JPH0342056Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は粗糸ボビンの搬送・交換装置に関する
ものであり、詳しくは、長繊維の粗糸（ロービン
グ）を巻取つた満管粗糸ボビンの所定個数を基準
搬送単位として満管粗糸ボビンの供給指令が出た
精紡機へ一括搬送し、この満管粗糸ボビンを精紡
機で発生した空の粗糸ボビンと１対１の対応関係
を維持しつつ搬送装置の間歇駆動下に逐次交換す
る粗糸ボビンの搬送・交換装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来、精紡機の粗糸ボビン交換は、所定錘数単
位で一斉交換方式で行われていた。

〔考案が解決しようとする課題〕

近時、長繊維糸の紡出に際し、生産性の向上を
目的とする高速精紡機の導入によりボビン１本当
たりの粗糸の巻取り重量が５乃至６Kgと大重量化
してきており、満管粗糸ボビンの重量増加により
従来の一斉交換方式による粗糸ボビンの交換が困
難になつてきた。そのため、各精紡機の周囲に、
ボビンレールを架設し、ここに、予め、１回の交
換数に相当する個数（例えば75個）の満管粗糸ボ
ビンをボビンハンガを介して吊り下げ支持させて
おき、精紡機のクリールに装着したボビン上の粗
糸が無くなると、自動交換装置によつて、所定個
数宛、自動的に交換させるようにしている。

ところが、各精紡機のボビンハンガに満管粗糸
ボビンを装着する作業は、現在のところ、作業者
が、粗紡機上がりの所定個数の満管粗糸ボビンを
積載した搬送台車を手で押して所定の精紡機のと
ころまで移動させ、そこで、作業者の手作業によ
り１個ずつ満管粗糸ボビンと空の粗糸ボビンとを
交換している現状にある。この手作業による粗糸
ボビンの交換は、精紡機工程の省力化や生産性の
向上に悪影響を及ぼすため、重量の大きな粗糸ボ
ビンを粗紡工程から精紡工程へ自動搬送し、満管
ボビンの供給指令を発進した精紡機へ所定個数を
供給単位として一斉交換方式で供給することので
きる粗糸ボビンの搬送・交換装置の実用化が強く
要望されていた。

また、最近では多品種小量生産性向きの搬送装
置の実現が要望されている。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題の解決手段として本考案は、粗紡機上
がりの満管粗糸ボビンを精紡機に搬送し、この満
管粗糸ボビンを精紡機で発生した空の粗糸ボビン
と交換するためのボビン搬送・交換装置であつ
て、各精紡機の満管粗糸ボビン導入側と後記満管
粗糸ボビンの装着装置の間に配設されたエンドレ
ス方式のボビン搬送手段及びこのボビン搬送手段
上に所定の間隔を保持して装着されたボビンホル
ダと上記ボビン搬送手段の間歇駆動装置からなる
第１のボビン搬送装置と、各精紡機の周囲に配設
されたエンドレス方式のボビン搬送手段、及びこ
のボビン搬送手段上に所定の間隔を保持して装着
されたボビンホルダと上記ボビン搬送手段の間歇
駆動装置からなる第２のボビン搬送装置と、ガイ
ドレール上に互いに直交する移動方向を保持して
配設された２個１組の可動フレーム構体、この可
動フレーム構体の一方に装着され、満管粗糸ボビ
ンを頂部から挾持する挾持チヤツク、昇降シリン
ダと旋回シリンダを直交配置することによつて昇
降及び旋回機構を構成し、これらのシリンダによ
つて駆動される旋回アームの先端に満管粗糸ボビ
ンを底部から支持する受台を装着してなる満管粗
糸ボビン受渡し装置からなる満管粗糸ボビンの装
着装置と、前記第１のボビン搬送装置と第２のボ
ビン搬送装置の間に架設された走行レール、並び
に、この走行レール上にレール自在に架装された
レール台車、及びこの走行台車の本体に昇降シリ
ンダのピストンロツドを介して上昇下降自在に接
続された昇降台、この昇降台の下端に連設された
旋回アームと、この旋回アームの水平駆動装置か
らなるボビン交換装置によつて構成された粗糸ボ
ビンの搬送・交換装置を提供するものである。

〔作用〕

精紡機から満管粗糸ボビン供給指令が発進され
ると、一斉交換方式で当該精紡機へ供給される所
定本数満管粗糸ボビンを積載した搬送台車を位置
決め固定した満管粗糸ボビンの装着装置が起動す
る。台車上に載置された状態で満管粗糸ボビンの
装着装置内にセツトされている満管粗糸ボビン
は、前記ボビン装着装置に設けられた下方開口型
の挾持チヤツクによつて上段から順番に１本ずつ
抱持された状態でボビン受渡し装置の受台上に移
送される。移送された満管粗糸ボビンは、この位
置に待機している昇降及び旋回機構を具えた旋回
アームの先端に設けられた受台上に一旦座着した
後、各精紡機の満管粗糸ボビン導入側と前記満管
粗糸ボビンの装着装置の間に配設されている第１
のボビン搬送装置のボビンホルダに移し換えら
れ、所定個数を搬送単位として懸垂支持状態で精
紡機に向かつて一斉搬送される。満管粗糸ボビン
が供給指令を発信した精紡機のボビン導入側に到
着すると、第１のボビン搬送装置は連続走行モー
ドから間歇駆動モードに切替えられ、これと同調
して精紡機側に設けられている第２のボビン搬送
装置が間歇送り動作を開始する。この状態でボビ
ン交換装置が起動し、第１のボビン搬送装置上に
懸垂支持されている満管粗糸ボビンと第２のボビ
ン搬送装置上に懸垂支持されている空ボビンとを
旋回アームの水平回転運動と昇降シリンダによる
上下運動を介して１対１の対応関係を維持しなが
ら自動的に変換する。第１のボビン搬送装置に受
入れられた空の粗糸ボビンは、この第１のボビン
搬送装置の移動経路上に設けられた空ボビンの回
収装置へ所定本数単位で一斉搬送され係外に排出
される。一方第２のボビン搬送装置に受入れられ
た満管粗糸ボビンは、精紡機のクリールに装着し
てあるボビンが空になるまで待機し、空になる
と、自動的に交換が行われ、再び、次の満管粗糸
ボビンの供給準備を繰返す。

〔実施例〕

第１図は本考案装置の全体構造を例示する平面
図、第２図は満管粗糸ボビン装着装置の側面図、
第３図はその正面図、第４図はその平面図であ
る。第５図は満管粗糸ボビンの挾持チヤツクの略
示正面図、第６図は満管粗糸ボビンの受渡し装置
の斜視図である。第７図はボビン交換装置の側面
図、第８図はその正面図である。

第１のボビン搬送装置Ａは、各精紡機１ａ，１
ｂ…１ｄ，４ｅの満管粗糸ボビンの導入側、例え
ばギアエンドフレーム側と満管粗糸ボビンの装着
装置Ｃとの間に配設されたエンドレス方式のボビ
ン搬送手段２、このボビン搬送手段２上に所定の
間隔を保持して装着されたボビンホルダ４，４…
４、及び上記搬送手段２の間歇駆動装置から構成
されている。ボビン搬送手段２は、エンドレス方
式のガイドレール５に沿つて図示しないチエーン
やベルト等の搬送部材を走行自在に配設し、この
搬送部材の駆動源として走行モードを連続駆動と
間歇駆動とに切替える制御装置６並びにステツプ
モータ７を接続することによつて構成されてい
る。

ボビンホルダ４は、第２図に例示するようにそ
のマガジン本体の下面に、粗糸ボビン８の軸孔内
に嵌まり込んで満管粗糸ボビンの装着装置Ｃから
送出された満管粗糸ボビンまたは精紡機１ａ，１
ｂ…１ｅで発生した空の粗糸ボビンを懸垂支持す
る嵌まり込み突起４ａを装着している。この嵌ま
り込み突起４ａは、その下方から粗糸ボビン８が
押し上げられたとき、第１回の押し上げ動作で当
該粗糸ボビン８を懸垂支持状態で固着し、第２回
の押し上げ動作で当該粗糸ボビン８の懸垂支持状
態を解除する公知の２動作１サイクル型の係脱機
構を形成している。

第２のボビン搬送装置Ｂは、各精紡機１ａ，１
ｂ…１ｅの周りに満管粗糸ボビン８ａ及び空の粗
糸ボビン８ｂのエンドレス搬送手段３ａ，３ｂ，
…３ｅを配設し、それぞれの搬送手段に連続走行
と間歇駆動との切換装置を連設することによつて
構成されている。このエンドレス搬送手段３ａ，
３ｂ，…３ｅ及びボビンホルダ４の細部構造は、
第７図に示すように前記第１のボビン搬送装置Ａ
で説明したボビン搬送手段２及びボビンホルダ４
と同一であるので、重複する事項に関しては説明
を省略する。

満管粗糸ボビンの装着装置ｃは、第２図乃至第
６図に示すように、Ｙ軸方向に沿つて延びる２本
の第１のガイドレール９，９間にコンピユータ制
御方式のサーボモータ（図示省略）を組込んだＹ
軸移動フレーム構体１０を懸架すると共に、この
Ｙ軸移動フレーム構体１０の上に前記第１のガイ
ドレール９，９の延設方向と直交するように２本
の第２のガイドレール１１，１１を敷設し、この
第２のガイドレール１１，１１上にコンピユータ
制御方式のサーボモータ１２を組込んだＸ軸移動
フレーム構体１３を懸架することによつて、一端
開口型の器体１５の上部に満管粗糸ボビン６ａの
挾持チヤツク１４の移動・位置決め装置を形成し
ている。Ｘ軸方向に沿つて移動可能に支持された
前記Ｘ軸移動フレーム構体１３には、第５図に示
すようにＺ軸方向（上下方向）に沿つて上下動す
るエアシリンダ装置１６と、このエアシリンダ装
置１６の下端に固着されたチヤツク本体４８と、
チヤツク本体４８の起動によつて開閉する抱持ア
ーム１４ａ，１４ｂからなる満管粗糸ボビン６ａ
の挾持チヤツク１４が装着されている。エアシリ
ンダ装置１６の上下動ストロークは、今抱持しよ
うとしている満管粗糸ボビン８ａと、この満管粗
糸ボビンの側方に位置している他の満管粗糸ボビ
ン８ａ，８ａとの干渉を避けるため、満管粗糸ボ
ビン８ａの１個分の高さと同等以上に設定する。
この満管粗糸ボビンの装着装置(C)を形成するコの
字型の器体１５は、その一端面に満管粗糸ボビン
６ａ，６ａ…の搬送台車１７の受入口１８を開口
させている。この受入口１８には搬送台車１７の
位置決め装置１８ａが設けられており、上記器体
１５の下部には、搬送台車１７の底部に設けられ
た底板１８上に段積みされた複数個の満管粗糸ボ
ビン８ａ，８ａ…の一斉押し上げ装置として、フ
オーク１９が上下動自在に設けられている。フオ
ーク１９の上昇ストロークは、第３図に示すよう
に搬送台車１７内で最下層に位置している満管粗
糸ボビン８a′が、この搬送台車１７内で最上層に
位置している満管粗糸ボビン８ａと同一の位置ま
で段階的に上昇し得るように設定されている。第
２図乃至第４図に示す具体例では、搬送台車１７
内で縦方向に３個、横方向に５個の満管粗糸ボビ
ン８ａ，８ａ…を整列させ、こ満管粗糸ボビン８
ａ，８ａ…の整列層を６段重ねることによつて、
１台の搬送台車１７内に75個の満管粗糸ボビン８
ａ，８ａ…を収納している。こ例示に従えば、そ
れぞれの積層段を構成する15個の満管粗糸ボビン
８ａ，８ａ…に、フオーク１９を介して間歇駆動
方式で同時押し上げ動作を伝達することによつ
て、合計５段の満管粗糸ボビン８ａ，８ａ…は、
上段から順にステツプ送り方式で挾持チヤツク１
４による抱持引き上げ位置まで上昇する。満管粗
糸ボビンの装着装置Ｃには、挾持チヤツク１４に
よつて上方抱持方式で取り出された満管粗糸ボビ
ン８ａを下端支持状態で受取り、第１のボビン搬
送装置Ａのボビンホルダ４に下方から突き上げる
ように装着するための満管粗糸ボビンの受け渡し
装置２０が設けられてている。この受渡し装置２
０は、第６図に示すように第１のボビン搬送装置
Ａのガイドレール５側に位置する器体１５の側壁
面上に装着された昇降用のエアシリンダ装置２
１、昇降用のエアシリンダ２１のピストンロツド
２１ａの先端に固着された昇降台２２、昇降台２
２の側端にシリンダの胴部を固着した旋回用のエ
アシリンダ２３、旋回用のエアシリンダ２３のピ
ストンロツド２３ａの先端に基端部をピン枢着す
ると共に前記昇降台２２の長手方向中間点にピン
２４を介して軸支された旋回アーム２５、及び旋
回アーム２５の先端に水平な支持面を形成するよ
うに装着された満管粗糸ボビン８ａの受台２６か
ら構成されている。旋回アーム２５は、第２図に
示すように、受台２６上に載置された満管粗糸ボ
ビン８ａを受取り位置から略90゜水平回転させて
第１のボビン搬送装置Ａのガイドレール５の真下
に送り出した後、ボビンホルダ４の嵌まり込み突
起４ａを満管粗糸ボビン８ａの軸孔内に嵌め込み
得るように前記昇降用のエアシリンダ２１及び旋
回用のエアシリンダ２３のストローク長を調整し
ている。第２図で参照番号２７は、満管粗糸ボビ
ン８ａの位置検出用センサを示す。

ボビン交換装置Ｄは、前記第１のボビン搬送装
置Ａと第２のボビン搬送装置Ｂの間で所定個数の
満管粗糸ボビン８ａと空の粗糸ボビン８ｂとを１
対１の対応下に位置入替方式で自動交換する装置
であつて、第１のボビン搬送装置Ａと第２のボビ
ン搬送装置Ｂの間に天井吊下げ方式で架設された
走行レール２８、走行レール２８上に自走自在に
架装された走行台車２９、走行台車２９の本体に
昇降用エアシリンダ３０のピストンロツド３０ａ
を介して上昇下降自在に接続された昇降台３１、
昇降台３１の下端に図示しないベアリングを介し
て回転自在に支持された旋回アーム３２、及び旋
回アーム３２の水平旋回駆動装置として前記昇降
用エアシリンダ３０の下端に固着された回転軸３
４内蔵型の軸受筒３３、軸受筒３３の側方に固着
されたモータ３５、モータ３５の出力軸３５ａ下
端に取り付けられた駆動ギア３６、駆動ギア３６
と遊星歯車機構を形成するように回転軸３４の下
端に取り付けられた従動ギア３７、旋回アーム３
２の先端部に満管粗糸ボビン８ａ及び空の粗糸ボ
ビン８ｂの位置決め固定部材として装着された嵌
まり込み突起３８とその周囲に立設されたガイド
ロツド３９ａ…３９ｂから構成されている。尚、
第７図及び第８図に於いて、４０は走行用モー
タ、４１ａは駆動輪、４１ｂは従動輪、４２は昇
降台３１のガイドロツド、４３ａ，４３ｂは満管
粗糸ボビン８ａ及び空の粗糸ボビン８の位置検出
用センサ、４４は走行台車２９の一部に固設した
位置決め用ストツパ兼エアコネクタ、４５は、位
置決め用ストツパ兼エアコネクタ４４と組合さつ
て昇降用エアシリンダ３０の上方気室又は下方気
室内にエア供給源からの圧縮空気を供給するため
の位置決め用ストツパ兼エアコネクタであつて、
この位置決め用ストツパ兼エアコネクタ４５は、
各精紡機１ａ…１ｅに対応させて天上走行レール
２８の一部に取付けられ、走行台車２９が所定位
置に到着して停止したとき、突出して嵌合し、か
つ、エア接続を行う。４６は嵌まり込み突起３８
の上下動用エアシリンダ、４７はボビン交換装置
Ｄの制御パネルを示す。旋回アーム３２は、走行
レール２８上を走行台車２９が自走する際には、
精紡機１やボビン搬送装置Ａ，Ｂと干渉を排除す
るため、第８図に二点鎖線で表示するように走行
レール２８の敷設方向と同一方向を向くようにボ
ビン交換位置から90゜反転した状態で、かつ、上
方に引き上げられた状態で移動する。また、第１
のボビン搬送装置Ａは、ボビン搬送手段２に沿う
適当な位置に空の粗糸ボビン８ｂの回収装置Ｅを
設けている。

以下、本考案装置の作動順序を説明する。満管
粗糸ボビンの装着装置Ｃには、搬送台車１４に積
載された状態で所定本数、例えば75個の満管粗糸
ボビン８ａ，８ａ…が５段に整列して器体１５内
に収容されている。精紡機、例えば第１の精紡機
１ａから満管粗糸ボビン８ａ，８ａ…の供給指令
が発信されると、満管粗糸ボビンの装着装置Ｃと
第１のボビン搬送装置Ａの間で満管粗糸ボビン８
ａ，８ａ…の受渡し動作が開始される。互いに直
交する第１のガイドレール９，９と第２のガイド
レール１１，１１を案内部材としてＹ軸移動フレ
ーム構体１０とＸ軸移動フレーム構体１３がそれ
ぞれのサーボモータの起動を介して移動し、最初
に取出される満管粗糸ボビン８ａの真上に位置決
め状態で停止する。この状態でエアシリンダ装置
１６の上方気室内に圧縮空気が導入されチヤツク
本体４８が満管粗糸ボビン８ａの高さに相当する
長さだけ下降し、同時にチヤツク本体４８の第１
回目の起動によつて挾持チヤツク１４が上方から
満管粗糸ボビン８ａを抱き抱える。次いで、圧縮
空気の流路を切換えることによつてエアシリンダ
装置１６の下方気室内に圧縮空気が導入され、満
管粗糸ボビン８ａが挾持チヤツク１４毎上昇す
る。この後、第１のガイドレール９，９と第２の
ガイドレール１１を案内部材とするＹ軸移動フレ
ーム構体１０とＸ軸移動フレーム構体１３の複合
動作によつて、満管粗糸ボビン８ａは、受取り位
置にある受台２６の上方に移動する。この後、エ
アシリンダ装置１６の上方気室内に圧縮空気を導
入することによつてチヤツク本体４８が下降し、
チヤツク本体４８の第２回目の起動によつて挾持
チヤツク１４が開き受台２６上に満管粗糸ボビン
８ａを座着させる。この状態で旋回用エアシリン
ダ２３のピストンロツド２３ａ後退側気室内に圧
縮空気を導入し、旋回アーム２５を時計方向に約
90゜旋回させ、受台２６を第１のボビン搬送装置
Ａに設けられたボビンホルダ４の下方に停止させ
る。次いで、昇降用シリンダ２１のピストンロツ
ド２１ａ上昇側気室内に圧縮空気を導入すること
によつて、受台２６上に座着している満管粗糸ボ
ビン８ａに上向きの押し上げ動作が伝達され、満
管粗糸ボビン８ａ軸孔内にボビンホルダ４の嵌ま
り込み突起４ａが嵌まり込み、これによつて満管
粗糸ボビン８ａがボビンホルダ４に懸垂支持され
る。この後、第１のボビン搬送装置Ａのボビン搬
送手段２は、ボビンホルダ４，４の懸垂支持間隔
だけ１ピツチ間歇移動し、次の満管粗糸ボビン８
ａの受入れ準備を完了する。この間、挾持チヤツ
ク１４及びボビン受渡し装置２０は、次の満管粗
糸ボビン８ａの取出及び受渡し準備を行う。挾持
チヤツク１４と、ボビン受渡し装置２０、及び第
１のボビン搬送装置Ａの共働による満管粗糸ボビ
ン８ａの受渡し動作は、搬送台車１７上に段積み
された満管粗糸ボビン８ａ，８ａの上層から下層
に向かつて一段毎に繰り返される。最上段に位置
する満管粗糸ボビン８ａ，８ａ…の全てがボビン
ホルダ４に懸垂支持されると、フオーク１９によ
る押上げ動作によつて一段単位で底板１８毎満管
粗糸ボビン８ａ，８ａに間歇動作方式で同時押上
動作が伝達され、第２段目の満管粗糸ボビン８
ａ，８ａが挾持チヤツク１４による引き上げが可
能な位置まで上昇する。第１のボビン搬送装置Ａ
への満管粗糸ボビン８ａの受渡し動作は、搬送台
車１７上に積載された所定個数、（この例では75
個）の満管粗糸ボビン８ａ，８ａ…の全てが第１
のボビン搬送装置Ａのボビンホルダ４，４…に懸
垂支持状態で装着される迄前記作動順序に従つて
所定回数繰り返される。所定個数の満管粗糸ボビ
ン８ａ，８ａ…の装着が終了すると、第１のボビ
ン搬送装置Ａの搬送部材、例えばボビンホルダ
４，４を懸垂支持したチエーンは間歇駆動モード
から連続走行モードに切換えられ、前記第１の精
紡機１ａのギアエンドフレームとの対向位置へ75
個の満管粗糸ボビン８ａ，８ａを一斉搬送する。
この後、第１のボビン搬送装置Ａは停止し、第２
のボビン搬送装置Ｂとの間で間歇駆動下に１対１
の対応関係を維持しつつ満管粗糸ボビン８ａ，８
ａ…と空の粗糸ボビン８ｂ，８ｂ…との交換動作
を開始する。先ず、走行レール２８上を自走して
走行台車２９が精紡機１ａのギアエンドフレーム
近傍の所定の位置に位置決め状態で停止する。昇
降用エアシリンダ３０の下方気室内に圧縮空気を
導入することによつて昇降台３１を二点鎖線で示
す干渉排除位置から実線で示す下方の粗糸ボビン
交換位置に降下させる。この状態で旋回アーム３
２は第７図に示すように第１のボビン搬送装置Ａ
及び第２のボビン搬送装置Ｂの敷設方向と直交す
るように90゜旋回し、嵌まり込み突起３８，３８
を第１のボビン搬送装置Ａ及び第２のボビン搬送
装置Ｂのチエーンに懸垂支持されているボビンホ
ルダ４，４の真下に位置決め配置する。この状態
で昇降用エアシリンダ３０の上方気室内に圧縮空
気を導入し、昇降台３１の上昇を介して旋回アー
ム３２に上昇運動を発生させ、ボビンホルダ４，
４に懸垂支持されている満管粗糸ボビン８ａと空
の粗糸ボビン８ｂに第１回目の押し上げ動作を伝
達し、ボビンホルダ４，４による満管粗糸ボビン
８ａと空の粗糸ボビン８ｂの懸垂支持状態を解除
し、旋回アーム３２の嵌まり込み突起３８，３８
上に満管粗糸ボビン８ａと空の粗糸ボビン８ｂを
座着させる。次いで圧縮空気の流路を切替え昇降
用エアシリンダ３０の下方気室内に圧縮空気を導
入し、昇降台３１の下降を介して旋回アーム３２
に下降運動を発生させ、満管粗糸ボビン８ａと空
の粗糸ボビン８ｂを交換開始位置へ移動させる。
次いでモータ３５を起動し、駆動ギア３６と従動
ギア３７の噛み合いを介して旋回アーム３２に
180゜の水平回転運動を伝達し、満管粗糸ボビン８
ａを第２のボビン搬送装置Ｂのボビンホルダ４の
真下に、また、空の粗糸ボビン８ｂを第１のボビ
ン搬送装置Ａのボビンホルダ４の真下に移動させ
る。この後、昇降用エアシリンダ３０の上方気室
内に圧縮空気を導入し、昇降台３１の上昇を介し
て旋回アーム３２に上昇運動を発生させ、満管粗
糸ボビン８ａと空の粗糸ボビン８に、第２回目の
押し上げ動作を伝達する。満管粗糸ボビン８ａ及
び空の粗糸ボビン８ｂをその真上に停止している
それぞれのボビンホルダ４，４に懸垂支持状態で
装着した後、昇降用エアシリンダ３０の下方気室
内に圧縮空気を導入し昇降台３１の下降を介して
旋回アーム３２を原位置に下降復帰させる。上記
満管粗糸ボビン８ａと空の粗糸ボビン８ｂの１対
１の対応下の交換動作は、第１のボビン搬送装置
Ａ及び第２のボビン搬送装置Ｂの間歇駆動下に所
定個数（この例示では75個）の満管粗糸ボビン８
ａ，８ａが一斉交換方式で第１のボビン搬送装置
Ａから第２のボビン搬送装置Ｂへ移し換えられる
迄反復される。この後、第１のボビン搬送装置Ａ
及び第２のボビン搬送装置Ｂは連続走行状態に切
替えられ、これによつて75個分の満管粗糸ボビン
８ａ，８ａ…は第１の精紡機の粗糸クリールの前
面に移送され、また75個分の空の粗糸ボビンは第
１のボビン搬送装置Ａに付設されたボビン回収装
置Ｅに送り出される。

〔考案の効果〕

本考案装置を使用することによつて、従来の人
手による満管粗糸ボビンの精紡機への供給が自動
化され、夜間等の人手不足の操業時にも生産性の
高い操業条件が維持される。また、満管粗糸ボビ
ンと空の粗糸ボビンを所定個数単位で一斉交換す
ることによつて省力化の向上に対しても注目すべ
き効果が発揮される。さらに、本考案装置は、多
品種小量生産式のボビン搬送交換装置にも適用で
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の全体構造を例示する平面
図、第２図は満管粗糸ボビン装着装置の側面図、
第３図はその正面図、第４図はその平面図であ
る。第５図は満管粗糸ボビンの挾持チヤツクの略
示正面図、第６図は満管粗糸ボビンの受渡し装置
の斜視図である。第７図はボビン交換装置の側面
図、第８図はその正面図である。 Ａ……第１のボビン搬送装置、Ｂ……第２のボ
ビン搬送装置、Ｃ……満管粗糸ボビンの装着装
置、Ｄ……ボビン交換装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 粗紡機上がりの満管粗糸ボビンを精紡機に搬送
   し、この満管粗糸ボビンを精紡機で発生した空の
   粗糸ボビンと交換するためのボビン搬送・交換装
   置であつて、 各精紡機の満管粗糸ボビン導入側と後記満管粗
   糸ボビンの装着装置の間に配設されたエンドレス
   方式のボビン搬送手段及びこのボビン搬送手段上
   に所定の間隔を保持して装着されたボビンホルダ
   と上記ボビン搬送手段の間歇駆動装置からなる第
   １のボビン搬送装置と、 各精紡機の周囲に配設されたエンドレス方式の
   ボビン搬送手段、及びこのボビン搬送手段上に所
   定の間隔を保持して装着されたボビンホルダと上
   記ボビン搬送手段の間歇駆動装置からなる第２の
   ボビン搬送装置と、 ガイドレール上に互いに直交する移動方向を保
   持して配設された２個１組の可動フレーム構体、
   この可動フレーム構体の一方に装着され、満管粗
   糸ボビンを頂部から挾持する挾持チヤツク、昇降
   シリンダと旋回シリンダを直交配置することによ
   つて昇降及び旋回機構を構成し、これらのシリン
   ダによつて駆動される旋回アームの先端に満管粗
   糸ボビンを底部から支持する受台を装着してなる
   満管粗糸ボビン受渡し装置からなる満管粗糸ボビ
   ンの装着装置と、 前記第１のボビン搬送装置と第２のボビン搬送
   装置の間に架設された走行レール、並びに、この
   走行レール上に自走自在に架装された走行台車、
   及びこの走行台車の本体に昇降シリンダのピスト
   ンロツドを介して上昇下降自在に接続された昇降
   台、この昇降台の下端に連設された旋回アーム
   と、この旋回アームの水平駆動装置からなるボビ
   ン交換装置によつて構成されたことを特徴とする
   粗糸ボビンの搬送・交換装置。