CN105386171B - 一种升降驱动方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种升降驱动方法及装置，该装置中：墙板(1)上设置传动管基座(2)；传动管基座(2)上设置第一轴承座(3)以及第二轴承座(4)；第一轴承座(3)和第二轴承座(4)连接滚珠丝杆副(5)、底板(9)以及导引杆(8)；滚珠丝杆副(5)和导引杆(8)上设置传动管连接座(6)；传动管连接座(6)连接隔套(12)以及气架传动管(7)；底板(9)上设置减速器(10)；伺服电机(11)以及滚珠丝杆副(5)连接减速器(10)。本发明能够使细纱机集体落纱气架升降驱动装置只需配置一套，并且降低了成本，节约占地空间，保证左右侧装置动作的一致性。

Description

一种升降驱动方法及装置
技术领域
本发明涉及纺织机械设计领域，尤其涉及一种升降驱动装置及其方法。
背景技术
细纱机短车集落装置，能有效的减少纺织企业的用工人数，降低人工的劳动强度，提高劳动生产率。
现有技术的细纱机集体落纱气架升降驱动装置，结构和原理为电机通过减速器及链条或齿形带传动左右两套气架升降驱动装置，相关零部件均需两套，机构复杂，占用空间大，左右侧装置动作一致性差。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种升降驱动装置及其方法，该装置使细纱机集体落纱气架升降驱动装置只需配置一套，有效降低了成本，并节约占地空间，同时保证了左右侧装置动作的一致性。
本发明第一方面提供一种升降驱动装置，该装置包括：墙板、传动管基座、第一轴承座、第二轴承座、滚珠丝杆副、传动管连接座、气架传动管、导引杆、底板、减速器、伺服电机以及隔套；其中，墙板上设置传动管基座；传动管基座上设置第一轴承座以及第二轴承座；第一轴承座和第二轴承座连接滚珠丝杆副、底板以及导引杆；滚珠丝杆副和导引杆上设置传动管连接座；传动管连接座连接隔套以及气架传动管；底板上设置减速器；伺服电机以及滚珠丝杆副连接减速器。
优选地，所述装置用于细纱机车肚内车中位置。
优选地，所述装置只用一套滚珠丝杆副。
优选地，所述装置中将滚珠丝杆副的丝杆一端与动力源联接，所述动力源为伺服电机及减速器；并将所述滚珠丝杆副的两端以第一轴承座以及第二轴承座的轴承组支撑并限位。
优选地，驱动臂是一种传递动力至两侧集体落纱气架传动管，一种升降驱动装置上还设置有滚珠丝杆，所述装置以所述滚珠丝杆联接一所述驱动臂，所述驱动臀两侧与两侧集体落纱气架传动管分别钢性固定。
本发明第二方面提供一种升降驱动方法，应用于一种升降驱动装置中，该方法包括：传动管连接座联接驱动气架传动管做水平运动；气架传动管驱动气架做升降运动。
优选地，所述方法还包括：滚珠丝杆副由伺服电机通过安装在底板上的减速器驱动；驱动滚珠丝杆副联接驱动传动管连接座。
本发明能够使细纱机集体落纱气架升降驱动装置只需配置一套，有效降低了成本，并节约占地空间，同时保证了左右侧装置动作的一致性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种升降驱动装置三维立体示意图；
图2为本发明实施例提供的一种升降驱动装置设计示意示意图；
图3为本发明实施例提供的一种升降驱动装置设计俯视示意图；
图4为本发明实施例提供的一种升降驱动装置设计侧视示意图；
图5为本发明实施例提供的一种升降驱动方法流程示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
本发明解决了现有技术的不足，提供一种气架升降驱动装置及方法，该装置及方法使得细纱机短车集落装置所用的滚珠丝杆副只需一套，且安装于车肚内车中位置，节省了机械空间，同时结构简单紧凑，方便维护操作。
图1为本发明实施例提供的一种升降驱动装置三维立体示意图。如图1 所示，一种升降驱动装置，应用于细纱机短机中，所述装置包括：墙板1、传动管基座2、第一轴承座3、第二轴承座4、滚珠丝杆副5、传动管连接座6、气架传动管7、导引杆8、底板9、减速器10、伺服电机11以及隔套12。
具体地，墙板1上设置传动管基座2；传动管基座2上设置第一轴承座3 以及第二轴承座4；第一轴承座3和第二轴承座4连接滚珠丝杆副5、底板9 以及导引杆8；滚珠丝杆副5和导引杆8上设置传动管连接座6；传动管连接座 6连接隔套12以及气架传动管7；底板9上设置减速器10；伺服电机11以及滚珠丝杆副5连接减速器10。
具体地，所述装置用于细纱机车肚内车中位置。
具体地，所述装置只用一套滚珠丝杆副5。
具体地，所述装置中将滚珠丝杆副5的丝杆一端与动力源联接，所述动力源为伺服电机11及减速器10；并将所述滚珠丝杆副5的两端以第一轴承座 3以及第二轴承座4的轴承组支撑并限位。
具体地，驱动臂是一种传递动力至两侧集体落纱气架传动管7，一种升降驱动装置上还设置有滚珠丝杆，其特征在于，所述装置以所述滚珠丝杆联接一所述驱动臂，所述驱动臂两侧与两侧集体落纱气架传动管7分别钢性固定。
本发明能够使细纱机集体落纱气架升降驱动装置只需配置一套，并且降低了成本，节约占地空间，保证左右侧装置动作一致性。
图2为本发明实施例提供的一种升降驱动装置设计示意示意图。如图2 所示，一种升降驱动装置，应用于细纱机短机中，所述装置包括：墙板1、传动管基座2、第一轴承座3、第二轴承座4、滚珠丝杆副5、传动管连接座6、气架传动管7、导引杆8、底板9、减速器10、伺服电机11以及隔套12。
具体地，墙板1上设置传动管基座2；传动管基座2上设置第一轴承座3 以及第二轴承座4；第一轴承座3和第二轴承座4连接滚珠丝杆副5、底板9 以及导引杆8；滚珠丝杆副5和导引杆8上设置传动管连接座6；传动管连接座 6连接隔套12以及气架传动管7；底板9上设置减速器10；伺服电机11以及滚珠丝杆副5连接减速器10；减速器10连接伺服电机11。
图3为本发明实施例提供的一种升降驱动装置设计俯视示意图。如图3 所示，两根气架传动杆之间的距离为920mm。
一台细纱机短机只需配置一套升降驱动装置，减少了现有技术中需要配置两套，结构复杂，所占空间大的问题。结构简单，节约了成本。
图4为本发明实施例提供的一种升降驱动装置设计侧视示意图。如图4 所示，两块墙板之间的距离为1260-1680mm。
图5为本发明实施例提供的一种升降驱动方法流程示意图。如图5所示，一种升降驱动方法包括步骤S501-S502：
步骤S501：传动管连接座联接驱动气架传动管做水平运动：
步骤S502：气架传动管驱动气架做升降运动。
作为本发明实施例的一种优选方案，滚珠丝杆副由伺服电机通过安装在底板上的减速器驱动；驱动滚珠丝杆副联接驱动传动管连接座。
本发明能够使细纱机集体落纱气架升降驱动装置只需配置一套，并且降低了成本，节约占地空间，保证左右侧装置动作一致性。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种升降驱动装置，应用于细纱机短机中，其特征在于，所述装置包括：墙板(1)、传动管基座(2)、第一轴承座(3)、第二轴承座(4)、滚珠丝杆副(5)、传动管连接座(6)、气架传动管(7)、导引杆(8)、底板(9)、减速器(10)、伺服电机(11)以及隔套(12)；其中，
墙板(1)上设置传动管基座(2)；传动管基座(2)上设置第一轴承座(3)以及第二轴承座(4)；第一轴承座(3)和第二轴承座(4)连接滚珠丝杆副(5)、底板(9)以及导引杆(8)；滚珠丝杆副(5)和导引杆(8)上设置传动管连接座(6)；传动管连接座(6)连接隔套(12)以及气架传动管(7)；底板(9)上设置减速器(10)；伺服电机(11)以及滚珠丝杆副(5)连接减速器(10)；减速器(10)连接伺服电机(11)；
所述装置用于细纱机车肚内车中位置；
所述装置只用一套滚珠丝杆副(5)；
所述装置中将滚珠丝杆副(5)的丝杆一端与动力源联接，所述动力源为伺服电机(11)及减速器(10)；并将所述滚珠丝杆副(5)的两端以第一轴承座(3)以及第二轴承座(4)的轴承组支撑并限位。
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