CN202785287U - 自动机械夹钳 - Google Patents
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Abstract
一种能够自动吊装工件的自动机械夹钳。它是由吊耳部件、连杆部件、自动脱挂机构、滚道吊钩体、带助滑倾角的方形横梁导杆、摆杆、方便定心的“
V
”型面支撑座通过一系列铰轴连接；通过提升外力及由吊耳部件、连杆部件、自动脱挂机构的自重形成的内力，使吊钩体在方形横梁导杆上对称滑动，带动脱挂机构工作，实现脱挂机构与方形横梁导杆的连接与脱离，从而实现工件的吊装与脱钩。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吊装水平放置的空心圆柱体的自动机械夹钳吊具，尤其适用于各种钢卷的吊装搬运。
背景技术
目前，公知的吊装卧式钢卷的吊具有C型吊钩、电动钢卷吊具、手动双L型吊具等，其中手动双L型吊具、C型吊钩吊装效率较低、劳动强度高，成本较低，维护成本低；而电动钢卷吊具吊装效率高，劳动强度低，购置成本较高，需要有配套电源设施，操作简单，但维护成本较高，在无法提供稳定电源的地方，无法使用，而且对使用环境有一定要求，一般用于室内使用，室外使用由于涉及电器，因此绝缘要求较高。
发明内容
为了克服现有吊具的效率低、劳动强度高，或者购置成本和维护成本高，需要外界动力电源及良好的工作环境等缺陷，本实用新型提供一种自动机械夹钳，不仅劳动效率高，购买成本适中，维护成本低，而且劳动强度低，且无需外接动力源，依靠夹钳内力实现自动，使用更加方便，使用范围不受任何外界环境限制。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在一根横放的方形横梁导杆两端，各挂置一个由四个滚柱形成滚道的吊钩体，吊钩体利用滚道在方形横梁导杆上可自由直线运动，两吊钩体内侧、下滚柱销轴分别铰接两套连杆的一端，两套连杆的另一端在导杆上方铰接在一根主吊轴上，同时在该主吊轴上铰接有吊耳板及自动脱挂机构，这样便形成一个三角形导杆机构：底边是导杆，两腰为铰接在一起作平面运动的连杆；通过连杆的平面运动，推动吊钩体沿导杆直线往复运动，从而装卸吊、放工件；而连杆的平面运动----向上可由行车或吊车牵引吊耳轴实现，向下可由吊耳部件、自动脱挂机构、连杆等自重来实现，为了使连杆依靠吊耳部件、自动脱挂机构、连杆等自重向下运动自如，在方形横梁导杆两侧有效导程上设计有向下的助滑倾角；同时为了使主吊轴在横梁导杆垂直中心线上直行运动，在横梁导杆垂直中心线上与连杆长度中线上另设有一套摆杆机构，由摆杆控制主吊轴垂直直线运动，从而控制两连杆沿横梁导杆垂直中心线左右对称运动；为了实现吊具与工件的吊装与脱钩，由安装在主吊轴上的自动脱挂机构来实现，通过连杆等内力使脱挂机构中的脱挂销垂直直线运动，由脱挂销上端一对错位45°的圆柱面凸轮齿，将脱挂销的直线运动转变成脱挂销旋转运动，再由脱挂销的另一端吊钩来实现主吊轴与方形横梁导杆的连接与分离，从而实现工件的吊装与脱钩。
本实用新型的有益效果是，可以在无任何环境限制、无任何外接动力源的情况下，自动装卸工件，使用安全方便，维护简单，承载力大。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的机械结构原理图。
图2是自动机械夹钳方形横梁导杆图。
图3是自动机械夹钳滚道吊钩体。
图中：1、滚柱，2、滚道吊钩体，3、吊耳板，4、连杆，5、方形横梁导杆，6、滚柱销轴，7、“V”型面支撑座，8、主吊轴，9、自动脱挂机构，10、脱挂销钩，11、摆杆， 12、吊耳轴，13、导杆助滑倾角，14、吊钩体滚柱滚道。
具体实施方式
在图1中，由行车或吊车吊钩钩起吊耳轴12，此时自动脱挂机构9中脱挂销钩10与方形横梁导杆5连接在一起，通过连杆4支撑开两侧滚道吊钩体2，使两侧滚道吊钩体2停留在方形横梁导杆5两末端，将本自动机械夹钳吊运至工件上方，使工件置于两滚道吊钩体2中间，同时使方便在外圆面定心的“V”型面支撑座7支撑在工件外圆表面，通过行车或吊车吊钩的垂直下降，使自动脱挂机构9工作，从而使脱挂销钩10与方形横梁导杆5的连接打开分离，此时行车或吊车吊钩的垂直上升，两滚道吊钩体2在方形横梁导杆5上向中间移动，直到钩起工件，实现吊装；当自动机械夹钳吊着工件到所需工位时，通过行车或吊车吊钩的垂直下降，使自动机械夹钳通过“V”型面支撑座7支撑在工件外圆表面，同时再次使自动脱挂机构9工作，从而使脱挂销钩10与方形横梁导杆5连接在一起，此时吊起自动机械夹钳，再次通过连杆4支撑开两侧滚道吊钩体2，再次使两侧滚道吊钩体2停留在方形横梁导杆5两末端，自动机械夹钳与工件分离，可进行下一次吊装工作。
在图2自动机械夹钳方形横梁导杆图中，在方形横梁导杆5的两端，在滚道吊钩体2的有效行程内，设计有向下的助滑倾角β13，使滚道吊钩体2更加方便自如在方形横梁导杆5上滑动。
在图3自动机械夹钳滚道吊钩体图中，吊钩体2中的滚道14，采用四个滚柱1形成滚动滑道14，以减少运动过程的摩擦阻力，使运动更准确、灵活。
Claims (3)
1.一种自动机械夹钳，吊耳、连杆、自动脱挂机构、吊钩体通过铰轴连接，其特征是：两个滚道吊钩体对称连接在带助滑倾角的方形横梁导杆两端，摆杆一端与任一连杆中心相连接，一端与方形横梁导杆相连接。
2.根据权利要求1所述的自动机械夹钳，其特征是：吊耳一端、连杆一端、自动脱挂机构通过主吊轴铰接在一起，两个滚道吊钩体连接在带助滑倾角的方形横梁导杆上，连杆的另一端连接在滚道吊钩体下滚道内侧滚柱销轴上。
3.根据权利要求1所述的自动机械夹钳，其特征是：摆杆一端与任一连杆中心相连接，一端连接在方形横梁导杆垂直中心线上。
Priority Applications (1)
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| CN 201220442405 CN202785287U (zh) | 2012-09-03 | 2012-09-03 | 自动机械夹钳 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104276512A (zh) * | 2014-05-11 | 2015-01-14 | 山东宏发科工贸有限公司 | 一种基于蒸压加气砌块用自动夹持装置 |
| CN109536317A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-03-29 | 宁波乐惠国际工程装备股份有限公司 | 一种排糟刮板装置和具有其的过滤系统 |
| CN109571781A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-05 | 重庆路畅建材有限公司 | 一种路沿石切割机 |
| CN113682948A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-23 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种大量管桁架管件快速装卸方法 |
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2012
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130313 Termination date: 20130903 |