JPH111834A - 紡機の管替装置における位置検出方法及び位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 管替装置のパンタグラフ機構が所定位置に回
動配置されたことの確認を、確認が必要な所定位置の数
より少ない数のセンサで検出する。 【解決手段】 エアシリンダ３８により駆動されるロッ
ド37の往復運動が、ドッフィングバーを昇降変位させる
パンタグラフ機構全体の回動運動に変換装置を介して変
換される。ロッド37には被検知部42ａ，42ｂが設けら
れ、その移動経路と対向する位置にセンサS1，S2が被検
知部42ａ，42ｂと同じ間隔で配設されている。パンタグ
ラフ機構はピストンロッド38ａの没入時に閉位置に、突
出時に開位置に配置され、係止部材40がエアシリンダ41
のピストンロッド41ａと係合した状態で中間位置に配置
される。センサS1，S2はロッド37が中間位置に配置され
たとき被検知部42ａ，42ｂと対向する位置に配置されて
いる。ＣＰＵ44はセンサS1，S2のオン・オフ信号の組み
合わせによりパンタグラフ機構の回動位置を判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はリング精紡機、リン
グ撚糸機等の紡機の管替装置における位置検出方法及び
位置検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、紡績工場における自動化が進み、
リング精紡機、リング撚糸機等の紡機においては、満管
にともなう玉揚げ及び新たな空ボビンをスピンドルに挿
入する管替作業が管替装置により自動的に行われるよう
になっている。管替装置として各紡機機台毎に装備され
た全錘一斉式の管替装置がある。全錘一斉式の管替装置
では、紡機機台のスピンドル列の下方にスピンドルピッ
チと同一ピッチでペッグが突設されたコンベヤ装置が設
けられ、コンベヤ装置とスピンドル列との間にスピンド
ルピッチと同一ピッチで中間ペッグが突設された受台が
設けられている。そして、スピンドルピッチと同一ピッ
チで配置されたボビン把持装置を備えたドッフィングバ
ーがパンタグラフ機構によりスピンドル列とコンベヤ装
置との間で昇降変位されるとともに、パンタグラフ機構
全体を紡機機台に接近する位置と離間する位置とに回動
可能に構成されている。（例えば、特開昭４８−３０９
７０号公報、特開平２−２８９１３０号公報、特開平７
−１２６９３０号公報）。

【０００３】管替作業時、ドッフィングバーはコンベヤ
装置上の空ボビンを把持する位置、受台上の中間ペッグ
に空ボビンを挿入する位置、スピンドル上の満ボビンを
把持する位置、スピンドルからの満ボビンの抜き上げ完
了後の待機位置等で正確に停止する必要がある。そし
て、管替作業時にドッフィングバーを前記所定位置間で
移動させるためには、パンタグラフ機構の作動によるド
ッフィングバーの昇降変位と、パンタグラフ機構全体を
回動装置の作動により紡機機台に接近あるいは離間する
ように回動させる動作の両方が必要となる。

【０００４】従来、パンタグラフ機構全体を紡機機台に
接近あるいは離間するように回動させる回動装置は、紡
機機台の長手方向に沿って移動可能に配設されるととも
にエアシリンダで往復移動されるロッドと、そのロッド
の往復運動をパンタグラフ機構の基端を支持する支持軸
に対して直交する状態で一体回動可能に連結されたレバ
ーの揺動運動に変換する変換装置とを備えている。そし
て、図７に示すように、ロッド６１はカップリング６２
を介してエアシリンダ６３のピストンロッド６３ａに連
結されている。ピストンロッド６３ａには係止部材６４
が固着され、ロッド６１の側方にはピストンロッド６３
ａを突出位置と没入位置との中間位置に保持するエアシ
リンダ６５が配設されている。エアシリンダ６５はピス
トンロッド６５ａが突出位置に配置されたときに、係止
部材６４と係合してピストンロッド６３ａを中間位置に
保持する。

【０００５】そして、この回動装置ではピストンロッド
６３ａが突出位置に配置されたときパンタグラフ機構が
開位置に、没入位置に配置されたときパンタグラフ機構
が閉位置にそれぞれ配置される。そして、エアシリンダ
６３の周囲に配設された検知センサ６６〜６８でエアシ
リンダ６３のピストン６３ｂを検出して、パンタグラフ
機構が閉位置、中間位置及び開位置に配置されたことを
確認するようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記従来装置ではパン
タグラフ機構が閉位置、中間位置及び開位置に配置され
たことの確認を、それぞれ各位置に対応するピストン６
３ｂの位置を３個の検知センサ６６〜６８でそれぞれ独
立して検知していた。従って、閉位置、中間位置及び開
位置の３位置の確認に３個の検知センサ６６〜６８が必
要になる。管替装置の管替え作業を円滑に行うためには
前記各位置を正確に検出する必要があり、そのためには
各検知センサ６６〜６８を精度良く取付けなければなら
ない。従って、検知センサの数が多いとそれだけ取り付
けに手間がかかるという問題がある。また、検知センサ
の数が多いとそれだけ配線の手間もかかるという問題が
ある。

【０００７】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は管替装置のパンタグラフ機構が
所定位置に回動配置されたことの確認を、確認が必要な
所定位置の数より少ない数のセンサで検出することがで
きる紡機の管替装置における位置検出方法及び位置検出
装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、ボビン把持装置を備え
たドッフィングバーをスピンドル列とその下方に配置さ
れた移送装置との間で昇降変位させるパンタグラフ機構
と、前記パンタグラフ機構全体を紡機機台に接近する閉
位置と、離間する開位置との間で回動させる回動機構と
を備えた紡機の管替装置において、前記パンタグラフ機
構全体の回動位置が前記閉位置、前記開位置及び両位置
の中間の所定位置のどの位置であるかを、複数のセンサ
のオン・オフ信号の組み合わせにより検出するようにし
た。

【０００９】請求項２に記載の発明では、ボビン把持装
置を備えたドッフィングバーをスピンドル列とその下方
に配置された移送装置との間で昇降変位させるパンタグ
ラフ機構と、前記パンタグラフ機構全体を紡機機台に接
近する閉位置と、離間する開位置との間で回動させる回
動機構とを備えた紡機の管替装置において、前記回動機
構は駆動源により紡機機台の長手方向に沿って往復直線
駆動される駆動部材の駆動力を前記パンタグラフ機構の
回動運動に変換する変換装置を備え、前記パンタグラフ
機構が所定範囲を回動するのに同期して所定範囲で往復
動する前記回動機構の部分に、複数の被検知部を当該部
分の移動経路に沿って所定間隔で設け、前記被検知部の
移動経路と対向する位置に前記被検知部を検知するセン
サを被検知部と同じ間隔で被検知部と同数かつ前記パン
タグラフ機構が前記閉位置と開位置との中間の所定位置
に配置されたときに全てのセンサが前記被検知部と対向
するように設け、各センサのオン・オフ信号の組み合わ
せにより前記パンタグラフ機構の回動位置を判断する判
断手段を設けた。

【００１０】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記パンタグラフ機構は前記閉位置
と開位置との中間部では１箇所の所定位置で停止し、被
検知部は２個設けられている。

【００１１】請求項４に記載の発明では、請求項２又は
請求項３に記載の発明において、前記被検知部は前記駆
動部材に設けられている。請求項５に記載の発明では、
請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載の発明におい
て、前記被検知部は前記駆動源と反対側において前記駆
動部材に設けられている。

【００１２】請求項１に記載の発明では、ボビン把持装
置を備えたドッフィングバーを昇降変位させるパンタグ
ラフ機構は、回動機構の作用により紡機機台に接近する
閉位置と、離間する開位置との間で回動される。パンタ
グラフ機構全体の回動位置が前記閉位置、前記開位置及
び両位置の中間の所定位置のどの位置であるかが、複数
の検出センサのオン・オフ信号の組み合わせ（ビット処
理）により認識される。その結果、センサの数は確認の
必要な位置の数より１少なくて済む。

【００１３】請求項２に記載の発明では、ボビン把持装
置を備えたドッフィングバーはパンタグラフ機構の作動
により、スピンドル列とその下方に配置された移送装置
との間で昇降変位される。パンタグラフ機構はその全体
が回動機構の作用により、紡機機台に接近する閉位置
と、離間する開位置との間で回動される。前記回動機構
の駆動源により駆動部材が紡機機台の長手方向に沿って
往復直線駆動されると、その駆動力が変換装置を介して
前記パンタグラフ機構の回動運動に変換される。被検知
部は前記パンタグラフ機構の回動に同期して所定範囲で
往復動され、パンタグラフ機構が開位置、閉位置及び閉
位置と開位置との中間の所定位置に配置されると、複数
のセンサの少なくとも１個がオンとなるように、各セン
サからオン又はオフの信号が出力される。各センサから
出力されるオン・オフ信号の組み合わせにより、前記パ
ンタグラフ機構の回動位置が判断手段により判断され
る。

【００１４】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記パンタグラフ機構の回動位置は
閉位置、開位置及びその中央の所定位置の３位置とな
る。センサはパンタグラフ機構が中間位置に配置される
と、２個ともオンとなり、閉位置及び開位置ではいずれ
か一方のセンサのみがオンとなる。

【００１５】請求項４に記載の発明では、請求項２又は
請求項３に記載の発明において、前記被検知部が設けら
れた前記駆動部材の直線移動距離は、パンタグラフ機構
の回動軸部の回動距離より大きくなる。従って、被検知
部の取付け位置精度の許容範囲が、回動軸部に被検知部
を設ける場合に比較して大きくなる。

【００１６】請求項５に記載の発明では、前記被検知部
の移動がセンサにより確認されれば、駆動源の駆動力が
駆動部材全体に伝達されたことの確認にもなる。従っ
て、被検知部及びセンサが駆動部材の異常検出手段とし
ても機能する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図４に従って説明する。図２に示すよう
にリング精紡機機台（以下、紡機機台という）１のスピ
ンドルレール２上には多数のスピンドル３が一定ピッチ
で配設されている。スピンドルレール２の下方にはペッ
グトレイ４を利用してボビンの移送を行う公知（例え
ば、特開昭６３−１４５４３８号公報）の移送装置５が
配設されている。スピンドルレール２の前側には支持バ
ー６がスピンドルレール２に沿って延設され、支持バー
６の上面にはスピンドルピッチと同ピッチで中間ペッグ
７が突設されている。また、紡機機台１には公知の構成
の全錘一斉式の管替装置８が装備されている。

【００１８】ボビン把持装置９（図３及び図４に図示）
を備えたドッフィングバー１０は所謂パンタグラフ機構
１１により昇降動され、パンタグラフ機構１１は駆動シ
ャフト１２を中心にパンタグラフ機構１１全体が紡機機
台１の長手方向と直交する方向に回動可能に構成されて
いる。パンタグラフ機構１１は長短２本のリンク１３，
１４からなるリンク機構を多数（２個のみ図示）備え、
リンク機構を構成するリンク１３，１４のうち、第１の
リンク１３は第１端部がドッフィングバー１０に連結さ
れ、第２端部が移動ブラケット１５に連結されている。
移動ブラケット１５は駆動シャフト１２に対して一体回
動可能かつ駆動シャフト１２の軸方向に一体移動可能に
支持されている。第２のリンク１４はリンク１３の１／
２の長さを有し、その第１端部がリンク１３の中央にピ
ン連結され、第２端部が支持ブラケット１６にピン連結
されている。支持ブラケット１６は固定ブラケット１７
により駆動シャフト１２の軸方向への移動が規制され、
かつ駆動シャフト１２の摺動を許容する状態に配設され
ている。

【００１９】駆動シャフト１２は紡機機台１の一端に配
設された所謂パワーシリンダ１８の作動により往復動さ
れるようになっている。図１に示すように、パワーシリ
ンダ１８はボールねじ機構１９のスクリューシャフト２
０の往復回動により、移動筒２１をその長手方向に往復
移動させる構成になっている。移動筒２１の先端には駆
動シャフト１２の基端がカップリング２２を介して連結
されている。移動筒２１は回動可能となっているが、パ
ンタグラフ機構１１全体を回動させる後記する回動機構
の非作動状態では駆動シャフト１２の回動が規制される
ため、スクリューシャフト２０の回動量に対応した距離
長手方向に往復移動されるようになっている。なお、パ
ワーシリンダ１８はパンタグラフ機構１１に対応して紡
機機台１の両側に配設されているが、同じ構成のため片
側についてのみ図示している。

【００２０】スクリューシャフト２０にはモータ２３の
回転が、ベルト伝動機構２４、ギヤボックス２５及びベ
ルト伝動機構２６を介して伝達される。モータ２３は正
逆回転駆動可能でブレーキが装備されている。一方のス
クリューシャフト２０の端部には、ロータリエンコーダ
２７が配設されている。ロータリエンコーダ２７はスク
リューシャフト２０の回転量に対応したパルス信号を出
力する。

【００２１】図３に示すように、支持ブラケット１６に
はレバー２８が紡機機台１の内側に向かって延びるよう
に一体に突設されている。レバー２８はその先端が、変
換装置２９のリンク３０に回動可能に連結されている。
変換装置２９は紡機機台１の幅方向の方向中央部におい
てフレームに固定されたブラケット３１を備え、ブラケ
ット３１に一体に形成された一対の腕部３２間にほぼＬ
字状のレバー３３の屈曲部が軸３４により回動可能に支
持されている。リンク３０はレバー３３の一端に回動可
能に連結され、レバー３３の他端に連結ブロック３５が
軸３６により回動可能に支持されている。

【００２２】駆動シャフト１２と平行に延びる駆動部材
としてのロッド３７は連結ブロック３５を介してレバー
３３に連結されている。そして、ロッド３７が紡機機台
１の長手方向（図３の紙面と垂直方向）に往復動される
と、リンク３０がレバー２８を駆動シャフト１２を回動
中心として紡機機台１の長手方向と直交する平面内で回
動させるように移動するようになっている。即ち、変換
装置２９はロッド３７の駆動力をパンタグラフ機構１１
の回動運動に変換する機能を有する。駆動シャフト１
２、支持ブラケット１６、レバー２８、変換装置２９、
ロッド３７及びエアシリンダ３８により、パンタグラフ
機構１１全体を紡機機台１に接近する閉位置と、離間す
る開位置との間で回動させる回動機構が構成されてい
る。なお、この変換装置２９は特開平７−１３３５１９
号公報に開示された装置と同様な構成である。

【００２３】図１に示すように、ロッド３７はその第１
端部が駆動源としてのエアシリンダ３８のピストンロッ
ド３８ａにカップリング３９を介して連結され、エアシ
リンダ３８の作動に伴ってロッド３７が往復動されるよ
うになっている。ピストンロッド３８ａには係止部材４
０が固着され、ロッド３７の側方にはピストンロッド３
８ａが突出位置と没入位置との中間位置（この実施の形
態では中央位置）に配置された時に係止部材４０と対応
する位置に、ロッド３７と直交する状態でエアシリンダ
４１が固定配置されている。エアシリンダ４１のピスト
ンロッド４１ａは突出位置に配置された際に係止部材４
０と係止可能となり、係止状態でロッド３７の移動を阻
止するようになっている。すなわち、ピストンロッド３
８ａは係止部材４０と係止するピストンロッド４１ａの
作用により、没入状態と最大突出状態との中間位置（中
央位置）において停止可能となっている。エアシリンダ
３８は管路Ｐ及び電磁弁ＳＶを介して圧縮空気源（図示
せず）に接続されている。

【００２４】そして、ピストンロッド３８ａの没入状態
においては、レバー２８がほぼ水平状態となって、パン
タグラフ機構１１が垂直状態（閉位置）に保持され、ピ
ストンロッド３８ａの最大突出状態においては、レバー
２８はその先端が斜め上方へ向かうように傾いてパンタ
グラフ機構１１全体が最も外側に回動された状態（開位
置）となる。また、ピストンロッド３８ａが中間位置に
保持された状態においては、ボビン把持装置９が中間ぺ
ッグ７の中心軸の延長上に位置する中間位置に保持され
るようになっている。

【００２５】ロッド３７にはその第２端部寄り、即ちエ
アシリンダ３８と反対側の端部寄りに複数（この実施の
形態では２個）の被検知部４２ａ，４２ｂがロッド３７
と一体的に移動可能に設けられている。被検知部４２
ａ，４２ｂはロッド３７の移動経路に沿って所定間隔
（この実施の形態ではエアシリンダ３８のピストンロッ
ド３８ａのストロークの半分の距離）をおいて配設され
ている。また、被検知部４２ａ，４２ｂの移動経路と対
向する位置に被検知部４２ａ，４２ｂを検知するセンサ
Ｓ１，Ｓ２が配設されている。センサＳ１，Ｓ２は被検
知部４２ａ，４２ｂと同じピッチで被検知部４２ａ，４
２ｂと同数配設されている。センサＳ１，Ｓ２は紡機機
台１に固定された支持ブラケット（図示せず）に取り付
けられている。各センサＳ１，Ｓ２には被検知部４２
ａ，４２ｂを検知したときオン信号を出力するセンサが
使用されている。この実施の形態では、各センサＳ１，
Ｓ２に磁気センサが使用されている。センサＳ１，Ｓ２
は係止部材４０がピストンロッド４１ａに形成される中
間位置にロッド３７が配置されたときに、被検知部４２
ａ，４２ｂを検知可能な位置に配設されている。

【００２６】管替装置を制御する制御装置４３は中央処
理装置（以下ＣＰＵという）４４と、制御プログラムを
記憶した読出し専用メモリ（ＲＯＭ）よりなるプログラ
ムメモリ４５と、読出し及び書き替え可能なメモリ（Ｒ
ＡＭ）よりなる作業用メモリ４６とを備えている。作業
用メモリ４６は入力装置４７により入力された入力デー
タと、ＣＰＵ４４における演算結果等を一時記憶する。
ＣＰＵ４４はプログラムメモリ４５に記憶されたプログ
ラムデータに基づいて動作する。両センサＳ１，Ｓ２及
びロータリエンコーダ２７は入力インタフェース４８を
介してＣＰＵ４４に接続されている。ＣＰＵ４４は出力
インタフェース４９、駆動回路５０を介してモータ２３
に接続され、出力インタフェース４９及び駆動回路（図
示せず）を介して電磁弁ＳＶに電気的に接続されてい
る。また、ＣＰＵ４４は出力インタフェース４９及び駆
動回路（図示せず）を介してエアシリンダ４１用の電磁
弁（図示せず）に電気的に接続されている。

【００２７】ＣＰＵ４４はロータリエンコーダ２７から
出力されるパルス信号をカウントして、そのカウント値
に基づいて駆動シャフト１２の位置すなわち、ドッフィ
ングバー１０の位置を演算する。ＣＰＵ４４は入力装置
４７により入力されたドッフィングバー１０の各停止位
置に対応する駆動シャフト１２の位置データと、ロータ
リエンコーダ２７からの出力信号、センサＳ１，Ｓ２の
出力信号及びプログラムデータに基づいてモータ２３、
電磁弁ＳＶ及びエアシリンダ４１用の電磁弁に作動、停
止信号を出力するようになっている。

【００２８】ＣＰＵ４４は両センサＳ１，Ｓ２のオン・
オフ信号の組み合わせにより、即ちセンサＳ１，Ｓ２の
オン・オフ信号をビット処理することによりパンタグラ
フ機構１１の回動位置を判断する判断手段として機能す
る。

【００２９】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。制御装置４３に予め入力装置４７によりドッ
フィングバー１０の停止位置と、上昇途中あるいは下降
途中においてパンタグラフ機構１１の回動を開始する駆
動シャフト１２の位置とが入力される。

【００３０】空ボビンＥはペッグトレイ４のペッグ４ａ
に挿入された状態で、紡機機台１の運転中に移送装置５
上のスピンドル３と対応する位置に搬入される。そし
て、満管に伴い紡機機台１が停止した後、管替装置８が
作動される。

【００３１】管替作業時に、パンタグラフ機構１１は、
モータ２３の正転駆動による駆動シャフト１２の往動
（図１及び図２の左側への移動）時にドッフィングバー
１０が上昇移動され、モータ２３の逆転駆動による駆動
シャフト１２の復動時にドッフィングバー１０が下降移
動される。ＣＰＵ４４はロータリエンコーダ２７からの
出力信号をカウントしてスクリューシャフト２０の回転
量を演算し、ドッフィングバー１０の昇降位置を算出す
る。

【００３２】また、パンタグラフ機構１１は、ドッフィ
ングバー１０が移送装置５上の空ボビンＥの頂部あるい
はスピンドル３上の満ボビンＦの頂部と対向する開位置
と、図４（ａ）に示す開放位置と、図４（ｂ）に示すよ
うに中間ペッグ７と対向する中間位置とに駆動シャフト
１２を回動中心として回動される。そして、パンタグラ
フ機構１１の回動と、ドッフィングバー１０の昇降動と
の組み合わせにより、ドッフィングバー１０が、待機位
置、ペッグトレイ４上の空ボビン把持位置、中間ペッグ
７への空ボビン挿入位置、スピンドル３上の満ボビン把
持位置、満ボビン抜上げ位置等に移動される。そして、
ドッフィングバー１０が前記各所定停止位置で正確に停
止するように、制御装置４３からモータ２３、電磁弁Ｓ
Ｖ及びエアシリンダ４１用の電磁弁に制御信号が出力さ
れる。

【００３３】制御装置４３は両センサＳ１，Ｓ２からの
出力信号をビット処理して、ロッド３７がパンタグラフ
機構１１の閉位置、中間位置及び開位置のどの位置と対
応する位置に配置されたかを判断（認識）する。即ち、
ＣＰＵ４３は各センサＳ１，Ｓ２のオン・オフ信号の組
み合わせによりパンタグラフ機構１１の位置を判断す
る。パンタグラフ機構１１が閉位置に配置された状態で
は図５（ａ）に示すように、センサＳ１は両被検知部４
２ａ，４２ｂと対向せず、センサＳ２が被検知部４２ａ
と対向する状態となる。パンタグラフ機構１１が開位置
に配置された状態では図５（ｃ）に示すように、センサ
Ｓ１が被検知部４２ｂと対向する状態となり、センサＳ
２は両被検知部４２ａ，４２ｂと対向しない状態とな
る。また、パンタグラフ機構１１が中間位置に配置され
た状態では図５（ｂ）に示すように、センサＳ１が被検
知部４２ａと、センサＳ２が被検知部４２ｂとそれぞれ
対向する状態となる。即ち、ＣＰＵ４４には、閉位置で
はセンサＳ１からオフ信号が、センサＳ２からオン信号
がそれぞれ入力され、中間位置では両センサＳ１，Ｓ２
からオン信号が入力され、開位置ではセンサＳ１からオ
ン信号が、センサＳ２からオフ信号がそれぞれ入力され
る。そして、ＣＰＵ４４はオン・オフの組み合わせでパ
ンタグラフ機構１１の状態を判断する。

【００３４】この実施の形態では以下の効果を有する。 （イ） 制御装置４３はパンタグラフ機構１１全体の回
動位置が閉位置、開位置及び中間位置のどの位置である
かを、複数の検出センサのオン・オフ信号の組み合わせ
（ビット処理）により認識するため、センサの数は確認
の必要な位置の数より１少なくて済む。従って、センサ
Ｓ１，Ｓ２の取り付けの手間が、確認位置毎にセンサを
設けた従来の構成に比較して少なくなるとともに、メン
テナンス作業も楽になる。また、センサの個数が減少す
るので製造コストが安くなる。

【００３５】（ロ） 確認の必要なパンタグラフ機構１
１の回動位置を、閉位置、開位置及びその中央の所定位
置の３位置としたので、センサの数が２個となる。 （ハ） 被検知部４２ａ，４２ｂが往復直線運動を行う
ロッド３７に設けられているため、被検知部４２ａ，４
２ｂの移動距離は、パンタグラフ機構１１の回動軸部
（駆動シャフト１２）の回動距離より大きくなる。従っ
て、被検知部をパンタグラフ機構１１の回動軸に設けた
場合に比較して、被検知部の取付け位置精度の許容範囲
が大きくなり、取り付けが容易になる。

【００３６】（ニ） 被検知部４２ａ，４２ｂがロッド
３７の駆動源（エアシリンダ３８）と反対側の端部寄り
に設けられているため、被検知部４２ａ，４２ｂの移動
がセンサＳ１，Ｓ２により確認されれば、駆動源の駆動
力がロッド３７全体に伝達されたことの確認にもなる。
ロッド３７はほぼ紡機機台１全長に沿って延設されてお
り、一般に複数本のロッドを途中で連結して構成されて
いる。従って、ロッド３７の連結部が外れたり、ロッド
３７が途中で破断するなどの異常が発生する虞がある。
従来はロッドの移動を確認する被検知部が駆動源側に設
けられていたので、被検知部が所定位置に移動配置され
てもロッド全体が正常に移動していることの保証にはな
らなかった。しかし、この実施の形態では被検知部４２
ａ，４２ｂ及びセンサＳ１，Ｓ２がロッド３７の異常検
出手段としても機能する。

【００３７】（ホ） センサＳ１，Ｓ２に磁気センサが
使用されているため、反射式及び透過式の光センサを使
用した場合に比較して、風綿の影響を受けずに被検知部
４２ａ，４２ｂの検知作用が行われ、信頼性が高くな
る。

【００３８】なお、実施の形態は前記に限定されるもの
ではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 ○ 被検知部４２ａ，４２ｂの取付け位置をロッド３７
の第１端部寄り即ちエアシリンダ３８寄りや、第１端部
と第２端部の中間部にしてもよい。

【００３９】○ 被検知部４２ａ，４２ｂの取付け位置
は、パンタグラフ機構１１が所定範囲を回動するのに同
期して所定範囲で往復動する前記回動機構の部分に設け
られていればよい。従って、直線移動する部分（ロッド
３７）に代えて、回動する部分に設けてもよい。例え
ば、図６に示すように、支持ブラケット１６に被検知部
５１ａ，５１ｂを設ける。被検知部５１ａ，５１ｂは各
被検知部５１ａ，５１ｂと駆動シャフト１２の中心を結
ぶ直線がなす角度が、パンタグラフ機構１１の閉位置か
ら開位置への回動角度の１／２の値の角度となる位置に
取り付けられている。支持ブラケット１６は紡機機台１
の両側に複数ずつ設けられているが、被検知部５１ａ，
５１ｂはいずれか１個の支持ブラケット１６に設ければ
よい。また、センサＳ１，Ｓ２は所定位置にブラケット
５２を介して取り付けられる。センサＳ１，Ｓ２はパン
タグラフ機構１１が中間位置に配置された際に被検知部
５１ａ，５１ｂと対向する位置に取り付けられている。
この場合、センサＳ１，Ｓ２を紡機機台１の外側部に取
り付けることができるため、取付け作業が紡機機台１の
中央部に配設されたロッド３７の被検知部４２ａ，４２
ｂを検知するセンサＳ１，Ｓ２の取付け作業に比較して
容易になる。

【００４０】また、支持ブラケット１６は駆動シャフト
１２と一体的に回動するが、駆動シャフト１２の長手方
向には移動しないため、被検知部５１ａ，５１ｂを駆動
シャフト１２に取り付ける場合と異なり、被検知部５１
ａ，５１ｂは駆動シャフト１２と直交する平面内でのみ
移動する。従って、被検知部５１ａ，５１ｂを細長く形
成しなくても、センサＳ１，Ｓ２で確実に検知できる。

【００４１】○ 支持ブラケット１６に円弧状の取付け
ブラケットを固定し、その円弧面に被検知部５１ａ，５
１ｂを取り付けてもよい。この場合、被検知部５１ａ，
５１ｂの取付け間隔が大きくなり、被検知部の取付け位
置精度の許容範囲が大きくなって取り付けが容易にな
る。

【００４２】○ 被検知部５１ａ，５１ｂを駆動シャフ
ト１２に取り付けてもよい。この場合、被検知部５１
ａ，５１ｂは駆動シャフト１２のストローク分の長さを
有する細長い形状に形成する必要がある。

【００４３】○ パンタグラフ機構１１の位置認識が必
要な回動位置の数は３に限らず４以上であってもよい。
４以上の場合でも、位置認識が必要な回動位置の数より
１少ない数の被検知部を等間隔で配設するとともにセン
サを同じ間隔で同数配設し、各センサのオン・オフ信号
をビット処理することで位置認識することにより、各回
動位置を認識できる。

【００４４】○ ロッド３７の駆動源をエアシリンダ３
８に代えて、駆動シャフト１２の駆動源と同様にボール
ねじを利用した駆動装置で駆動する構成とする。この場
合、エアシリンダと異なり圧縮空気源が不要となる。

【００４５】○ センサＳ１，Ｓ２をロッド３７あるい
は支持ブラケット１６に取り付け、被検知部４２ａ，４
２ｂ，５１ａ，５１ｂをセンサＳ１，Ｓ２の移動経路に
沿って所定間隔で配置した構成としてもよい。

【００４６】○ センサＳ１，Ｓ２は磁気センサに限ら
ず、反射式センサや透過式センサ等の光センサあるいは
リードスイッチ、リミットスイッチ等を使用してもよ
い。 ○ センサＳ１，Ｓ２として被検知部を検知したときに
オフ信号を出力し、検知しないときオン信号を出力する
構成のものを使用してもよい。

【００４７】前記実施の形態から把握できる請求項記載
以外の発明について、以下にその効果と共に記載する。 （１） 請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載の発
明において、被検知部をパンタグラフ機構を構成するリ
ンクの下端を支持するとともに、紡機機台の長手方向に
移動不能でパンタグラフ機構と一体回動可能な支持ブラ
ケットに取り付ける。この場合、被検知部の取付け位置
を紡機機台１の外側にすることができ、センサの取付け
位置も紡機機台１の外側にすることができるため、直線
往復動する駆動部材に取り付ける場合に比較して取り付
け作業が簡単になる。

【００４８】（２） （１）において被検知部を回動機
構の駆動源から最も遠い位置に配置された支持ブラケッ
トの１個に取り付ける。この場合、被検知部及びセンサ
が駆動部材の異常検出手段としても機能する。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項５
に記載の発明によれば、管替装置のパンタグラフ機構が
所定位置に回動配置されたことの確認を、確認が必要な
所定位置の数より少ない数のセンサで検出することがで
きる。

【００５０】請求項４に記載の発明によれば、被検知部
が往復直線運動を行う駆動部材に設けられているため、
被検知部をパンタグラフ機構の回動軸部に設けた場合に
比較して、被検知部の取付け位置精度の許容範囲が大き
くなり、取り付けが容易になる。

【００５１】請求項５に記載の発明では、被検知部及び
センサが駆動部材の異常検出手段としても機能する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を具体化した一実施の形態の概略構成
図。

【図２】 精紡機機台及び管替装置を示す概略正面図。

【図３】 管替装置の一部省略側面図。

【図４】 管替装置の作用を示す模式図。

【図５】 センサと被検知部の位置関係を示す模式図。

【図６】 別の実施の形態のセンサ及び被検知部の関係
を示す側面図。

【図７】 従来装置の部分平面図。

【符号の説明】

１…紡機機台、３…スピンドル、５…移送装置、８…管
替装置、１０…ドッフィングバー、１１…パンタグラフ
機構、１２…駆動シャフト、１６…回動機構を構成する
支持ブラケット、２８…同じくレバー、２９…同じく変
換装置、３７…同じく駆動部材としてのロッド、３８…
同じくエアシリンダ、４２ａ，４２ｂ，５１ａ，５１ｂ
…被検知部、Ｓ１，Ｓ２…センサ、４４…判断手段とし
てのＣＰＵ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボビン把持装置を備えたドッフィングバ
   ーをスピンドル列とその下方に配置された移送装置との
   間で昇降変位させるパンタグラフ機構と、前記パンタグ
   ラフ機構全体を紡機機台に接近する閉位置と、離間する
   開位置との間で回動させる回動機構とを備えた紡機の管
   替装置において、 前記パンタグラフ機構全体の回動位置が前記閉位置、前
   記開位置及び両位置の中間の所定位置のどの位置である
   かを、複数のセンサのオン・オフ信号の組み合わせによ
   り検出する紡機の管替装置における位置検出方法。
2. 【請求項２】 ボビン把持装置を備えたドッフィングバ
   ーをスピンドル列とその下方に配置された移送装置との
   間で昇降変位させるパンタグラフ機構と、前記パンタグ
   ラフ機構全体を紡機機台に接近する閉位置と、離間する
   開位置との間で回動させる回動機構とを備えた紡機の管
   替装置において、 前記回動機構は駆動源により紡機機台の長手方向に沿っ
   て往復直線駆動される駆動部材の駆動力を前記パンタグ
   ラフ機構の回動運動に変換する変換装置を備え、前記パ
   ンタグラフ機構が所定範囲を回動するのに同期して所定
   範囲で往復動する前記回動機構の部分に、複数の被検知
   部を当該部分の移動経路に沿って所定間隔で設け、前記
   被検知部の移動経路と対向する位置に前記被検知部を検
   知するセンサを被検知部と同じ間隔で被検知部と同数か
   つ前記パンタグラフ機構が前記閉位置と開位置との中間
   の所定位置に配置されたときに全てのセンサが前記被検
   知部と対向するように設け、各センサのオン・オフ信号
   の組み合わせにより前記パンタグラフ機構の回動位置を
   判断する判断手段を設けた紡機の管替装置における位置
   検出装置。
3. 【請求項３】 前記パンタグラフ機構は前記閉位置と開
   位置との中間部では１箇所の所定位置で停止し、被検知
   部は２個設けられている請求項２に記載の紡機の管替装
   置における位置検出装置。
4. 【請求項４】 前記被検知部は前記駆動部材に設けられ
   ている請求項２又は請求項３に記載の紡機の管替装置に
   おける位置検出装置。
5. 【請求項５】 前記被検知部は前記駆動源と反対側にお
   いて前記駆動部材に設けられている請求項２〜請求項４
   のいずれか一項に記載の紡機の管替装置における位置検
   出装置。