SU745852A1

SU745852A1 - Gantry crane

Info

Publication number: SU745852A1
Application number: SU782623033A
Authority: SU
Inventors: Борис Федорович Негруцкий; Игорь Алексеевич Добров; Владимир Гаврилович Чуркин; Владимир Григорьевич Мироненко; Владимир Георгиевич Лысенко; Андрей Андреевич Самарский; Александр Владимирович Конопленко; Владимир Степанович Богданов
Priority date: 1978-06-01
Filing date: 1978-06-01
Publication date: 1980-07-07

Description

(54) КОЗЛОВОЙ КРАН Изобретение относитс к подъемнотранспсчртному машиностроению и может быть использовано в козловых кранах. Известен козловой кран, включающий пролетное строение, опорные стойки с ХОДОВЫМИ тележками, закрепленнью с помопью шарниров и болтовьгх фланцев lj Недостатком такого крана вл етс значительна жесткость соединений опорных стоек с пролетным строением,что вызывает повышенные требовани к точности при изготовлении всей металлоконструкции крана дл обеспечени проезда ходовых тележек козлового крана по рельсовому пути . В 1фоцессе эксплуатации пошфановый рельсовый путь измен ет свое первоначаль ное положение из-за воздействи на репь сы разнохарактерных действующих сил (перекосные нагрузок крана, динамические евлы при проезде ходовых тележек, проса ки земной Поверхности). Это гфиводит к снижению эксплуатационной надежности коэ нового крана. Известен козловой самомонтирующийс кран, содержащий пролетнок строение с .монорельсовой направл ющей дл грузовой тележки, оперные стойки, щарнирно прикреплённые к опорному строению и устройство дл предотвращени перекоса пролетного строени при монтаже. Отличительной особенностью его вл етс устройство дл препотЕращени гсерекоса пролетного строени при монтаже. Вьтолнение крана с шарнирным соединением гибкой | опорной стойки к щзолетном у строению позвол ет компенсировать в тикальные неровности-рельсового пути {2 Недостатком такого крана вл етс то, что при наличии значительных экс луатаьционньк горвзонтальньк смещений рельсов подкранового пути гибкости гибкой опоры недостаточно, вследствие чего ухудлает с работа крана при эксатлуатации, так как увепвчиваетсг боковое контактирование реборд колес ходовых тележек о головку рельса .(54) CROSS-GATE CRANE The invention relates to lifting machinery and can be used in gantry cranes. A gantry crane is known, including a span, support legs with carts, fastened with hinges and bolted flanges lj The disadvantage of such a crane is the considerable rigidity of the joints of the support struts with the span, which causes increased accuracy requirements in the manufacture of the entire crane metal structure traveling carts gantry crane on the track. In the operation process, the rail track changes its original position due to the impact of various operating forces on the blades (skewed loads of the crane, dynamic levels when driving the carts, and the ground surface). This guarantees a reduction in the operational reliability of the coe's new crane. A gantry self-erecting crane is known, which contains a flying structure with a monorail rail for a loading trolley, opera stands that are pivotally attached to the supporting structure and a device for preventing the building span from tilting during installation. A distinctive feature of it is a device for the prevention of the bridge cross-over during installation. Performance of flexible swivel crane | the support to the structure makes it possible to compensate for ticking irregularities of the rail track. How is the lateral contact of the flanges of the wheels of the undercarriage wheels against the rail head?

Наиболее близким по конструкции к предложенному вл етс козловой кран , содержащий пролетное строение, закрепленное шар шрными устройствами к жестким и гибким опорным стойкам с ходовыми тележнами , перемещающимис по рельсовому пути З.The closest in construction to the proposed is a gantry crane, containing a span structure, fixed ball with an arrow device for rigid and flexible support struts with chassis carriages moving along the track Z.

Гибкость стойки позвол ет н&скойько Компенсировать неточности при изго товле- ;нии крана и неровности рельсового пути, однако фланцевое болтовое закрепление гибкой опоры к мосту не позвол ет, полностью реализовать возмо кности копгфовани неровностей рельсового пути ходовыми тележ кам гибкой опоры.The flexibility of the stand allows you to compensate for inaccuracies in the manufacture of the crane and track irregularities, however, the flange bolting of the flexible support to the bridge does not allow you to fully realize the potential of the unevenness of the track with the traveling carts of the flexible support.

Цель изобретени повышение эксплу-« атационной надежности при работе козлового крана путем обеспечени котировани неровностей рельсового пути как при горизонтальном, так и при вертикальнем смещени х рельсов, а также снижение динамических нагрузок при перекосах крана .The purpose of the invention is to increase the operational reliability of a gantry crane by providing quotes for track irregularities with both horizontal and vertical rail displacements, as well as a reduction in dynamic loads during crane distortions.

. Указанна цель достигаетс тем, что кран I снабжен кронштейном, смонтированным сверху пролетного строешш, а шарнир ное устройство гибкой опорной стойки выполнено двухзвенным, при этом ось первого звена его установлена пара плельно пролетному строению, а ось второго - перпендикул рно ему и подвижно закреплена на кронштейне.. This goal is achieved by the fact that the crane I is equipped with a bracket mounted on top of the flying bridge, and the hinge device of the flexible support column is made in two steps, while the axis of the first link is set parallel to the span structure and the axis of the second is perpendicular to it and movably mounted on the bracket .

На фиг. 1 приведена схема козлового тфана и расположение гибкой опоры} на (}шг. 2 - узел закреплени гибкой рпоры к пролетному строению козлового крана , вид по стрелке А/на фиг. 1; на фиг.З Tloi , .вид пр стрелке Б на фиг. 2j на фиг. 4 - лбложе.ние гибких опорных стоек козлового 1фана при нормальном расположении колеи подкранового рельсож го пути в гфизонтальной плоскости; на фиг. 5 - положение гибких опорных стоек при заужении колеи подкранового рельсового, пути; на фиг. 6 - Положение гибких отюрных стоек при расширении колеи пошфанового рельсового пути} на фиг. 7 - положение гибких стоек козлового крана при нормальном расположении колеи пошфанового рельсового в вертикальной плоскости; на фиг. 8 - положение пйких опорных стоек при опускании рельса; на фиг.9положение гибких опорных стоек при подъёме рельса.FIG. 1 shows a diagram of a gantry tfan and the location of a flexible support} on (} ng. 2 - a fastening unit of a flexible horn to a span structure of a gantry crane, view along arrow A / in fig. 1; fig. Tloi, view at arrow B in fig 2j in Fig. 4 shows the flexible support posts of the gantry 1fan with normal positioning of the runway of the crane rail track in a horizontal plane, and Fig. 5 shows the position of the flexible support struts when the track of the runway rail is narrowed; flexible tarpaulins with the expansion of the gauge of poshfanovogo rail track} on the fi 7 - the position of the flexible racks of the gantry crane with the normal positioning of the flanged rail gauge in the vertical plane, and Fig. 8 - the position of the high supporting racks when lowering the rail, and Fig.9the position of the flexible supporting racks when lifting the rail.

Козловой кран имеет пролетное строенне 1, закрепленное на жесткой 2 и гибкой 3 )НЬ1х стойках, опирающихс на ходовые тележки 4, перемещающиес поThe gantry crane has a span 1, mounted on rigid 2 and flexible 3) H1x racks, supported on chassis 4, moving along

подкрановому рельсовому пути 5. Шарнирное устройство, состо щее из двух звеньев содержит оси 6 и 7, ось 7 одного из котарых . располагаетс параллельно пролет ному строению и соедин ет проушины 8 гибкой опорной стойкой с вилкой 9 звена второго шарнира. Дл закреплени оси 7 установлена гайка 10 с шайбой 11. Ось1 второго шарнира установлена перпендикул рно пролетному строению и подвижно закреплена в кронштейне 13. Кронштейн выполнен из ребер 14, примыкающих к верхней части пролетного строени и св занных сверху пластиной 15. Между ребрами 14 на оси 12 с помощью ва;1ика 16 закреплена втулка 17,удерживающа ось 12 от выпадани .crane rail track 5. The hinge device consisting of two links contains axes 6 and 7, axis 7 of one of the ropes. is located parallel to the span structure and connects the lugs 8 with a flexible support post with a fork 9 of the link of the second hinge. To fasten the axis 7, a nut 10 with a washer 11 is installed. The axis 1 of the second hinge is mounted perpendicular to the span and is movably fixed in the bracket 13. The bracket is made of ribs 14 adjacent to the upper part of the span and connected from above by a plate 15. Between the ribs 14 on the axis 12 using a va; 1ika 16 a sleeve 17 is fixed, keeping the axis 12 from falling out.

Работа козлового крана с двухзвенным шарнирным закреплением гибких опорных стоек заключаетс в следующем. The operation of the gantry crane with a two-link hinge fixing the flexible support legs is as follows.

В услови х пр молинейного расположени подкранового рельсового пути положение гибких опорных стоек вертикальное (см.фиг. 4), анавиде сбоку (см. фиг. 7) симметричное относительно пролетного строени .Under the conditions of a straight-line arrangement of the crane track, the position of the flexible supports is vertical (see Fig. 4), anavid to the side (see Fig. 7), symmetrical with respect to the span.

При наличии неровностей пути как при заужении, так и при расширении колеи колеса ходовых тележек 4, перемещающихс по рельсаМ: 5, воздействуют на гибкие опорные стойки 3, которые при этом от клон сь на величину 1 о,(см. фиг. 5, 6 поворачивают ось 12 относительно Кронштейна 13 пролетного строени .If there are irregularities of the track, both when the wheel is narrowed and when the wheel track is widened, the wheels of the undercarriage 4 moving along the rail M: 5 act on the flexible support legs 3, which in this case are inclined by an amount of 1 °, (see Fig. 5, 6 axis 12 is rotated relative to the Kronshteyn 13 span.

Таким образом обеспечиваетс копирование неровностей рельсового пути в горизонтальной плоскости.This ensures that the track irregularities are copied in the horizontal plane.

При наличии неровностей пути в вертикальной плоскости 5 (см, фиг. 8, 9) ходовые тележки 4, перемеща сь по рельсам 5, воздействуют на гибкие onqpHbie стойки, которые при этом поворачиваютс относительно осей 7, причем пролетное строение, жестко св занное с жесткими опорными стойками, остаетс в прежнем положении.If there are irregularities of the track in the vertical plane 5 (see Fig. 8, 9), the undercarriage 4, moving along the rails 5, acts on flexible onqpHbie struts, which at the same time rotate relative to the axes 7, and the superstructure rigidly connected with rigid support legs remain in the same position.

Таким образом обеспечиваетс копирование неровностей рельсового пути в вертикальной плоскости.This ensures that the track irregularities are copied in a vertical plane.

При наличии сочетани неровностей пути как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскости двухз венное шарнирное устройство завреплени гибких опорных стоеК обеспечивает нс мальный проезд крана путем одновременного поворота опор ных стоек вокруг осей 7 и 12.In the presence of a combination of unevenness of the track, both in the horizontal and in the vertical plane, a two-stage hinge device for fastening flexible support posts ensures that the crane can travel by simultaneous rotation of the support posts around the axes 7 and 12.

Claims

The technical and economic advantages of the proposed design are that a gantry crane with such anchoring of flexible support pillars, is ecologically friendly under adverse conditions due to the factor of deviations in the horizontal and vertical plane of the rails along the crane track, while significantly reducing dynamic loads on the metalwork of the gantry crane. Claims of the invention: Gantry crane containing a spans, fixed by hinged devices to rigid and flexible support struts with trolleys, spacers. extending along a rail track, characterized in that, in order to increase operational reliability by providing a copy of rail track unevenness, it is provided with a bracket mounted on top of the span, and the flexible support line is dvuhavenny, the axis of the new link of his track is parallel the span of the second, and the axis of the second, perpendicular to it and movably mounted on the bracket. Sources of information taken into account during the examination 1. I. Abramovich, G. Kotelnikov, A. Gantry cranes of general purpose. M ,, Mechanical Engineering, 1971, p. 8, 89-91, 258.

2. USSR author's certificate number 271758, cl. B 66 C 19 / O2.

3. Abramovich I. I., Kotelnikov G. A. Gantry 1-fans. general purpose. M ,, Mechanical Engineering, 1971, p. 71 (prototype).

: L l

FIG.

view / {() (SRig.

745852

5

III If

FIG. 6

745852 (f / f / / / / / V / Fig. 9 X //