JPH0377291B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、上部支持式のフライヤを装備した粗
紡機の機台前面に、作業通路とボビン移送装置を
沿設し、粗紡機の満管時に、管替位置へ下降した
ボビンレール上の満ボビンと、ボビン移送装置上
に予め用意した空ボビンを、粗紡機とボビン移送
装置間に設けた作業通路を間欠的に走行する管替
機によつて複数個宛同時に取り出し、その取り出
し後の満ボビンと空ボビンを管替機上で180度宛
旋回させ、両ボビンを互に反対側へ入れ替えて複
数個宛同時交換する粗紡機の管替装置に関するも
のである。

従来技術及びその問題点 近年の粗紡機は、軽合金製の上部支持式フライ
ヤの採用により、その高速化とラージパツケージ
化が促進された反面、その高速化とラージパツケ
ージ化によつて粗紡機における管替作業や満ボビ
ンの搬出作業並びに空ボビンの搬入作業等が重労
働化するなり、これらの作業を自動化するための
管替装置が既に数多く提案されている。

この粗紡機の従来の管替装置は大別すると、例
えば、特公昭57−27214号公報に開示されている
ように、粗紡機の機台前面にペツグコンベアによ
るボビン移送装置を近設し、そのボビン移送装置
の前側に一斉管替機を配備し、その一斉管替機に
よつて粗紡機上の満ボビンと機台前面のボビン移
送装置上に用意した空ボビンを全錘一斉に管替す
る一斉管替式の管替装置と、特開昭58−98435号
公報に開示されているように、粗紡機の機台前面
にペツグコンベアによるボビン移送装置を近設
し、そのボビン移送装置の前側に移動型の管替機
を配備し、その移動型の管替機によつて粗紡機上
の満ボビンと機台前面のボビン移送装置上に用意
した空ボビンを複数個宛管替するグループ管替式
の管替装置に分類されるが、前者の一斉管替式の
管替装置による管替方法では、大型で高価な一斉
管替機を粗紡機型に設備することになり、設備費
が高騰する割に使用頻度が少なく、特に細番手の
粗糸を主体に紡出する工場では採算が取れないと
いう欠点を有している。これに対して後者のグル
ープ管替式の管替装置による管替方法は、一斉管
替式に比較して管替時間が長くなるという欠点を
有するが、一斉管替機に比較して管替機が小型と
なり、かつ、その管替機を複数台の粗紡機で共用
することが可能なため一斉管替式の場合よりも設
備費を低減することができるという利点がある。
しかし、粗紡機は一般に、台持作業員の作業効率
を考慮して２台宛対設されており、このような場
合に、前記の特開昭58−98435号公報に開示され
た管替機のように方向性のある管替機は、その方
向を機台端側の通路上若しくは運搬車上で180度
変換するか、或は２台宛対設した粗紡機を同一方
向に据替えないと１台の管替機を複数台の粗紡機
で共用することができなかつた。

また、特開昭58−98435号公報に開示された管
替方法の管替機は、別個に作動する満ボビン専用
の取出部と空ボビン専用の挿入部から成る２組の
管替機構を並設して満ボビンと空ボビンの同時交
換を行うようになつているために、管替機が複雑
かつ大型になり、かつ、この管替方法では、管替
機とボビン移送装置のベルトコンベア及び機台両
端部の満ボビン搬出機並びに空ボビンの供給装置
等の多数の装置が夫々連動して作動するために、
各装置の制御装置も複雑かつ大型となり、これら
装置のうちの１個所でも故障すると全体の装置が
作動しなくなるという欠点を有していた。

一方、従来の管替装置では、そのボビン移送装
置が粗紡機の機台前面に近設されているために、
粗紡機が運転中にこのボビン移送装置上に満ボビ
ンや空ボビンが載置されていると、粗糸切れ等の
補修作業に支障を来す。このため、管替機の管替
動作に連動してボビン移送装置を周回させること
により、満ボビンの搬出と空ボビンの搬入を行
い、管替終了時までに満ボビンの搬出を完了した
り、或は管替終了後直ちに満ボビンの搬出を行
い、機台前面に近設したボビン移送装置を粗紡機
の運転中に踏台として利用するようになつてい
る。その結果、従来の管替装置では、ボビン移送
装置を満、空ボビンのリザーブ場所として利用す
ることができず、粗紡機の満、空ボビンを次工程
の精紡機との間で自動搬送する場合に、搬送する
満、空ボビンのリザーブ場所を別個に設ける必要
があるばかりか、その満、空ボビンの自動搬送を
粗紡機の自動管替と連動して行うことになり、
満、空ボビンの自動搬送装置の制御装置が極めて
複雑になつた。また、粗紡機の機台前面にボビン
移送装置を近設した従来の管替装置では、その管
替機が故障すると人手によつて管替を行うことに
なるが、この場合、ボビン移送装置が機台前面に
近設されているために、作業員は粗紡機上の重い
満ボビンを及び腰で取り出すことになり、人手に
よる管替が困難であつた。更に、ボビン移送装置
が風綿の発生の多いフライヤ部の前面に配備され
ているために、該ボビン移送装置上に風綿が堆積
してトラブルの原因になることが多く、更に又、
ボビン移送装置を粗紡機前面に配備すると、該ボ
ビン移送装置は粗紡機１台に必ず１台宛必要とな
り、設備費が高騰する要因になつていた。

概要と目的 本発明は、斯かる従来技術の欠点に鑑み、粗紡
機の機台前面に、適宜な幅の作業通路を設け、そ
の作業通路の前側に、機台の長手方向に周回する
ペツグコンベア等のボビン移送装置を沿設し、粗
紡機の機台端側に移動型の管替機を配備し、該管
替機に、粗紡機上の満ボビンとボビン移送装置上
の空ボビンと夫々対応する複数本宛の管替腕と、
この左右の管替腕を、互に接近、離反させる前後
動装置と前進位置で上下動させる昇降装置並びに
後退位置で180度宛旋回させる旋回装置を装備し、
粗紡機の満管時に、該管替機を前記作業通路の一
端から他端側へ向けて間欠走行させ、満管後に管
替位置へ下降した粗紡機のボビンレール上の満ボ
ビンとボビン移送装置上に予め用意した空ボビン
を左右の管替腕により複数個宛同時に取り出し、
その取り出し後の満ボビンと空ボビンを該管替機
上で180度宛旋回させ、両ボビンの位置を互に反
対側へ入れ替えて複数宛同時交換するようにした
ことを特徴とし、管替機が簡単かつ、小型とな
り、管替時にボビン移送装置を連動させることな
く、管替機を単独で作動させるだけで満ボビンと
空ボビンの同時交換ができ、管替時間を大幅に短
縮でき、しかも、管替機の方向性がなく対設した
粗紡機に対して管替機を反転させないで共用で
き、更に、ボビン移送装置を満ボビン及び空ボビ
ンのリザーブ場所として利用でき、ボビン移送装
置上に満ボビンや空ボビンが載置されていても、
空ボビンへの粗糸端巻き付け等の作業や粗糸切れ
時の補修作業等を自由に行うことができ、かつ、
満ボビンの搬出及び空ボビンの搬入を管替周期内
の任意な時期に行うことができ、管替機の故障時
における人手の管替作業も容易となり、かつ、風
綿の堆積によるボビン移送装置のトラブルが解消
され、また、ボビン移送装置を対設した２台の粗
紡機間の中央に配置することにより、１台のボビ
ン移送装置を対設した２台の粗紡機で共用でき、
前記した従来技術の欠点が解消され、実用性に富
んだ粗紡機の管替装置を提供せんとするものであ
る。

実施例 以下、本発明を図面に示す実施例によつて詳細
に説明する。第１図において、１は粗紡機を示
し、この粗紡機１は第２図に示すように、機台前
部のトツプレール２に機台の長手方向に所定のボ
ビンピツチＰを保つて前後列間に千鳥状に配備し
た複列の上部支持式のフライヤ３が所定個数吊持
され、そのフライヤ３は、トツプレール２内に配
備した駆動軸と歯車を介して高速回転される。ま
た、このフライヤ３の中央部には、ボビン５の上
部穴を嵌挿して粗糸ボビン成形の全動程に亘つて
常にボビン上部を支持するボビンガイドレツグ４
が突設されている。一方、このトツプレール２に
吊持したフライヤ３の下方には、粗糸ボビン成形
のための昇降運動が行うボビンレール６が装備さ
れ、そのボビンレール６内にフライヤ３と同心の
ボビンホイール７が所定個数配備され、そのボビ
ンホイール７がボビンレール６内に配備した駆動
軸と歯車を介して高速回転される。このボビンホ
イール７の突出部７ａにボビン５の下部穴が嵌挿
され、かつ、そのボビンホイール７の突出部７ａ
に植設した係合突起にボビン５の係合溝が係合さ
れてボビン５がボビンホイール７と共に高速回転
するようになつている。尚、７ｂは、ボビン５を
載置するボビンホイール７のボビン載置面であ
る。したがつて、ボビン５は前記フライヤ３のボ
ビンガイドレツグ４とボビンホイール７の突出部
７ａに嵌合して上下２個所で支持され、ボビンホ
イール７と一体で高速回転されると共に、ボビン
レール６の昇降運動に伴つて上下動し、フライヤ
３によつて加撚された粗糸を層状に巻取つて所定
の満ボビン８に形成するようになつている。ま
た、ボビンレール６は、満ボビン８が形成されて
機台が停止すると、巻取位置から第２図に示す管
替位置まで満ボビン８と共に下降して管替準備を
完了するようになつている。尚、この管替位置へ
下降したボビンレール６の上面から突出したボビ
ンホイール７のボビン載置面７ｂの床面からの高
さを図示のようにＳとする。

この粗紡機１の機台前面には、第１図及び第２
図に示すように、作業員や後述の管替機３４等が
通る適宜な幅の作業通路９が機台両端部側の通路
１０及び１１と夫々通じるように機台全長に亘つ
て開通している。１２は、この作業通路９の床面
に敷設した管替機用の２本の床レールである。１
３は、この作業通路９の機台側に沿設したフート
ステープで、このフートステープ１３には、後述
の管替３４の停止位置を検出する近接体１４（若
しくはスイツチドツグ）と、管替機３４を所定の
管替位置に位置決めする位置決め用穴１５（若し
くは突起）を所定間隔で設けたバー１６が機台の
略全長に亘つて並設されている。１７は、前記作
業通路９の前側の床面上に沿設したボビン移送装
置である。このボビン移送装置１７は、機台の略
全長に亘つて延びた枠体１８が床面上に固設さ
れ、その枠体１８の長手方向の両端部に軸支した
左右の駆動軸１９，２０に夫々２個宛のチエンホ
イール２１，２１が枠体１８の幅方向に適宜な間
隔を保つて嵌着され、その左右の駆動軸１９，２
０のチエンホイール２１，２１間にエンドレスチ
エン２２，２２が捲回され、さらに、そのエンド
レスチエン２２，２２のアタチメントに多数のプ
レート２３が固着され、その上側のプレート２３
に、粗紡機１のボビンピツチＰと対応するピツチ
でかつ、粗紡機１のボビンホイール７の前後列の
間隔と同一間隔を保つた前、後列のペツグ２４が
千鳥状に配設されてペツグコンベア２５を構成
し、そのペツグコンベア２５が、枠体１８の一端
に固設した正逆転可能なブレーキ付のギヤードモ
ータ２６とＶベルト２７及びＶプーリー２８，２
９等を介して連結され、機台の長手方向に間欠的
に周回するようになつている。また、このペツグ
コンベア２５は、第２図に示すように、空ボビン
（若しくは満ボビン８）を載置する面（図示例で
はプレート２３の上面）の床面からの高さＨが、
管替位置へ下降したボビンレール６の上面からに
突出したボビンホイール７のボビン載置面７ｂの
床面からの高さＳと略同一に設定されている。
尚、枠体１８の内側面には、上下のプレート２３
を夫夫水平に保持する上下２段のガイドプレート
３０がペツグコンベア２５の水平部の略全長に亘
つて固設されている。また、このボビン移送装置
１７には、ペツグコンベア２５の各ペツグ２４を
粗紡機１のボビンホイール７と対応する管替位置
と、満ボビン８の取出位置及び空ボビン５の供給
位置に夫々適位置停止させる複数個のリミツトス
イツチ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ（若しくは近接ス
イツチ）と、スイツチドツグ３２ａ，３２ｂ，３
２ｃ等による適位置停止手段が付設されている。

一方、粗紡機１の機台端側の通路１０の床面に
は、レール３３，３３が敷設され、そのレール３
３，３３上に後述の管替機３４を搭載した運搬車
３５が配備されている。３６はこの管替機３４の
台車で、作業通路９の床レール１２上を走行する
左右の車輪３７を嵌着した前後１対の車軸３８が
適宜な間隔を保つて軸支され、その一方の車軸３
８にチエンホイール及びチエン等を介して正逆転
可能なブレーキ付ギヤートモータ３９が連結さ
れ、該モータ３９の正転若しくは逆転により床レ
ール１２上を間欠若しくは連続的に走行するよう
になつている。また、この台車３６の粗紡機側
（第８図の右側）には、管替機３４の停止位置
（管替位置）を検出する近接スイツチ４０（若し
くはリミツトスイツチ）等による検出手段と、管
替機３４を所定の管替位置に位置決めする出没可
能なピン４１とシリンダ４２が付設され、粗紡機
前面のフートステツプ１３下方に配設した近接体
１４（若しくはスイツチドツグ）と、バー１６の
位置決め穴と夫々対応するように配置されてい
る。尚、台車３６の他側（第８図の左側）にも同
様な近接スイツチ４OAと、ピン４１Ａ及びシリ
ンダ４２が付設され、第１図の左側の粗紡機１の
管替を同一の管替機３４で実施できるようになつ
ている。４３は、この台車３６の上面の略中央部
に取付けた垂直方向の軸受４４によつて回動可能
に軸支した垂直軸であつて、この台車３６上に軸
支した垂直軸４３の下部には、第２図及び第８図
に示すように歯車４５が固着され、その歯車４５
に回動自在に枢支した扇形歯車４６が噛合し、そ
の扇形歯車４６の腕４７に揺動可能なクレビス型
のシリンダ４８がピン連結され、そのシリンダ４
８のピストンロツド４９の出没により、前記の垂
直軸４３を180度宛回動させる旋回装置５０が連
結されている。尚、この図示例の旋回装置５０
は、満ボビン８と空ボビン５の位置を入れ替える
際に、その起動及び停止時の慣性力を小さくする
ために垂直軸４３の速度曲線が正弦曲線となるよ
うに構成されている。一方、垂直軸４３の上部に
は、台車３６の前後方向（第５図の上下方向）に
張り出した旋回腕５１が嵌着され、その旋回腕５
１の両端部に垂直に取付けたガイドピン５２に嵌
合穴５３ａを嵌合されてガイドピース５３が旋回
腕５１上に昇降可能に載置され、さらに、その昇
降可能なガイドピース５３の上面に台車３６の幅
方向（第５図の左右方向）に張り出した管替ヘツ
ド本体５４がボルトを介して固着され、その旋回
腕５１上に載置した一体のガイドピース５３と管
替ヘツド本体５４が、下側の旋回腕５１上に配備
したシリンダ等による昇降装置５５を介して上下
動するようになつている。また、この一体のガイ
ドピース５３と管替ヘツド本体５４は、垂直軸４
３と旋回腕５１の回動に伴つて２本のガイドピン
５２を介して第５図の位置で180度宛交互に旋回
するようになつている。この旋回腕５１の上側に
配備した管替ヘツド本体５４の下部側には、台車
３６の前後方向（第５図の上下方向）に適宜な間
隔を保つた２本のガイドロツド５６が並設され、
この２本のガイドロツド５６の長手方向の両側に
左右１対のスライドブラケツト５７Ａ，５７Ｂが
摺動可能に嵌挿され、その左右のスライドブラケ
ツト５７Ａ，５７Ｂの外側面に、第５図に示すよ
うに粗紡機１上の前、後列の満ボビン８とボビン
移送装置１７上の前、後列の空ボビン５と夫々対
応する長短２種類の管替腕５８Ａ，５８Ｂが所定
間隔を保つて交互に夫々複数本宛（図示例は片側
に４本宛の場合を示す）固着されている。この管
替腕５８Ａ，５８Ｂは、第５図に示すように、そ
の先端部を二叉状に形成され、かつ、その二叉部
５８ａには、第９図に示すようにボイン上端の鍔
部５ａの外周面を嵌合する段差部５８ｃが形成さ
れ、その二叉部５８ａに満ボビン８若しくは空ボ
ビン５を吊侍した管替腕５８Ａ，５８Ｂが旋回し
たときに、満ボビン８及び空ボビン５がその遠心
力作用によつて外方へ飛び出さないようになつて
いる。尚、この管替腕５８Ａ，５８Ｂの二叉部５
８ａに磁石等を付設し、かつ、ボビンの鍔部５ａ
の下面に鉄板を貼着し、その磁石の吸着力によつ
て吊侍した満ボビン若しくは空ボビン５の姿勢を
垂直に保つようにしてもよい。更に、この管替腕
５８Ａ，５８Ｂの下面には、Ｌ字状のアーム５９
Ａの下端に揺動片５９Ｂをピン連結し、その揺動
片５９Ｂの前面に板スプリング等によつて二叉状
に形成した揺動可能な保持具６０が水平方向に取
付けたボビン下部保持具６１が固着され、その下
端の二叉状の保持具６０によつて吊持した満ボビ
ン８若しくは空ボビン５の揺動を規制して垂直に
保持するようになつている。また、この管替腕５
８Ａ，５Ｂを固着した左右のスライドブラケツト
５７Ａ，５７Ｂの中央の上部には、第７図に示す
ように管替ヘツド本体５４上に取付けたガイド６
２に嵌挿され、図の左右方向置に摺動するラツク
バー６３Ａ，６３Ｂが夫々連結され、その２本の
ラツクバー６３Ａ，６３Ｂが管替ヘツド本体５４
の中心部に軸支したピニオン６４と夫々噛合し、
その一方のスライドブラケツト５７Ａにラツクバ
ーと同方向に作動する前後動用のシリンダ６５が
連結され、左右のスライドブラケツト５７Ａ，５
７Ｂに固着した左右の管替腕５８Ａ，５８Ｂとボ
ビン下部把持具６１を第２図の左右方向に互に接
近、離反させる前後動装置６６が管替ヘツド本体
５４上にカバー６７と共に配備されている。尚、
この前後動装置６６と連結した左右の管替腕５８
Ａ，５８Ｂとその下面に取付けた左右のボビン下
部保持具６１，６１は、管替機３４が管替を開始
するまでは、第５図及び第１４−１図に示す後退
位置で、かつ、第２図及び第１４−１図に示す下
降位置に待機している。

また、粗紡機前面の作業通路９の前側に配備し
たボビン移送装置１７の一端側（第１図の上側）
には、例えば、本出願人が先に出願し特開昭58−
41919号公報に記載されているような糸紡ボビン
の移し替え装置６８と、ボビン昇降装置６９が配
備され、その移し替え装置６８によつてボビン移
送装置１７のペツグコンベア２５上に載置した満
ボビン８を２本宛取り出してボビン昇降装置６９
のペツグ７０上へ移し替え、さらに、その満ボビ
ン８をボビン昇降装置６９によつて上方へ持上
げ、その上方に予め待機している架空式の粗糸ボ
ビン搬送装置７１の搬送具７２に順次吊持するよ
うになつている。また、この粗糸ボビンの移し替
え装置６８とボビン昇降装置６９は、次工程の精
紡機側から返送されてきた空ボビン５をボビン移
送装置１７上へ搬入する際にも使用する。

次に、上記実施例の作用を説明する。粗紡機１
の運転中に、次工程の精紡機で消尽された粗糸ボ
ビンの空ボビン５が粗糸ボビン搬送装置７１によ
つて粗紡機１の分岐搬送レール７３側へ返送され
てくると、その粗糸ボビン搬送装置７１の搬送具
７２に吊持した空ボビン５が、ボビン昇降装置６
９と移し替え装置６８によつて間欠的に周回する
ボビン移送装置１７のペツグコンベア２５のペツ
グ２４に２本宛挿着されて順次他側へ移動し、そ
のペツグコンベア２５上に粗紡機１台分の空ボビ
ン５が挿着され、その各空ボビン５が粗紡機１の
巻取り中のボビンと夫々対応すると、ボビン移送
装置１７のリミツトスイツチ３１ａがスイツチド
ツグ３２ａによつて作動してペツグコンベア２５
を所定の管替位置に停止させる。その後、粗紡機
１が満管になつてその運転が中止されると、粗紡
機１のボビンレール６が巻取位置から第１４−１
図に示す管替位置まで下降する。次いで、粗紡機
１（第１図右側の機台）の管替準備が完了する
と、粗紡機１の機台端側に待機していた管替機３
４が、粗紡機から指令若しくは人手による指令に
よつて運搬車３５上から発進し、粗紡機前面の作
業通路９を機台端の一側（第１図下側）から他側
へ向けて移動し、その管替機３４が機台一端（第
１図下側）の最初の管替位置に接近すると、その
台車３６の機台側に付設した近接スイツチ４０フ
ートステツプ１３の下方に配備した近接体１４を
検知して管替機３４が最初の管替位置に停止す
る。管替機３４が停止すると、台車３６に付設し
たシリンダ４２が作動して連結したピン４１をバ
ー１６の位置決め穴１５に挿入して管替機３４を
所定の管替位置に位置決めする（第１２−１図）。
管替機３４が管替位置に位置決めされると、その
位置決め完了信号により前後動装置６６のシリン
ダ６５のピストンロツドが突出し、第１４−１図
に示す後退位置に待機していた左右の管替腕５８
Ａ，５８Ｂ及びボビン下部保持具６１がラツクバ
ー６３Ａ，６３Ｂとピニオン６４等を介して互に
離反する方向（第１４−１図の右側と左側）へ同
時に前進し第１４−２図に示す前進位置に達す
る。その結果、左右の管替腕５８Ａ，５８Ｂ先端
の二叉部５８ａが、ボビンレール６上の満ボビン
８と、ボビン移送装置１７上の空ボビン５上端の
鍔部５ａの下方へ挿入され、下方のボビン下部保
持具６１の保持具６０が、満ボビン８と空ボビン
５下端の鍔部５ｂの傾面に当接して第１２図に仮
想線で示す位置へ揺動して鍔部５ｂの上方へ挿入
される。次いで、その左右の管替腕５８Ａ，５８
Ｂとボビン下部保持具６１が昇降装置５５を介し
て下降位置から上昇位置へ上昇すると、満ボビン
８と空ボビン５の下部穴がボビンホイール７の突
出部７ａとペツグ２４から離脱し、満ボビン８と
空ボビン５上端の鍔部５ａが管替腕５８Ａ，５８
Ｂの段差部５８ｃに嵌合し、かつ、ボビン下部保
持具６１の保持具６０が第１２図に実線で示す水
平位置へ戻つて第１４−２図の状態となる。次い
で、満ボビン８と空ボビン５を垂直に保持した左
右の管替腕５８Ａ，５８Ｂ及びボビン下部保持具
６１が前後動装置６６のシリンダ６５のピストン
ロツドの没入によつて第１４−２図に示す前進位
置から第１４−３図に示す後退位置まで同時に後
退すると、その左右の管替腕５８Ａ，５８Ｂとボ
ビン下部保持具６１が、旋回装置５０のシリンダ
４８のピストンロツド４９の突出により垂直軸４
３を中心に管替ヘツド本体５４と共に水平面内で
180度宛旋回（図示例では第５図の時計方向に旋
回）し、夫々の位置を第１４−４図に示す反対側
の位置へ入替る。これによつて、満ボビン８を保
持した管替腕５８Ａ，５８Ｂとボビン下部保持具
６１が粗紡機側からボビン移送装置側へ、また、
空ボビン５を保持した他側の管替腕５８Ａ，５８
Ｂとボビン下部保持具６１がボビン移送装置側へ
同時に変位する。次いで、その変位した左右の管
替腕５８Ａ，５８Ｂとボビン下部保持具６１が、
前後動装置６６のシリンダ６５の没入によつて後
退位置から前進位置へ同時に前進したのちに、昇
降装置５５を介して上昇位置から下降位置へ下降
すると、第１４−５図に示すように、空ボビン５
の下部穴がボビンホイール７の突出部７ａに嵌挿
されると同時に、満ボビン８の下部穴もペツグコ
ンベア２５のペツグ２４に嵌挿され、これによつ
て最初の４錘に対する管替が同時に終了する。最
初の管替が終了すると、左右の管替腕５８Ａ，５
８Ｂとボビン下部保持具６１が前後動装置６６の
シリンダ６５のピストンロツドの没入により夫々
の前進位置から同時に後退し、保持していた満ボ
ビン８と空ボビン５から離脱して再び第１４−１
図に示す後退位置へ復帰する。次いで、管替機３
４は、その復帰信号により台車３６内のシリンダ
４２が作動してピン４１が後退したのちに最初の
管替位置から発進して次の管替位置まで移動し、
前記と同様に次の４錘に対して管替を行い、更
に、その管替を全錘に亘つて行つたのちに、逆方
向に移動して機台端の運搬車３５上へ復帰する。
また、管替を終了した管替機３４は運搬車３５を
介して次に管替を行う粗紡機側へ移動して待機す
る。一方、管替が終了した粗紡機１は、管替完了
信号等の適宜な指令によつて管替位置へ下降して
いたボビンレール６が巻始め位置まで上昇し、管
替後の空ボビン５の上部穴にフライヤ３のボビン
ガイドレツグ４が挿入されたのちに再び運転に入
る。この場合、管替機３４は機台前面の作業通路
９から退去しているので、作業員は、この作業通
路９内へ入つて空ボビンへの粗糸端の巻付け等の
作業や、粗糸切れ錘の補修作業等を自由に行うこ
とができる。また、ボビン移送装置１７のペツグ
コンベア２５上へ玉揚げされた満ボビン８は、該
ボビン移送装置１７が作業通路９の前側に配備さ
れているため、粗紡機１に対する作業員の作業に
支障を来すことがないので、次の管替時までの適
宜な時期に、移し替え装置６８とボビン昇降装置
６９を介して粗糸ボビン搬送装置７１へ移し替え
て精紡機側へ自動搬送される。また、本実施例の
管替機３４は、前述のように満ボビン８と空ボビ
ン５を管替機上で180度旋回させて複数個宛同時
交換するので、管替時間が短縮され、管替による
粗紡機の停台時間を低減することができ、かつ、
管替機３４に方向性がないので、反転の必要がな
く、その侭機台端側の通路を移動させるだけで対
設した２台の粗紡機で共用することができる。

尚、上記実施例では、粗紡機１に対して第１図
の下側から上側へ向けて順管管替を行つた場合に
ついて説明したが、第１図右側に配置した粗紡機
１のボビンピツチＰが満ボビン径より小さい場合
には、管替機３４を第１図の下側から上側まで連
続走行させたのちに、その第１図上側から下側へ
逆方向に間欠走行させ、その第１図上側から下側
へ向かう際に管替を行うと、管替時に後列の満ボ
ビンが前列の満ボビンと干渉することがない。ま
た、第１図左側の粗紡機１は、ボビンピツチＰが
満ボビン径より小さい場合でも前記実施例と同様
に第１図の下側から上側へ向けて管替を行えばよ
い。

上記実施例では、粗紡機１台にボビン移送装置
１７を１台配備した場合について説明したが、こ
のボビン移送装置１７を第１図に示すように対設
した２台の粗紡機１，１間の中央に配備し、その
ボビン移送装置１７を対設した２台の粗紡機で共
用することも可能であり、このようにすると、ボ
ビン移送装置１７の設備費と据付面積が半減し、
特に、据付面積に制限のある既設工場への設置が
容易となる。また、前記の実施例では、ボビン移
送装置１７の一端側に移し替え装置６８とボビン
昇降装置６９を配備し、粗糸ボビンを架空式の粗
糸ボビン搬送装置７１によつて自動搬送したが、
この粗糸ボビンの搬送は床面を走行する運搬車等
によつて実施することも可能である。

また、従来の粗紡機は、その錘数が次工程の精
紡機の錘数の４分の１、即ちクリール１列分のボ
ビン数よりも少なく設定されていることが多く、
この場合、粗紡機１台分の満ボビンを自動搬送に
よつて精紡機のクリールへ供給すると、満ボビン
の個数が不足し、その後に行う精紡機の自動篠替
時に空錘を生ずることになり、また逆に、精紡機
側から粗紡機側へ空ボビンを自動搬送すると、空
ボビンの個数が多いために、搬送手段上に空ボビ
ンが残り、その後に行う満ボビンの自動搬送に支
障を来すことになる。しかし、本発明におけるボ
ビン移送装置は、満ボビンの搬出と空ボビンの搬
入を管替機の管替と切り離して単独で行うことが
できるため、該ボビン移送装置のペツグコンベア
のペツグ数を予め粗紡機の錘数よりも多く設定し
ておけば、このペツグコンベア上で満ボビンと空
ボビンの個数調整を行うことができるので、特
に、既設工場において粗糸ボビンの自動搬送及び
自動篠替を行う場合に極めて好都合である。

また、前記実施例では、管替機３４に装備した
管替腕５８Ａ，５８Ｂ等の前後動装置６６を、シ
リンダとラツクバー及びピニオン等によつて構成
したが、この前後動装置は第１５図に示すよう
に、ガイドロツド５６に嵌挿した左右のスライド
ブラケツト５７Ｃ，５７Ｄの中心部に、右捻子と
左捻子を形成したスクリユ６３Ｃを嵌合し、その
スクリユ６３Ｃを歯車６４Ａ，６４Ｂを介してギ
ヤードモータ６５Ａに連結して前後動装置６６Ａ
を構成してもよい。尚、７３はスイツチドツグ、
７４，７５はスライドブラケツト５７Ｃの前進端
と後退端を検知するリミツトスイツチである。ま
た、前記実施例では、管替腕５８Ａ，５８Ｂの下
面に、ボビン下部保持具６１を取付け、満ボビン
８と空ボビン５を上下２個所で保持するようにし
たが、前述したように管替腕５８Ａ，５８Ｂの二
叉部５８ａに磁石を付設し、かつ、ボビンの鍔部
５ａの下面に鉄板を貼着し、その磁石の吸着力に
よつて吊持した満ボビン８と空ボビン５を垂直に
保持するようにし、前記実施例のボビン下部保持
具６１を省略してもよい。更に、前述の管替腕５
８Ａ，５８Ｂは、その先端部に開閉自在な１対の
把持爪を装着し、その把持爪によつて満ボビン８
と空ボビン５を把持するようにしてもよい。

次に管替機の他の実施例を第１７図及び第１８
図に示す図面によつて説明するが、前記実施例の
管替機３４と同一の部分については、図面に同一
の符号を付して詳細な説明を省略する。この管替
機３４Ａは、作業通路９を走行する台車３６Ａの
上面に、開口部を台車３６Ａの幅方向（第１８図
の左右方向）に向けた門型状（若しくはコの字
状）のブラケツト４４Ａが固着され、そのブラケ
ツト４４Ａの中央部に設けた垂直方向の嵌合穴４
４ａに、歯車４５Ａが嵌挿され、その歯車４５Ａ
に、減速機、ピニオン、ラツクバー４６Ａ等によ
る直線動作機構を組込んだブレーキ付の小型減速
モータ４８Ａ（オリエントモーター製、商品名リ
ニアヘツド）のラツクバー４６Ａを噛合させた旋
回装置５０Ａがブラケツト４４Ａ上に配備されて
いる。４３Ａはこの旋回装置５０Ａの歯車４５Ａ
の中心部に形成したスプライン穴４５ａに嵌合し
たスプライン軸で、このスプライン軸４３Ａの上
端に、前記旋回装置５０Ａの小型減速モータ４８
Ａと同様のブレーキ付の小型減速モータ（商品名
リニアヘツド）による昇降装置５５Ａが連結さ
れ、該スプライン軸４３Ａと後述の管替ヘツド本
体５４Ａ等を所定ストロークで上下動するように
なつている。また、このスプライン軸４３Ａの下
端には、旋回腕５１Ａが固着され、その旋回腕５
１Ａの下面に台車３６Ａの幅方向（第１８図の左
右方向）に張り出した管替ヘツド本体５４Ａが固
着され、その管替ヘツド本体５４Ａが、前記旋回
装置５０Ａとスプライン軸４３Ａ及び旋回腕５１
Ａを介して第１８図の位置で180度宛交互に旋回
するようになつている。この管替ヘツド本体５４
Ａの下部側には、台車３６Ａの前後方向（第１８
図の上下方向）に適宜な間隔を保つた２本のガイ
ドロツド５６が並設され、この２本のガイドロツ
ド５６の長手方向の両側に左右１対のスライドブ
ラケツト５７Ｃ，５７Ｄが摺動可能に嵌挿され、
その左右のスライドブラケツト５７Ｃ，５７Ｄの
外側面に前記実施例と同様の長短２種類宛の管替
腕５８Ａ，５８Ｂが複数本宛（図示例では片側に
４本宛）固着されている。６１はこの各管替腕５
８Ａ，５８Ｂに取付けたボビン下部保持具であ
る。また、この左右のスライドブラケツト５７
Ｃ，５７Ｄには、第１５図に示した前後動装置６
６Ａと同様の前後動装置６６Ａが連結され、左右
の管替腕５８Ａ，５８Ｂとボビン下部保持具６１
を第１８図の左右方向に互に接近、離反させるよ
うになつている。上記三つの装置には、夫々２個
宛のリミツトスイツチが付設され、そのリミツト
スイツチを介して夫々の停止位置に位置決めされ
るようになつている。このように構成した管替機
３４Ａにおいても、前記実施例の管替機３４と同
様に作動するが、その作動説明は重複を避けるた
めに省略する。

効 果 本発明は、以上のように、粗紡機の機代前面に
適宜な幅の作業通路を設け、その作業通路を前側
に機代の長手方向に周回するペツグコンベア等の
ボビン移送装置を沿設し、粗紡機の機台端側に移
動型の管替機を配備し、該管替機に、粗紡機上の
満ボビンとボビン移送装置上の空ボビンと夫々対
応する複数本宛の管替腕と、この左右の管替腕
を、互に接近、離反させる前後動装置と前進位置
で上下動させる昇降装置並びに後退位置で180度
宛旋回させる旋回装置を装備し、粗紡機の満管時
に、該管替機を前記作業通路の一端から他端側へ
向けて間欠走行させ、満管後に管替位置へ下降し
た粗紡機のボビンレール上の満ボビンと前記ボビ
ン移送装置上に予め用意した空ボビンを左右の管
替機により複数個宛同時に取り出し、その取り出
し後の満ボビンと空ボンビンを該管替機上で180
度宛旋回させ、両ボビンの位置を互に反対側へ入
れ替えて複数個宛同時交換するようにしたので、
管替機が従来の管替機に比較して簡単かつ、小型
となり、管替時にボビン移送装置を管替機と連動
させる必要がなく、管替機を単独で作動させるだ
けで満ボビンと空ボビンの同時交換を行うことが
でき、管替時間を大幅に短縮できる。また、管替
機に方向性がないため、対設した粗紡機に対して
管替機を反転することなく共用することができ
る。更に、ボビン移送装置を満ボビン及び空ボビ
ンのリザーブ場所として利用でき、かつ、そのボ
ビン移送装置上に満ボビンや空ボビンが載置され
ていても、空ボビンへの粗糸端の巻き付け等の作
業や粗糸切れ時の補修作業等を自由に行うことが
できる。一方、ボビン移送装置による満ボビンの
搬出及び空ボビンの搬入も粗紡機の管替周期内の
任意な時期に行うことができるので、粗糸ボビン
の自動搬送等が容易になる。更に、管替機の故障
時に行う人手の管替作業も容易になる。またボビ
ン移送装置が機台前面の作業通路の前側に配備さ
れているために、風綿の堆積等によるボビン移送
装置のトラブルを解消できる。更に又、ボビン移
送装置を対設した２台の粗紡機間の中央に配置す
ることにより、１台のボビン移送装置を対設した
２台の粗紡機で共用することができるので、設備
費や据付面積が半減する等の数多くの優れた特徴
を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２
図は中間断面図、第３図はボビン移送装置の平面
図、第４図はボビン移送装置の縦断面図、第５図
は管替機の平面図、第６図は管替機の縦断面図、
第７図は管替機の前後動装置を示す平面図、第８
図は管替機の旋回装置を示す平面図、第９図は満
ボビンの保持状態を示す部分拡大図、第１０図は
管替腕の部分拡大図、第１１図はボビン下部保持
具の部分拡大平面図、第１２図は第１１図の側面
図、第１３図は粗糸ボビンの移し替え装置及びボ
ビン昇降装置等を示す正面図、第１４図は管替機
の作動説明図、第１５図は管替腕の前後動装置の
他の実施例を示す平面図、第１６図は第１５図の
縦断面図、第１７図は管替機の他の実施例を示す
縦断面図、第１８図は他の実施例の平面図であ
る。 １……粗紡機、９……作業通路、１７……ボビ
ン移送装置、２５……ペツグコンベア、３４，３
４Ａ……管替機、５０，５０Ａ……旋回装置、５
５，５５Ａ……昇降装置、５８Ａ，５８Ｂ……管
替腕。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 粗紡機の機台前面に適宜な幅の作業通路を設
   け、その作業通路の前側に機台の長手方向に周回
   するペツグコンベア等によるボビン移送装置を沿
   設し、粗紡機の機台端側に移動型の管替機を配備
   し、該管替機に、粗紡機上の満ボビンとボビン移
   送装置上の空ボビンと夫々対応する複数本宛の管
   替腕と、この左右の管替腕を、互に接近、離反さ
   せる前後動装置と前進位置で上下動させる昇降装
   置並びに後退位置で180度宛旋回させる旋回装置
   を装備し、粗紡機の満管時に、該管替機を前記作
   業通路の一端から他端側へ向けて間欠走行させ、
   満管後に管替位置へ下降した粗紡機のボビンレー
   ル上の満ボビンとボビン移送装置上に予め用意し
   た空ボビンを左右の管替腕により複数個宛同時に
   取り出し、その取り出し後の満ボビンと空ボビン
   を該管替機上で180度宛旋回させ、両ボビンの位
   置を互に反対側へ入れ替えて複数個宛同時交換す
   るようにしたことを特徴とする粗紡機の管替装
   置。