CN201161385Y - 自动取坯机的取坯板升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动取坯机的取坯板升降机构。包括一块固定有若干吸盘的取坯板，在取坯板上固连有滑杆，该滑杆穿过固定在支撑板上的滑套，其特征在于，取坯气缸固定在支撑板上，取坯气缸的活塞杆与取坯板相联接并可带动滑杆在滑套内上下滑动，上述的取坯气缸为双作用紧凑型气缸。因此，本实用新型具有如下优点：1.由于取坯气缸固定在支撑板上，取坯气缸的活塞杆与取坯板相联接并可带动滑杆在滑套内上下滑动，可以方便地对气缸的高度进行调节，极大地方便了使用。2.支撑板和取坯板之间设有拉簧，拉簧的拉力可以抵消部分取坯板的重力，从而减小气缸的拉力，减轻了气缸的负担，可以有效延长使用寿命。

Description

自动取坯机的取坯板升降机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动取坯机，尤其是涉及一种对自动取坯机的取坯板升降机构的结构改良。

背景技术

自动取坯机在制造行业中应用广泛，为了改善工作性能，提高工作效率，人们进行了长期的探索提出了各种各样的改进方案。

例如，中国专利文献公开了一种吹塑机的取坯机构[申请号：200620000410.7]包括：电机、传动器、横向线性滑轨、夹钳装置，所述夹钳装置具有若干个夹钳以夹取瓶坯，所述传动器将所述电机的往复旋转运动转化为往复直线运动，带动所述夹钳装置在所述横向线性滑轨中作往复直线运动。采用本实用新型的取坯机构，吹塑机可以明显提高取坯速度并且可精确控制其速度的大小；同时更易精确控制取坯机构与吹塑机其它机构动作的同步性，从而提高整机精度与可操控性；另外电机传动取代以往气动结构，使取坯动作冲击更小，从而降低整机噪音且动作更平稳。还有人发明了一种吹瓶机的取坯机构[申请号：02271673.4]，基座安装在支架上，汽缸与导轨置于支架上端，基座的套设在导轨上，基座和汽缸通过角铁连接；汽缸固定在角铁的侧壁上，固定支板通过角铁与汽缸相连，通过汽缸开合，并竖直安装的机械手的一端铰接在此固定支板的一端。采用这种结构后，通过支架上和固定在角铁上的汽缸控制机械手运动，而机械手取瓶坯时，其开合方向与瓶坯运动方向垂直，即其是上下运动来夹取瓶坯，从而从根本上解决了机械手指占用空间的问题，可适用于加热瓶坯密度很高的吹瓶机。

上述两种取坯机构均无法直接应用于磁性材料的加工领域，现有的磁性材料的取坯机构至少存在着下述问题：1.气缸的高度无法进行调整，使用起来不太方便。2.结构设计不甚合理，气缸的负荷较大。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的结构设计不甚合理，气缸的负荷较大，且气缸高度难以调节，给使用带来不便等的技术问题；提供了一种设计合理，结构简单，气缸负载小，能够方便地对气缸高度进行调节的自动取坯机的取坯板升降机构。

本实用新型还有一目的是解决现有技术所存在的使用寿命不长，易于损坏等的技术问题；提供了一种使用寿命长，不易损坏的自动取坯机的取坯板升降机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：自动取坯机的取坯板升降机构，设置在自动取坯机的支撑板上，包括一块固定有若干吸盘的取坯板，在取坯板上固连有滑杆，该滑杆穿过固定在支撑板上的滑套，其特征在于，取坯气缸固定在支撑板上，取坯气缸的活塞杆与取坯板相联接并可带动滑杆在滑套内上下滑动，上述的取坯气缸为双作用紧凑型气缸。

作为优选，所述的支撑板和取坯板之间设有拉簧，拉簧的一端连接在支撑板上，另一端连接在取坯板上。

本实用新型创造性地将取坯气缸设置为可升降调节的结构，且调节起来非常方便。同时，由于在支撑板和取坯板之间了拉簧，拉簧的拉力可以抵消部分取坯板的重力，从而减小气缸的拉力，减轻了气缸的负担，可以有效延长使用寿命。

作为优选，所述的拉簧的端部钩挂在分别固定于支撑板和取坯板上的支架上。

作为优选，所述的支架由固定在支撑板/取坯板上的两根螺杆，以及固定在两个螺杆之间的横杆构成，上述的拉簧的端部钩挂在横杆上。

作为优选，设置在取坯板上的吸盘为真空波纹洗盘，各个吸盘分别通过电磁阀与气路系统相连通。

作为优选，所述的取坯气缸通过气缸固定板固定在支撑板上。

因此，本实用新型具有如下优点：1.由于取坯气缸固定在支撑板上，取坯气缸的活塞杆与取坯板相联接并可带动滑杆在滑套内上下滑动，可以方便地对气缸的高度进行调节，极大地方便了使用。2.支撑板和取坯板之间设有拉簧，拉簧的拉力可以抵消部分取坯板的重力，从而减小气缸的拉力，减轻了气缸的负担，可以有效延长使用寿命。

附图说明

附图1是本实用新型的一种主视结构示意图；

附图2是本实用新型的一种侧视结构示意图。

图中，支撑板1、吸盘2、取坯板3、滑杆4、滑套5、取坯气缸6、拉簧7、支架8、螺杆81、横杆82、电磁阀9、气缸固定板10。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1和图2所示，自动取坯机的取坯板升降机构，设置在自动取坯机的支撑板1上，包括一块固定有若干吸盘2的取坯板3，在取坯板3上固连有滑杆4，滑杆4穿过固定在支撑板1上的滑套5。

取坯气缸6固定在支撑板1上，取坯气缸6的活塞杆与取坯板3相联接并可带动滑杆4在滑套5内上下滑动，上述的取坯气缸6为双作用紧凑型气缸。上述的取坯气缸6通过气缸固定板10固定在支撑板1上。支撑板1和取坯板3之间设有拉簧7，拉簧7的一端连接在支撑板1上，另一端连接在取坯板3上。

更具体地说，拉簧7的端部钩挂在分别固定于支撑板1和取坯板3上的支架8上。支架8由固定在支撑板1/取坯板3上的两根螺杆81，以及固定在两个螺杆81之间的横杆82构成，上述的拉簧7的端部钩挂在横杆82上。由于在支撑板和取坯板之间了拉簧，拉簧的拉力可以抵消部分取坯板的重力，从而减小气缸的拉力，减轻了气缸的负担，可以有效延长使用寿命。

设置在取坯板3上的吸盘2为真空波纹洗盘，各个吸盘2分别通过电磁阀9与气路系统相连通。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了支撑板1、吸盘2、取坯板3、滑杆4、滑套5、取坯气缸6、拉簧7、支架8、螺杆81、横杆82、电磁阀9、气缸固定板10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种自动取坯机的取坯板升降机构，设置在自动取坯机的支撑板(1)上，包括一块固定有若干吸盘(2)的取坯板(3)，在取坯板(3)上固连有滑杆(4)，滑杆(4)穿过固定在支撑板(1)上的滑套(5)，其特征在于，取坯气缸(6)固定在支撑板(1)上，取坯气缸(6)的活塞杆与取坯板(3)相联接并可带动滑杆(4)在滑套(5)内上下滑动，上述的取坯气缸(6)为双作用紧凑型气缸。

2.根据权利要求1所述的自动取坯机的取坯板升降机构，其特征在于，所述的支撑板(1)和取坯板(3)之间设有拉簧(7)，拉簧(7)的一端连接在支撑板(1)上，另一端连接在取坯板(3)上。

3.根据权利要求2所述的自动取坯机的取坯板升降机构，其特征在于，所述的拉簧(7)的端部钩挂在分别固定于支撑板(1)和取坯板(3)上的支架(8)上。

4.根据权利要求2所述的自动取坯机的取坯板升降机构，其特征在于，所述的支架(8)由固定在支撑板(1)/取坯板(3)上的两根螺杆(81)，以及固定在两个螺杆(81)之间的横杆(82)构成，上述的拉簧(7)的端部钩挂在横杆(82)上。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的自动取坯机的取坯板升降机构，其特征在于，设置在取坯板(3)上的吸盘(2)为真空波纹洗盘，各个吸盘(2)分别通过电磁阀(9)与气路系统相连通。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的自动取坯机的取坯板升降机构，其特征在于，所述的取坯气缸(6)通过气缸固定板(10)固定在支撑板(1)上。

7.根据权利要求5所述的自动取坯机的取坯板升降机构，其特征在于，所述的取坯气缸(6)通过气缸固定板(10)固定在支撑板(1)上。

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