SU1390176A1

SU1390176A1 - Overhead traveling crane

Info

Publication number: SU1390176A1
Application number: SU853935151A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Матвеевич Кузнецов
Original assignee: Всесоюзный Институт Технологии Строительного Дорожного Машиностроения
Priority date: 1985-07-26
Filing date: 1985-07-26
Publication date: 1988-04-23

Description

(21)3935151/27-11(21) 3935151 / 27-11

(22)26.07.85(22) 07.26.85

(46) 23.04.88. Бюл. № 15(46) 04.23.88. Bul Number 15

(71)Всесоюзный институт технологии строительного дорожного машинострое ни (71) All-Union Institute of Technology of Road Construction Machinery

(72)В.М. Кузнецов (53) 621.874 (088.8)(72) V.M. Kuznetsov (53) 621.874 (088.8)

(56) Патент Великобритании № 2121373, кл. В 66 С 17/06, 1984,(56) Patent of Great Britain No. 2121373, cl. B 66 C 17/06, 1984,

/4/four

toto

(54) МОСТОВОЙ КРАН(54) BRIDGE CRANE

(57) Изобретение относитс к подъем - но-транспортному маминостроению. Цель изобретени - снижение нагрузок на кран за счет возможности переме щени опорно-поворотного устройства в вертикальной плоскости. На опорно- поворотном устройстве 8 закреплен шарнирно П-образный кронштейн 10 и жестковертикальный выступ 15« Кронштейн 10 шарнирно соединен с грузо вой тележкой 6 посредством осей 12, а выступ 15 - т гой 13. 4 ил.(57) The invention relates to the ascent - but-transport mine construction. The purpose of the invention is to reduce the load on the crane due to the possibility of moving the turntable in a vertical plane. On the turntable 8, the U-shaped bracket 10 is fixed pivotally and the vertical protrusion 15 “The bracket 10 is pivotally connected to the load carriage 6 by means of axles 12, and the protrusion 15 is th 13.

4-А4-A

/7./ 7.

7 7

Фи9.2Fi9.2

13 13

Изобретет1е относитс к подъемно- транспортному машиностроению, а имен но к мостовым манипул торам.The invention relates to a lifting machinery industry, and it is called bridge manipulators.

Цель изобретени - снижение наг-- рузок на кран за счет возможности перемещени опорно- поворотного ройства в вертикальной плоскости.The purpose of the invention is to reduce the load on the crane due to the possibility of displacing the support-rotary arrangement in the vertical plane.

На фиг. 1 изображен мостовой кран, вид спереди; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 сечение на фиг. 2; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1.FIG. 1 shows a bridge crane, front view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section in FIG. 2; in fig. 4 — node I in FIG. one.

Предлагаемый кран состоит из мое-- та 1 с направл ющими 2. Мост 1 через ходовые катки 3 установлен на правл ющих А подкрановых балок 5. На направл ющих 2 моста 1 установлена тележка на катках 7, на которой уста новлено опорно-поворотное устройство 8 с возможностью его перемещени в вертикальном направлении относительно тележки 6. При этом опорно-пово- ротное устройство 8 закреплено на полуос х 9 П-образного крошптейна 10, который, в свою очередь, закреплен на подщипниках 11 тележки 6 на полуос х 12. Кроме того, опорно-поворотное устройство 8 закреплено на тележ ке 6 т гой 13, один конец которой установлен на оси 14 выступа 15, въг полненного на опорно-поворотном устройстве 8, а другой конец т ги 13 через ось 16 - на кронштейне 17 тележки 6.The proposed crane consists of a washing machine 1 with guides 2. Bridge 1 through running rollers 3 is installed on steering A of crane girders 5. On guiding 2 of bridge 1, a trolley is mounted on rollers 7 on which a turntable 8 is mounted with the possibility of its movement in the vertical direction relative to the trolley 6. At the same time, the rotary support device 8 is fixed on the semi-axle x 9 of the U-shaped microspin 10, which, in turn, is fixed on the supports of the 11 of the trolley 6 on the semi-axle x 12. In addition , turntable 8 fixed about 6 to telezh ke t goy 13, one end of which is mounted on the axis 14 of the projection 15 complements vg Musculo-rotator 8 and the other end of the rod 13 through the axis 16 - 17 on the bracket 6 trolley.

На опорно-поворотном устройстве 8 расположена поворотна платформа 18 и . жестко закреплена щтанга 19. Дп обеспечени поворота штанги 19 с платформой 18 относительно тележки 6 и опорно-поворотного устройства 8 имеетс привод 20. На щтанге 19 выполнены направл ющие 21, на которых установлен грузозахват 22, перемещающийс с помощью т гового органа 23 и лебедки 24. Нижний конец штанги снабжен колесной парой 25, опирающейс на пол помещени и закрепленной на цапфе 26, верхний-конец которой установлен на подшипниках 27 штанги 19. On the turntable 8 is located the platform 18 and. The rod 19 is rigidly secured. The shaft 19 with the platform 18 relative to the carriage 6 and the turntable 8 is rotated to provide rotation. There is an actuator 20 on the rod 19. The lower end of the rod is provided with a wheelset 25 supported by the floor of the room and fixed to a pin 26, the upper end of which is mounted on the bearings 27 of the rod 19.

Дп обеспечени поворота колесной пары 25 на штанге 19 установлен привод 28, св занный зубчатой передачей 29 с цапфой 26.Dp ensure the rotation of the pair of wheels 25 on the rod 19 has an actuator 28 connected by a gear 29 with a pin 26.

6262

Кран работает следующим образом.Crane works as follows.

При необходимости горизонтального перемещени грузозахвата 22 включаетс привод перемещейи тележки или моста не показано). При этом колесна пара 25 предварительно сориентирована в направлении движени путем поворота цапфы 26 на подшипниках 27 с помощью привода 28. .If necessary, the horizontal movement of the gripper 22 includes driving the movement of the trolley or bridge (not shown). In this case, the wheel pair 25 is pre-oriented in the direction of movement by rotating the journal 26 on the bearings 27 with the aid of the actuator 28..

П-образный кронштейн 10 и т га 13 обеспечивают-относительно тележки 6 одну степень подвижности опорно-поворотного устройства в вертикальном направлении за счет качани их на ос х 12 и 16 тележки 6 в вертикальной плоскости. Поэтому сила т жести опор- но гповоротного устройства 8, штанги 19, грузозахвата 22 и груза передаетс непосредственно на пол помещени через колесную пару 25, тем самым мост 1 почти полностью разгружаетс от подвижной вертикальной нагрузки..The U-shaped bracket 10 and tons of hectares 13 provide, relative to the trolley 6, one degree of mobility of the turntable in the vertical direction by swinging them on axes 12 and 16 of the trolley 6 in a vertical plane. Therefore, the force of gravity of the supporting device 8, the rod 19, the load gripper 22 and the load is transmitted directly to the floor of the room via the wheelset 25, thus the bridge 1 is almost completely unloaded from the moving vertical load ..

Соединение опорно-поворотного устройства 8 с тележкой 6 обеспечивает устойчивое вертикальное положение штанги 19 и передачу от нее на мост 1 всех остальных видов нагрузок, которые незначительны.The connection of the turntable 8 with the trolley 6 provides a stable vertical position of the rod 19 and the transfer from it to the bridge 1 of all other types of loads that are insignificant.

Claims

Invention Formula

A bridge crane containing a vertical rod attached by the upper end to a trolley by means of a turntable to a cargo trolley, carrying a load-carrying carrier moving along it and provided with a wheel support at the lower end, in order to reduce crane loads due to the ability to move the turntable in a vertical plane, it is equipped with a pivotally connected with a turntable device ends of a horizontal U-shaped bracket and a rigidly vertical stand, Hinged with a cargo trolley, respectively, by means of horizontal axes and tie rods mounted parallel to the U-shaped bracket and connected to the hinge pillar.

to

ti tz

Node I

FIG. ft