CN105755600B

CN105755600B - 一种平移式集体落纱装置

Info

Publication number: CN105755600B
Application number: CN201610198211.XA
Authority: CN
Inventors: 李玉山; 陆进
Original assignee: Nantong Jinchi Mechanical Electric Co ltd
Current assignee: Nantong Jinchi Mechanical Electric Co ltd
Priority date: 2016-04-01
Filing date: 2016-04-01
Publication date: 2023-09-19
Anticipated expiration: 2036-04-01
Also published as: CN105755600A

Abstract

一种平移式集体落纱装置，涉及自动纺纱机落纱装置的技术领域。本发明的第一伺服电机驱动精密减速机的转动轴，传动轴带动同步带驱动同步轮，同步轮与滚珠丝杆副一端连接，滚珠丝杆副的另一端套置升降驱动轴，升降驱动轴穿置在升降固定座，升降驱动轴上固定连接夹紧轴承座，传动电机的一端通过第一轴承座与传动轴连接，传动轴上通过轴承与移动轴承座连接，位于移动轴承座内部的传动轴上设置齿轮，移动轴承座与滑轨副的固定座连接，齿轮上设置与其啮合的齿条，齿条、滑轨副的滑动块均与连接件连接，连接件的一侧可拆卸式连接铝合金横梁，铝合金横梁的一侧设置若干个抓管器。本发明实现了速度快、定位准、移动距离小、占用空间小的目的。

Description

一种平移式集体落纱装置

技术领域

本发明涉及自动纺纱机落纱装置的技术领域。

背景技术

随着社会的不断进步，科学技术的发展，人们的生活水平的提高，纱线是人们的必需品，而纺织厂用工最多的就是后道加工（即细纱），在细纱生产过程中，落满纱管是用人最多而劳动强度最大的一道工序，国内外也陆续推出摇臂式长车集体落纱，减少用工，改善挡车工的劳动强度。而短车集体落纱也少量出现，都采用摆臂式集体落纱。许多棉纺织企业生产车间的细纱机排列间距很紧凑，间距小，采用摆臂式集体落纱，两台不能同时落纱等缺陷。

发明内容

本发明目的是提供一种速度快、定位准、移动距离小、占用空间小的平移式集体落纱装置。

一种平移式集体落纱装置，第一伺服电机驱动精密减速机的转动轴，传动轴带动同步带驱动同步轮，同步轮与滚珠丝杆副一端连接，滚珠丝杆副的另一端套置升降驱动轴，升降驱动轴穿置在升降固定座，升降驱动轴上固定连接夹紧轴承座，夹紧轴承座通过第一固定轴与长人字臂的一端连接，升降固定座通过第二固定轴与短人字臂的一端连接，短人字臂的另一端与长人字臂的中部通过第三固定轴连接，长人字臂的另一端通过第四固定轴与移动轴承座连接；

传动电机的一端通过第一轴承座与传动轴连接，传动轴上通过轴承与移动轴承座连接，位于移动轴承座内部的传动轴上设置齿轮，移动轴承座与滑轨副的固定座连接，齿轮上设置与其啮合的齿条，齿条、滑轨副的滑动块均与连接件连接，连接件的一侧可拆卸式连接铝合金横梁，铝合金横梁的一侧设置若干个抓管器。

本发明的滚珠上杆上套置第二轴承座。

本发明的可拆卸式连接为螺栓连接。

本发明的齿轮和传动轴之间通过键或涨圈固定连接。

本发明采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：

1、本发明通过伺服电机驱动升级驱动轴，带动人字臂上下运动，带动抓管器平行移动，移动速度快，且定位准确。

2、本发明通过电机驱动部件移动，安全、可靠。

3、本发明的升级驱动轴水平运动，齿条前后运动，移动距离小。

4、本发明的落纱送管时无需拈空管，且占用空间小，适合老机改造。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明：

如图1所示，一种平移式集体落纱装置，第一伺服电机6驱动精密减速机7的转动轴，传动轴带动同步带8驱动同步轮9，同步轮9与滚珠丝杆副11一端连接，滚珠丝杆副11的另一端套置升降驱动轴15，升降驱动轴15穿置在升降固定座12，升降驱动轴15上固定连接夹紧轴承座16，夹紧轴承座16通过第一固定轴14与长人字臂17的一端连接，升降固定座12通过第二固定轴13与短人字臂18的一端连接，短人字臂18的另一端与长人字臂17的中部通过第三固定轴19连接，长人字臂17的另一端通过第四固定轴24与移动轴承座25连接；

传动电机5的一端通过第一轴承座4与传动轴20连接，传动轴20上通过轴承23与移动轴承座25连接，位于移动轴承座25内部的传动轴20上设置齿轮26，移动轴承座25与滑轨副28的固定座连接，齿轮26上设置与其啮合的齿条27，齿条27、滑轨副28的滑动块均与连接件3连接，连接件3的一侧可拆卸式连接铝合金横梁2，铝合金横梁2的一侧设置若干个抓管器1。

如图1所示，本发明的滚珠上杆11上套置第二轴承座10。

如图1所示，本发明的可拆卸式连接为螺栓29连接。

如图1所示，本发明的齿轮26和传动轴20之间通过键或涨圈固定连接。

平移式集体落纱装置以下部件组成：抓管器1，抓管器1固定在铝合金横梁2上，铝合金横梁2与连接件3用螺钉29紧固，连接件3与滑轨副28和齿条27用螺钉紧固，侧面用压条将齿条27和滑轨副28压紧，保证齿条27和滑轨副28与铝合金横梁2垂直，传动电机5固定在第一轴承座4上，第一轴承座4与移动轴承座25连接，传动电机5输出轴与传动轴20用键和夹紧套相连，传动轴20套在移动轴座的轴承孔内，传动轴20上装有轴承23、张紧圈和螺母22，调整好相应位置将螺母22拧紧，轴承与转动轴20之间靠张紧圈定位。而轴承23与移动轴承座25之间相应位置用轴承盖拧紧，同进在传动轴20上套有齿轮26，用键和定位螺钉固定，齿轮26与齿条27啮合，通过滑轨移动部分与连接件相连组成直线移动组合，称为X轴。移动轴承座25与长人字臂之间用第四固定轴24连接，第四固定轴24与移动轴承座之间用轴承或轴套相连。保证传动灵活、无间隙。长人字臂17与短人字臂18用第三固定轴19连接，构成一个人字臂。长人字臂17的另一端与夹紧轴承座16连接，夹紧轴承座16与升降驱动轴15用螺栓夹紧。短人字臂的另一端与升降固定座12上用第三固定轴13相连，升降固定座12与细纱机中墙板的脚相连，升降驱动轴15通过升降固定座孔内。升降驱动轴15一端装在滚珠丝杆副上，滚珠丝杆副11的一端固定在第二轴承座10，滚珠丝杆副11与同步轮9用键连接，同步轮9通过同步带8，与精密减速机7输出轴的同步轮相连，精密减速机7与伺服电机6相连，由伺服电机带动精密减速机转动，再带动同步轮，通过同步带8带动同步轮9旋转，由圆周运动变为直线运动。通过伺服电机6在正反转实现升降驱动轴15左右移动。

本发明的工作原理如下：

本发明向PLC发出指令，控制传动电机5的正反转，传动电机5旋转带动传动轴20，再带动齿轮26，由齿轮26带动齿条27移动，由于齿条27与连接件3用螺丝紧固，而连接件3与滑轨副28用螺丝紧固，滑轨副固定在移动轴承座上，连接件3装有铝合金横梁2，铝合金横梁2上装有抓管器1，传动电机5的正、反转，带动传动轴20齿轮正、反转，齿条在水平方向前后移动，称为X轴。

伺服电机6正、反转带动精密减速机7的输出同步轮转动，通过同步带8传给滚珠丝杆副上的同步轮9，滚珠丝杆副11固定在第二固定轴10，由同步轮9带动滚珠丝杆副11转动，通过滚珠丝杆副带动升降驱动轴15左右运动，由旋转运动变为直线运动。当伺服电机6的正转，升降驱动轴15向左运动，由于夹紧轴承座16夹紧在升降驱动轴15上，夹紧轴承座16就随升降驱动轴15一起向左运动，长人字臂17一端与夹紧轴承座16用第三固定轴14连接，由于短人字臂18一端固定在升降固定座12上，升降固定座12与细纱机脚相连，另一端与长人字臂中间用第三固定轴19和轴承21相连，就形成三角形的固定点。由短人字臂的支撑作用，长人字臂17下端向左移动，长人字臂17上端就向下移动。通过固定轴24与移动轴座连接，带动移动轴承座向上运动，同时抓管器边向下运动。

伺服电机6的反转，升降驱动轴15向右运动，由于夹紧轴承座16夹紧在升降驱动轴15上，夹紧轴承座16就随升降驱动轴15一起向右运动，长人臂17一端与夹紧轴承座16用固定轴14连接，由于短人字臂18一端固定在升降固定座12上，升降固定座12与细纱机脚相连，另一端与长人字臂中间用转动轴19和轴承21相连，就形成三角形的固定点。由短人字臂的支撑作用，长人字臂17下端向右移动，长人字臂17上端就向上移动。通过第四固定轴24与移动轴承座25连接，带动移动轴承座向上运动，同时抓管器边向上运动，称为Y轴。移动轴承座上X轴（抓管器）也随着Y轴（人字臂）上升而上升，下降而下降。

本发明的落纱原理如下：

在纺纱过程中，纺纱满管后钢领板迅速下降，钢领板下降信号传给PLC，由PLC发出信号控制翻转叶子板气虹，由气虹把叶子板翻起。这时伺服电机6正转时，Y轴向下，抓管器1下移到空纱管上平面，伺服电机6停止转动，抓管器1充气抓住空纱管，伺服电机6反转时，Y轴向上移动到空纱管大头端面离开输送管座5MM后，伺服电机6停止转动，随后传动电机5正转时，X轴向外移动到龙筋外面，传动电机5停止转动（X轴停止转动），伺服电机6反转时，Y轴向上升到中间寄存站位置，细纱空管大头端面略高5MM，伺服电机6停止转动（Y轴停止），传动电机5反转时，X轴向内移动到寄存站中心位置，传动电机5停止转动（X轴停止转动），伺服电机6正转时，Y轴向下移8MM，电机6停止转动（Y轴停止）,抓管器1放气，空纱管放到寄存站座上。伺服电机6反转时，Y轴继续向上升到抓管器1下平面略高满纱管上平面5MM, 电机6停止转动（Y轴停止）, 传动电机5反转时，X轴向内移动到锭子中心位置，传动电机5停止转动（X轴停止转动），伺服电机6正转时，Y轴向下移到抓管器1内平面距满纱管上平面2MM, 电机6停止转动（Y轴停止）, 抓管器1冲气握住满纱管上端，伺服电机6反转，Y轴向上移到满纱管下平面距锭子尖5MM。伺服电机6停止转动（Y轴停止）,传动电机5正转，X轴向外移动到龙筋外面，传动电机5停止转动（X轴停止转动），伺服电机6正转，Y轴迅速下降到抓管器1外侧上面距龙筋下面20MM，伺服电机6停止转动（Y轴停止）,传动电机5反转，X轴向内移动输送管座中心位置，传动电机5停止转动（X轴停止转动），伺服电机6正转，Y轴迅速下降到满纱管输送管座上，电机6停止转动（Y轴停止），抓管器1放气满纱管落到输送管座上。伺服电机6反转，Y轴向上升移到抓管器1外侧下平面距满纱管上平面5MM。伺服电机6停止转动（Y轴停止）,传动电机5正转，X轴向外移动到龙筋外面，传动电机5停止转动（X轴停止转动），伺服电机6反转，Y轴向上升到中间于寄存站上空纱管上平面距抓管器下平面5MM，伺服电机6停止转动（Y轴停止），传动电机5反转时，X轴向内移动到寄存站中心位置，传动电机5停止转动（X轴停止转动），伺服电机6正转时，Y轴向下移到抓管器1内平面距空纱管上平面2MM, 电机6停止转动（Y轴停止）,抓管器1冲气握住空纱管上端，伺服电机6反转，Y轴向上移到空纱管下平面距锭子尖5MM。伺服电机6停止转动（Y轴停止），传动电机5反转时，X轴向内移动到锭子站中心位置，传动电机5停止转动（X轴停止转动），伺服电机6正转时，Y轴向下移动，将空纱管插入锭子上，抓管器1放气，Y轴继续向下移，用抓管器1内平面压住空纱管上平面，当空纱管下平面与锭子平面接触到时伺服电机6停止转动（Y轴停止）。伺服电机6反转，Y轴向上移到抓管器1下平面距空纱管上平面5MM。伺服电机6停止转动（Y轴停止）。传动电机5正转，X轴向外移动到龙筋外面，传动电机5停止转动（X轴停止转动），伺服电机6正转，Y轴迅速下降到抓管器1外侧上面距龙筋下面20MM，伺服电机6停止转动（Y轴停止）,传动电机5反转，X轴向内移动输送管座中心位置，传动电机5停止转动（X轴停止转动）。翻转叶子板气虹，把叶子板翻下（复位）主机风机起动，钢领板上升，主电机启动，输送管开始送管，一边送管一边插管，直到满纱管送完为止。停止插管。当纺完满纱管，开始落纱。落纱信号送给PLC，又开始新一轮落纱动作。重复上述动作。

Claims

1.一种平移式集体落纱装置，其特征在于第一伺服电机（6）驱动精密减速机（7）的转动轴，传动轴带动同步带（8）驱动同步轮（9），同步轮（9）与滚珠丝杆副（11）一端连接，滚珠丝杆副（11）的另一端套置升降驱动轴（15），升降驱动轴（15）穿置在升降固定座（12），升降驱动轴（15）上固定连接夹紧轴承座（16），夹紧轴承座（16）通过第一固定轴（14）与长人字臂（17）的一端连接，升降固定座（12）通过第二固定轴（13）与短人字臂（18）的一端连接，短人字臂（18）的另一端与长人字臂（17）的中部通过第三固定轴（19）连接，长人字臂（17）的另一端通过第四固定轴（24）与移动轴承座（25）连接；

传动电机（5）的一端通过第一轴承座（4）与传动轴（20）连接，传动轴（20）上通过轴承（23）与移动轴承座（25）连接，位于移动轴承座（25）内部的传动轴（20）上设置齿轮（26），移动轴承座（25）与滑轨副（28）的固定座连接，齿轮（26）上设置与其啮合的齿条（27），齿条（27）、滑轨副（28）的滑动块均与连接件（3）连接，连接件（3）的一侧可拆卸式连接铝合金横梁（2），铝合金横梁（2）的一侧设置若干个抓管器（1）。

2.根据权利要求1所述的平移式集体落纱装置，其特征在于上述滚珠上杆（11）上套置第二轴承座（10）。

3.根据权利要求1所述的平移式集体落纱装置，其特征在于上述可拆卸式连接为螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的平移式集体落纱装置，其特征在于上述齿轮（26）和传动轴（20）之间通过键或涨圈固定连接。