SU796178A1

SU796178A1 - Equalizing device for self-erecting travelling gantry crane

Info

Publication number: SU796178A1
Application number: SU792724268A
Authority: SU
Inventors: Иван Александрович Ремезов; Исаак Иосифович Абрамович
Original assignee: Предприятие П/Я А-7255
Priority date: 1979-02-14
Filing date: 1979-02-14
Publication date: 1981-01-15

Description

Изобретение относитс к подъемнотранспортному мшииностроению, а имен но к козловым самомонтирукнцимс кранам . Известны козловые самомонтирукйцие краны, которые содержат прОЛйРИЬе строение с шарнирно подсоединенными к нему опорными стойками, перемещающимис по подкрановому пути. Дл пре отвращени самопроизвольного.перекоса шарнирного четырехзвенника, образоBaHijoro пролетным строением, опорным стойками и подкрановыми рельсами, кран оборудован выравнивакэдими устройствами , ооеспечиваквдими принудИ тельное симметричное перемещение опорных стоек при поступат ельном, 6 Аз-поворота, смещении пролетного строени . Выравнивающие устройства выполнены в виде зубчатых секторов, кривошипы которых св заны с опорнш4И стойками 1 . Поскольку изготовление указанных выравнивающих устройств довольно дорого и они сами по себе металлоемки то это удорожает монтажные работы. Кроме того,, после монтажа крана их необходимо удалить, что приводит и к усложнению монтажных работ. Наиболее близко к предлагаемому выравнивающее устройство, используемое в козловом кране, содержащее кронштейны, смонтированные один с внутренней, а другой - с внешней стороны противоположно расположенных опорных стоек, шарнирно подсоединенных к пролетному строению, и, по крайней мере, одну гибкую т гу, св зывающую эти кронштейны 2. Указанное выравнйвгишдее устройство , примен емое в козловом кране, вл етс более простым по крнструкции , но использовать его в Козловых кранах с подсоединением опорных стоек к нижней стороне пролетного строени невозможно... Цель изобретени - расширение области его применени путем использовани в козловых кранах с подсоединением опорных стоек к нижней стороне пролетного строени , Цель достигаетс тем, что устройство снабжено блоками, смонтированными на верхней части пролетного строени и огибаемыми гибкой т гой , а кронштейны укреплены ниже подсоединительных шарниров опорных стоек.The invention relates to hoisting transport machinery, and it is known to gantry self-propelling cranes. Self-mounted gantry cranes are known which contain a LAYING structure with hinged support legs connected to it, traveling along a crane runway. For pre aversive samoproizvolnogo.perekosa articulated quadrilateral, obrazoBaHijoro spans, supporting struts and crane rails, the crane is equipped vyravnivakedimi devices ooespechivakvdimi forced-negative symmetrical movement of the struts with postupat Yelnia 6 Az-rotation displacement Spans. The leveling devices are made in the form of toothed sectors, the cranks of which are connected to support 4 and the uprights 1. Since the manufacture of these leveling devices is quite expensive and they are metal consuming themselves, this increases the cost of installation work. In addition, after installation of the crane, they must be removed, which leads to complication of installation work. Closest to the proposed leveling device, used in a gantry crane, contains brackets mounted one from the inside and the other from the outside of opposed supporting posts hingedly connected to the span, and at least one flexible rod connecting the these brackets 2. The equalized device used in the gantry crane is simpler in terms of construction, but it is used in Gantry cranes with connection of the uprights to the underside of the span It is impossible ... The purpose of the invention is to expand its area of use by using gantry cranes with connecting uprights to the underside of the span, the goal is achieved by the fact that the device is equipped with blocks mounted on the upper part of the span and bends around a flexible link and the brackets strengthened below the sub-hinges of the support columns.

На фиг. .1 изображен козловой кран с выравнивающим устройством, обилий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1: на фиг. 3 - кран в положении промежуточного этапа монтажа.FIG. .1 shows a gantry crane with leveling device, abundant view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1: FIG. 3 - valve in the position of the intermediate stage of installation.

Выравнивающее устройство содержит кронштейны 1 и 2, укрепленные на . опорных стойках 3 и 4, подсоединенных посредством шарниров 5 к балкам б, образующих пролетное строение козлового крана. Бсшки 6 соединены между собой П-образной рс1Мой 7. Кронштейны 1 и 2 укреплены непосредственно под подсоединительными шарнирами 5 и один на внешней, а другой на внутренней стороне опорных стоек 3 и 4. The leveling device contains brackets 1 and 2, mounted on. support columns 3 and 4, connected by means of hinges 5 to the beams b, forming the span of the gantry crane. Bshshki 6 are interconnected U-shaped pc1Moy 7. Brackets 1 and 2 are mounted directly under the pivot hinges 5 and one on the outside and the other on the inside of the uprights 3 and 4.

На раме 7 пролетного строени смонтированы обводные блоки 8, огибаемые гибкой т гой 9, присоединенной своими концами к кронштейнам 1 и 2. На верхних торцах опорных стоек 3 и 4 предусмотрены крепежные фланцы 10. Нижние концы стоек снабжены ходовыми колесами 11, перемещающимис по подкрановым рельСс1М 12. Над ходовыми колесами прикреплены блочные обоймы ст жного полиспаста -3.3. По пролетному строению крана перемещаетс грузова тележка 14. Кабина 15 управлени смонтирована на бал-.. ке 6On the frame 7 of the superstructure, bypass blocks 8 are mounted, bending around a flexible rod 9 attached at their ends to brackets 1 and 2. Mounting flanges 10 are provided at the upper ends of the support pillars 3 and 4. The lower ends of the racks are equipped with running wheels 11 moving along crane rails CC1M 12. Above the running wheels there are attached block cages of the rigid tackle -3.3. On the span of the crane moves the trolley 14. The cab 15 controls mounted on the ball. Ke 6

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Монтаж осуществл етс путем ст гивани опорных стоек 3 и 4 полиспастами 13.The assembly is carried out by shrinking the support pillars 3 and 4 of the chain hoists 13.

В процессе сближени стоек 4 и 3 (фиг. 3) шарнирный четырехзвенный механизм, образованный последними, пролетным строением и подкрановым рельсом 12, стремитс исказитьс в направлении, определ емом отклонени ми в симметричности распределени весовых нагрузок его элементов в данном случае наличием на балке б кабины 15 управлени . Такому искажению преп тствует гибка т га 9, соедин юща кронштейны 1 и 2.In the process of approaching racks 4 and 3 (Fig. 3), the four-link hinge mechanism formed by the latter, span structure and crane rail 12, tends to distort in the direction determined by the deviations in the symmetry of the distribution of the weight loads of its elements in this case by the presence of a cab b on the beam. 15 controls Such a distortion is prevented by bending gt 9, connecting brackets 1 and 2.

В ходе заключительного этапа монтажа вследствие кинематических погрешностей в механизме одна из пар стоек (в данном случае стойки 3) может ранее второй пары войти своиf ми фланцами 10 во взаимодействие с балками б. После этого т ги 9 ослабевают , не преп тству подходу стоек 4 в проектное положение (фиг. 3). После креплени фланцев 10 к балкам ( Q б т ги 9 демонтируютс , чтобы не преп тствовать перемещению грузовой тележки 14. Демонтаж крана осуществл етс в обратной последовательности .During the final stage of installation, due to kinematic errors in the mechanism, one of the pair of struts (in this case, rack 3) may, before the second pair, enter its flanges 10 into interaction with the beams b. After that, the glands 9 weaken, not hindering the approach of the pillars 4 to the design position (Fig. 3). After fastening the flanges 10 to the beams (the Q-blocks 9 are dismounted so as not to hinder the movement of the load trolley 14. The crane is dismantled in the reverse order.

Claims

Invention Formula

Self leveling gantry leveling device,

containing brackets mounted one - from the inside, and the other from the outside opposite paq-, the supporting supports, pivotally connected to the span of the bridge,

and at least one flexible tie connecting these brackets, characterized in that, in order to expand its field of application i by using gantry cranes with connecting uprights to the underside of the span, it is fitted with blocks mounted on the upper part of the span and the bends, and the brackets are fixed below the connecting

hinge support pillars.

Sources. Information taken into account during the examination 1. Installation devices of gantry 0cranes. Issue 6-74-29, M., NIIINFORM. TYAZHMASH, 1974.

2.Abramovich I.I. and Kotelnikov G.A. General purpose gantry cranes ny. M., Mechanical Engineering, 1971, p. 258 (prototype).

BUT -

//

/

12

13

yjJ