JPS62206038A - 精紡機、特にリング精紡機における糸がなくなりかけている粗糸木管を自動的に交換する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ボビンクリールと多数の精紡位置とを備えて
おり、粗糸木管運搬装置上に設けられている満粗糸木管
が精紡位置へと供給されかつ空粗糸チューブが精紡位置
から搬出されるような様式の、精紡機、特にリング精紡
機において粗糸がなくなりかけている粗糸木管を自動的
に交換するための方法および装置に関する。

公知の技術として既に、精紡機のための粗糸がな（なり
かけている粗糸木管を自動的に交換するための装置が知
られている。ヨーロッパ特許出願第００５０２７１号お
よび第００６２０６３号参照）。これらの装置にあって
はリング精紡機の粗糸木管はセクション毎に交換される
。

隣接している精紡位置のための多数の粗糸木管運搬装置
は一つの群にまとめられており、かつＥ［ＪＩのマガジ
ンに設けられており、この際これらのマガジンは単独で
或いは対の状態で運搬装置により機械の長手方向に沿っ
て運動可能であり、運搬装置に設けられている持上げ装
置により所定の位置で載置されかつ再び収容される。

この公知の装置の不利な点は、この装置が満粗糸木管を
備えたセクションを機械の一端においてマガジンから取
出し、かつ空粗糸チューブを備えたセクションを機械の
他端においてマガジンに供給しなければならないことで
ある。このようなやり方では粗糸木管およびチューブの
運搬に多くの時間が失われる。従って、このような装置
を極めて多くの台数で使用しなければならないか、或い
は作業経過をこれらの装置が設けられているリング精紡
機の作業速度に調和させて極めて正確にプロブライミン
グしなければならない。

本発明の課題はこのような装置の効率を高めかつ全配列
を経済的に構成することである。

この課題は本発明により、満粗糸木管を精紡機のボビン
クリールに沿って少なくとも一つのマガジン列内に個別
に或いはセクション毎に配列すること、先に粗糸がなく
なりかけている粗糸木管或いはセクションの領域内のマ
ガジン列に空域位置を形成すること、および空粗糸チュ
ーブの満粗糸木管との交換を相前後して隣接している個
々の精紡位置において或いは精紡位置のセクションにお
いて行い、その際空域位置を徐々にマガジン列に沿って
どんどんずらして行くことによって解決される。

この構成により効率が増大すると言う利点が得られる。

何故ならボビン交換装置はセクションを機械の一端にお
いて取り、機械の他端へとに運搬する必要がなく、むし
ろセクションをこれを必要とする位置或いはこの位置に
最も近い位置において収容しかつ降下することができ、
しかもこの際このために長い道程および長い移動時間を
必要としないからである。

また本発明により択一的に、満粗糸木管を精紡機のボビ
ンクリールに沿って少なくとも一つのマガジン列内に個
別に或いはセクション毎に配列すること、マガジン列に
少なくとも一つの空域位置を形成すること、およびこの
空域位置のその都度の位置および空粗糸チューブのもし
くは空の粗糸チューブを備えているセクションの位置が
記憶されかつ交換工程をこの記憶された位置の状態にし
たがって自動的に制御することも可能である。

この場合、粗糸木管の交換を列にしたがって行う必要は
な（、いわゆるアトランダムな交換で行うことが可能で
あり、またこの交換方法は多くの場合有利である。

本発明の方法およびこの方法を実施するための有利な構
成は特許請求の範囲の各項に記載されている。

以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明の詳
細な説明する。

第１図に示すように、精紡機１、特にリング精紡機は図
示していない一つのボビンクリールと多数の精紡位置を
有している。この場合、満粗糸木管４は精紡機１のボビ
ンクリールに沿ってマガジン列３内でセクション６．６
“、６°′内に配列されている。マガジン列３のこれら
のセツションにはセクション７．７”、７′、７′”内
に配列された一系を精紡位置に供給する一粗糸木管が相
対しており、図面から認められるようにこれらの粗糸木
管は粗糸ぎれ直前の状態にある。この場合光に粗糸がな
くなりかけているセクション７にはマガジン列３の領域
内で空域位置５が所属している。

第２図から、ボビン交換工程の除光に粗糸がなくなりか
けているセクション７が空域位置５内に送られるのが認
められる。その後第３図に示すように満粗糸木管を備え
たセクション６が矢印方向で位置■に移動される。ここ
で空域位置５′が生じ、この空域位置内において第４図
に図示したように必要に応じて次に粗糸ぎれが生じる粗
糸木管を備えたセクション７′が移動される。次いで相
応してセクション６′は一鎖線で描いた矢印の方向で一
位置■に運搬される。

次の交換工程は点線矢印で示した。

このようにして、ボビン交換の除徐々に空域位置５およ
び５′がマガジン列３に沿ってどんどんずらされて行き
、従って交換工程を実施する際極めて短い道程が生じる
に過ぎない。マガジン列３はセクション６．６’　、６
’”等でリザーブ位置を示している。次に空になりかけ
ている粗糸チューブ２４を備えたセクション７．７゛、
７”は経過位置を示している。セクション６と７は二つ
から八つの粗糸木管を収容することができる。

第５図〜第８図および第９図〜第１２図には本発明によ
る方法を実施するための交換装置の二つの異なる実施例
を示している。これらの交換装置はそれぞれ玉揚げ装置
９、運搬装置１６および走行装置３５から成り、これら
の装置により粗糸木管４および空粗糸チューブ２４．２
４゛或いはこれらを担持している粗糸木管運搬装置１０
がボビンクリールに対して垂直にかつ横方向でおよびこ
のボビンクリールに沿って移動可能である。

第５図〜第８図に図示した実施例にあって、玉揚げ装置
９はピストン−シリンダ−ユニット１１から成り、この
ピストン−シリンダ−ユニットのピストンロッド１５は
把持兼連結装置３３を担持しており、この把持兼連結装
置は粗糸木管運搬装置１０の相手方部材３４と結合可能
である。把持兼連結装置３３は制御により操作可能であ
る。しかし、この把持兼連結装置を公知の粗糸木管−ボ
ビンハンガの様式で、懸垂支承されている粗糸木管運搬
装置１０の相手方部材３４に押込むことによりこの粗糸
木管運搬装置と結合することも可能である。

ピストン−シリンダ−ユニット１１のピストンはナツト
１３を介してねしスピンドル１２と結合されている。こ
のねじスピンドル１２、ナツト１３およびこのナツトが
案内される詳しく図示しなかったレールは詳しく図示し
なかったボビンクリールに対して横方向で粗糸木管運搬
装置１０を移動させるための運搬装置１６を形成してい
る。ねじスピンドル１２およびナツト１３はモータ１４
を介して運動可能であり、従ってこれにより総体的にピ
ストン−シリンダ−ユニット１１が粗糸木管運搬装置１
０或いは１０″と共にボビンクリールに対して横方向に
移動可能となる。

玉揚げ装置９並びに運搬装置１６はローラ１７および１
８を備えた走行装置３５によりレール２０に沿って移動
可能である。このレール１２は精紡機のボビンクリ−ル
に沿って設けられている。ローラ１７はこの場合電動モ
ータ１９により駆動される。

第５図に図示した位置にあっては玉揚げ装置のピストン
ロッド１５は完全に繰出された状態にあり、その連結装
置３３で粗糸木管運搬装置１０を掴んでいる。第６図に
図示した状態では、この粗糸木管運搬装置１０は、これ
がボビンクリールに対して横方向でマガジン内に移動可
能である程度に持上げられている。

第７図に示すように、玉揚げ装置９は粗糸木管運搬装置
１０と空粗糸チューブ２４と共に運搬装置１６によりマ
ガジンの領域内に移動される。この目的のため電動モー
タ１４を介してねじスピンドル１２が回動される。ピス
トン−シリンダ−ユニット１１が負荷され、これにより
ナツト１３は粗糸木管運搬装置１０をボビンクリールに
対して横方向で移動させかつピストンロッド１５は粗糸
木管運搬装置１０を空粗糸チューブ２４をマガジンキャ
リヤのピン上に装着させるため降下させる。

ここで粗糸木管運搬装置１０がピストンロッド１５の端
面において解離される。走行装置３５により玉揚げ装置
９と運搬装置１６はボビンクリールに沿って、ピストン
ロッド１５の端面がその傍らに存在している満粗糸木管
を備えている粗糸木管運搬装置１０′の領域内に到達す
る程度移動される。ピストンロッドは満粗糸木管４が固
定されている粗糸木管運搬装置１０゛と連結される。運
搬装置１６により、即ちねじスピンドル１２とナツト１
３とにより、第８図に示すように満粗糸木管４を備えて
いる粗糸木管運搬装置１０は精紡位置の領域内に移動さ
れ、ピストン−シリンダ−ユニット１１を介して下降さ
せられ、従ってここで次の作業工程のために満粗糸木管
４はドラフト機構で示した精紡位置８における加工に供
される。

第５図〜第８図による作業経過から、装填されているセ
クション６が空のセクション７と精紡位置８の領域内で
置換えられ、この場合この構造にあっては玉揚げ装置９
としてはピストン−シリンダ−ユニット１１が、運搬装
置１６としてはナツト１３を備えたねじスピンドル１２
が使用される。ピストン−シリンダ−ユニット１１およ
び把持兼連結装置３３を作動させるためにホース２２が
設けられており、このホースの長さはこのホースが第５
図による極端な位置を占めることが可能である程の長さ
である。

更に満粗糸木管４のセクション６は二つのマガジン列３
と３”から成る。

第９図〜第１２図に図示した構造形にあっては、玉揚げ
装置９としてアコーディオン形態吊部材３０が、そして
運搬装置１６として引張り部材３１が使用されている。

引張り部材３１は軸受部分３２と結合されており、この
軸受部分にはアコーディオン形態吊部材３０が設けられ
ており、かつこの軸受部分はこのアコーディオン形態吊
部材３０を作動させるための作動要素を備えている。端
面側においてアコーディオン形態吊部材は連結要素３３
を備えており、この連結要素は粗糸木管のチューブとの
係合係脱が可能である。この実施例において一列で設け
られているマガジン列３の傍らには精紡機のボビンクリ
ールに対して平行に空粗糸チューブ２４゛を収受しかつ
運搬するための運搬ベルト４０が設けられている。

運搬装置１６、即ち軸受３２と玉揚げ装置とを備えてい
る引張り部材３１は第５図〜第８図による実施例と類似
してこの実施例にあっても走行装置３５と結合されてお
り、この走行装置内に互いに相対してローラ対１８、駆
動ローラ１７、電動モータ１４並びに電動モータ１９が
設けられている。電動モータ１４は引張り部材２１を駆
動するために、電動モータ１９はレール２０上のローラ
１７を駆動するために働く。

第９図に示すように、アコーディオン形態吊部材３０は
圧縮されて状態にあり、この場合精紡位置８の領域内に
は先に粗糸がなくなりかけている満粗糸木管２４′が存
在している。

第１０図にあってはアコーディオン形態吊部材３０は伸
長されている。連結装置３３は空粗糸チューブ２４と結
合されて持上げ、られている。

ここで引張り部材３１により、即ち運搬装置１６により
玉揚げ装置９は、これが運搬ベルト４０の上方に存在し
かつ空粗糸チューブ２４を放擲するまで、ボビンクリー
ルに対して横方向で摺動可能となる。その後アコーディ
オン形態吊部材３０が第１１図に示すように満粗糸木管
４の上方の領域内に移動する。軸受部分３２を作動させ
ることによりアコーディオン形態吊部材３０は繰出され
、満粗糸木管４と結合される。

ここでアコーディオン形態吊部材３０は再び圧縮されか
つ満粗糸木管４をそのマガジン３の領域内の軸受位置か
ら持上げる。第１２図に示すように精紡位置８の上方の
領域内に達するまで左側への移動運動が行われ、この場
合溝粗糸木管は降下された後精紡位置８に到達し、次の
加工準備位置に来る。

他の粗糸木管を交換するため交換装置は移動装置により
ボビンクリールに沿って、運搬装置１６の運動面がこの
粗糸木管の軸線に到達するまで移動する。

第９図〜第１２図は個々の不規則に空転する粗糸木管の
いわゆるアトランダムな交換を図示しており、この場合
マガジンの一列のみに満粗糸木管が装着されている。運
搬ベルト４００代わりに、第二のマガジン列を設けるこ
とも可能である。この第二のマガジン列はこの場合引出
された満粗糸木管２４′を載置させるのに使用される。

運搬ベルト４０により、装置によって引出された空粗糸
チューブを降下させかつ機械端部へと送ることが可能で
ある一方、第二のマガジン列にあっては送りは手で或い
は自動的にセクション毎に行われる。

これらの実施例に示されているように、マガジン列３は
リング精紡機のボビンクリールに沿って一列に或いは二
列に構成することが可能である。これらのマガジンは交
換装置によって粗糸木管の交換を行う必要がない時に装
填される。

マガジンは手によっても、或いは交換装置に依存するこ
となく操作可能な自動的な他の装置によっても装填可能
である。

如何なる場合にあっても、満粗糸木管４が精紡機のボビ
ンクリールに沿ってマガジンに装填され、従って交換装
置は必要とする満粗糸木管４を必要とする位置で或いは
必要とする位置の近傍で把持することが可能である。

この目的のため、第１図に示すように空域位置５が形成
され、この空域位置は徐々に精紡機のボビンクリールに
沿って移動する。この方法を実施するための装置は、把
持兼連結装置３が上昇および降下可能であり、かつ側方
に移動可能であるように構成されており、この場合例え
ばピストン−シリンダ−ユニット１１或いはアコーディ
オン形懸吊部材３０は玉揚げ装置として、並びにねしス
ピンドル１２或いは引張り部材３１が運搬装置として使
用される。玉揚げ装置９と運搬装置１６は走行装置３５
に設けられており、この走行装置は精紡機ボビンクリー
ルに沿って移動可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はセクション毎に設けられた満粗糸木管を備えて
いる二つのマガジン列を有する精紡機のボビンクリール
の概略平面図、 第２図〜第４図は機械の平面図で示した交換工程の概略
図、 第５図〜第８図は二つのマガジンを交換の際の異なる相
前後して行われる交換相における本発明の一実施例を一
部切開して示した側面図、第９図〜第１２図は空粗糸チ
ューブを満粗糸木管と交換する際の異なる相前後して行
われる交換相における本発明の他の実施例を一部切開し
て示した側面図。 図中符号は、 ｌ・・・精紡機 ３・・・マガジン列 ４・・・満粗糸木管 ５・・・空粗糸チューブ ７・・・セツション

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ボビンクリールと多数の精紡位置とを備えており、
   粗糸木管運搬装置上に設けられている満粗糸木管が精紡
   位置へと供給されかつ空粗糸チューブが精紡位置から搬
   出されるような様式の、精紡機、特にリング精紡機にお
   いて粗糸がなくなりかけている粗糸木管を自動的に交換
   するための方法において、 ａ）満粗糸木管（４）を精紡機（１）のボビンクリール
   に沿って少なくとも一つのマ ガジン列（３）内に個々に或いはセクシ ョン毎に配列すること、 ｂ）マガジン列（３）を差当たり粗糸がなくなりかけて
   いる粗糸木管或いはセクショ ン（７）の領域内で空域位置（５）を形 成すること、 ｃ）空粗糸チューブの満粗糸木管との交換を相前後して
   隣接している個々の精紡位置或 いは精紡位置のセクションにおいて行い、 この場合空域位置（５）を徐々にマガジン 列（３）に沿って更にずらして行くこと、 を特徴とする、粗糸木管を交換するための方法。 ２、ボビンクリールと多数の精紡位置とを備えており、
   粗糸木管運搬装置上に設けられている満粗糸木管が精紡
   位置へと供給されかつ空粗糸チューブが精紡位置から搬
   出されるような様式の、精紡機、特にリング精紡機にお
   いて粗糸がなくなりかけている粗糸木管を自動的に交換
   するための方法を実施するための装置において、個々の
   満粗糸木管或いはセクションをボビンクリールとマガジ
   ンとの間でおよびボビンクリールとマガジンに沿って運
   動させる、実際に垂直に起立した方向の三つの方向で移
   動可能な交換装置が設けられていることを特徴とする、
   上記粗糸木管を自動的に交換するための装置。 ３、交換装置が垂直に作用する玉揚げ装置（９）、ボビ
   ンクリールに対して横方向で運動可能な運搬装置（１６
   ）およびボビンクリールに対して平行に移動可能な走行
   装置（３ ５）とを備えている、特許請求の範囲第２項に記載の装
   置。 ４、玉揚げ装置（９）が垂直に作用するピストン−シリ
   ンダ−ユニット（１１）として形成されている、特許請
   求の範囲第３項に記載の装置。 ５、玉揚げ装置（９）が垂直に運動可能なアコーディオ
   ン形懸吊部材（３０）として形成されている、特許請求
   の範囲第３項或いは第４項に記載の装置。 ６、運搬装置がボビンクリールに対して横方向で指向し
   ているねじスピンドル（１２）として形成されている、
   特許請求の範囲第５項に記載の装置。 ７、運搬装置がボビンクリールに対して横方向で指向し
   ている引張り部材（３１）として形成されている、特許
   請求の範囲第５項或いは第６項に記載の装置。 ８、玉揚げ装置（９）が個々の粗糸木管をもしくはチュ
   ーブ或いはこれを担持している粗糸木管運搬装置（１０
   ）を備えている操作可能な把持兼連結装置（３３）を備
   えている、特許請求の範囲第２項から第７項までのいず
   れか一つに記載の装置。 ９、走行装置（３５）がレール（２０）上を移動可能な
   かつ互いに角度を以て設けられているローラ（１７、１
   ８）を備えており、これらのローラの少なくとも一つが
   駆動装置（１９）と結合されている、特許請求の範囲第
   ８項に記載の装置。 １０、二つのマガジン列（３、３′）が精紡機のボビン
   クリールに沿って設けられている、特許請求の範囲第２
   項から第９項までのいずれか一つに記載の装置。 １１、二つのマガジン列（３、３′）が満粗糸木管（４
   ）を装着可能であるように構成されている、特許請求の
   範囲第１０項に記載の装置。 １２、唯一列のマガジン列のみが満粗糸木管（４）を装
   着可能であるように、かつ他のマガジン列が引出された
   空粗糸チューブを載置するのに働くように構成されてい
   る、特許請求の範囲第１１項に記載の装置。 １３、引出された空粗糸チューブ（２４）を運搬するた
   めの、少なくとも一つのマガジン列に所属していて、か
   つボビンクリールに沿って走る運搬ベルト（４０）が設
   けられている、特許請求の範囲第２項から第１２項まで
   のいずれか一つに記載の装置。 １４、ボビンクリールと多数の精紡位置とを備えており
   、粗糸木管運搬装置上に設けられている満粗糸木管が精
   紡位置へと供給されかつ空粗糸チューブが精紡位置から
   搬出されるような様式の、精紡機、特にリング精紡機に
   おいて粗糸がなくなりかけている粗糸木管を自動的に交
   換するための方法において、 ａ）満粗糸木管（４）を精紡機（１）のボビンクリール
   に沿って少なくとも一つのマ ガジン列（３）内に個々に或いはセクシ ョン毎に配列すること、 ｂ）マガジン列（３）に少なくとも一つの空域位置（５
   ）を形成すること、 ｃ）空域位置（５）のその都度の位置お よび空粗糸チューブの位置および空粗糸 チューブを有するセクション（７）の位 置を記憶し、かつ交換工程を記憶された 位置の状態に応じて自動的に制御するこ と、 を特徴とする、粗糸木管を交換するための方法。 １５、ボビンクリールと多数の精紡位置とを備えており
   、粗糸木管運搬装置上に設けられている満粗糸木管が精
   紡位置へと供給されかつ空粗糸チューブが精紡位置から
   搬出されるような様式の、精紡機、特にリング精紡機に
   おいて粗糸がなくなりかけている粗糸木管を自動的に交
   換するための方法を行うための装置において、交換装置
   が、空の粗糸チューブの位置もしくは空の粗糸チューブ
   を有しているセクション（７）の位置を記憶しかつ交換
   工程をこの記憶された位置の状態にしたがって自動的に
   制御する記憶装置を備えているを特徴とする、粗糸木管
   を交換するための装置。 １６、交換装置が垂直に作動する玉揚げ装置（９）、ボ
   ビンクリールに対して横方向で運動可能な運搬装置（１
   ６）およびボビンクリールに対して平行に移動可能な走
   行装置（３ ５）とを備えている、特許請求の範囲第１５項に記載の
   装置。 １７、玉揚げ装置（９）が垂直に作動するピストン−シ
   リンダ−ユニット（１１）として形成されている、特許
   請求の範囲第１５項或いは第１６項に記載の装置。 １８、玉揚げ装置（９）が垂直に運動可能なアコーディ
   オン形懸吊部材（３０）として形成されている、特許請
   求の範囲第１５項或いは第１６項に記載の装置。 １９、運搬装置がボビンクリールに対して横方向で指向
   しているねじスピンドル（１２）として形成されている
   、特許請求の範囲第１６項に記載の装置。 ２０、運搬装置がボビンクリールに対して横方向で指向
   している引張り部材（３１）として形成されている、特
   許請求の範囲第１６項に記載の装置。 ２１、玉揚げ装置（９）が個々の粗糸木管をもしくはチ
   ューブを或いはこれを担持している粗糸木管運搬装置（
   １０）を備えている操作可能な把持兼連結装置（３３）
   を備えている、特許請求の範囲第１５項から第２０項ま
   でのいずれか一つに記載の装置。 ２２、走行装置（３５）がレール（２０）上を移動可能
   なかつ互いに角度を以て設けられているローラ（１７、
   １８）を備えており、これらのローラの少なくとも一つ
   が駆動装置（１９）と結合されている、特許請求の範囲
   第１５項に記載の装置。 ２３、二つのマガジン列（３、３′）が精紡機のボビン
   クリールに沿って設けられている、特許請求の範囲第１
   ５項から第２２項までのいずれか一つに記載の装置。 ２４、二つのマガジン列（３、３′）が満粗糸木管（４
   ）を装着可能であるように構成されている、特許請求の
   範囲第１５項に記載の装置。 ２５、唯一列のマガジン列のみが満粗糸木管（４）を装
   着可能であるように、かつ他のマガジン列が引出された
   空粗糸チューブを載置するのに働くように構成されてい
   る、特許請求の範囲第１５項に記載の装置。 ２６、引出された空粗糸チューブ（２４）を運搬するた
   めの、少なくとも一つのマガジン列に所属していて、か
   つボビンクリールに沿って走る運搬ベルト（４０）が設
   けられている、特許請求の範囲第１５項から第２５項ま
   でのいずれか一つに記載の装置。