EP0841278B1 - Spulenwechsel- und Transporteinrichtung - Google Patents

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EP0841278B1
EP0841278B1 EP97113827A EP97113827A EP0841278B1 EP 0841278 B1 EP0841278 B1 EP 0841278B1 EP 97113827 A EP97113827 A EP 97113827A EP 97113827 A EP97113827 A EP 97113827A EP 0841278 B1 EP0841278 B1 EP 0841278B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bobbin
conveying
transport
pallets
conveyor system
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP97113827A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0841278A3 (de
EP0841278A2 (de
Inventor
Josef Bertrams
Paul Straaten
Karl-Heinz Bruss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
W Schlafhorst AG and Co
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Filing date
Publication date
Application filed by W Schlafhorst AG and Co filed Critical W Schlafhorst AG and Co
Publication of EP0841278A2 publication Critical patent/EP0841278A2/de
Publication of EP0841278A3 publication Critical patent/EP0841278A3/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a bobbin change and Transport device according to the preamble of claim 1.
  • the transport system can, such as in the DE 32 35 442 C2 describes a coherent Have transport loop, which are both the Spinning heads producing ring spinning machine around as well processing the spinning bobbins into large-volume packages Automatic winder extends through.
  • DE 39 19 525 A1 is, for example State-of-the-art transport device with its own Transport system for the ring spinning machine and its own Transport system for the cheese winder is provided. Each run within these separate transport systems spinning machine specific respectively winding machine-specific transport pallets.
  • the two Transport systems have a common contact area a transfer device that enables the spinning bobbins or empty cases from the transport pallets of one Transport system on the other's transport pallets Transfer system.
  • Transport devices of this type enable use machine-specific transport pallets, as problematic However, the one arranged in the contact area Implementation proven. That is, the ones known so far Implementing devices (DE 39 19 525 A1, DE 40 34 824 A1) work either discontinuously, which adversely affects the Throughput volume affects the facility or they are relatively complex in terms of their design and prone to failure.
  • the Invention based on the object, the known bobbin change and to improve transport facilities.
  • the conversion device enables the Advantages of in connection with the association of Ring spinning machines / winding machines known per se Bobbin changing and transport devices with a separate Transport system both in the area of the ring spinning machine and also in the area of the winder, where at the same time the disadvantages of such bobbin changing and Transport devices can be avoided.
  • the transfer device with its two in the same direction rotating, adjacent transport discs and their on the Transport discs arranged, positively controlled coil and Sleeve handling devices are characterized by a robust, less susceptible to faults.
  • the transport disks have driver elements that, arranged on the disc circumference at regular angular intervals, both a transport path area during a disk rotation of the transport system assigned to the ring spinning machine as also a transport route area of the winding machine go through the assigned transport system. In this way can move through the transport discs at the same time, however separate transport routes, machine-specific Transport pallets of both transport systems are transported.
  • the coil and Sleeve handling devices as set out in claim 2 Controlled via stationary control links.
  • the preferably control jacket designed like a cylinder jacket each have an upper and a lower control curve.
  • the upper Control curve the height shift of the base body of the coil and handling devices and thus the vertical Displacement of the sleeves or coils initiated, while over the lower control curve the associated sleeve base positioning or sleeve gripping devices can be controlled (claim 3).
  • the base body has, as in claims 8 to 10 executed a device both for positioning the Sleeve base as well as a device for gripping the sleeve in the Area of the sleeve tip.
  • the two devices are over a control rod mechanically coupled so that on simple Way is ensured that both devices always act simultaneously.
  • control rod mechanically controlled sleeve grippers as external grippers trained, the movable gripper arm against a fixed Stop is pivotable and the sleeve tip from the outside acted upon.
  • Fig. 1 is a plan view of an inventive Implement 1 shown, for reasons of better Clarity on the representation of the on Transport discs 8, 9 arranged coil and Sleeve handling devices 42 was dispensed with.
  • the transfer device 1, which is between the transport system 2 a ring spinning machine (not shown) and the Transport system 3 one (also not shown) Dispenser is arranged has two outer, preferably linear transport routes 4 or 6. Between the transport routes 4 and 6 are in the same direction rotating transport discs 8 and 9 arranged on their Outer circumference in each case a few, preferably offset by 120 ° arranged driving elements 8 ', 8' ', 8' '' or 9 ', 9 '', 9 ''' '.
  • the transport disks 8, 9 are over a Drive element 11, for example a toothed belt or a Roller chain connected to a drive unit 12.
  • the Drive element 11 runs, as usual, via appropriate Gears 13, 14, 15 or a deflection wheel 16. As indicated in FIG. 1, the transport disks 8, 9 rotate doing so in the direction of arrows 10.
  • Conveyor belts 4 'and 6' run in the area of the outer transport routes 4 and 6, respectively. These in each case in the direction of arrow 5 or arrow 7 endlessly revolving conveyor belts 4 'and 6' are, as usual, acted upon by electric drives 17 and 18, respectively.
  • the transport routes 4 and 6 touch the transport disks 8 and 9, respectively, and have deflecting elements 19, 21 and 20, 22 in this area, respectively.
  • Similar deflection elements 23 and 24 are also arranged in the area between the transport disks 8 and 9.
  • the deflection elements 19, 23, 22 prescribe the transport path of the spinning machine-specific transport pallets 25, while the deflection elements 20, 24, 21 determine the transport path of the winding machine-specific transport pallets 26.
  • FIG. 2 shows a side view of the invention Transfer device 1 according to section II-II of FIG. 1.
  • the conversion device 1 has one A variety of sheet metal parts assembled chassis 27.
  • this chassis 27 28 and 29 are on trunnions
  • the transport disks 8 and 9 are rotatably mounted arranged.
  • journal 29 is on the one hand in the bottom plate 30 of the chassis 27 and on the other hand via a Assembly member 32 rotatably in an open to the top Recess 31 of the chassis 27 set.
  • Assembly member 32 On the journal 29 is further, rotatable via bearing 33, the transport disk 9 stored.
  • the transport disc 9 is via a gear 15 and a drive element 11 connected to a drive unit 12.
  • a support structure 34 is also on the journal 29 a control link 35 designed in a rotationally fixed manner fixed.
  • the control link 35 has an upper control curve 36 and a lower control curve 37.
  • the support structure 38 is made from a number of support columns 39, in the present Embodiment three offset by 120 ° Support columns 39, and a cover plate 43 with a Plain bearing 44. About the plain bearing 44 is the Support structure 38 in its upper region rotatable on Supported journal 29.
  • On the support columns 39 are how can be seen, for example, from FIG. 3, in each case via a Parallelogram guide 40, the base body 41 of the coil and Sleeve handling devices 42 mounted adjustable in height.
  • Figures 4 and 5 each show a coil and Sleeve handling device 42 in detail.
  • FIG. 4 shows a rear view of a coil and Sleeve handling device 42.
  • each of the support pillars 39 which in turn are fixed on the transport disk 9, via a parallelogram guide 40 of the base body 41 of the Spool and tube handling device 42 vertical articulated.
  • a rear Control roller 45 arranged on the upper cam 36th a stationary control link 35 rests and the base body 41 during the rotation of the transport disk 9 and thus the entire coil and Sleeve handling device 42 lifts defined or lowered.
  • the control roller 45 is additional by a spring element 46 in contact with the control cam 36 held.
  • the base body 41 is also about a pivot axis 47 limited mobility, a two-armed lever 48 arranged.
  • the cranked lever 48 has its end in the direction of Transport disc 9 pointing lever arm 50 over Guide plate 49, which in the pivoting of the lever 48 in Direction S on the sleeve base of the sleeve to be handled (spinning cop or empty sleeve) comes into contact and thereby the sleeve base positioned.
  • a control roller 52 is arranged on the lower control curve 37 of the stationary control link 35 is present and is acted upon by a spring element 53.
  • the Lever 48 is also via a control rod 54 with a pivoted gripper arm 55 of an outer sleeve gripper 56 connected.
  • the control rod 54 is connected to the lever 48 via a pivot axis 57 and to the gripper arm 55 of the outer sleeve gripper 56 via a clamping element 61.
  • the lever 48 actuated via the control roller 52 is pivoted, the outer sleeve gripper 56 is actuated simultaneously via the control rod 54, so that when the guide plate 49 is positioned on the sleeve base, the gripper arm 55 is simultaneously pivoted about the pivot axis 58 in the direction R and thereby the Presses sleeve tip against a fixed stop 62.
  • the spinning machine's own transport pallets 25 are by a in the transport section 4 extending deflector 19 in Direction of the transport disc 8 deflected and by it Driving elements 8 ', 8' 'or 8' '' in the direction of arrow 10, that is towards the transport disk 9, forwarded.
  • the same process runs simultaneously in the area of Transport disc 9 from.
  • the dishwasher-specific Transport pallets 26 are so by a deflector 20 deflected that the driving elements 9 ', 9' 'or 9' '' of Transport disc 9 capture the transport pallets 26 and correspondingly in the direction of arrow 10 to the transport disk 8 carry on.
  • the spinning heads 59 are lifted from the spinning machine-specific transport pallets 25 by the spool and handling devices 42 arranged on the transport disc 8.
  • the spinning reels 59 are placed on the opposite transport disc side on the winding machine-specific transport pallets 26, which in turn have been freed from their empty cores 60 by corresponding bobbin and tube handling devices 42 on the transport disc 9.
  • the empty sleeves 60 drawn off from the transport pallets 26 by the bobbin and sleeve handling devices 42 of the transport disc 9 are correspondingly deposited on the spinning machine-specific transport pallet 25, which in the meantime is empty and transferred to the region of the transport disc 9 via the deflector element 23. Then the transport pallets 25, which are now equipped with empty sleeves 60, pass over the deflecting element 22, onto the transport path 6 and are discharged in the direction of arrow 7 to the transport system 2 of the ring spinning machine.
  • the invention is not restricted to the exemplary embodiment shown. With regard to the structural design of the transfer device, further variants are quite conceivable. It is essential to the invention that the spinning bobbins delivered on spinning machine-specific transport pallets are continuously converted to winding machine-specific transport pallets or that the empty cores delivered on winding machine-specific transport pallets are continuously converted to the spinning machine-specific transport pallets.

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Spulenwechsel- und Transportvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Im Zusammenhang mit Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen, beispielsweise Kreuzspulautomaten, sind seit längerem Transportsysteme mit umlaufenden Transportpaletten zum Fördern von Kopsen und Hülsen bekannt. Auf diesen Zapfen aufweisenden Transportpaletten sind, in vertikaler Ausrichtung, die Spinnkopse beziehungsweise die Leerhülsen lösbar festgelegt.
Das Transportsystem kann dabei, wie beispielsweise in der DE 32 35 442 C2 beschrieben, eine zusammenhängende Transportschleife aufweisen, die sich sowohl um die die Spinnkopse produzierende Ringspinnmaschine herum als auch durch den die Spinnkopse zu großvolumigen Kreuzspulen verarbeitenden Kreuzspulautomaten hindurch erstreckt.
Ein solches Transportsystem weist allerdings den Nachteil auf, daß die eingesetzten Transportpaletten nicht optimal auf die Bedürfnisse beziehungsweise an die Verhältnisse der beiden am Maschinenverbund beteiligten, in ihrem konstruktiven Aufbau recht unterschiedlichen Textilmaschinen abgestimmt werden können. Die relativ enge Spindelteilung der Ringspinnmaschine erfordert beispielsweise Transportpaletten mit einem kleinen Durchmesser, während im Bereich des Kreuzspulautomaten, z. B. im Interesse einer ausreichenden Standfestigkeit, eher Transportpaletten mit einem großen Durchmesser vorteilhaft sind.
Es sind daher in der Vergangenheit bereits Transportsysteme entwickelt worden, die die bekannten Nachteile der vorbeschriebenen Einrichtungen vermeiden.
Durch die DE 39 19 525 A1 ist beispielsweise eine Transporteinrichtung Stand der Technik, bei der ein eigenes Transportsystem für die Ringspinnmaschine und ein eigenes Transportsystem für den Kreuzspulautomaten vorgesehen ist. Innerhalb dieser getrennten Transportsysteme laufen jeweils spinnmaschinenspezifische beziehungsweise spulmaschinenspezifische Transportpaletten um. Die beiden Transportsysteme weisen einen gemeinsamen Berührungsbereich mit einer Umsetzeinrichtung auf, die es ermöglicht, die Spinnkopse beziehungsweise Leerhülsen von den Transportpaletten des einen Transportsystems auf die Transportpaletten des anderen Transportsystems zu überführen.
Derartige Transporteinrichtungen ermöglichen zwar den Einsatz maschinenspezifischer Transportpaletten, als problematisch hat sich jedoch die im Berührungsbereich angeordnete Umsetzeinrichtung erwiesen. Das heißt, die bislang bekannten Umsetzeinrichtungen (DE 39 19 525 A1, DE 40 34 824 A1) arbeiten entweder diskontinuierlich, was sich nachteilig auf das Durchsatzvolumen der Einrichtung auswirkt oder sie sind bezüglich ihrer konstruktiven Ausgestaltung relativ aufwendig und störanfällig.
Die DE 44 38 473 A1 zeigt beispielsweise eine Umsetzeinrichtung, bei der jeder der zahlreichen, an einer umlaufenden Scheibe angeordneten Greifelemente über ein eigenes Schubkolbengetriebe vertikal verschiebbar gelagert ist. Das heißt, während des Betriebes werden nacheinander die einzelnen Schubkolbengetriebe angesteuert, die die Greifelemente betätigen, die Spinnkopse von den bolzenartigen Hülsenträgern eines ersten Transportsystems heben und auf die Transportpaletten einer kreuzenden Transporteinrichtung umsetzen.
Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannten Spulenwechsel- und Transporteinrichtungen zu verbessern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gelöst, wie sie im Anspruch 1 beschrieben ist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die erfindungsgemäße Umsetzeinrichtung ermöglicht es, die Vorteile der im Zusammenhang mit dem Verbund von Ringspinnmaschinen/Spulmaschinen an sich bekannten Spulenwechsel- und Transportvorrichtungen mit einem separaten Transportsystem sowohl im Bereich der Ringspinnmaschine als auch im Bereich der Spulmaschine auszunutzen, wobei gleichzeitig die Nachteile derartiger Spulenwechsel- und Transportvorrichtungen vermieden werden.
Das heißt, es können maschinenspezifische Transportpaletten, die jeweils optimal auf die unterschiedlichen Bedürfnisse der beteiligten Textilmaschinen angepaßt sind, eingesetzt werden, und gleichzeitig ist aufgrund der kontinuierlichen Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Umsetzeinrichtung ein hohes Durchsatzvolumen der Einrichtung sichergestellt.
Die Umsetzeinrichtung, mit ihren beiden gleichsinnig rotierenden, benachbarten Transportscheiben und ihren auf den Transportscheiben angeordneten, zwangsgesteuerten Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtungen zeichnet sich dabei durch eine robuste, wenig störanfällige Konstruktion aus. Die Transportscheiben weisen dabei Mitnahmeelemente auf, die, am Scheibenumfang in gleichmäßigen Winkelabständen angeordnet, während einer Scheibenrotation sowohl einen Transportwegbereich des der Ringspinnmaschine zugeordneten Transportsystems als auch einen Transportwegbereich des der Spulmaschine zugeordneten Transportsystems durchlaufen. Auf diese Weise können durch die Transportscheiben gleichzeitig, jedoch auf getrennten Transportwegen, maschinenspezifische Transportpaletten beider Transportsysteme befördert werden.
In bevorzugter Ausgestaltung werden die Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtungen, wie im Anspruch 2 dargelegt, über stationär angeordnete Steuerkulissen angesteuert. Die vorzugsweise zylindermantelartig ausgebildeten Steuerkulissen besitzen dabei jeweils eine obere und eine untere Steuerkurve. Während eines Transportscheibenumlaufes wird über die obere Steuerkurve die Höhenverlagerung der Grundkörper der Spulen- und Handhabungsvorrichtungen und damit die vertikale Verlagerung der Hülsen beziehungsweise Spulen initiiert, während über die untere Steuerkurve gleichzeitig die zugehörigen Hülsenfußpositionier- bzw. Hülsengreifeinrichtungen angesteuert werden (Anspruch 3).
Wie im Anspruch 4 beschrieben, ist für die gesamte Umsetzeinrichtung lediglich ein einziges Antriebsaggregat erforderlich. Das heißt, ein Elektromotor ist über einen Zahnriemen oder eine Antriebskette formschlüssig mit beiden Transportscheiben verbunden. Da während des Umlaufes dieser beiden Transportscheiben über die stationär angeordneten Steuerkulissen die auf den Transportscheiben angeordneten Spulen- und Hülsenhandhabungseinrichtungen zwangsweise angesteuert werden, ergibt sich eine vom Steuerungsaufwand her einfache und kostengünstige Konstruktion.
Wie im Anspruch 5 dargelegt, sind dabei im Bereich der beiden Transportscheiben Leitelemente angeordnet, die gewährleisten, daß es während des Durchlaufes der maschinenspezifischen Transportpaletten durch die Umsetzeinrichtung nicht zu einer Vermischung der unterschiedlichen Transportpaletten kommt.
In bevorzugter Ausführungsform (Anspruch 6) ist auf jeder Transportscheibe eine Tragkonstruktion beispielsweise in Form einer Stützsäulenanordnung montiert. An den einzelnen Stützsäulen sind jeweils, vorzugsweise über Parallelogrammlenker die Grundkörper der Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtungen vertikal beweglich festgelegt. In Verbindung mit einer auf der Rückseite des Grundkörpers angeordneten, auf der oberen Steuerkurve der stationär angeordneten Steuerkulisse geführten Steuerrolle (Anspr.7) ist damit eine besonders robuste Konstruktion geschaffen, die außerdem sicherstellt, daß die Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtungen jederzeit funktionsgerecht angehoben beziehungsweise abgesenkt werden.
Der Grundkörper besitzt dabei, wie in den Ansprüchen 8 bis 10 ausgeführt, eine Vorrichtung sowohl zum Positionieren des Hülsenfußes als auch eine Vorrichtung zum Greifen der Hülse im Bereich der Hülsenspitze. Die beiden Vorrichtungen sind über eine Steuerstange mechanisch gekoppelt, so daß auf einfache Weise sichergestellt ist, daß beide Vorrichtungen stets gleichzeitig tätig werden.
In vorteilhafter Ausbildung ist der über die Steuerstange mechanisch angesteuerte Hülsengreifer als Außengreifer ausgebildet, dessen beweglicher Greiferarm gegen einen festen Anschlag verschwenkbar ist und dabei die Hülsenspitze von außen beaufschlagt.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnungen beschriebenen Ausführungsbeispiel entnehmbar.
Es zeigt:
Fig. 1
eine Draufsicht auf die Transportwege der erfindungsgemäßen Umsetzeinrichtung,
Fig. 2
eine Seitenansicht einer Transportscheibe der Umsetzeinrichtung mit einer an einer Stützsäule angeordneten Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtung, gemäß Schnitt II-II der Fig. 1,
Fig. 3
eine Draufsicht auf eine Transportscheibe der Umsetzeinrichtung mit einer Tragkonstruktion und den an Stützsäulen angeordneten, schematisch angedeuteten Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtungen,
Fig. 4
eine Rückansicht einer Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtung, gemäß Schnitt IV-IV der Fig. 3,
Fig. 5
eine Vorderansicht einer Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtung, gemäß Pfeil X der Fig. 3.
In Fig. 1 ist in Draufsicht eine erfindungsgemäße Umsetzeinrichtung 1 dargestellt, wobei aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit auf die Darstellung der auf den Transportscheiben 8, 9 angeordneten Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtungen 42 verzichtet wurde.
Die Umsetzeinrichtung 1, die zwischen dem Transportsystem 2 einer (nicht dargestellten) Ringspinnmaschine und dem Transportsystem 3 einer (ebenfalls nicht dargestellten) Spulmaschine angeordnet ist, besitzt zwei äußere, vorzugsweise linear verlaufende Transportstrecken 4 beziehungsweise 6. Zwischen den Transportstrecken 4 und 6 sind gleichsinnig rotierende Transportscheiben 8 und 9 angeordnet, die auf ihrem Außenumfang jeweils einige, vorzugsweise um 120° versetzt angeordnete Mitnahmeelemente 8', 8'', 8''' beziehungsweise 9', 9'', 9''' aufweisen. Die Transportscheiben 8, 9 sind über ein Antriebselement 11 beispielsweise einen Zahnriemen oder eine Rollenkette mit einem Antriebsaggregat 12 verbunden. Das Antriebselement 11 läuft dabei, wie üblich, über entsprechende Zahnräder 13, 14, 15 beziehungsweise ein Umlenkrad 16. Wie in Fig. 1 angedeutet, rotieren die Transportscheiben 8, 9 dabei in Richtung der Pfeile 10.
Im Bereich der äußeren Transportstrecken 4 und 6 laufen Transportbänder 4' beziehungsweise 6'. Diese jeweils in Richtung des Pfeiles 5 beziehungsweise des Pfeiles 7 endlos umlaufenden Transportbänder 4' beziehungsweise 6' werden, wie üblich, über elektrische Antriebe 17 beziehungsweise 18 beaufschlagt.
Die Transportstrecken 4 und 6 tangieren die Transportscheiben 8 beziehungsweise 9 und weisen in diesem Bereich jeweils Abweiselemente 19, 21 beziehungsweise 20, 22 auf. Ähnliche Abweiselemente 23 beziehungsweise 24 sind auch in dem Bereich zwischen den Transportscheiben 8 und 9 angeordnet.
Durch die Abweiselemente 19, 23, 22 ist dabei der Transportweg der spinnmaschinenspezifischen Transportpaletten 25 vorgegeben, während die Abweiselemente 20, 24, 21 der Transportweg der spulmaschinenspezifischen Transportpaletten 26 festlegen.
Die Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht auf die erfindungsgemäße Umsetzeinrichtung 1 gemäß Schnitt II-II der Fig. 1.
Wie dargestellt, weist die Umsetzeinrichtung 1 ein aus einer Vielzahl von Blechbiegeteilen zusammengefügtes Chassis 27 auf. In diesem Chassis 27 sind an Lagerzapfen 28 beziehungsweise 29 drehbar gelagert die Transportscheiben 8 beziehungsweise 9 angeordnet.
Da die Anordnung und der Aufbau der Umsetzeinrichtung 1 im Bereich des Lagerzapfen 28 für die Transportscheibe 8 und im Bereich des Lagerzapfens 29 für die Transportscheibe 9 identisch ist, wird nachfolgend nur der Bereich des Lagerzapfens 29 beschrieben.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist der Lagerzapfen 29 einerseits in der Bodenplatte 30 des Chassis 27 und andererseits über ein Montageglied 32 drehfest in einer nach oben offenen Ausnehmung 31 des Chassis 27 festgelegt. Am Lagerzapfen 29 ist des weiteren, über Lager 33 drehbar, die Transportscheibe 9 gelagert. Die Transportscheibe 9 ist über ein Zahnrad 15 sowie ein Antriebselement 11 mit einem Antriebsaggregat 12 verbunden.
Am Lagerzapfen 29 ist außerdem eine Stützkonstruktion 34 drehfest eine zylindermantelartig ausgebildete Steuerkulisse 35 festgelegt. Die Steuerkulisse 35 weist eine obere Steuerkurve 36 sowie eine untere Steuerkurve 37 auf.
Auf der drehbar gelagerten Transportscheibe 9 ist eine Tragkonstruktion 38 festgelegt. Die Tragkonstruktion 38 besteht aus einer Anzahl Stützsäulen 39, im vorliegenden Ausführungsbeispiel drei um jeweils 120° versetzt angeordnete Stützsäulen 39, sowie einer Deckplatte 43 mit einem Gleitlager 44. Über das Gleitlager 44 ist die Tragkonstruktion 38 in ihrem oberen Bereich drehbar am Lagerzapfen 29 abgestützt. An den Stützsäulen 39 sind, wie beispielsweise anhand der Fig. 3 ersichtlich, jeweils über eine Parallelogrammführung 40 die Grundkörper 41 der Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtungen 42 höhenverstellbar gelagert.
Die Figuren 4 und 5 zeigen jeweils eine Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtung 42 im Detail.
Die Fig. 4 zeigt dabei eine Rückansicht einer Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtung 42.
Wie bereits vorstehend angedeutet, ist an jeder der Stützsäulen 39, die ihrerseits auf der Transportscheibe 9 festgelegt sind, über eine Parallelogrammführung 40 der Grundkörper 41 der Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtung 42 vertikal verschwenkbar angelenkt. Am Grundkörper 41 ist rückseitig eine Steuerrolle 45 angeordnet, die auf der oberen Steuerkurve 36 einer stationär angeordneten Steuerkulisse 35 aufliegt und während des Umlaufes der Transportscheibe 9 den Grundkörper 41 und damit die gesamte Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtung 42 definiert anhebt beziehungsweise absenkt. Die Steuerrolle 45 wird zusätzlich durch ein Federelement 46 in Anlage an der Steuerkurve 36 gehalten.
Am Grundkörper 41 ist außerdem, um eine Schwenkachse 47 begrenzt beweglich, ein zweiarmiger Hebel 48 angeordnet. Der gekröpfte Hebel 48 verfügt endseitig seines in Richtung der Transportscheibe 9 weisenden Hebelarmes 50 über ein Führungsblech 49, das beim Veschwenken des Hebels 48 in Richtung S am Hülsenfuß der zu handhabenden Hülse (Spinnkops oder Leerhülse) zur Anlage kommt und dadurch den Hülsenfuß positioniert. Am gegenüberliegenden Hebelarm 51 des gekröpften Hebels 48 ist eine Steuerrolle 52 angeordnet, die an der unteren Steuerkurve 37 der stationären Steuerkulisse 35 anliegt und dabei durch ein Federelement 53 beaufschlagt wird. Der Hebel 48 ist des weiteren über eine Steuerstange 54 mit einem schwenkbar gelagerten Greiferarm 55 eines Hülsenaußengreifers 56 verbunden.
Wie insbesondere aus Fig. 5 ersichtlich, ist die Steuerstange 54 dabei über eine Schwenkachse 57 mit dem Hebel 48 und über ein Klemmelement 61 mit dem Greiferarm 55 des Hülsenaußengreifers 56 verbunden.
Das bedeutet, beim Verschwenken des über die Steuerrolle 52 beaufschlagten Hebels 48 wird gleichzeitig über die Steuerstange 54 auch der Hülsenaußengreifer 56 betätigt, so daß beim Anstellen des Führungsbleches 49 an den Hülsenfuß gleichzeitig der Greiferarm 55 um die Schwenkachse 58 in Richtung R geschwenkt und dabei die Hülsenspitze gegen einen festen Anschlag 62 drückt.
Funktion der erfindungsgemäßen Spulenwechsel- und Transportvorrichtung:
Über das Transportsystem 2 der Ringspinnmaschine werden spinnmaschinenspezifische Transportpaletten 25, auf denen, in senkrechter Ausrichtung, Spinnkopse 59 stehen, herangeführt und gelangen über die Transportstrecke 4 der Umsetzeinrichtung 1 in den Bereich der rotierenden Transportscheibe 8.
Gleichzeitig werden über das Transportsystem 3 der Spulmaschine spulmaschinenspezifische Transportpaletten 26 angeliefert, die Leerhülsen 60 tragen. Über die Transportstrecke 6 gelangen diese spulmaschinenspezifischen Transportpaletten 26 in den Bereich der umlaufenden Transportscheibe 9.
Die spinnmaschineneigenen Transportpaletten 25 werden durch ein in die Transportstrecke 4 reichendes Abweiselement 19 in Richtung der Transportscheibe 8 abgelenkt und durch deren Mitnahmeelemente 8', 8'' oder 8''' in Richtung des Pfeiles 10, das heißt in Richtung auf die Transportscheibe 9 hin, weiterbefördert.
Der gleiche Vorgang läuft zeitgleich im Bereich der Transportscheibe 9 ab. Die spulmaschinenspezifischen Transportpaletten 26 werden dabei durch ein Abweiselement 20 so abgelenkt, daß die Mitnahmeelemente 9', 9'' oder 9''' der Transportscheibe 9 die Transportpaletten 26 erfassen und entsprechend in Richtung des Pfeiles 10 zur Transportscheibe 8 hin weiterbefördern.
Während des Transportes der spinnmaschinenspezifischen Transportpaletten 25 im Bereich der Transportscheibe 8 werden die Spinnkopse 59 durch die auf der Transportscheibe 8 angeordneten Spulen- und Handhabungsvorrichtungen 42 von den spinnmaschinenspezifischen Transportpaletten 25 gehoben.
Nach einer Drehung der Transportscheibe 8 um ca. 180° werden die Spinnkopse 59 auf der gegenüberliegenden Transportscheibenseite auf die spulmaschinenspezifischen Transportpaletten 26, die inzwischen ihrerseits durch entsprechende Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtungen 42 auf der Transportscheibe 9 von ihren Leerhülsen 60 befreit wurden, abgesetzt.
Die durch die Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtungen 42 der Transportscheibe 9 von den Transportpaletten 26 abgezogenen Leerhülsen 60 werden entsprechend auf die inzwischen leeren und über das Abweiselement 23 in den Bereich der Transportscheibe 9 überführten spinnmaschinenspezifischen Transportpalette 25 abgesetzt. Anschließend gelangen die jetzt mit Leerhülsen 60 bestückten Transportpaletten 25, über das Abweiselementes 22 geführt, auf die Transportstrecke 6 und werden in Richtung des Pfeiles 7 zum Transportsystem 2 der Ringspinnmaschine hin ausgeschleust.
Auch die nach dem Abziehen der Leerhülsen 60 vorübergehend leeren spulmaschineneigenen Transportpaletten 26 werden über ein Abweiselement 24 an die Mitnahmeelemente 8',8'' oder 8'''der Transportscheibe 8 übergeben und im Bereich der Transportscheibe 8, wie vorstehend bereits erwähnt, mit Spinnkopsen 59 bestückt, die vorher durch auf der Transportscheibe 8 angeordnete und mit dieser umlaufende Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtungen 42 von den spinnmaschineneigenen Transportpaletten 25 abgezogen wurden. Über das Abweiselement 21 gelangen die jetzt mit Spinnkopsen 59 bestückten spulmaschineneigenen Transportpaletten 26 anschließend auf die Transportstrecke 4 und werden durch das in Richtung des Pfeiles 5 umlaufende Transportband 4' der Transportstrecke 4 zum Transportsystem 3 der Spulmaschine hin ausgeschleust.
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Bezüglich der konstruktiven Ausgestaltung der Umsetzeinrichtung sind durchaus weitere Varianten denkbar.
Erfindungswesentlich ist, daß ein kontinuierliches Umsetzen der auf spinnmaschinenspezifischen Transportpaletten angelieferten Spinnkopse auf spulmaschinenspezifische Transportpaletten stattfindet beziehungsweise daß die auf spulmaschineneigenen Transportpaletten angelieferten Leerhülsen kontinuierlich auf die spinnmaschineneigenen Transportpaletten umgesetzt werden.

Claims (10)

  1. Spulenwechsel- und Transportvorrichtung für einen Maschinenverbund Ringspinnmaschine/Spulmaschine, mit einem spinnmaschineneigenen und einem spulmaschineneigenen Transportsystem, in dem jeweils maschinenspezifischen Transportpaletten umlaufen, sowie einer an einer Nahtstelle der beiden Transportsysteme angeordneten Umsetzeinrichtung (1), die ein Überwechseln von Spinnkopsen und Leerhülsen von den Transportpaletten des einen Transportsystems auf die Transportpaletten des anderen Transportsystems ermöglicht,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Umsetzeinrichtung (1) über zwei gleichsinnig rotierende, benachbarte Transportscheiben (8,9) sowie auf jeder der Transportscheiben (8,9) angeordnete, zwangsgesteuerte Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtungen (42) zum Anheben und Absenken der Spinnkopse (59) beziehungsweise der Leerhülsen (60) verfügt, wobei die Transportscheiben (8, 9) auf ihrem Außenumfang Mitnahmeelemente (8', 8'',8''' bzw. 9',9'',9''') aufweisen, die während einer Scheibenrotation sowohl einen dem einen Transportsystem (2) als auch einen dem anderen Transportsystem (3) zugeordneten Transportwegbereich durchlaufen.
  2. Spulenwechsel- und Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtungen (42) über stationär angeordnete Steuerkulissen (35) ansteuerbar sind.
  3. Spulenwechsel- und Transporteinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkulissen (35) jeweils eine obere Steuerkurve (36) zur Höhenverlagerung des Grundkörpers (41) der Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtung (42) sowie eine untere Steuerkurve (37) zur Betätigung einer Hülsenfußpositioniervorrichtung (49) und einer Hülsengreifvorrichtung (56) aufweisen.
  4. Spulenwechsel- und Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Transportscheiben (8,9) durch ein gemeinsames Antriebsaggregat (12) kontinuierlich beaufschlagbar sind.
  5. Spulenwechsel- und Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Transportscheiben (8,9) den Transportweg für die spinnmaschinenspezifischen Transportpaletten (25) vorgebende Leitelemente (19,23,22) und den Transportweg für spulmaschinenspezifische Transportpaletten (26) vorgebende Leitelemente (20,24,21) angeordnet sind.
  6. Spulenwechsel- und Transportvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Transportscheiben (8, 9) jeweils eine Tragkonstruktion (38) in Form einer Stützsäulenanordnung installiert ist, wobei an jeder der Stützsäulen (39) über eine Parallelogrammführung (40) der Grundkörper (41) einer Spulen- und Hülsenhandhabungsvorrichtung (42) höhenverlagerbar angeordnet ist.
  7. Spulenwechsel- und Transportvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß am Grundkörper (41) eine Steuerrolle (45) angeordnet ist, die auf der oberen Steuerkurve (36) der stationär angeordneten Steuerkulisse (35) aufliegt.
  8. Spulenwechsel- und Transportvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß am Grundkörper (41) ein um eine Schwenkachse (47) beweglicher Hebel (48) angeordnet ist, der ein Führungsblech (49) zum Positionieren des Hülsenfußes und eine an der unteren Steuerkurve (37) anliegende Steuerrolle (52) aufweist.
  9. Spulenwechsel- und Transportvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (48) über eine Steuerstange (54) mechanisch mit einer Hülsengreifvorrichtung (56) gekoppelt ist.
  10. Spulenwechsel- und Transportvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülsengreifvorrichtung (56) als Außengreifer ausgebildet ist.
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