JPH08226030A - 満ボビン或いは空チューブ或いは両者を管替えするための管替え機構 - Google Patents
満ボビン或いは空チューブ或いは両者を管替えするための管替え機構Info
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- JPH08226030A JPH08226030A JP7316772A JP31677295A JPH08226030A JP H08226030 A JPH08226030 A JP H08226030A JP 7316772 A JP7316772 A JP 7316772A JP 31677295 A JP31677295 A JP 31677295A JP H08226030 A JPH08226030 A JP H08226030A
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- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
- D01H9/182—Overhead conveying devices
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- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 満ボビン或いは空チューブ或いは両者を管替
えするための管替え機構を提供すること 【解決手段】 その長手方向中央において垂直な回転軸
８を中心にして回転可能に支承されている管替装置７が
設けられており、この管替装置が満ボビン２および空チ
ューブ３ための、その終端領域において軸から等しい間
隔で設けられているグリッパ９，１０を備えており、こ
の場合ボビン列４，５，６が、これらが管替装置７の把
持円Ｇとの少なくとも一つの接触点Ｐ1,Ｐ2,Ｐ3,Ｐ4 を
備えている
えするための管替え機構を提供すること 【解決手段】 その長手方向中央において垂直な回転軸
８を中心にして回転可能に支承されている管替装置７が
設けられており、この管替装置が満ボビン２および空チ
ューブ３ための、その終端領域において軸から等しい間
隔で設けられているグリッパ９，１０を備えており、こ
の場合ボビン列４，５，６が、これらが管替装置７の把
持円Ｇとの少なくとも一つの接触点Ｐ1,Ｐ2,Ｐ3,Ｐ4 を
備えている
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、二つの繊維機械の
領域内で、特に少なくとも一つのフライヤ粗紡機および
少なくとも一つのリング精紡機の領域において、少なく
とも二つの第一の移動可能なボビン列から少なくとも一
つの第二のボビン列に、或いはこの反対の経路で満ボビ
ン或いは空チューブ或いは両者を管替えるための管替え
機構にかんする。
領域内で、特に少なくとも一つのフライヤ粗紡機および
少なくとも一つのリング精紡機の領域において、少なく
とも二つの第一の移動可能なボビン列から少なくとも一
つの第二のボビン列に、或いはこの反対の経路で満ボビ
ン或いは空チューブ或いは両者を管替えるための管替え
機構にかんする。
【０００２】
【従来の技術】平行に位置ずれした二つの列で移送装置
に載せられて供給されるボビンから、それぞれ二倍の列
から成るそれぞれ二つのボビンを取出し、相応する懸吊
トロリーに管替えする様式の管替装置７は公知技術に属
する（日本国特開昭６２−６２９３３号，６０−１８１
３３０号，５８−４１９１９号公報参照）。これらの管
替装置はこの目的のために回転可能なグリッパビームを
備えており、その際機器ユニットの立体的な配設（グリ
ッパビームの旋回軸の間隔、グリッパビームの長さ、移
送ベルトと懸吊トロリーに対する位置）は適当に調整さ
れて形成されている。これらの管替装置は逆のやり方で
空チューブの管替えも行うことが可能である。
に載せられて供給されるボビンから、それぞれ二倍の列
から成るそれぞれ二つのボビンを取出し、相応する懸吊
トロリーに管替えする様式の管替装置７は公知技術に属
する（日本国特開昭６２−６２９３３号，６０−１８１
３３０号，５８−４１９１９号公報参照）。これらの管
替装置はこの目的のために回転可能なグリッパビームを
備えており、その際機器ユニットの立体的な配設（グリ
ッパビームの旋回軸の間隔、グリッパビームの長さ、移
送ベルトと懸吊トロリーに対する位置）は適当に調整さ
れて形成されている。これらの管替装置は逆のやり方で
空チューブの管替えも行うことが可能である。
【０００３】更に、二つの列から満ボビンおよび空チュ
ーブを取出し、他の二つの列に管替えることが可能な様
式の管替装置も公知技術に属している（ヨーロッパ公開
特許公報第０ ３０６ ４５０号参照）。更に、公知の
知技術としては、特に空チューブおよび満ボビンのため
の差換えステーション（ドイツ連邦共和国公開特許第４
３ １３ ０２４号公報参照）であり、この差換えステ
ーションにあっても二つの平行な貯蔵路とこの貯蔵路に
対して平行に所属しているいる移送路とが設けられてい
る。これらの両路の間には、昇降装置を備えた差換えス
テーション並びに旋回プラットフオームとが存在してお
り、この旋回プラットフオーム上には旋回軸の両側で面
一に設けられている二つの長手方向案内部が固定されて
いる。
ーブを取出し、他の二つの列に管替えることが可能な様
式の管替装置も公知技術に属している（ヨーロッパ公開
特許公報第０ ３０６ ４５０号参照）。更に、公知の
知技術としては、特に空チューブおよび満ボビンのため
の差換えステーション（ドイツ連邦共和国公開特許第４
３ １３ ０２４号公報参照）であり、この差換えステ
ーションにあっても二つの平行な貯蔵路とこの貯蔵路に
対して平行に所属しているいる移送路とが設けられてい
る。これらの両路の間には、昇降装置を備えた差換えス
テーション並びに旋回プラットフオームとが存在してお
り、この旋回プラットフオーム上には旋回軸の両側で面
一に設けられている二つの長手方向案内部が固定されて
いる。
【０００４】上記のすべての管替装置は構造上著しく費
用を要する。
用を要する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の公知の技術を踏
まえて、本発明の根底をなす課題は、冒頭に記載した様
式の装置を、この装置が簡単な方法で満ボビンおよび空
チューブを少なくとも二つのボビン列から少なくとも一
つの他のボビン列に管替え可能であり、その際この管替
えを選択的に順次或いは同時に、一方のボビン列から他
方のボビン列へと交互に行なわれるように、構成するこ
とである。
まえて、本発明の根底をなす課題は、冒頭に記載した様
式の装置を、この装置が簡単な方法で満ボビンおよび空
チューブを少なくとも二つのボビン列から少なくとも一
つの他のボビン列に管替え可能であり、その際この管替
えを選択的に順次或いは同時に、一方のボビン列から他
方のボビン列へと交互に行なわれるように、構成するこ
とである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題は本発明によ
り、その長手方向中央において垂直な軸を中心にして回
転可能に支承されている管替装置が設けられており、こ
の管替装置が満ボビンおよび空チューブための、その終
端領域において回転軸から等しい間隔で設けられている
グリッパを備えており、この場合ボビン列が、これらが
管替装置の把持円との少なくとも一つの接触点を備えて
いることによって解決される。
り、その長手方向中央において垂直な軸を中心にして回
転可能に支承されている管替装置が設けられており、こ
の管替装置が満ボビンおよび空チューブための、その終
端領域において回転軸から等しい間隔で設けられている
グリッパを備えており、この場合ボビン列が、これらが
管替装置の把持円との少なくとも一つの接触点を備えて
いることによって解決される。
【０００７】特に有利な構成の特徴とするところは、そ
れぞれその間で互いに管替えが行なわれるボビン列との
把持円の接触点が、把持円上で直径方向で互いに相対し
ていることである。この構成により、管替装置の一貫し
た把持運動により同時に捕捉されるそれぞれ一つの満ボ
ビンと空チューブとが、この管替装置が半円弧だけ旋回
運動した後、直ちに管替装置が更に把持運動することに
より同時にそれぞれ他の前もって空になっているボビン
ハンガーに懸吊される。特に、満ボビンおよび空チュー
ブが当該ボビンハンガー−満ボビンおよび空チューブは
このボビンハンガーから或いはこのボビンハンガーに持
上げ運動／降下運動により掛け外しおよび掛け止めが可
能である−により担持されている際、管替装置は本発明
により昇降装置を備えている。このような昇降装置は、
管替装置によって把持されたボビン或いはチューブとの
交換工程にあって、懸吊ボビン列内に存在している他の
ボビン或いはチューブは上記のボビン或いはチューブの
下側を通過しなければならない場合に有利である。
れぞれその間で互いに管替えが行なわれるボビン列との
把持円の接触点が、把持円上で直径方向で互いに相対し
ていることである。この構成により、管替装置の一貫し
た把持運動により同時に捕捉されるそれぞれ一つの満ボ
ビンと空チューブとが、この管替装置が半円弧だけ旋回
運動した後、直ちに管替装置が更に把持運動することに
より同時にそれぞれ他の前もって空になっているボビン
ハンガーに懸吊される。特に、満ボビンおよび空チュー
ブが当該ボビンハンガー−満ボビンおよび空チューブは
このボビンハンガーから或いはこのボビンハンガーに持
上げ運動／降下運動により掛け外しおよび掛け止めが可
能である−により担持されている際、管替装置は本発明
により昇降装置を備えている。このような昇降装置は、
管替装置によって把持されたボビン或いはチューブとの
交換工程にあって、懸吊ボビン列内に存在している他の
ボビン或いはチューブは上記のボビン或いはチューブの
下側を通過しなければならない場合に有利である。
【０００８】本発明による他の特別有利な構成は、把持
円のその半円内に所属している多数のボビン列が把持円
上で交差し合っていることである。これにより、接触点
が合致し、かつ異なるボビン列間における管替えの際に
管替装置が異なる位置を採らなくて済むと言う利点が得
られる。管替装置の回転駆動機構は電動モータ或いは液
圧による旋回駆動機構とし形成することが可能であり、
この旋回駆動機構の旋回運動点はセンサを介して制御さ
れる。
円のその半円内に所属している多数のボビン列が把持円
上で交差し合っていることである。これにより、接触点
が合致し、かつ異なるボビン列間における管替えの際に
管替装置が異なる位置を採らなくて済むと言う利点が得
られる。管替装置の回転駆動機構は電動モータ或いは液
圧による旋回駆動機構とし形成することが可能であり、
この旋回駆動機構の旋回運動点はセンサを介して制御さ
れる。
【０００９】本発明による他の有利な構成は、特許請求
の範囲の請求項１から１５項から明らかであるが特に、
個々のボビン列が管替装置の把持円と接し或いは交差す
ることによる、多数の実施の形態が可能である。以下
に、添付した図面に図示した発明の実施の形態につき本
発明を詳細に説明する。
の範囲の請求項１から１５項から明らかであるが特に、
個々のボビン列が管替装置の把持円と接し或いは交差す
ることによる、多数の実施の形態が可能である。以下
に、添付した図面に図示した発明の実施の形態につき本
発明を詳細に説明する。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１には、満ボビン２および／ま
たは空チューブ３を移動可能な二つの第一のボビン列４
と５から第二のボビン列６に或いはこの反対の順序で管
替えするための管替え機構１が示しされている。このよ
うな管替え機構１は二つの繊維機械セクションの領域、
例えば図９に示したようにフライヤ４６並びにリング精
紡機４８によるリング精紡機作業野ＲＩとＲＩＩの領域
内に存在している。
たは空チューブ３を移動可能な二つの第一のボビン列４
と５から第二のボビン列６に或いはこの反対の順序で管
替えするための管替え機構１が示しされている。このよ
うな管替え機構１は二つの繊維機械セクションの領域、
例えば図９に示したようにフライヤ４６並びにリング精
紡機４８によるリング精紡機作業野ＲＩとＲＩＩの領域
内に存在している。
【００１１】移動可能な第一のボビン列４と５と移動可
能な第二のボビン列６間には管替装置７が設けられてお
り、この管替装置は垂直な軸８を中心にして回転可能に
その縦中央に支承されており、昇降可能である。この管
替装置７は、その終端領域において回転軸から等しい間
隔で、満ボビン２および空チューブ３のためのグリッパ
９，１０を備えている。これらのグリッパ９，１０はペ
グから成り、これらのペグ内に管状のチューブの下端部
が差込まれる。
能な第二のボビン列６間には管替装置７が設けられてお
り、この管替装置は垂直な軸８を中心にして回転可能に
その縦中央に支承されており、昇降可能である。この管
替装置７は、その終端領域において回転軸から等しい間
隔で、満ボビン２および空チューブ３のためのグリッパ
９，１０を備えている。これらのグリッパ９，１０はペ
グから成り、これらのペグ内に管状のチューブの下端部
が差込まれる。
【００１２】ボビン列４，５，６はこれらを担持する懸
吊路を介して、これらのボビン列が管替装置７の把持円
Ｇと四つの接触点Ｐ1,Ｐ2,Ｐ3,Ｐ4 を形成するように、
案内される。その際、接触点Ｐ1 とＰ2 のそれぞれ一つ
はボビン列４と５内に、そして接触点Ｐ3 とＰ4 はボビ
ン列６内に存在している。接触点Ｐ1,Ｐ2 およびＰ3,Ｐ
4 は管替装置７の回転軸８に関して直径方向で相対して
いる。
吊路を介して、これらのボビン列が管替装置７の把持円
Ｇと四つの接触点Ｐ1,Ｐ2,Ｐ3,Ｐ4 を形成するように、
案内される。その際、接触点Ｐ1 とＰ2 のそれぞれ一つ
はボビン列４と５内に、そして接触点Ｐ3 とＰ4 はボビ
ン列６内に存在している。接触点Ｐ1,Ｐ2 およびＰ3,Ｐ
4 は管替装置７の回転軸８に関して直径方向で相対して
いる。
【００１３】図１において実線で示した位置において
は、満ボビン２と空チューブ３間の交換はボビン列５と
６間において行なわれる。管替装置７の昇降により、接
触点Ｐ 2 においてボビン列５の満ボビン２がボビンハン
ガーからグリッパ９により、接触点Ｐ3 においてはボビ
ン列６の空チューブがグリッパ１０によりボビンハンガ
ーから引取られる。
は、満ボビン２と空チューブ３間の交換はボビン列５と
６間において行なわれる。管替装置７の昇降により、接
触点Ｐ 2 においてボビン列５の満ボビン２がボビンハン
ガーからグリッパ９により、接触点Ｐ3 においてはボビ
ン列６の空チューブがグリッパ１０によりボビンハンガ
ーから引取られる。
【００１４】管替装置７が矢印Ｉにしたがって１８０°
回転した後、管替装置は改めて持上げおよび下降が行な
われ、これに伴って満ボビン２が先に空チューブ３が管
替装置により引取られている空いたボビン列６のボビン
ハンガー内に挿着される、上記の空チューブは先に満ボ
ビンが引取られている空いたボビン列５のボビンハンガ
ー内に挿着される、これにより交換が完了する。
回転した後、管替装置は改めて持上げおよび下降が行な
われ、これに伴って満ボビン２が先に空チューブ３が管
替装置により引取られている空いたボビン列６のボビン
ハンガー内に挿着される、上記の空チューブは先に満ボ
ビンが引取られている空いたボビン列５のボビンハンガ
ー内に挿着される、これにより交換が完了する。
【００１５】ボビン列５がそのボビンハンガーにおける
相互の間隔ａだけ、そしてボビン列６がそのボビンハン
ガーにおける相互の間隔ａ′だけ移動し、これに伴い新
しい満ボビンと空チューブが接触点Ｐ2 とＰ3 内に案内
された後、交換サイクルが、すべての満ボビンと空チュ
ーブが両ボビン列において互いに交換されるまで繰返さ
れる。
相互の間隔ａだけ、そしてボビン列６がそのボビンハン
ガーにおける相互の間隔ａ′だけ移動し、これに伴い新
しい満ボビンと空チューブが接触点Ｐ2 とＰ3 内に案内
された後、交換サイクルが、すべての満ボビンと空チュ
ーブが両ボビン列において互いに交換されるまで繰返さ
れる。
【００１６】両ボビン列の一つに満ボビン或いは空チュ
ーブが供給されない場合、供給されている満ボビン或い
は空チューブのみが他のボビン列に掛け替えられる。ボ
ビン列４と６間の交換の際、管替装置７による一点鎖線
で示した位置での満ボビン或いは空チューブの係脱と係
入は、接触点Ｐ1 とＰ4 において行われる。管替装置は
旋回領域ＩＩで旋回する。管替装置７の旋回領域ＩとＩ
Ｉだけのこの旋回はもちろん一つの回転方向でのみ行わ
れることも可能である。
ーブが供給されない場合、供給されている満ボビン或い
は空チューブのみが他のボビン列に掛け替えられる。ボ
ビン列４と６間の交換の際、管替装置７による一点鎖線
で示した位置での満ボビン或いは空チューブの係脱と係
入は、接触点Ｐ1 とＰ4 において行われる。管替装置は
旋回領域ＩＩで旋回する。管替装置７の旋回領域ＩとＩ
Ｉだけのこの旋回はもちろん一つの回転方向でのみ行わ
れることも可能である。
【００１７】満ボビン２と空チューブ３のボビン列４と
６間の交換の際、ボビン列６が（予めボビン列５と６間
において管替えが行なわれていた場合）値ｂだけ摺動さ
れる必要がある。ボビン列４と６間の交換工程を開始す
るためのこの摺動により、接触点Ｐ4 が決定される。多
くの場合、ただ三つの接触点間で管替えを行うのが有利
であるが、もちろんこれらの接触点はすべて把持円上に
存在しており、かつこれらの接触点の各々はボビン列の
各々の経過の中に存在している。しかしこの場合、或る
場合の管替えの際管替装置７の他の角度位置における他
の持上げ／旋回運動が必要である。
６間の交換の際、ボビン列６が（予めボビン列５と６間
において管替えが行なわれていた場合）値ｂだけ摺動さ
れる必要がある。ボビン列４と６間の交換工程を開始す
るためのこの摺動により、接触点Ｐ4 が決定される。多
くの場合、ただ三つの接触点間で管替えを行うのが有利
であるが、もちろんこれらの接触点はすべて把持円上に
存在しており、かつこれらの接触点の各々はボビン列の
各々の経過の中に存在している。しかしこの場合、或る
場合の管替えの際管替装置７の他の角度位置における他
の持上げ／旋回運動が必要である。
【００１８】図１による発明の実施の形態にあっては、
把持円Ｇはボビン列４に接しており、ボビン列５と６は
交差するように装置は構成されている。図２による発明
の実施の形態にあっては、管替装置７の把持円Ｇはすべ
ての三つのボビン列４，５，６と交差している。この場
合もまた、管替装置７は回転軸８を中心にして回転し、
ボビン列４，５，６の接触点Ｐ1,Ｐ2,Ｐ3,Ｐ4 に到来す
る。これにより、簡単な方法で満ボビン２および／また
は空チューブ３の二つの第一の移動可能なボビン列４，
５から第二のボビン列６への管替えが行なわれる。
把持円Ｇはボビン列４に接しており、ボビン列５と６は
交差するように装置は構成されている。図２による発明
の実施の形態にあっては、管替装置７の把持円Ｇはすべ
ての三つのボビン列４，５，６と交差している。この場
合もまた、管替装置７は回転軸８を中心にして回転し、
ボビン列４，５，６の接触点Ｐ1,Ｐ2,Ｐ3,Ｐ4 に到来す
る。これにより、簡単な方法で満ボビン２および／また
は空チューブ３の二つの第一の移動可能なボビン列４，
５から第二のボビン列６への管替えが行なわれる。
【００１９】図３と図４による発明の実施の形態にあっ
ては、懸吊トロリー１２がブラケット１３に二列の満ボ
ビン２と空チューブ３を担持している。この発明の実施
の形態の場合も、両ボビン列は管替装置７の把持円Ｇと
二つの接触点Ｐ1 とＰ2 において交差しており、これら
の接触点にはボビン列６において接触点Ｐ3 とＰ4 が直
径方向で相対している。
ては、懸吊トロリー１２がブラケット１３に二列の満ボ
ビン２と空チューブ３を担持している。この発明の実施
の形態の場合も、両ボビン列は管替装置７の把持円Ｇと
二つの接触点Ｐ1 とＰ2 において交差しており、これら
の接触点にはボビン列６において接触点Ｐ3 とＰ4 が直
径方向で相対している。
【００２０】この図面には、ボビン列６が一定領域Ｂに
わたって管替装置７の把持円Ｇの湾曲に従っている。こ
の構成により、接触点Ｐ1 とＰ2 が移動した際、懸吊ト
ロリー１２におけるボビン列の相互間の間隔が異なるこ
とより容易に相応してボビン列６上の直径方向で相対し
ている接触点が与えられる。図５による発明の実施の形
態にあっては、二つの第一のボビン列４，５は管替装置
７の把持円Ｇの上において交差しており、従ってこれま
で記載してきた発明の実施の形態の接触点Ｐ1 とＰ2 は
ここで合流する。相応して、直径方向で相対している接
触点Ｐ3 とＰ4 もボビン列６において合流し、従ってこ
のボビン列はこの場合把持円に接するだけでよい。
わたって管替装置７の把持円Ｇの湾曲に従っている。こ
の構成により、接触点Ｐ1 とＰ2 が移動した際、懸吊ト
ロリー１２におけるボビン列の相互間の間隔が異なるこ
とより容易に相応してボビン列６上の直径方向で相対し
ている接触点が与えられる。図５による発明の実施の形
態にあっては、二つの第一のボビン列４，５は管替装置
７の把持円Ｇの上において交差しており、従ってこれま
で記載してきた発明の実施の形態の接触点Ｐ1 とＰ2 は
ここで合流する。相応して、直径方向で相対している接
触点Ｐ3 とＰ4 もボビン列６において合流し、従ってこ
のボビン列はこの場合把持円に接するだけでよい。
【００２１】満ボビンおよび空チューブを担持するボビ
ンハンガーが、通常のように、このボビンハンガーがボ
ビンとチューブとを昇降により開放するように構成され
ている場合、管替装置７は本発明により昇降装置を備え
ている。この装置は、詳しく図示しなかったが、極めて
単純な様式では、管替装置７の回転軸８がピストン−シ
リンダ−ユニットにより垂直方向で摺動可能であるよう
に構成されている。また、回転軸８が歯を備えていても
よく、これらの歯内に、電動モータにより駆動されるピ
ニオンが噛合うように構成することも可能である。
ンハンガーが、通常のように、このボビンハンガーがボ
ビンとチューブとを昇降により開放するように構成され
ている場合、管替装置７は本発明により昇降装置を備え
ている。この装置は、詳しく図示しなかったが、極めて
単純な様式では、管替装置７の回転軸８がピストン−シ
リンダ−ユニットにより垂直方向で摺動可能であるよう
に構成されている。また、回転軸８が歯を備えていても
よく、これらの歯内に、電動モータにより駆動されるピ
ニオンが噛合うように構成することも可能である。
【００２２】図８には、担持アーム３６が歯３８を備え
ており、これらの歯に持上げモータ３９のピニオン１
７′が噛合ている発明の実施の形態が示しされている。
図７から明瞭であるように、持上げモータ３９は旋回モ
ータ１６と結合されている制御装置により制御可能であ
る。何故なら、管替装置７の旋回アームの昇降運動が担
持アーム３６の昇降運動と協調作用を行うように緊密に
連繋されているからである。
ており、これらの歯に持上げモータ３９のピニオン１
７′が噛合ている発明の実施の形態が示しされている。
図７から明瞭であるように、持上げモータ３９は旋回モ
ータ１６と結合されている制御装置により制御可能であ
る。何故なら、管替装置７の旋回アームの昇降運動が担
持アーム３６の昇降運動と協調作用を行うように緊密に
連繋されているからである。
【００２３】管替装置７の旋回アームの昇降運動は自
体、満ボビン２或いは空チューブ３を懸吊トロリーの担
持体から外すのに十分な区間にわたってのみ行れるだけ
でよい。しかし既に管替えされた満ボビン２或いは空チ
ューブ３が管替装置７の旋回アームの旋回運動を妨げる
ので、昇降運動の高さが満ボビン２或いは空チューブ３
の高さより幾分高いのが有利である。
体、満ボビン２或いは空チューブ３を懸吊トロリーの担
持体から外すのに十分な区間にわたってのみ行れるだけ
でよい。しかし既に管替えされた満ボビン２或いは空チ
ューブ３が管替装置７の旋回アームの旋回運動を妨げる
ので、昇降運動の高さが満ボビン２或いは空チューブ３
の高さより幾分高いのが有利である。
【００２４】これに対して、図６による発明の実施の形
態にあっては、一方において異なる高さに設けられてい
るボビン列４，５間において、他方ではこれらのボビン
列とボビン列６間において、満ボビン２と空チューブ３
の交換を行う管替装置７が設けられている。この場合、
この管替装置７はその端部に垂直方向で摺動可能なラッ
ク１４と１５とを備えており、これらのラックにグリッ
パ９，１０が設けられている。
態にあっては、一方において異なる高さに設けられてい
るボビン列４，５間において、他方ではこれらのボビン
列とボビン列６間において、満ボビン２と空チューブ３
の交換を行う管替装置７が設けられている。この場合、
この管替装置７はその端部に垂直方向で摺動可能なラッ
ク１４と１５とを備えており、これらのラックにグリッ
パ９，１０が設けられている。
【００２５】各々のラック１４と１５はピニオン５０と
５１と協働し、下方の位置、例えばボビン列６の位置か
ら上方の位置、例えばボビン列４，５の位置へと持上が
り、そしてその後下降可能である。管替装置７は旋回モ
ータ１６により駆動され、これにより旋回運動、即ち接
触点Ｐ1,Ｐ2,Ｐ3,Ｐ4 への到達が可能である。管替装置
７は担持アーム３６に固定されており、この担持アーム
自体は機枠４５に設けられている。
５１と協働し、下方の位置、例えばボビン列６の位置か
ら上方の位置、例えばボビン列４，５の位置へと持上が
り、そしてその後下降可能である。管替装置７は旋回モ
ータ１６により駆動され、これにより旋回運動、即ち接
触点Ｐ1,Ｐ2,Ｐ3,Ｐ4 への到達が可能である。管替装置
７は担持アーム３６に固定されており、この担持アーム
自体は機枠４５に設けられている。
【００２６】更に、図７と図８は、管替装置７の平面図
と側面図を示しており、この場合管替装置７を制御する
センサおよびアクチュエータが概略示しされている。図
７と図８は２：１−管替装置７に関しており、この管替
装置は二つの懸吊トロリー路４と５から懸吊トロリー路
６へと（およびこの反対の工程で）管替えを行う。２：
２−、３：１−等の管替装置は相応して他のセンサおよ
びアクチュエータを備えている。図７と図８による構成
は、二つの懸吊トロリー路４と５から満ボビン２を他の
懸吊トロリー路６へと管替えを行い、かつ空チューブ３
が反対工程で管替えされることを前提としている。
と側面図を示しており、この場合管替装置７を制御する
センサおよびアクチュエータが概略示しされている。図
７と図８は２：１−管替装置７に関しており、この管替
装置は二つの懸吊トロリー路４と５から懸吊トロリー路
６へと（およびこの反対の工程で）管替えを行う。２：
２−、３：１−等の管替装置は相応して他のセンサおよ
びアクチュエータを備えている。図７と図８による構成
は、二つの懸吊トロリー路４と５から満ボビン２を他の
懸吊トロリー路６へと管替えを行い、かつ空チューブ３
が反対工程で管替えされることを前提としている。
【００２７】管替装置７の旋回アームの両旋回位置には
管替装置７の把持円のその都度の接触点の到達を感知刷
るセンサ１７と１８が所属している。これらのセンサ１
７と１８は制御装置１９と結合されており、この制御装
置はセンサ１７の或いは１８の信号に従って管替装置７
の旋回アームのを運動させるモータ１６への電力の投入
或いは遮断を行う。
管替装置７の把持円のその都度の接触点の到達を感知刷
るセンサ１７と１８が所属している。これらのセンサ１
７と１８は制御装置１９と結合されており、この制御装
置はセンサ１７の或いは１８の信号に従って管替装置７
の旋回アームのを運動させるモータ１６への電力の投入
或いは遮断を行う。
【００２８】管替装置７の両旋回位置には、更に、セン
サ２０，２１，２２と２３が所属しており、これらのセ
ンサは懸吊トロリー路４，５或いは６の一つの懸吊トロ
リー路内を走行する懸吊トロリーのボビンキャリヤ或い
はチューブキャリヤが交換位置に到達したことを感知す
る。これらのセンサはそれぞれ制御装置２４，２５と２
６に結合されており、これらの制御装置は上記のセンサ
の信号に従ってモータ２７，２８或いは２９への電力の
投入或いは遮断を行う。このモータは摩擦ローラ対３
０，３１，３２により懸吊トロリー路４，５或いは６内
の懸吊トロリーを運動させる。
サ２０，２１，２２と２３が所属しており、これらのセ
ンサは懸吊トロリー路４，５或いは６の一つの懸吊トロ
リー路内を走行する懸吊トロリーのボビンキャリヤ或い
はチューブキャリヤが交換位置に到達したことを感知す
る。これらのセンサはそれぞれ制御装置２４，２５と２
６に結合されており、これらの制御装置は上記のセンサ
の信号に従ってモータ２７，２８或いは２９への電力の
投入或いは遮断を行う。このモータは摩擦ローラ対３
０，３１，３２により懸吊トロリー路４，５或いは６内
の懸吊トロリーを運動させる。
【００２９】それぞれ二つのセンサ１７と１８もしくは
２０と２１と結合されている両制御装置１９と２４はそ
れぞれセンサの一つのみ、即ちその都度の管替位置に所
属しているセンサによってのみ負荷される。同様に、そ
の都度交換が行われるそれぞれボビン列４と５のどちら
かに所属している制御装置２５，２６のいずれかのみが
作動される。
２０と２１と結合されている両制御装置１９と２４はそ
れぞれセンサの一つのみ、即ちその都度の管替位置に所
属しているセンサによってのみ負荷される。同様に、そ
の都度交換が行われるそれぞれボビン列４と５のどちら
かに所属している制御装置２５，２６のいずれかのみが
作動される。
【００３０】懸吊トロリーが管替装置７から走る位置に
おけるボビン交換およびチューブ交換の機能経過がま
だ、懸吊トロリーの各々のチューブキャリヤが満ボビン
２或いは空チューブ３を備えてる状態にない場合、管替
装置７における交換位置に他のセンサ３３，３４と３５
と４０が所属している。これらのセンサは、センサ２０
〜２３により交換位置、即ち管替装置７の把持円Ｇの接
触点において感知されるボビン／チューブキャリヤが空
チューブ３もしくは満ボビン２を装填されているかどう
かを感知する働きを行う。
おけるボビン交換およびチューブ交換の機能経過がま
だ、懸吊トロリーの各々のチューブキャリヤが満ボビン
２或いは空チューブ３を備えてる状態にない場合、管替
装置７における交換位置に他のセンサ３３，３４と３５
と４０が所属している。これらのセンサは、センサ２０
〜２３により交換位置、即ち管替装置７の把持円Ｇの接
触点において感知されるボビン／チューブキャリヤが空
チューブ３もしくは満ボビン２を装填されているかどう
かを感知する働きを行う。
【００３１】上記のようでない場合、センサ３３〜３
５，４０は、制御装置２４，２５と２６とを介して当該
モータ２７，２８と２９の停止をセンサ２０〜２３によ
り阻止する。これにより、当該懸吊トロリーは、空チュ
ーブ３もしくは満ボビン２が交換位置、即ち図１〜３に
よる接触点Ｐ1,Ｐ2,Ｐ3,Ｐ4 のいずれか一つにおいて感
知されるまで、さらに運動し続ける。
５，４０は、制御装置２４，２５と２６とを介して当該
モータ２７，２８と２９の停止をセンサ２０〜２３によ
り阻止する。これにより、当該懸吊トロリーは、空チュ
ーブ３もしくは満ボビン２が交換位置、即ち図１〜３に
よる接触点Ｐ1,Ｐ2,Ｐ3,Ｐ4 のいずれか一つにおいて感
知されるまで、さらに運動し続ける。
【００３２】図８には、図面を見易くするために、相互
の結合と装置を示すことなく、アクチエータとセンサの
みを示した。外を示している矢印はそれぞれセンサ、例
えば３４と４０を示し、内を示している矢印は例えば位
置数２３が付されているアクチエータを意味している。
この図面は管替装置７の旋回アームのための昇降装置を
示している。管替装置７の旋回アームとそのモータ１６
は担持アーム３６に設けられており、この担持アームは
垂直に持上げ案内部３７に沿って運動可能である。
の結合と装置を示すことなく、アクチエータとセンサの
みを示した。外を示している矢印はそれぞれセンサ、例
えば３４と４０を示し、内を示している矢印は例えば位
置数２３が付されているアクチエータを意味している。
この図面は管替装置７の旋回アームのための昇降装置を
示している。管替装置７の旋回アームとそのモータ１６
は担持アーム３６に設けられており、この担持アームは
垂直に持上げ案内部３７に沿って運動可能である。
【００３３】管替装置７の旋回アームに設けられている
満ボビン２或いは空チューブ３を収容するキャリヤ４２
は弾性的に下方へと押圧可能に形成されており、従って
管替装置７の旋回アームの持上がり運動の際、障害が生
じて拮抗状態にあって柔軟に作用する。このキャリヤ４
２には更に他のセンサ４３と４４が所属しており、これ
らのセンサはこのキャリヤの復帰を感知し、このキャリ
ヤと結合している制御装置１９を介して持上げモータ３
９を遮断する。
満ボビン２或いは空チューブ３を収容するキャリヤ４２
は弾性的に下方へと押圧可能に形成されており、従って
管替装置７の旋回アームの持上がり運動の際、障害が生
じて拮抗状態にあって柔軟に作用する。このキャリヤ４
２には更に他のセンサ４３と４４が所属しており、これ
らのセンサはこのキャリヤの復帰を感知し、このキャリ
ヤと結合している制御装置１９を介して持上げモータ３
９を遮断する。
【００３４】制御装置１９，２４，２５と２６は図面を
見易くするためにバラバらにして図示した。しかし、こ
れらの制御装置を共通の装置内にまとめ、詳しく図示し
ていない、これらの制御装置の制御信号が帰属する上位
の制御ユニットを介して互いに結合することも可能であ
る。例えば管替装置７の旋回アームは、相互間で管替え
が行われる両懸吊トロリー路４，５或いは６の懸吊トロ
リーが停止された際、即ち両交換位置（管替装置の把持
円Ｇの接触点）において交換されるべきボビン２とチュ
ーブ３とが管替え準備が整っている際に、始めて持上が
ることが可能である。この状態は制御装置１９に、制御
装置２４，２５と２６から告知される。反対に、制御装
置２４，２５と２６は、これらが制御装置１９により管
替え工程が終了したことを告知されると懸吊トロリーの
さらなる運動を開始させる。
見易くするためにバラバらにして図示した。しかし、こ
れらの制御装置を共通の装置内にまとめ、詳しく図示し
ていない、これらの制御装置の制御信号が帰属する上位
の制御ユニットを介して互いに結合することも可能であ
る。例えば管替装置７の旋回アームは、相互間で管替え
が行われる両懸吊トロリー路４，５或いは６の懸吊トロ
リーが停止された際、即ち両交換位置（管替装置の把持
円Ｇの接触点）において交換されるべきボビン２とチュ
ーブ３とが管替え準備が整っている際に、始めて持上が
ることが可能である。この状態は制御装置１９に、制御
装置２４，２５と２６から告知される。反対に、制御装
置２４，２５と２６は、これらが制御装置１９により管
替え工程が終了したことを告知されると懸吊トロリーの
さらなる運動を開始させる。
【００３５】上位の制御ユニットは制御装置１９，２４
のその都度のセンサ１７と１８；２０と２１への切換え
を行い、制御装置２５と２６のそれぞれ一つのが、懸吊
トロリー路４と５のどれから管替えが行われるかにより
作動される。図９は、満ボビン２および／または空チュ
ーブ３を少なくとも二つの第一の移動可能なボビン列
４′と５′から少なくとも一つの第二のボビン列６′へ
と管替えするための本発明による装置１の発明の実施の
形態の概略平面図である。ボビン列４′と５′はリング
精紡機４８によるリング精紡機作業野ＲＩとＲＩＩの領
域内を移動する。把持円Ｇを備えた管替装置７は所定の
ボビン列４′と５′，６′間で、これらと重なりまた交
差するように設けられている。これにより満ボビンを装
着された懸吊トロリーがフライヤ４６のリングレール４
７の領域から装置１、即ち管替装置７へと供給されるこ
とが可能となり、この管替装置７により満ボビンはリン
グ精紡機作業野ＲＩとＲＩＩのボビン列４′と５′に引
渡される。
のその都度のセンサ１７と１８；２０と２１への切換え
を行い、制御装置２５と２６のそれぞれ一つのが、懸吊
トロリー路４と５のどれから管替えが行われるかにより
作動される。図９は、満ボビン２および／または空チュ
ーブ３を少なくとも二つの第一の移動可能なボビン列
４′と５′から少なくとも一つの第二のボビン列６′へ
と管替えするための本発明による装置１の発明の実施の
形態の概略平面図である。ボビン列４′と５′はリング
精紡機４８によるリング精紡機作業野ＲＩとＲＩＩの領
域内を移動する。把持円Ｇを備えた管替装置７は所定の
ボビン列４′と５′，６′間で、これらと重なりまた交
差するように設けられている。これにより満ボビンを装
着された懸吊トロリーがフライヤ４６のリングレール４
７の領域から装置１、即ち管替装置７へと供給されるこ
とが可能となり、この管替装置７により満ボビンはリン
グ精紡機作業野ＲＩとＲＩＩのボビン列４′と５′に引
渡される。
【００３６】
【発明の効果】上記の本発明により、構造が単純である
にもかかわらず、ボビン列のその都度の構成に極めて良
く適合して多様な管替えを可能にする管替装置が得られ
る。
にもかかわらず、ボビン列のその都度の構成に極めて良
く適合して多様な管替えを可能にする管替装置が得られ
る。
【００３７】
【００３８】
【図１】本発明による管替装置の一実施の形態の概略平
面図である。
面図である。
【００３９】
【図２】本発明による管替装置の他の実施の形態の概略
平面図である。
平面図である。
【００４０】
【図３】本発明による管替装置の他の実施の形態の概略
平面図である。
平面図である。
【００４１】
【図４】図３の切断線ＩＶ−ＩＶに沿った断面図であ
る。
る。
【００４２】
【図５】本発明による管替装置の他の実施の形態の概略
平面図である。
平面図である。
【００４３】
【図６】本発明による管替装置の側面図である。
【００４４】
【図７】本発明による管替装置のためのセンサの配設図
である。
である。
【００４５】
【図８】図７による制御装置の側面図である。
【００４６】
【図９】本発明による管替装置の適用例の概略平面図で
ある。
ある。
【００４７】
１ 管替え機構 ２ 満ボビン ３ 空チューブ ４，４′，５，５′，６，６′ ボビン列 ７ 管替装置 ８ 回転軸 ９，１０ グリッパ １２，４１ 懸吊トロリー １３ ブラケット １４，１５ ラック １７，１８ センサ １９ 制御装置 ２４，２５，２６ 制御装置 ２７，２８，２９ モータ ３０，３１，３２ 摩擦ローラ対 ３３，３４，３５，４０ センサ ３６ 担持アーム ３７ 昇降案内部 ３８ 歯 ３９ 昇降モータ ４６ フライヤ ４７ 環状路 ４８ リング精紡機 ５０，５１ ピニオン
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年２月２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
Claims (15)
- 【請求項０１】 二つの繊維機械の領域内で、特に少な
くとも一つのフライヤ粗紡機および少なくとも一つのリ
ング精紡機の領域において、少なくとも二つの第一の移
動可能なボビン列から少なくとも一つの第二のボビン列
に、或いはこの反対の経路で満ボビン或いは空チューブ
或いは両者を管替えするための装置において、その長手
方向中央において垂直な軸（８）を中心にして回転可能
に支承されている管替装置（７）が設けられており、こ
の管替装置が満ボビン（２）および空チューブ（３）た
めの、その終端領域において回転軸（８）から等しい間
隔で設けられているグリッパ（９，１０）を備えてお
り、この場合ボビン列（４，５，６）が、これらが管替
装置（７）の把持円（Ｇ）との少なくとも一つの接触点
（Ｐ1,Ｐ2,Ｐ3,Ｐ4 ）を備えていることを特徴とする管
替え機構。 - 【請求項０２】 それぞれ相互に管替えが行なわれるボ
ビン列（４，５，６）との把持円（Ｇ）の接触点（Ｐ1,
Ｐ2,Ｐ3,Ｐ4 ）が直径方向で互いに相対していることを
特徴とする請求項１に記載の管替え機構。 - 【請求項０３】 管替装置（７）内に昇降装置（１１）
がまとめて設けられていることを特徴とする請求項１或
いは２に記載の管替え機構。 - 【請求項０４】 把持円（Ｇ）のその半円内に設けられ
ている多数のボビン列（４，５，６）のうち一つのボビ
ン列が把持円（Ｇ）に接しており、他のボビン列が把持
円（Ｇ）と交差するように構成されていることを特徴と
する請求項１に記載の管替え機構。 - 【請求項０５】 把持円（Ｇ）のその半円内に設けられ
ている多数のボビン列（４，５，６）のすべてが把持円
（Ｇ）と交差するように構成されていることを特徴とす
る請求項１に記載の管替え機構。 - 【請求項０６】 把持円（Ｇ）のその半円内に設けられ
ている多数のボビン列（４，５，６）が把持円（Ｇ）上
で交差或いはこの把持円に接するようように構成されて
いることを特徴とする請求項１に記載の管替え機構。 - 【請求項０７】 把持円（Ｇ）のその半円内にのみ設け
られている一つのボビン列（４，５，６）が把持円
（Ｇ）に接するように構成されていることを特徴とする
請求項１に記載の管替え機構。 - 【請求項０８】 把持円（Ｇ）のその半円内にのみ設け
られている一つのボビン列（４，５，６）が把持円
（Ｇ）と交差するように構成されていることを特徴とす
る請求項１に記載の管替え機構。 - 【請求項０９】 把持円（Ｇ）のその半円内にのみ設け
られている一つのボビン列（４，５，６）が二つの接触
点の間に形成されているアーチ形上で把持円（Ｇ）に続
いていることを特徴とする請求項１に記載の管替え機
構。 - 【請求項１０】 把持円（Ｇ）のその半円内に設けられ
ている多数のボビン列（４，５，６）が把持円（Ｇ）を
分割する接触点に接していることを特徴とする請求項１
に記載の管替え機構。 - 【請求項１１】 昇降装置（１１）並びに管替装置
（７）の旋回装置のための駆動機構（１６；３９）が機
械的に、電気的に或いは液圧により駆動可能であること
を特徴とする請求項１から１０までのいずれか一つに記
載の管替え機構。 - 【請求項１２】 管替装置（７）の旋回運動終点の領域
内に、グリッパおよび／または管替装置（７）の昇降運
動と回転運動およびボビン列（４，５，６）の送り運動
のための駆動機構（１６，３９）を制御するためのセン
サ（１７，１８；２０，２１，２２，２３；３３，３
４，３５；４０；４３，４４）が設けられていることを
特徴とする請求項１１に記載の管替え機構。 - 【請求項１３】 管替装置（７）の回転運動を制御する
ための、この管替装置（７）が交換−角度位置に達した
ことを感知する第一のセンサ（１７，１８）が設けられ
ていることを特徴とする請求項１２に記載の管替え機
構。 - 【請求項１４】 ボビン列（４，５，６）の送り運動を
制御するための、ボビンキャリヤが交換位置に達したこ
とを感知する第二のセンサ（２０〜２３）が設けられて
いることを特徴とする請求項１２に記載の管替え機構。 - 【請求項１５】 ボビン列（４，５，６）の送り運動を
制御するための、交換されるべき満ボビン（２）および
空チューブ（３）とが交換位置の傍らに存在しているこ
とをを感知するセンサ（３３，３４，３５；４０）が設
けられていることを特徴とする請求項１２に記載の管替
え機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4445809A DE4445809C2 (de) | 1994-12-21 | 1994-12-21 | Vorrichtung zum Umsetzen von Spulen und/oder von Hülsen |
| DE4445809:6 | 1994-12-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08226030A true JPH08226030A (ja) | 1996-09-03 |
Family
ID=6536595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7316772A Withdrawn JPH08226030A (ja) | 1994-12-21 | 1995-12-05 | 満ボビン或いは空チューブ或いは両者を管替えするための管替え機構 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5628174A (ja) |
| JP (1) | JPH08226030A (ja) |
| CH (1) | CH691488A5 (ja) |
| DE (1) | DE4445809C2 (ja) |
| IT (1) | IT1277978B1 (ja) |
Families Citing this family (10)
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|---|---|---|---|---|
| DE19601286C1 (de) * | 1996-01-16 | 1996-11-14 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Transportvorrichtung für textile Spulen und Hülsen |
| DE19646337A1 (de) * | 1996-11-09 | 1998-05-14 | Schlafhorst & Co W | Spulenwechsel- und Transporteinrichtung |
| DE19702163A1 (de) * | 1997-01-22 | 1998-07-23 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren voller Vorgarnspulen bzw. leerer Vorgarnhülsen |
| DE19749024B4 (de) * | 1997-11-06 | 2004-09-16 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Spinnanlage mit Vorspinnmaschinen und mit Ringspinnmaschinen |
| DE19910764B4 (de) * | 1999-03-11 | 2011-11-10 | Rieter Ingolstadt Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung einer Leerhülse auf einer Textilmaschine |
| DE102004005517A1 (de) * | 2004-02-04 | 2005-08-25 | Wf Logistik Gmbh | Spulenumsetzvorrichtung zum selektiven Zugreifen auf einen Spulenzug in einer Spulenfördereinrichtung einer Spinnanlage |
| CN104328542B (zh) * | 2014-10-27 | 2017-05-31 | 无锡宏源机电科技股份有限公司 | 一种空满纱管自动补偿装置 |
| JP6727223B2 (ja) * | 2014-11-25 | 2020-07-22 | マーゾリ マシーン テクスタイル エス．アール．エル | 紡績ラインの粗紡フレームと紡績フレームの間でボビンとチューブを搬送する一体型装置及び方法 |
| NL2018193B1 (en) * | 2017-01-18 | 2018-07-26 | Vmi Holland Bv | Conveying apparatus and method for conveying a tire layer |
| CN111691019B (zh) * | 2020-05-27 | 2022-03-25 | 浙江新昌高歌纺织有限公司 | 一种纱线加捻用高效捻线机 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5841919A (ja) * | 1981-09-03 | 1983-03-11 | Howa Mach Ltd | 粗糸ボビンの移送装置 |
| JPS60181330A (ja) * | 1984-02-27 | 1985-09-17 | Howa Mach Ltd | 粗紡機の管替装置 |
| DE3445040A1 (de) * | 1984-12-11 | 1986-06-19 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach | Vorrichtung zum entladen eines spulenfoerdermittels |
| JPS6262933A (ja) * | 1985-09-11 | 1987-03-19 | Howa Mach Ltd | 粗糸搬送システム |
| JP2552260B2 (ja) * | 1987-08-29 | 1996-11-06 | 豊和工業株式会社 | 粗糸ボビンの搬送方法 |
| DE3912488A1 (de) * | 1989-04-15 | 1990-10-18 | Schlafhorst & Co W | Verfahren und vorrichtung zur uebermittlung von produktinformationen und -eigenschaften einer textilspule mittels eines informationstraegers |
| US5337551A (en) * | 1989-06-15 | 1994-08-16 | W. Schlafhorst Ag & Co. | Textile machine tube transport assembly with full package and empty tube capability |
| DE58909478D1 (de) * | 1989-07-24 | 1995-12-07 | Palitex Project Co Gmbh | Betriebsverfahren und Vorrichtung zum automatisierten Auswechseln von mit leeren Hülsen bestückten Spulenadaptern gegen mit vollen Vorlagespulen bestückte Spulenadapter im Bereich einer Fadenbearbeitungsstelle einer Textilmaschine. |
| DE4207050A1 (de) * | 1992-03-06 | 1993-09-09 | Schurr Stahlecker & Grill | Vorrichtung zum verbinden wenigstens einer spinnmaschine mit wenigstens einer spulmaschine |
| DE4313024C2 (de) * | 1993-04-21 | 1997-01-30 | Ake Innotech Automatisierung K | Umsteckstation für Leerhülsen und Vollspulen |
-
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- 1994-12-21 DE DE4445809A patent/DE4445809C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-11-13 CH CH03213/95A patent/CH691488A5/de not_active IP Right Cessation
- 1995-12-05 JP JP7316772A patent/JPH08226030A/ja not_active Withdrawn
- 1995-12-14 IT IT95MI002635A patent/IT1277978B1/it active IP Right Grant
- 1995-12-18 US US08/574,267 patent/US5628174A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| ITMI952635A0 (ja) | 1995-12-14 |
| ITMI952635A1 (it) | 1997-06-14 |
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| DE4445809A1 (de) | 1996-06-27 |
| CH691488A5 (de) | 2001-07-31 |
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