DE19646337A1 - Spulenwechsel- und Transporteinrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Spulenwechsel- und Transportvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Im Zusammenhang mit Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen, beispielsweise Kreuzspulautomaten, sind seit längerem Transportsysteme mit umlaufenden Transportpaletten zum Fördern von Kopsen und Hülsen bekannt. Auf diesen Zapfen aufweisenden Transportpaletten sind, in vertikaler Ausrichtung, die Spinnkopse beziehungsweise die Leerhülsen lösbar festgelegt.

Das Transportsystem kann dabei, wie beispielsweise in der DE 32 35 442 C2 beschrieben, eine zusammenhängende Transportschleife aufweisen, die sich sowohl um die die Spinnkopse produzierende Ringspinnmaschine herum als auch durch den die Spinnkopse zu großvolumigen Kreuzspulen verarbeitenden Kreuzspulautomaten hindurch erstreckt.

Ein solches Transportsystem weist allerdings den Nachteil auf, daß die eingesetzten Transportpaletten nicht optimal auf die Bedürfnisse beziehungsweise an die Verhältnisse der beiden am Maschinenverbund beteiligten, in ihrem konstruktiven Aufbau recht unterschiedlichen Textilmaschinen abgestimmt werden können. Die relativ enge Spindelteilung der Ringspinnmaschine erfordert beispielsweise Transportpaletten mit einem kleinen Durchmesser, während im Bereich des Kreuzspulautomaten, z. B. im Interesse einer ausreichenden Standfestigkeit, eher Transportpaletten mit einem großen Durchmesser vorteilhaft sind.

Es sind daher in der Vergangenheit bereits Transportsysteme entwickelt worden, die die bekannten Nachteile der vorbeschriebenen Einrichtungen vermeiden.

Durch die DE 39 19 525 A1 ist beispielsweise eine Transporteinrichtung Stand der Technik, bei der ein eigenes Transportsystem für die Ringspinnmaschine und ein eigenes Transportsystem für den Kreuzspulautomaten vorgesehen ist. Innerhalb dieser getrennten Transportsysteme laufen jeweils spinnmaschinenspezifische beziehungsweise spulmaschinenspezifische Transportpaletten um. Die beiden Transportsysteme weisen einen gemeinsamen Berührungsbereich mit einer Umsetzeinrichtung auf, die es ermöglicht, die Spinnkopse beziehungsweise Leerhülsen von den Transportpaletten des einen Transportsystems auf die Transportpaletten des anderen Transportsystems zu überführen.

Derartige Transporteinrichtungen ermöglichen zwar den Einsatz maschinenspezifischer Transportpaletten, als problematisch hat sich jedoch die im Berührungsbereich angeordnete Umsetzeinrichtung erwiesen. Das heißt, die bislang bekannten Umsetzeinrichtungen (DE 39 19 525 A1, DE 40 34 824 A1) arbeiten entweder diskontinuierlich, was sich nachteilig auf das Durchsatzvolumen der Einrichtung auswirkt oder sie sind bezüglich ihrer konstruktiven Ausgestaltung relativ aufwendig und störanfällig.

Die DE 44 38 473 A1 zeigt beispielsweise eine Umsetzeinrichtung, bei der jeder der zahlreichen, an einer umlaufenden Scheibe angeordneten Greifelemente über ein eigenes Schubkolbengetriebe vertikal verschiebbar gelagert ist. Das heißt, während des Betriebes werden nacheinander die einzelnen Schubkolbengetriebe angesteuert, die die Greifelemente betätigen, die Spinnkopse von den bolzenartigen Hülsenträgern eines ersten Transportsystems heben und auf die Transportpaletten einer kreuzenden Transporteinrichtung umsetzen.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannten Spulenwechsel- und Transporteinrichtungen zu verbessern.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gelöst, wie sie im Anspruch 1 beschrieben ist.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Die erfindungsgemäße Umsetzeinrichtung ermöglicht es, die Vorteile der im Zusammenhang mit dem Verbund von Ringspinnmaschinen/Spulmaschinen an sich bekannten Spulenwechsel- und Transportvorrichtungen mit einem separaten Transportsystem sowohl im Bereich der Ringspinnmaschine als auch im Bereich der Spulmaschine auszunutzen, wobei gleichzeitig die Nachteile derartiger Spulenwechsel- und Transportvorrichtungen vermieden werden.

Das heißt, es können maschinenspezifische Transportpaletten, die jeweils optimal auf die unterschiedlichen Bedürfnisse der beteiligten Textilmaschinen angepaßt sind, eingesetzt werden, und gleichzeitig ist aufgrund der kontinuierlichen Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Umsetzeinrichtung ein hohes Durchsatzvolumen der Einrichtung sichergestellt.

Die Umsetzeinrichtung, mit ihren beiden gleichsinnig rotierenden, benachbarten Transportscheiben und ihren auf den Transportscheiben angeordneten, zwangsgesteuerten Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtungen zeichnet sich dabei durch eine robuste, wenig störanfällige Konstruktion aus.

Die Transportscheiben weisen dabei Mitnahmeelemente auf, die, am Scheibenumfang in gleichmäßigen Winkelabständen angeordnet, während einer Scheibenrotation sowohl einen Transportwegbereich des der Ringspinnmaschine zugeordneten Transportsystems als auch einen Transportwegbereich des der Spulmaschine zugeordneten Transportsystems durchlaufen. Auf diese Weise können durch die Transportscheiben gleichzeitig, jedoch auf getrennten Transportwegen, maschinenspezifische Transportpaletten beider Transportsysteme befördert werden.

In bevorzugter Ausgestaltung werden die Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtungen, wie im Anspruch 2 dargelegt, über stationär angeordnete Steuerkulissen angesteuert. Die vorzugsweise zylindermantelartig ausgebildeten Steuerkulissen besitzen dabei jeweils eine obere und eine untere Steuerkurve. Während eines Transportscheibenumlauf es wird über die obere Steuerkurve die Höhenverlagerung der Grundkörper der Spulen- und Handhabungsvorrichtungen und damit die vertikale Verlagerung der Hülsen beziehungsweise Spulen initiiert, während über die untere Steuerkurve gleichzeitig die zugehörigen Hülsenfußpositionier- bzw. Hülsengreifeinrichtungen angesteuert werden (Anspruch 3).

Wie im Anspruch 4 beschrieben, ist für die gesamte Umsetzeinrichtung lediglich ein einziges Antriebsaggregat erforderlich. Das heißt, ein Elektromotor ist über einen Zahnriemen oder eine Antriebskette formschlüssig mit beiden Transportscheiben verbunden. Da während des Umlaufes dieser beiden Transportscheiben über die stationär angeordneten Steuerkulissen die auf den Transportscheiben angeordneten Spulen- und Hülsenhandhabungseinrichtungen zwangsweise angesteuert werden, ergibt sich eine vom Steuerungsaufwand her einfache und kostengünstige Konstruktion.

Wie im Anspruch 5 dargelegt, sind dabei im Bereich der beiden Transportscheiben Leitelemente angeordnet, die gewährleisten, daß es während des Durchlaufes der maschinenspezifischen Transportpaletten durch die Umsetzeinrichtung nicht zu einer Vermischung der unterschiedlichen Transportpaletten kommt.

In bevorzugter Ausführungsform (Anspruch 6) ist auf jeder Transportscheibe eine Tragkonstruktion beispielsweise in Form einer Stützsäulenanordnung montiert. An den einzelnen Stützsäulen sind jeweils, vorzugsweise über Parallelogrammlenker die Grundkörper der Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtungen vertikal beweglich festgelegt. In Verbindung mit einer auf der Rückseite des Grundkörpers angeordneten, auf der oberen Steuerkurve der stationär angeordneten Steuerkulisse geführten Steuerrolle (Anspr. 7) ist damit eine besonders robuste Konstruktion geschaffen, die außerdem sicherstellt, daß die Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtungen jederzeit funktionsgerecht angehoben beziehungsweise abgesenkt werden.

Der Grundkörper besitzt dabei, wie in den Ansprüchen 8 bis 10 ausgeführt, eine Vorrichtung sowohl zum Positionieren des Hülsenfußes als auch eine Vorrichtung zum Greifen der Hülse im Bereich der Hülsenspitze. Die beiden Vorrichtungen sind über eine Steuerstange mechanisch gekoppelt, so daß auf einfache Weise sichergestellt ist, daß beide Vorrichtungen stets gleichzeitig tätig werden.

In vorteilhafter Ausbildung ist der über die Steuerstange mechanisch angesteuerte Hülsengreifer als Außengreifer ausgebildet, dessen beweglicher Greiferarm gegen einen festen Anschlag verschwenkbar ist und dabei die Hülsenspitze von außen beaufschlagt.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnungen beschriebenen Ausführungsbeispiel entnehmbar.

Es zeigt:

Fig. 1 eine Draufsicht auf die Transportwege der erfindungsgemäßen Umsetzeinrichtung,

Fig. 2 eine Seitenansicht einer Transportscheibe der Umsetzeinrichtung mit einer an einer Stützsäule angeordneten Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtung, gemäß Schnitt II-II der Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Transportscheibe der Umsetzeinrichtung mit einer Tragkonstruktion und den an Stützsäulen angeordneten, schematisch angedeuteten Spulen - und Hülsenhandhabungsvorrichtungen,

Fig. 4 eine Rückansicht einer Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtung, gemäß Schnitt IV-IV der Fig. 3,

Fig. 5 eine Vorderansicht einer Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtungen gemäß Pfeil X der Fig. 3.

In Fig. 1 ist in Draufsicht eine erfindungsgemäße Umsetzeinrichtung 1 dargestellt, wobei aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit auf die Darstellung der auf den Transportscheiben 8, 9 angeordneten Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtungen 42 verzichtet wurde.

Die Umsetzeinrichtung 1, die zwischen dem Transportsystem 2 einer (nicht dargestellten) Ringspinnmaschine und dem Transportsystem 3 einer (ebenfalls nicht dargestellten) Spulmaschine angeordnet ist, besitzt zwei äußere, vorzugsweise linear verlaufende Transportstrecken 4 beziehungsweise 6. Zwischen den Transportstrecken 4 und 6 sind gleichsinnig rotierende Transportscheiben 8 und 9 angeordnet, die auf ihrem Außenumfang jeweils einige, vorzugsweise um 120° versetzt angeordnete Mitnahmeelemente 8', 8'', 8''' beziehungsweise 9', 9'', 9''' aufweisen. Die Transportscheiben 8, 9 sind über ein Antriebselement 11 beispielsweise einen Zahnriemen oder eine Rollenkette mit einem Antriebsaggregat 12 verbunden. Das Antriebselement 11 läuft dabei, wie üblich, über entsprechende Zahnräder 13, 14, 15 beziehungsweise ein Umlenkrad 16. Wie in Fig. 1 angedeutet, rotieren die Transportscheiben 8, 9 dabei in Richtung der Pfeile 10.

Im Bereich der äußeren Transportstrecken 4 und 6 laufen Transportbänder 4' beziehungsweise 6'. Diese jeweils in Richtung des Pfeiles 5 beziehungsweise des Pfeiles 7 endlos umlaufenden Transportbänder 4' beziehungsweise 6' werden, wie üblich, über elektrische Antriebe 17 beziehungsweise 18 beaufschlagt.

Die Transportstrecken 4 und 6 tangieren die Transportscheiben 8 beziehungsweise 9 und weisen in diesem Bereich jeweils Abweiselemente 19, 21 beziehungsweise 20, 22 auf. Ähnliche Abweiselemente 23 beziehungsweise 24 sind auch in dem Bereich zwischen den Transportscheiben 8 und 9 angeordnet.

Durch die Abweiselemente 19, 23, 22 ist dabei der Transportweg der spinnmaschinenspezifischen Transportpaletten 25 vorgegeben, während die Abweiselemente 20, 24, 21 der Transportweg der spulmaschinenspezifischen Transportpaletten 26 festlegen.

Die Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht auf die erfindungsgemäße Umsetzeinrichtung 1 gemäß Schnitt II-II der Fig. 1.

Wie dargestellt, weist die Umsetzeinrichtung 1 ein aus einer Vielzahl von Blechbiegeteilen zusammengefügtes Chassis 27 auf. In diesem Chassis 27 sind an Lagerzapfen 28 beziehungsweise 29 drehbar gelagert die Transportscheiben 8 beziehungsweise 9 angeordnet.

Da die Anordnung und der Aufbau der Umsetzeinrichtung 1 im Bereich des Lagerzapfen 28 für die Transportscheibe 8 und im Bereich des Lagerzapfens 29 für die Transportscheibe 9 identisch ist, wird nachfolgend nur der Bereich des Lagerzapfens 29 beschrieben.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist der Lagerzapfen 29 einerseits in der Bodenplatte 30 des Chassis 27 und andererseits über ein Montageglied 32 drehfest in einer nach oben offenen Ausnehmung 31 des Chassis 27 festgelegt. Am Lagerzapfen 29 ist des weiteren, über Lager 33 drehbar, die Transportscheibe 9 gelagert. Die Transportscheibe 9 ist über ein Zahnrad 15 sowie ein Antriebselement 11 mit einem Antriebsaggregat 12 verbunden.

Am Lagerzapfen 29 ist außerdem eine Stützkonstruktion 34 drehfest eine zylindermantelartig ausgebildete Steuerkulisse 35 festgelegt. Die Steuerkulisse 35 weist eine obere Steuerkurve 36 sowie eine untere Steuerkurve 37 auf.

Auf der drehbar gelagerten Transportscheibe 9 ist eine Tragkonstruktion 38 festgelegt. Die Tragkonstruktion 38 besteht aus einer Anzahl Stützsäulen 39, im vorliegenden Ausführungsbeispiel drei um jeweils 1200 versetzt angeordnete Stützsäulen 39, sowie einer Deckplatte 43 mit einem Gleitlager 44. Über das Gleitlager 44 ist die Tragkonstruktion 38 in ihrem oberen Bereich drehbar am Lagerzapfen 29 abgestützt. An den Stützsäulen 39 sind, wie beispielsweise anhand der Fig. 3 ersichtlich, jeweils über eine Parallelogrammführung 40 die Grundkörper 41 der Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtungen 42 höhenverstellbar gelagert.

Die Fig. 4 und 5 zeigen jeweils eine Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtung 42 im Detail.

Die Fig. 4 zeigt dabei eine Rückansicht einer Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtung 42.

Wie bereits vorstehend angedeutet, ist an jeder der Stützsäulen 39, die ihrerseits auf der Transportscheibe 9 festgelegt sind, über eine Parallelogrammführung 40 der Grundkörper 41 der Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtung 42 vertikal verschwenkbar angelenkt. Am Grundkörper 41 ist rückseitig eine Steuerrolle 45 angeordnet, die auf der oberen Steuerkurve 36 einer stationär angeordneten Steuerkulisse 35 aufliegt und während des Umlaufes der Transportscheibe 9 den Grundkörper 41 und damit die gesamte Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtung 42 definiert anhebt beziehungsweise absenkt. Die Steuerrolle 45 wird zusätzlich durch ein Federelement 46 in Anlage an der Steuerkurve 36 gehalten.

Am Grundkörper 41 ist außerdem, um eine Schwenkachse 47 begrenzt beweglich, ein zweiarmiger Hebel 48 angeordnet. Der gekröpfte Hebel 48 verfügt endseitig seines in Richtung der Transportscheibe 9 weisenden Hebelarmes 50 über ein Führungsblech 49, das beim Verschwenken des Hebels 48 in Richtung S am Hülsenfuß der zu handhabenden Hülse (Spinnkops oder Leerhülse) zur Anlage kommt und dadurch den Hülsenfuß positioniert. Am gegenüberliegenden Hebelarm 51 des gekröpften Hebels 48 ist eine Steuerrolle 52 angeordnet, die an der unteren Steuerkurve 37 der stationären Steuerkulisse 35 anliegt und dabei durch ein Federelement 53 beaufschlagt wird. Der Hebel 48 ist des weiteren über eine Steuerstange 54 mit einem schwenkbar gelagerten Greiferarm 55 eines Hülsenaußengreifers 56 verbunden.

Wie insbesondere aus Fig. 5 ersichtlich, ist die Steuerstange 54 dabei über eine Schwenkachse 57 mit dem Hebel 48 und über ein Klemmelement 61 mit dem Greiferarm 55 des Hülsenaußengreifers 56 verbunden.

Das bedeutet, beim Verschwenken des über die Steuerrolle 52 beaufschlagten Hebels 48 wird gleichzeitig über die Steuerstange 54 auch der Hülsenaußengreifer 56 betätigt, so daß beim Anstellen des Führungsbleches 49 an den Hülsenfuß gleichzeitig der Greiferarm 55 um die Schwenkachse 58 in Richtung R geschwenkt und dabei die Hülsenspitze gegen einen festen Anschlag 62 drückt.

Funktion der erfindungsgemäßen Spulenwechsel- und Transportvorrichtung:

Über das Transportsystem 2 der Ringspinnmaschine werden spinnmaschinenspezifische Transportpaletten 25, auf denen, in senkrechter Ausrichtung, Spinnkopse 59 stehen, herangeführt und gelangen über die Transportstrecke 4 der Umsetzeinrichtung 1 in den Bereich der rotierenden Transportscheibe 8.

Gleichzeitig werden über das Transportsystem 3 der Spulmaschine spulmaschinenspezifische Transportpaletten 26 angeliefert, die Leerhülsen 60 tragen. Über die Transportstrecke 6 gelangen diese spulmaschinenspezifischen Transportpaletten 26 in den Bereich der umlaufenden Transportscheibe 9.

Die spinnmaschineneigenen Transportpaletten 25 werden durch ein in die Transportstrecke 4 reichendes Abweiselement 19 in Richtung der Transportscheibe 8 abgelenkt und durch deren Mitnahmeelemente 8', 8'' oder 8''' in Richtung des Pfeiles 10, das heißt in Richtung auf die Transportscheibe 9 hin, weiterbefördert.

Der gleiche Vorgang läuft zeitgleich im Bereich der Transportscheibe 9 ab. Die spulmaschinenspezifischen Transportpaletten 26 werden dabei durch ein Abweiselement 20 so abgelenkt, daß die Mitnahmeelemente 9', 9'' oder 9''' der Transportscheibe 9 die Transportpaletten 26 erfassen und entsprechend in Richtung des Pfeiles 10 zur Transportscheibe 8 hin weiterbefördern.

Während des Transportes der spinnmaschinenspezifischen Transportpaletten 25 im Bereich der Transportscheibe 8 werden die Spinnkopse 59 durch die auf der Transportscheibe 8 angeordneten Spulen- und Handhabungsvorrichtungen 42 von den spinnmaschinenspezifischen Transportpaletten 25 gehoben. Nach einer Drehung der Transportscheibe 8 um ca. 180° werden die Spinnkopse 59 auf der gegenüberliegenden Transportscheibenseite auf die spulmaschinenspezifischen Transportpaletten 26, die inzwischen ihrerseits durch entsprechende Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtungen 42 auf der Transportscheibe 9 von ihren Leerhülsen 60 befreit wurden, abgesetzt.

Die durch die Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtungen 42 der Transportscheibe 9 von den Transportpaletten 26 abgezogenen Leerhülsen 60 werden entsprechend auf die inzwischen leeren und über das Abweiselement 23 in den Bereich der Transportscheibe 9 überführten spinnmaschinenspezifischen Transportpalette 25 abgesetzt. Anschließend gelangen die jetzt mit Leerhülsen 60 bestückten Transportpaletten 25, über das Abweiselementes 22 geführt, auf die Transportstrecke 6 und werden in Richtung des Pfeiles 7 zum Transportsystem 2 der Ringspinnmaschine hin ausgeschleust.

Auch die nach dem Abziehen der Leerhülsen 60 vorübergehend leeren spulmaschineneigenen Transportpaletten 26 werden über ein Abweiselement 24 an die Mitnahmeelemente 8', 8'' oder 8''' der Transportscheibe 8 übergeben und im Bereich der Transportscheibe 8, wie vorstehend bereits erwähnt, mit Spinnkopsen 59 bestückt, die vorher durch auf der Transportscheibe 8 angeordnete und mit dieser umlaufende Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtungen 42 von den spinnmaschineneigenen Transportpaletten 25 abgezogen wurden. Über das Abweiselement 21 gelangen die jetzt mit Spinnkopsen 59 bestückten spulmaschineneigenen Transportpaletten 26 anschließend auf die Transportstrecke 4 und werden durch das in Richtung des Pfeiles 5 umlaufende Transportband 4' der Transportstrecke 4 zum Transportsystem 3 der Spulmaschine hin ausgeschleust.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Bezüglich der konstruktiven Ausgestaltung der Umsetzeinrichtung sind durchaus weitere Varianten denkbar.

Erfindungswesentlich ist, daß ein kontinuierliches Umsetzen der auf spinnmaschinenspezifischen Transportpaletten angelieferten Spinnkopse auf spulmaschinenspezifische Transportpaletten stattfindet beziehungsweise daß die auf spulmaschineneigenen Transportpaletten angelieferten Leerhülsen kontinuierlich auf die spinnmaschineneigenen Transportpaletten umgesetzt werden.

Claims (10)

1. Spulenwechsel- und Transportvorrichtung für einen Maschinenverbund Ringspinnmaschine/Spulmaschine, mit einem spinnmaschineneigenen und einem spulmaschineneigenen Transportsystem, in dem jeweils maschinenspezifischen Transportpaletten umlaufen, sowie einer an einer Nahtstelle der beiden Transportsysteme angeordneten Umsetzeinrichtung, die ein Überwechseln von Spinnkopsen und Leerhülsen von den Transportpaletten des einen Transportsystems auf die Transportpaletten des anderen Transportsystems ermöglicht, dadurch gekennzeichnete daß die Umsetzeinrichtung (1) über zwei gleichsinnig rotierende, benachbarte Transportscheiben (8,9) sowie auf jeder der Transportscheiben (8, 9) angeordnete, zwangsgesteuerte Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtungen (42) zum Anheben und Absenken der Spinnkopse (59) beziehungsweise der Leerhülsen (60) verfügt, wobei die Transportscheiben (8, 9) auf ihrem Außenumfang Mitnahmeelemente (8', 8'', 8''' bzw. 9', 9'', 9''') aufweisen, die während einer Scheibenrotation sowohl einen dem einen Transportsystem (2) als auch einen dem anderen Transportsystem (3) zugeordneten Transportwegbereich durchlaufen.

2. Spulenwechsel- und Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtungen (42) über stationär angeordnete Steuerkulissen (35) ansteuerbar sind.

3. Spulenwechsel- und Transporteinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkulissen (35) jeweils eine obere Steuerkurve (36) zur Höhenverlagerung des Grundkörpers (41) der Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtung (42) sowie eine untere Steuerkurve (37) zur Betätigung einer Hülsenfußpositioniervorrichtung (49) und einer Hülsengreifvorrichtung (56) aufweisen.

4. Spulenwechsel- und Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Transportscheiben (8, 9) durch ein gemeinsames Antriebsaggregat (12) kontinuierlich beaufschlagbar sind.

5. Spulenwechsel- und Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Transportscheiben (8, 9) den Transportweg für die spinnmaschinenspezifischen Transportpaletten (25) vorgebende Leitelemente (19, 23, 22) und den Transportweg für spulmaschinenspezifische Transportpaletten (26) vorgebende Leitelemente (20, 24, 21) angeordnet sind.

6. Spulenwechsel- und Transportvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Transportscheiben (8, 9) jeweils eine Tragkonstruktion (38) in Form einer Stützsäulenanordnung installiert ist, wobei an jeder der Stützsäulen (39) über eine Parallelogrammführung (40) der Grundkörper (41) einer Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtung (42) höhenverlagerbar angeordnet ist.

7. Spulenwechsel- und Transportvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnete daß am Grundkörper (41) eine Steuerrolle (45) angeordnet ist, die auf der oberen Steuerkurve (36) der stationär angeordneten Steuerkulisse (35) aufliegt.

8. Spulenwechsel- und Transportvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnete daß am Grundkörper (41) ein um eine Schwenkachse (47) beweglicher Hebel (48) angeordnet ist, der ein Führungsblech (49) zum Positionieren des Hülsenfußes und eine an der unteren Steuerkurve (37) anliegende Steuerrolle (52) aufweist.

9. Spulenwechsel- und Transportvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnete daß der Hebel (48) über eine Steuerstange (54) mechanisch mit einer Hülsengreifvorrichtung (56) gekoppelt ist.

10. Spulenwechsel- und Transportvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülsengreifvorrichtung (56) als Außengreifer ausgebildet ist.