CN202744710U

CN202744710U - 伺服电机驱动的纺机横动装置

Info

Publication number: CN202744710U
Application number: CN 201220351022
Authority: CN
Inventors: 李勇; 赖万云; 陈传
Original assignee: ZHEJIANG RILI INDUSTRIAL Co Ltd
Current assignee: ZHEJIANG RILI INDUSTRIAL Co Ltd
Priority date: 2012-07-19
Filing date: 2012-07-19
Publication date: 2013-02-20
Anticipated expiration: 2022-07-19

Abstract

伺服电机驱动的纺机横动装置，它将伺服电机设置在电机座上，电机座与机架之间可以形成电机座压簧的弹性力，这样伺服电机在工作过程中，可以随着横动丝杆来回往复运动的过程随着横动丝杆一起有所振动，这样可以使横动丝杆的直线往复运动更为平稳，同理传动轮座的设计也是一样的原理。它动程最大次数可达每分钟120次，从而提高了工作效率，维护费用低，可以减少横动丝杆的晃动。

Description

伺服电机驱动的纺机横动装置

技术领域：

本实用新型涉及纺织机械技术领域，更具体地说涉及一种在纺织机械中的滚子丝杆横动装置。

背景技术：

现有的纺织机械，如短纤倍捻机、化纤倍捻机、络筒机、纺纱机等均设置有滚子丝杆横动装置，现有滚子丝杆横动装置是靠齿轮箱的凸轮机构进行驱动的。其不足之处是：齿轮箱的凸轮机构驱动滚子丝杆横动装置需要经常更换齿轮，同时动程次数最大只有每分钟40次，使得工作效率低下，维护成本高。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供伺服电机驱动的纺机横动装置，它动程最大次数可达每分钟120次，从而提高了工作效率，维护费用低，可以减少横动丝杆的晃动。

本实用新型的技术解决措施如下：

伺服电机驱动的纺机横动装置，包括横动丝杆和机架，伺服电机固定在电机座上，电机座上成型或固定有电机座支撑杆，电机座支撑杆插套在电机定位座上，电机定位座固定在机架上，电机座支撑杆的前部固定在电机座支撑杆挡帽上，电机座支撑杆挡帽前部插套在电机定位座中，电机座压簧一端压在电机座上、另一端压在电机定位座上；

传动轮座上安装有上从动带轮和下主动带轮，上从动带轮和下主动带轮同轴安装，传动轮座上成型或固定有传动支撑杆，传动支撑杆插套在传动定位座上，传动定位座固定在机架上，传动挡帽固定在传动支撑杆上，传动压簧一端压在传动轮座上、另一端压在传动定位座上；

伺服电机的转轴上固定有主动带轮，上楔带张紧在主动带轮和上从动带轮上，下楔带张紧在下主动带轮、四个下从动带轮上；

横动丝杆固定在丝杆座块上，丝杆座块插套在横杆上，横杆二端分别固定在前横杆座和后横杆座上，前横杆座和后横杆座分别固定在机架上，横动丝杆插套在前横杆座中。

所述电机座支撑杆挡帽通过螺钉与电机座支撑杆固定在一起，传动挡帽通过螺钉与传动支撑杆固定在一起。

所述前横杆座的横动丝杆插套孔中固定有含油套圈，丝杆座块的横杆插套孔中固定有含油套圈。

本实用新型的有益效果在于：它动程最大次数可达每分钟120次，从而提高了工作效率，维护费用低，可以减少横动丝杆的晃动。

附图说明：

图1为本实用新型的立体示意图

图2为电机座与电机定位座的连接关系结构示意图

图3为传动轮座与传动定位座的连接关系结构示意图

图中：1、横动丝杆；2、机架；3、伺服电机；4、电机座；41、电机座支撑杆；5、电机定位座；6、电机座支撑杆挡帽；7、电机座压簧；8、传动轮座；9、上从动带轮；10、下主动带轮；11、传动压簧；12、传动定位座；13、主动带轮；14、上楔带；15、下从动带轮；16、丝杆座块；17、横杆；18、前横杆座；19、后横杆座；20、含油套圈；21、传动挡帽。

具体实施方式：

实施例：见图1至3所示，伺服电机驱动的纺机横动装置，包括横动丝杆1和机架2，伺服电机3固定在电机座4上，电机座4上成型或固定有电机座支撑杆41，电机座支撑杆41插套在电机定位座5上，电机定位座5固定在机架2上，电机座支撑杆41的前部固定在电机座支撑杆挡帽6上，电机座支撑杆挡帽6前部插套在电机定位座5中，电机座压簧7一端压在电机座4上、另一端压在电机定位座5上；

传动轮座8上安装有上从动带轮9和下主动带轮10，上从动带轮9和下主动带轮10同轴安装，传动轮座8上成型或固定有传动支撑杆81，传动支撑杆81插套在传动定位座12上，传动定位座12固定在机架2上，传动挡帽21固定在传动支撑杆81上，传动压簧11一端压在传动轮座8上、另一端压在传动定位座12上；

伺服电机3的转轴上固定有主动带轮13，上楔带14张紧在主动带轮13和上从动带轮9上，下楔带14张紧在下主动带轮10、四个下从动带轮15上；

横动丝杆1固定在丝杆座块16上，丝杆座块16插套在横杆17上，横杆17二端分别固定在前横杆座18和后横杆座19上，前横杆座18和后横杆座19分别固定在机架2上，横动丝杆插套在前横杆座18中。

所述电机座支撑杆挡帽6通过螺钉与电机座支撑杆41固定在一起，传动挡帽21通过螺钉与传动支撑杆81固定在一起。

所述前横杆座18的横动丝杆插套孔中固定有含油套圈20，丝杆座块16的横杆插套孔中固定有含油套圈20。

工作原理：由于采用伺服电机来驱动横动丝杆，这样它的动程次数可达每分钟120次，从而提高了工作效率。由于本实用新型取消了纺织机械行业传统使用的齿轮箱的凸轮驱动机构，所以在维护上不需要去更换齿轮，维护十分方便，一般只需要一年更换一次含油套圈20即可。

本实用新型的最大特点是，将伺服电机3设置在电机座4上，电机座4与机架2之间可以形成电机座压簧7的弹性力，这样伺服电机3在工作过程中，可以随着横动丝杆1来回往复运动的过程随着横动丝杆1一起有所振动，这样可以使横动丝杆1的直线往复运动更为平稳，同理传动轮座8的设计也是一样的原理。

如果我们将伺服电机3直接固定在机架2上，伺服电机3的转动会引发横动丝杆1上下有所晃动，使得横动丝杆1走动不够平稳。本实用新型之所以加装一端电机座压簧7和传动压簧11，其目的是让伺服电机3在快速工作过程中，不引发横动丝杆1上下有所晃动，让横动丝杆1尽量走直线轨迹。

Claims

1.伺服电机驱动的纺机横动装置，包括横动丝杆（1）和机架（2），其特征在于：伺服电机（3）固定在电机座（4）上，电机座（4）上成型或固定有电机座支撑杆（41），电机座支撑杆（41）插套在电机定位座（5）上，电机定位座（5）固定在机架（2）上，电机座支撑杆（41）的前部固定在电机座支撑杆挡帽（6）上，电机座支撑杆挡帽（6）前部插套在电机定位座（5）中，电机座压簧（7）一端压在电机座（4）上、另一端压在电机定位座（5）上；

传动轮座（8）上安装有上从动带轮（9）和下主动带轮（10），上从动带轮（9）和下主动带轮（10）同轴安装，传动轮座（8）上成型或固定有传动支撑杆（81），传动支撑杆（81）插套在传动定位座（12）上，传动定位座（12）固定在机架（2）上，传动挡帽（21）固定在传动支撑杆（81）上，传动压簧（11）一端压在传动轮座（8）上、另一端压在传动定位座（12）上；

伺服电机（3）的转轴上固定有主动带轮（13），上楔带（14）张紧在主动带轮（13）和上从动带轮（9）上，下楔带（14）张紧在下主动带轮（10）、四个下从动带轮（15）上；

横动丝杆（1）固定在丝杆座块（16）上，丝杆座块（16）插套在横杆（17）上，横杆（17）二端分别固定在前横杆座（18）和后横杆座（19）上，前横杆座（18）和后横杆座（19）分别固定在机架（2）上，横动丝杆插套在前横杆座（18）中。

2.根据权利要求1所述的伺服电机驱动的纺机横动装置，其特征在于：电机座支撑杆挡帽（6）通过螺钉与电机座支撑杆（41）固定在一起，传动挡帽（21）通过螺钉与传动支撑杆（81）固定在一起。

3.根据权利要求1所述的伺服电机驱动的纺机横动装置，其特征在于：前横杆座（18）的横动丝杆插套孔中固定有含油套圈（20），丝杆座块（16）的横杆插套孔中固定有含油套圈（20）。