper the traveling device of the kind mentioned above, which consists of a support rail for guiding the main traveling wheel or the wheels of a service machine which is arranged above the machine and has two parallel straight sections running symmetrically with respect to the longitudinal vertical center plane machine, and at least one circular return section that connects adjacent ends of the straight sections, and from an auxiliary rail for guiding the support travel wheel or the machine wheels.

Tato úloha je podle vynálezu vyřešena tím, že pomocná kolejnice má přímý tvar a je umístěna v souhlase s podélnou vertikální středovou rovinou stroje, přičemž opěrné pojezdové kolo obslužného automatu je uloženo na otočném podvozkovém nosiči, jehož osa otáčení je položena do radiální středové roviny tohoto opěrného kola.This object is achieved according to the invention in that the auxiliary rail has a straight shape and is arranged in accordance with the longitudinal vertical center plane of the machine, the support drive wheel of the automatic machine being supported on a rotating bogie carrier. wheels.

Při tomto uspořádání odpadá jinak nutný druhý přímý úsek, jakož i nejméně jeden příslušný kruhový úsek pomocné kolejnice. Přitom je nasnadě, že takové pojezdové zařízení lze použít jak pro obslužný automat, který přistupuje k vykonání obslužné činnosti na pracovním místě stroje shora, tak i pro obslužný automat, který ze stejného důvodu přistupuje k pracovnímu místu stroje čelně.With this arrangement, the second straight section, as well as the at least one corresponding annular section of the auxiliary rail, is otherwise required. It is obvious that such a traveling device can be used both for an operator machine which accesses the machine at the top of the machine and for an operator machine which, for the same reason, accesses the machine front.

Příklad provedení pojezdového zařízení podle vynálezu je znázorněn na přiložených výkresech, kde obr. 1 představuje příčný řez a obr. 2 pohled shora na schematicky zobrazené pojezdové zařízení s obslužným automatem na textilním stro ji.An exemplary embodiment of a traveling device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a cross-section and Fig. 2 shows a top view of a schematically shown traveling device with a service machine on a textile machine.

Pojezdové zařízení obslužného automatu 1 (obr. 2] sestává z nosné kolejnice 5, která probíhá nad strojem jako dva paralelní přímé úseky spojené na konci stroje kruhovým vratným úsekem. Na obr. 2 je znázorněn pouze jeden konec stroje a tudíž i jen jeden takový kruhový vratný úsek. Na druhém konci stroje může přitom být vytvořen stejný kruhový úsek a nosná kolejnice pak slouží zejména pro tzv. oběhový obslužný automat, který se pohybuje stále v jednom směru, nebo přímé úseky mohou zde být zakončeny, takže vzniká otevřená pojezdová dráha pro obslužný automat, který se po dosažení jednoho konce nosné kolejnice 5 samočinně vrací po stejné dráze k výchozímu konci.The travel device of the machine 1 (Fig. 2) consists of a support rail 5 which extends above the machine as two parallel straight sections connected at the end of the machine by a circular return section. At the other end of the machine, the same circular section can be formed and the support rail then serves in particular for a so-called circulating service machine which always moves in one direction, or the straight sections can be terminated here so that an open travel path for the service an automat which automatically returns to the starting end on the same path after reaching one end of the support rail 5.

Přímé úseky nosné kolejnice 5 probíhají symetricky vzhledem k podélné vertikální středové rovině stroje. Mezi nimi je v téže rovině umístěna pomocná kolejnice 13 přímého tvaru. Obslužný automat 1 je pak opatřen hlavními pojezdovými koly 4 se styčnými obvody charakterizovanými klínovou drážkou, které v počtu dvou vede nosná kolejnice 5 kruhového průřezu (obr. lj, a jedním opěrným pojezdovým kolem 14, vedeným na pomocné kolejnici 13. Opěrné pojezdové kolo 14 je uloženo na otočném podvozkovém nosiči 18, jehož osa otáčení je položena do radiální středové roviny opěrného pojezdového kola 14. Na tomto nosiči 18 spočívá obslužný automat 1 návěsným způsobem prostřednictvím konzoly 19 a návěsného čepu 17. Z vyobrazení, zejména na obr. 2, je zřejmé použití pouze jednoho opěrného pojezdového kola 14. Je však samo243076 zřejmé, že podvozkový nosič může být vytvořen jako vozík, mající alespoň dvě podpěrná kola uložená za sebou, přičemž návěsný čep bude umístěn v poloze mezi těmito koly. Popřípadě je snadno odvoditelná další úprava s více opěrnými koly.The straight sections of the support rail 5 extend symmetrically with respect to the longitudinal vertical center plane of the machine. Between them is located in the same plane auxiliary rail 13 straight shape. The machine 1 is then provided with main wheels 4 with interface circuits characterized by a wedge groove, which in number of two guides the support rail 5 of circular cross section (Fig. 11j) and one support wheel 14, guided on the auxiliary rail 13. Support wheel 14 is mounted on a bogie carrier 18, the axis of rotation of which is laid in the radial center plane of the support traveling wheel 14. On this carrier 18, the operator machine 1 rests in a pendant manner by means of a bracket 19 and a pivot pin 17. However, it is self-evident that the bogie carrier may be in the form of a trolley having at least two supporting wheels stacked one behind the other, with the coupling pin positioned in the position between the wheels. supporting wheels.

O pohyb obslužného automatu 1 po kolejnicích 5 a 13 se stará podle potřeby zapínatelný motor 15 (obr. lj, který je pomocí ozubeného soukolí 21 spojen s hnacím hřídelem 16, na jehož volném konci je uloženo hlavní pojezdové kolo 4. Poněvadž hnací hří* del 16 během pohybu kola 4 po kruhovém úseku nosné kolejnice 5 nemůže měnit svou polohu, je znázorněn příklad provedení kloubového ložiska, umožňujícího při současném pohonu kola 4 jeho natáčení okolo svislé středové esy. Jak vidět, toto kloubové ložisko pozůstává z kulového čepu 2 upraveného na volném konci hnacího hřídele 16 a z tomuto čepu 2 přizpůsobeného lůžka, vytvořeného uvnitř průchozího středového otvoru kola 4 a vymezeného kuželovitou miskou 6 s připevňovací přírubou 9. Přenos točivého momentu z hřídele 16 na kolo 4 zajišťuje příčný kolík 3, procházející čepem 2, přičemž jeho volné konce zasahují do odpovídajících axiálních drážek 10 středového otvoru kola 4.The movement of the automatic machine 1 on the rails 5 and 13 is ensured by a switchable motor 15 (FIG. 11), which is connected to the drive shaft 16 by means of a gearing 21, on the free end of which the main travel wheel 4 is mounted. 16 is not able to change its position during the movement of the wheel 4 along the circular section of the support rail 5, an example of an embodiment of a spherical bearing is shown which allows the wheel 4 to rotate about a vertical central ace. the end of the drive shaft 16 and of the matched pin 2 formed inside the through bore of the wheel 4 and delimited by a tapered cup 6 with a mounting flange 9. The transverse pin 3 extends through the pin 2 and its free ends. interfere with the corresponding axial h of grooves 10 of the central wheel bore 4.

K volnému natočení kola 4 při pohybu po kruhovém úseku kolejnice 5 je radiální osa kloubového ložiska, která je shodná s radiální osou kulového čepu 2, umístěna v odstupu a od podélné vertikální středové roviny kolejnice 5. V důsledku působení tíhové složky G obslužného automatu 1 v daném odstupu a má pak kolo 4 sklon k naklonění okolo středové osy kolejnice 5. Vznikající silový moment R na opačné — horní straně obvodu kola 4 proto zachycuje proti jeho čelnímu okraji umístěná opěrná a vodící kladka 8, jejíž osa 7 otáčení je položena ve vertikální středové rovině hnacího hřídele 16 kolmo na jeho osu otáčení.For the free rotation of the wheel 4 as it moves along the circular section of the rail 5, the radial axis of the spherical bearing coincident with the radial axis of the ball joint 2 is located at a distance from the longitudinal vertical median plane of the rail 5. therefore, the wheel 4 tends to tilt about the central axis of the rail 5. The resulting torque R on the opposite - upper side of the wheel 4 is therefore captured against its front edge by a support and guide pulley 8 whose axis of rotation 7 lies in the vertical center a plane of the drive shaft 16 perpendicular to its axis of rotation.

Jestliže se nyní obslužný automat 1 pohybuje, probíhají jeho hlavní pojezdová kola 4 dráhu určenou prvním přímým úsekem nosné kolejnice 5 a opěrné pojezdové kolo 14 dráhu určenou pomocnou kolejnicí 13. Jakmile se první hlavní pojezdové kolo 4 dostane na kruhový úsek nosné kolejnice 5, opěrné pojezdové kolo· 14 se zastaví a obslužný automat 1 se začne otáčet okolo návěsného čepu 17. Po projetí kruhovým úsekem nosné kolejnice 5 najedou hlavní pojezdová kola 4 na druhý přímý úsek kolejnice 5 a opěrné pojezdové kolo 14 še začne vracet po pomocné kolejnici 13 zpět.If the servicing machine 1 is now moving, its main wheels 4 run along the path determined by the first straight section of the support rail 5 and the supporting travel wheel 14 by the path determined by the auxiliary rail 13. Once the first main wheel 4 reaches the circular section of the support rail 5, the supporting travel The wheel 14 stops and the control unit 1 starts to rotate around the pivot 17. After passing through the circular section of the support rail 5, the main traveling wheels 4 travel to the second straight section of the rail 5 and the supporting travel wheel 14 starts to return along the auxiliary rail 13.

Claims

SUBJECT

A traveling machine of a service machine which is automatically movable along a textile, in particular an open-end spinning machine, to its workstations, consisting of a support rail for guiding the main travel wheel or machine wheels arranged above the machine, having two parallel straight sections running symmetrically with respect to the longitudinal vertical center plane of the machine, and at least one circular return section connecting the adjacent ends of the straight sections, and from an auxiliary rail for guiding the supporting traveling wheel or the wheels of the service machine, characterized in that the auxiliary rail (13J has a straight shape and positioned in accordance with the longitudinal vertical median plane of the machine, the support traveling wheel (14J of the operator machine (11) being supported on a rotating bogie carrier (18), the pivot axis of which is positioned in the radial center plane of the supporting traverse of the rear wheel (14).