CN101864628B - 一种纺纱机抓管器的移动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种纺纱机抓管器的移动装置，包括立板、支撑板、气缸座、气缸、推板、铝管座、握纱器、抓管器、滚动直线导轨副、支座、长连杆、短连杆、挂脚。在支撑板上安装滚动直线导轨副，铝管座安装在滚动直线导轨副的滑块上，握纱器固定在铝管座上，抓管器安装在握纱器上，支座与长连杆的一端可旋转连接，长连杆的中部和短连杆的一端可旋转连接，短连杆的另一端可旋转连接在挂脚上，长连杆的另一端可滑动连接在挂脚中，挂脚固定连接在纺纱机中墙板上。支座与长连杆的连接点，和短连杆与挂脚的连接点在同一垂直线上。使用本发明的技术方案，操作简单，平移灵活，抓放管准确，占用空间小，完全满足纺织厂生产场地需要。
Description
技术领域
本发明涉及一种纺纱机中的移动装置，具体来说，涉及一种纺纱机抓管器的移动装置。
背景技术
现有纺纱机改造自动集体落纱，由于机架样板宽度大而影响细纱管座安装，不能在纵向与锭子在一条直线上，所以细纱管座安装尺寸大于锭子安装尺寸。当采用细纱管座安装尺寸大于锭子安装尺寸的方案时，抓管器必须加入平移步骤来抓管，而不能仅仅通过升降来实现空纱管和满纱管在锭子、寄放柱和细纱管座之间的位置转换。现有抓管器平移处于少锭，采用杠杆摆动平移，其动作难度大，占用空间大，不能满足纺织厂生产场地需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种纺纱机抓管器的移动装置，操作简单，占用空间小，完全满足纺织厂生产场地需要。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种纺纱机抓管器的移动装置，其特征在于，包括立板、支撑板、气缸座、气缸、推板、铝管座、握纱器、抓管器、滚动直线导轨副、支座、长连杆、短连杆和挂脚；所述的立板为两块，该两块立板相互对应设置在支撑板上方，气缸座固定连接在两块立板上，并且气缸座与气缸固定连接，气缸中的连杆与推板一端固定连接，推板的另一端与铝管座的一侧面固定连接，铝管座的另一侧面与握纱器的一侧面固定连接，握纱器的另一侧面与抓管器固定连接，铝管座的底面连接在滚动直线导轨副上方，滚动直线导轨副底面与支撑板上表面固定连接，支撑板下表面固定连接支座，支座与长连杆的一端可旋转连接，长连杆的中部和短连杆的一端可旋转连接，短连杆的另一端可旋转连接在挂脚上，长连杆的另一端可滑动连接在挂脚中，挂脚固定连接在纺纱机中墙板上；所述的支座与长连杆的连接点，和短连杆与挂脚的连接点在同一垂直线上。
所述的短连杆为两根，分别对称布置在长连杆的两侧，并且，两根短连杆的一端可旋转连接在长连杆的中部，另一端可旋转连接在挂脚上。
与现有技术相比，采用本发明的技术方案，具有以下优点：
1.操作简单，占用空间小，完全满足纺织厂生产场地需要。本发明的技术方案，在支撑板上安装滚动直线导轨副，铝管座安装在滚动直线导轨副的滑块上，握纱器固定在铝管座上，抓管器安装在握纱器上，支座与长连杆的一端可旋转连接，长连杆的中部和短连杆的一端可旋转连接，短连杆的另一端可旋转连接在挂脚上，长连杆的另一端可滑动连接在挂脚中。以气缸为动力，利用滚动直线导轨副，实现抓管器左右灵活平移。同时，依靠长连杆和短连杆在支座和挂脚上的定位，实现抓管器灵活升降。使用本发明的技术方案，操作简单，平移灵活，抓放管准确，占用空间小，完全满足纺织厂生产场地需要。
2.长连杆在移动过程中不会弯曲，确保抓管器的准确定位。短连杆为两根，分别对称布置在长连杆的两侧。由于支撑板上的零部件重量较大，长连杆支撑的力也较大。采用两根短连杆，可以避免长连杆在移动过程中弯曲。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中长连杆和短连杆与支座之间的连接示意图。
图中，1、立板，2、支撑板，3、气缸座，4、气缸，5、推板，6、铝管座，7、握纱器，8、抓管器，9、滚动直线导轨副，10、支座，11、长连杆，12、短连杆，13、挂脚，14、尼龙隔圈，15、接长块。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明的一种纺纱机抓管器的移动装置，包括立板1、支撑板2、气缸座3、气缸4、推板5、铝管座6、握纱器7、抓管器8、滚动直线导轨副9、支座10、长连杆11、短连杆12和挂脚13。立板1为两块，可以呈L形。两块立板1相互对应设置在支撑板2上方，气缸座3固定连接在两块立板1上，并且气缸座3与气缸4固定连接。气缸4中的连杆与推板5一端固定连接，推板5的另一端与铝管座6的一侧面固定连接，铝管座6的另一侧面与握纱器7的一侧面固定连接，握纱器7的另一侧面与抓管器8固定连接。铝管座6的底面连接在滚动直线导轨副9中的滑块上方。滚动直线导轨副9底面与支撑板2上表面固定连接，支撑板2下表面固定连接支座10，支座10与长连杆11的一端可旋转连接，长连杆11的中部和短连杆12的一端可旋转连接，短连杆12的另一端可旋转连接在挂脚13上，长连杆11的另一端可滑动连接在挂脚13中，挂脚13固定连接在纺纱机中墙板上。支座10与长连杆11的连接点，和短连杆12与挂脚13的连接点在同一垂直线上。可旋转连接可以有多种方式实现，本专利优选采用销轴连接。
下面结合图1和图2所示的结构示意图，具体说明本发明的工作情形。需要说明的是：下面文字中出现的方向，如向左、向右，仅仅是针对图中零部件的位置而言。本发明的有四种工作情形：
第一种情形是抓管器8向左平移。具体操作过程是：气缸4中的连杆向左作直线移动时，连杆带动推板5向左作直线移动。在推板5的推动下，铝管座6沿着滚动直线导轨副9向左作直线移动，固定在铝管座6上的握纱器7随之向左作直线移动，同时，固定在握纱器7上的抓管器8也向左作直线移动，从而完成抓管器8向左平移的动作过程。
第二种情形是抓管器8向右平移。具体操作过程是：气缸4中的连杆向右作直线移动时，连杆带动推板5向右作直线移动。在推板5的带动下，铝管座6沿着滚动直线导轨副9向右作直线移动，固定在铝管座6上的握纱器7随之向右作直线移动，同时，固定在握纱器7上的抓管器8也向右作直线移动，从而完成抓管器8向右平移的动作过程。
第三种情形是抓管器8向上移动。具体操作过程是：将长连杆11在挂脚13上的连接点向左作直线滑动。此时，短连杆12围绕其与挂脚13的连接点逆时针旋转。同时，由于支座10与长连杆11的连接点，和短连杆12与挂脚13的连接点在同一垂直线上，所以长连杆11与支座10的连接点向上作直线移动。支座10向上移动，从而固定在支座10上方的支撑板2向上移动，固定在支撑板2上方的滚动直线导轨副9、铝管座6、握纱器7和抓管器8也随之向上移动。
第四种情形是抓管器8向下移动。具体操作过程是：将长连杆11在挂脚13上的连接点向右作直线滑动。此时，短连杆12围绕其与挂脚13的连接点顺时针旋转。同时，由于支座10与长连杆11的连接点，和短连杆12与挂脚13的 连接点在同一垂直线上，所以长连杆11与支座10的连接点向下作直线移动。支座10向下移动，从而固定在支座10上方的支撑板2向下移动，固定在支撑板2上方的滚动直线导轨副9、铝管座6、握纱器7和抓管器8也随之向下移动。
本发明的技术方案的工作过程是：抓管器8从空纱管柱上抓起空纱管，平移上升，将空纱管寄放在寄放柱上；抓管器8平移上升，从锭子上抓起满纱筒管；抓管器8下降平移，将满纱筒管套在空纱管柱上；抓管器8上升平移，从寄放柱上抓起空纱管；抓管器8上升平移，将空纱管套在锭子上。抓管器8以此循环工作。
总体来说，本发明以气缸4为动力，利用滚动直线导轨副9，实现抓管器8左右灵活平移。同时，依靠长连杆11和短连杆12在支座10和挂脚13上的定位，实现抓管器8灵活升降。使用本发明的技术方案，操作简单，平移灵活，抓放管准确，占用空间小，完全满足纺织厂生产场地需要。
作为一种改进，短连杆12为两根，分别对称布置在长连杆11的两侧，并且，两根短连杆12的一端可旋转连接在长连杆11的中部，另一端可旋转连接在挂脚13上。由于支撑板2上的零部件重量较大，长连杆11支撑的力也较大。为避免长连杆11在移动过程中弯曲，可采用此改进方案。
为保证两根短连杆12在挂脚13上的定位，避免两者之间发生相对移动，所述的移动装置还包括尼龙隔圈14，该尼龙隔圈14嵌至于两根短连杆12在挂脚13上的一端之间，以保持两根短连杆12的间距。
由于滚动直线导轨副9的长度大于支撑板2的长度，因此，为稳固滚动直线导轨副9和支撑板2之间的连接关系，在支撑板2的一侧设置有一个用于支撑滚动直线导轨副9的接长块15，该接长块15的上表面和支撑板2的上表面在 同一水平面上。这样，滚动直线导轨副9的长于支撑板2的部分可以置于接长块15上方。
Claims (5)
1.一种纺纱机抓管器的移动装置，其特征在于，包括立板(1)、支撑板(2)、气缸座(3)、气缸(4)、推板(5)、铝管座(6)、握纱器(7)、抓管器(8)、滚动直线导轨副(9)、支座(10)、长连杆(11)、短连杆(12)和挂脚(13)；
所述的立板(1)为两块，该两块立板(1)相互对应设置在支撑板(2)上方，气缸座(3)固定连接在两块立板(1)上，并且气缸座(3)与气缸(4)固定连接，气缸(4)中的连杆与推板(5)一端固定连接，推板(5)的另一端与铝管座(6)的一侧面固定连接，铝管座(6)的另一侧面与握纱器(7)的一侧面固定连接，握纱器(7)的另一侧面与抓管器(8)固定连接，铝管座(6)的底面连接在滚动直线导轨副(9)上方，滚动直线导轨副(9)底面与支撑板(2)上表面固定连接，支撑板(2)下表面固定连接支座(10)，支座(10)与长连杆(11)的一端可旋转连接，长连杆(11)的中部和短连杆(12)的一端可旋转连接，短连杆(12)的另一端可旋转连接在挂脚(13)上，长连杆(11)的另一端可滑动连接在挂脚(13)中，挂脚(13)固定连接在纺纱机中墙板上；
所述的支座(10)与长连杆(11)的连接点，和短连杆(12)与挂脚(13)的连接点在同一垂直线上。
2.按照权利要求1所述的纺纱机抓管器的移动装置，其特征在于，所述的短连杆(12)为两根，分别对称布置在长连杆(11)的两侧，并且，两根短连杆(12)的一端可旋转连接在长连杆(11)的中部，另一端可旋转连接在挂脚(13)上。
3.按照权利要求2所述的纺纱机抓管器的移动装置，其特征在于，还包括尼龙隔圈(14)，该尼龙隔圈(14)嵌至于两根短连杆(12)在挂脚(13)上的一端之间。
4.按照权利要求1至3中任何一项所述的纺纱机抓管器的移动装置，其特征在于，所述的支撑板(2)的一侧设置有一个用于支撑滚动直线导轨副(9)的接长块(15)，该接长块(15)的上表面和支撑板(2)的上表面在同一水平面上。
5.按照权利要求4所述的纺纱机抓管器的移动装置，其特征在于，所述的可旋转连接采用销轴连接。
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