JPH0525721A - 紡機における粗糸ボビン移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ぺッグに挿入されたボビンの揺れを確実に防
止した状態でボビンを移動させることができるボビン移
動装置を提供する。 【構成】 支持板２５，２６上に粗糸ボビンＢの底部に
嵌挿されて粗糸ボビンＢを支持するペッグ２７，２８
と、ペッグ２７，２８に嵌挿された粗糸ボビンＢとペッ
グ２７，２８とを係合状態に固定保持するエアチャック
２９とが設けられている。リンク機構２３，２４の作動
によりペッグ２７，２８とエアチャック２９とが一体的
に移動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は紡機における粗糸ボビ
ン移動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】精紡機では高い位置のクリールに吊架さ
れた篠巻より篠を引出し、下方のドラフトパートへ供給
するようにしている。この場合、篠巻は精紡機のスピン
ドルゲージに比べてかなり大きな径となっているため、
一般に、内外２列に配設されたクリールレールに篠巻が
吊り下げられている。そして、篠のドラフトパートへの
供給が進み、篠巻が空ないしは空に近づくと新しい篠巻
と交換する必要がある。この交換（篠替）については、
台車によって運ばれた篠巻を作業者が手作業によって行
うか、予めクリール棚に載置されている予備篠巻を同じ
く作業者が交換するということが古くから行われてい
る。又、前記内外２列のクリールレールとは別にその外
側に更に１本のレールを設け、これに予備篠巻を吊架し
ておき、必要に応じて作業者が前記交換作業を行うとい
う形式のものもある。この形式によれば、予備篠巻レー
ルを搬送式とし、粗紡工程あるいは精紡機一端部より自
動的に搬入でき、搬出もできることから実用的なものと
して評価されている。

【０００３】ところで、篠巻は大径であり重量も３kg前
後あって扱い難く、クリールが高位置にあることも重な
って篠巻交換（篠替）は作業者にとって重労働である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなことから篠
巻を自動的にクリールのハンガーに吊架する装置が考え
られるようになり、例えば、クリール棚に載置されてい
る予備篠巻をクリールハンガーに自動的に吊架するため
に、昭和４８年７月９日公告の特公昭４８−２２８４８
号公報に記載のものが考えられている。しかし、この装
置においては水平状態に載置してある予備篠巻を直立状
態に変えなければならないため、自動機の機構が堅牢か
つ複雑である上、空になった篠巻を作業者が高い位置の
クリールから予め外しておかなければならないという欠
点がある。この欠点を解消するため、昭和５８年５月１
７日公開の特開昭５８−８１６３１号公報には第１７図
に示すように、予備篠巻レール９１に懸架されている予
備篠巻９２を、ドラフトパート９３に篠を供給している
本篠巻と交換するについて、空になった篠巻を予備篠巻
レール９１に自動的に吊架する装置が提案されている。
すなわち、自動篠替機９４の取出腕９５の昇降、前後動
の作動により空篠巻９６を取出しかつ予備篠巻レール９
１に吊下し、代って該レール９１の予備篠巻９２をクリ
ールに吊架するのである。ところが、この装置において
は内外２列の本篠巻９６，９７の同時交換が考慮されて
いないところから種々の問題点が内在している。すなわ
ち、１列の予備篠巻レール９１に対して自動篠替機９４
が作業し易くするために、本篠巻９６，９７の巻玉径に
差をもたせておき、空になった本篠巻９６を必ず外側レ
ール９８に吊架させる必要がある。そのために内外の篠
巻９６，９７を交換するための篠入替機９９を装備して
おり、予備篠巻９２との交換に先立ち、この篠入替機９
９が内側の空の本篠巻９６を外側に、中玉の本篠巻９７
を内側にそれぞれ入替えている。従って、機高が高くな
り、それに伴い予備篠巻レール９１も高くなるところか
ら、自動篠替機９４の取出腕９５の昇降量も大きくな
る。

【０００５】このような欠点を解決するため、本発明者
は先に、内外２列の本篠巻を同時に２個の予備篠巻と交
換する作動を順次行う方法を提案したが、この方法にお
いて不都合なことは、予備篠巻を２列に構成しなければ
ならないことである。

【０００６】この発明は前記従来の自動篠替方法におい
ては予備篠巻と本篠巻との交換作業に先立って内外の本
篠巻の入替え作業を必要とするという問題点及び入替え
作業を行う篠入替機を装備する関係上機高が高くなり保
全管理が難しくなるばかりでなく、既設工場への採用が
難しいという問題点、及び予備篠巻２列の形式による予
備篠巻準備の煩雑さや、機幅が大となって走行清掃体の
装備が難しいなどの問題点を解決するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明では、粗糸ボビンの底部に嵌挿されて粗糸ボビ
ンを支持するぺッグと、ペッグに嵌挿された粗糸ボビン
とペッグとを係合状態に固定保持する固定保持手段と、
前記ペッグと固定保持手段を一体的に移動させる移動手
段とを備えた。

【０００８】

【作用】この発明においては予備篠巻は１列に配列さ
れ、精紡機の運転は精紡機機台の長手方向に沿って１列
おきに中玉のボビンを本篠巻として吊架し、他の列には
満ボビンを本篠巻として吊架した状態で紡出が開始され
る。そして、１列おきの本篠巻が空ないしはそれに近づ
いた時期に自動篠替機が精紡機機台の一端側から他端側
へと移動し、順次１列おきに内外２個の空の本篠巻を同
時に取出し、予備篠巻列から隣接する２個の予備篠巻を
同時に取外し、本篠巻が取出された位置に予備篠巻を吊
架し、予備篠巻が取外された位置に本篠巻を吊架すると
いう作業を行なう。

【０００９】空の本篠巻を予備篠巻と交換するときには
空の本篠巻の両側に吊架された本篠巻は中玉となってお
り、本篠巻の配置間隔が狭い場合でも交換時に予備篠巻
が本篠巻と接触することはない。

【００１０】

【実施例】以下この発明を具体化した一実施例を図面に
従って説明する。精紡機のクリール１には機台の左右両
側にそれぞれ内外２列の本篠巻レール２，３が機台長手
方向と平行に配設されている。前記本篠巻レール２，３
にはそれぞれスピンドルピッチの倍のピッチを保ってハ
ンガー４，５が装備され、該ハンガー４，５に吊架され
た本篠巻から引出された篠は篠ガイド６及びガイドロッ
ド７を経てドラフトパート８へ供給されるようになって
いる。クリール１からはさらに支持ブラケット９が外方
へ延出され、その先端には搬送レール１０が前記本篠巻
レール２，３に平行に延設されている。搬送レール１０
には千鳥状に配設されたハンガー１１，１２を備えたマ
ガジン１３が走行可能に吊架されている。前記千鳥状に
配設されたハンガー１１，１２が予備篠巻列に相当す
る。前記各ハンガー４，５，１１，１２は篠巻を上下動
することによりハンガー４，５，１１，１２に吊架した
り、外したりすることができる構造となっている。１つ
のマガジン１３に装備されるハンガー１１，１２の数は
限定されるものではないが、予備篠巻列の占める空間を
できる限り小さくするため第２図に示すように、隣接す
るハンガー１１，１２のピッチが本篠巻レール２，３の
ハンガーと同一ピッチとなる状態でしかもハンガー１
１，１２に吊架される満篠巻Ｆが接触しないように千鳥
状に配設されている。

【００１１】すなわち近年、精紡機の高速化、省エネル
ギー化のため、小パッケージ化しており、それにともな
いスピンドルゲージＧも小さくなっている。一方におい
て、篠巻径Ｄは、篠替周期の延長のために大径化が望ま
れている。従って、Ｄ≧２Ｇの場合、１列の予備篠巻で
は本実施例のように千鳥状になる。

【００１２】また１列の予備篠巻にて、精紡機片側２列
の本篠巻本数を確保することができないので、１列おき
に満篠巻Ｆと中玉の篠巻Ｍとをハンガー４，５に吊架し
た状態で紡出を開始し、紡出が継続され中玉の篠巻Ｍが
空の状態となる時点で１列おきに空の篠巻について篠替
えすることになる。このとき紡出開始時の満篠巻Ｆは第
２図に示すように中玉の篠巻Ｍとなる。従って、ボビン
ハンガー４，５の間隔が狭くとも予備篠巻列の満篠巻Ｆ
と本篠巻レール２，３の空篠巻Ｅとの交換時に、満篠巻
Ｆが本篠巻と接触するのを防止することができる。この
ことも満篠巻径の大径化を促進する。

【００１３】次に予備篠巻列の満篠巻Ｆと本篠巻列の空
篠巻Ｅとを交換するための自動篠替機１４について説明
する。自動篠替機１４は空篠巻Ｅを本篠巻列から取出し
てマガジン１３のハンガー１１，１２に吊架する作用を
なす空篠巻移載装置１５と、予備篠巻列から満篠巻Ｆを
取外し前記本篠巻列の空篠巻Ｅが取外された位置に満篠
巻Ｆを吊架する作用をなす満篠巻移載装置１６とを装備
し、精紡機機台前面に延設されたガイドレール１７に係
合するガイドローラ１８を介して精紡機機台に沿って走
行するようになっている。

【００１４】自動篠替機１４には該篠替機１４に固定さ
れたシリンダ１９のピストンロッド１９ａに連結され、
シリンダ１９の作動により水平状態を保持したまま昇降
移動する昇降基板２０が配設されている。昇降基板２０
の上面左右両側には支柱２１が立設され、該支柱２１の
上下両側には機枠に垂直に固定されたレール２２と係合
して昇降基板２０が水平状態を保持するように規制する
規制ローラ２３，２４が取付けられている。又、自動篠
替機１４の左右両側上部には、一端がバランスウェイト
２５に他端が前記支柱２１にそれぞれ連結されたテープ
２６を案内するためのプーリ２７が回転自在に支承され
ている。すなわち、シリンダ１９の作動により昇降基板
２０が水平状態を保持したまま円滑に昇降移動されてい
る。

【００１５】前記昇降基板２０上には空篠巻移載装置１
５と満篠巻移載装置１６とが隣接して配設されている。
空篠巻移載装置１５は前記昇降基板２０上に回転自在に
配設された支軸２８の上端に水平に固定され、回動機構
により回動される回動基板２９と、該回動基板２９上に
配設され篠巻の芯であるボビンの底部に嵌入可能なペッ
グ３０，３１をそれぞれ予備篠巻列と本篠巻列との間を
移動させるためのリンク機構３２，３３とから構成され
ている。前記回動基板２９の回動機構は第５，６図に示
すように前記昇降基板２０上に固設された支軸３４に対
して回動可能に支承された回動レバー３５と、一端が前
記回動レバー３５の先端に他端が前記回動基板２９の下
面にそれぞれピン３６ａ，３６ｂにより回動可能に連結
されたリンク３６と、基端が前記昇降基板２０上に回動
可能に固定されるとともにピストンロッド３７ａの先端
が前記回動レバー３５のほぼ中央部にピン連結されたシ
リンダ３７とから構成されている。すなわち、回動レバ
ー３５、リンク３６及び回動基板２９がリンク機構を構
成しシリンダ３７の作動によるピストンロッド３７ａの
出没により回動基板２９が支軸２８を中心として回動す
るようになっている。

【００１６】前記回動基板２９の上面には前記ペッグ３
０，３１を前後動するためのリンク機構３２，３３の平
行４節リンクの固定リンクに相当する支持ブラケット３
８，３９が固設されている。各支持ブラケット３８，３
９にはそれぞれ前記ペッグ３０，３１を有する支持板４
０，４１に対して先端部がピン連結された２本のリンク
４２，４３，４４，４５がその基端において回動可能に
支承されている。すなわち、支持ブラケット３８、支持
板４０及びリンク４２，４３が１つのリンク機構３２を
構成し、支持ブラケット３９、支持板４１及びリンク４
４，４５が他のリンク機構３３を構成している。リンク
４２は支持ブラケット３８に対して回転自在に支承され
た回動軸４６に対して一体回動可能に固定され、該回動
軸４６には回動レバー４７が一体回転可能に連結されて
いる。回動レバー４７はその先端部において、基端が前
記回動基板２９上に立設された支柱４８にブラケットを
介して固定されたシリンダ４９のピストンロッド４９ａ
に連結されている。又、ペッグ３０を駆動するリンク機
構３２とペッグ３１を駆動するリンク機構３３とを連動
させるため、リンク４４とリンク４２とは連結部材５０
により連結されている。連結部材５０の連結位置は、ペ
ッグ３０が内側の本篠巻レール２と対応する位置まで前
進する際にペッグ３１が少し遅れて前進し最終的に外側
の本篠巻レール３と対応する位置で停止するように定め
られている。

【００１７】従って、シリンダ４９が作動されてピスト
ンロッド４９ａが引込まれることにより、リンク機構３
２，３３が連動して回動されペッグ３０，３１はそれぞ
れ直立状態に保持されたまま第１図に鎖線で示す本篠巻
レール２，３と対応する位置まで前進移動される。なお
両リンク４２，４３が屈折状に形成されているのはドラ
フトパート８へ当接しないためである。

【００１８】なお、本篠巻位置及び予備篠巻位置におけ
るボビン下端とペッグ３０，３１との間隔ｃが全て同一
となるように設計されている。次に満篠巻移載装置１６
について説明する。満篠巻移載装置１６は空篠巻移載装
置１５に隣接して配設され、空篠巻移載装置１５と同様
に篠巻の芯であるボビンの底部に嵌入し得る２個のペッ
グ５１，５２がリンク機構５３，５４によりそれぞれ独
立して前後動できるようになっている。リンク機構５
３，５４はそれぞれ前記空篠巻移載装置１５のリンク機
構３２，３３と同様に平行４節リンクから構成されてい
るが、固定リンクとしての支持ブラケット５５，５６が
回動基板２９ではなく変位機構により変位される基板５
７上に固設されている点が前記空篠巻移載装置１５と異
なっている。リンク機構５３は固定リンクとしての支持
ブラケット５５と、該支持ブラケット５５に基端が回動
可能に連結されたリンク５８，５９と該リンク５８，５
９の先端に水平状態となるように連結され、ペッグ５１
を有する支持板６０とから構成されている。リンク機構
５４は固定リンクとしての支持ブラケット５６と、該支
持ブラケット５６に基端が回動可能に連結された２個の
リンク６１，６２と、該リンク６１，６２の先端に水平
状態となるように連結されペッグ５２を有する支持板６
３とから構成されている。リンク５８が一体回転可能に
固定された回動軸６４には回動レバー６５が一体回転可
能に連結され、該回動レバー６５は基端が前記基板５７
上に立設された支柱６６にブラケットを介して固定され
たシリンダ６７のピストンロッド６７ａに連結されてい
る。又、リンク機構５３とリンク機構５４とを連動する
ためリンク５８とリンク６１とが連結部材６８により連
結されている。

【００１９】次に基板５７の変位機構について説明す
る。基板５７を前記空篠巻移載装置１５の回動基板２９
と同様回転移動により所定位置に変位させることも可能
であるが、この実施例の自動篠替機１４は機枠の幅が狭
いため前記回転中心が機枠外となるのでこの実施例の装
置においては４節リンク機構からなる変位機構を採用し
ている。第８図に示すように昇降基板２０上に支軸６
９，７０が垂直状態に固設され、両支軸６９，７０には
リンク７１，７２の基端が回動可能に支承され、両リン
ク７１，７２の他端はリンクとして作用する基板５７の
下面に対してピン７３，７４により回動可能に連結され
ている。リンク７１は基端が昇降基板２０上に固定され
たシリンダ７５のピストンロッド７５ａに連結されてい
る。従ってシリンダ７５の作動により４節リンク機構が
変位されその一部を構成する基板５７が所定の位置間を
変位するようになる。

【００２０】次に前記自動篠替機１４による篠替作業を
説明する。紡出が進み第９図（ａ）に示すように１列お
きの本篠巻が空篠巻Ｅとなり他の本篠巻が中玉の篠巻Ｍ
となると、精紡機機台の一端から自動篠替機１４が走行
し、所定の篠替位置に停止し第９図（ａ）に示す状態と
なる。このとき各ペッグ３０，３１はマガジン１３に装
備されたハンガー１１，１２と対向し、ペッグ５１，５
２はマガジン１３に吊架された満篠巻Ｆの直下に位置し
ている。次いで篠巻移載装置１５のシリンダ３７が作動
されそのピストンロッド３７ａが引込まれ、回動基板２
９が支軸２８を中心に第９図（ａ）の反時計方向に回転
され第９図（ｂ）に示す状態となる。次にシリンダ４９
が作動してそのピストンロッド４９ａが引込まれ、回動
レバー４７を介してリンク機構３２，３３が精紡機機台
側へ傾動され、ペッグ３０，３１がそれぞれ本篠巻レー
ル２，３に吊架された空篠巻Ｅの直下位置まで前進し、
第１０図（ａ）及び第１２図（ａ）に示す状態となる。
この状態でシリンダ１９が作動されそのピストンロッド
１９ａが所定量突出した後再び引込まれる。これにより
昇降基板２０が昇降移動され、それに伴い全ペッグ３
０，３１，５１，５２が一斉に上昇しかつ直ちに降下す
るので、各ペッグ３０，３１，５１，５２には空篠巻Ｅ
及び満篠巻Ｆがそれぞれ嵌挿され第１２図（ｂ）に示す
状態となる。次にシリンダ４９が作動されてそのピスト
ンロッド４９ａが突出され、傾動状態にあったリンク機
構３２，３３が元の位置に復帰する。一方この間に満篠
巻移載装置１６のシリンダ７５が作動されてそのピスト
ンロッド７５ａが突出し基板５７が変位され、第１０図
（ｂ）に示す状態となる。次にシリンダ６７が作動され
そのピストンロッド６７ａが引込まれて満篠巻移載装置
１６のリンク機構５３，５４が精紡機機台側へ傾動さ
れ、ペッグ５１，５２が前進し満篠巻Ｆを前記空篠巻Ｅ
が取外された本篠巻レール２，３のハンガー４，５の直
下位置まで移送し第１１図（ａ）に示す状態となる。こ
の状態で前記と同様にして昇降基板２０が昇降移動さ
れ、全ペッグ３０，３１，５１，５２が一斉に上昇しか
つ直ちに降下する。これによりハンガー４，５に満篠巻
Ｆが吊架されて第１３図に示す状態となる。このとき空
篠巻移載装置１５のペッグ３０，３１はマガジン１３に
吊架されたハンガー１１，１２と対応状態にないため空
篠巻Ｅはそのままペッグ３０，３１上に載置されたまま
となる。

【００２１】次にシリンダ６７が作動されそのピストン
ロッド６７ａが突出し、リンク機構５３，５４が元の位
置に復帰する。その後シリンダ７５が作動されて突出位
置にあったピストンロッド７５ａが引込まれ、基板５７
が原位置に復帰しペッグ５１，５２がマガジン１３に吊
架されたハンガー１１，１２と対向する状態となる。基
板５７が原位置に復帰後シリンダ３７が作動されてその
ピストンロッド３７ａが突出され、回動基板２９が回動
されて原位置に復帰する。これによりペッグ３０，３１
上に載置された空篠巻Ｅがマガジン１３に吊架されたハ
ンガー１１，１２と対応する第１１図（ｂ）に示す状態
となる。この状態でシリンダ１９が作動されて昇降基板
２０が昇降され、ペッグ３０，３１，５１，５２が一斉
に上昇しかつ直ちに降下する。そしてペッグ３０，３１
に挿入されていた空篠巻Ｅはハンガー１１，１２に吊架
され篠替えの１サイクルが完了する。次いで自動篠替機
１４が次の篠替え位置まで移動し、以下前記と同様に篠
替え作業を繰り返す。

【００２２】篠替え作業時に内側の本篠巻レール２から
空篠巻Ｅを取出す際と、満篠巻Ｆを内側の本篠巻レール
２へ供給する際に空篠巻Ｅ、満篠巻Ｆが篠ガイド６と当
接することになるが、第１４図に示すように篠ガイド６
を回動可能とし、空篠巻Ｅ及び満篠巻Ｆの通過後は両側
のばね７６により自動的に原位置に戻るようにすれば何
ら支障は生じない。

【００２３】なお、この発明は前記実施例に限定される
ものではなく、例えば、１列の予備篠巻列は千鳥状とす
る必要はなく、満篠巻径ＤとスピンドルゲージＧとの関
係がＤ＜２Ｇの場合は完全に一直線となりうるので、具
体的構成が簡略となりうる。また第１５図に示すように
篠ガイド６を回動可能とし、それに設けられた突起７７
が固定部材７８の凹部７９にスナップ効果によって嵌合
することにより、回動した篠ガイド６が回動位置に保持
されるようにすれば、篠替えの完了後作業者が僅かに力
を加えることによって簡単に原位置に復帰させることが
できる。又、第１６図に示すようにリンク機構３２，３
３のリンクのうち負荷の小さいリンク４３，４５をロッ
ドで形成し屈折形状のリンク４２，４３を小リンク８０
で互いに連結して平行状態を維持するようにしてもよ
い。又、傾動したリンク機構３２，３３を直立状態に戻
す際の負荷を軽減するため一端が機体に係止されたスプ
リング８１の他端をリンク４２に係止したり、ペッグ３
０，３１に差し込まれたボビンが移動の際に揺れ動くの
を防止するためエアチャック８２等の揺れ止め防止部材
を設けてもよい。又、回動レバー４７の回動位置及びリ
ンク４２の傾動位置を規制する位置決め部材８３，８４
を設けてもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば自
動篠替機により内外２列の本篠巻を一度に篠替えするの
で、篠替え作業が簡単であり、しかも１列という限られ
た数の予備篠巻のために１列おきに篠替えする結果、１
列おきに満篠巻と中玉の篠巻とが位置することになるこ
とは、小パッケージ高速化にともなう小スピンドルゲー
ジの場合でも、満篠巻径は従来と同様大きなものを使用
したいという要求にも応ずることができる。さらに、既
設の精紡機機台を大幅に変更することなく容易に本発明
方法を採用することができるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の方法を実施する装置を示す側面図で
ある。

【図２】本篠巻と予備篠巻の関係を示す概略平面図であ
る。

【図３】図１０（ｂ）に対応する状態の自動篠替機の要
部正面図である。

【図４】同じく平面図である。

【図５】空篠巻移載装置の要部側面図である。

【図６】空篠巻移載装置の回動機構を示す平面図であ
る。

【図７】満篠巻移載装置の要部側面図である。

【図８】満篠巻移載装置の変位機構を示す平面図であ
る。

【図９】篠替え作業の作動順序を示す概略平面図であ
る。

【図１０】篠替え作業の作動順序を示す概略平面図であ
る。

【図１１】篠替え作業の作動順序を示す概略平面図であ
る。

【図１２】作用を説明する概略側面図である。

【図１３】作用を説明する概略側面図である。

【図１４】篠ガイドの退避機構を示す平面図である。

【図１５】篠ガイドの退避機構の変更例を示す平面図で
ある。

【図１６】空篠巻移載装置の変更例を示す側面図であ
る。

【図１７】従来の自動篠替え装置を示す側面図である。

【符号の説明】

２，３…本篠巻レール、４，５，１１，１２…ハンガ
ー、８…ドラフトパート、１４…自動篠替機、１５…空
篠巻移載装置、１６…満篠巻移載装置、３０，３１，５
１，５２…ペッグ、３２，３３，５３，５４…リンク機
構、Ｆ…満篠巻、Ｍ…中玉篠巻、Ｅ…空篠巻。

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【手続補正書】

【提出日】平成３年１２月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 紡機における粗糸ボビン移動装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は紡機における粗糸ボビ
ン移動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】精紡機では高い位置のクリールに吊架さ
れた篠巻より篠を引出し、下方のドラフトパートへ供給
するようにしている。この場合、篠巻は精紡機のスピン
ドルゲージに比べてかなり大きな径となっているため、
一般に、内外２列に配設されたクリールレールに篠巻が
吊り下げられている。そして、篠のドラフトパートへの
供給が進み、篠巻が空ないしは空に近づくと新しい篠巻
と交換する必要がある。この交換（篠替）については、
台車によって運ばれた篠巻を作業者が手作業によって行
うか、予めクリール棚に載置されている予備篠巻を同じ
く作業者が交換するということが古くから行われてい
る。又、前記内外２列のクリールレールとは別にその外
側に更に１本のレールを設け、これに予備篠巻を吊架し
ておき、必要に応じて作業者が前記交換作業を行うとい
う形式のものもある。この形式によれば、予備篠巻レー
ルを搬送式とし、粗紡工程あるいは精紡機一端部より自
動的に搬入でき、搬出もできることから実用的なものと
して評価されている。

【０００３】ところで、篠巻は大径であり重量も３ｋｇ
前後あって扱い難く、クリールが高位置にあることも重
なって篠巻交換（篠替）は作業者にとって重労働であ
る。そこで篠巻を自動的にクリールのハンガーに吊架す
る装置が考えられるようになり、例えば、昭和５８年５
月１７日公開の特開昭５８−８１６３１号公報には図５
に示すように、予備篠巻レール９１に懸架されている予
備篠巻９２を、ドラフトパート９３に篠を供給している
本篠巻と交換するについて、空になった篠巻を予備篠巻
レール９１に自動的に吊架する装置が提案されている。
この装置は自動篠替機９４の取出腕９５の昇降、前後動
の作動により空篠巻９６を取出しかつ予備篠巻レール９
１に吊架し、代って該レール９１の予備篠巻９２をクリ
ールに吊架するようになっている。すなわち、取出腕９
５はその上面に装備されたペッグ９５ａを予備篠巻９２
や空になった本篠巻９６の底部に嵌挿した状態で移動
し、予備篠巻９２や空になった本篠巻９６を外側レール
９８や予備篠巻レール９１に吊架されたボビンハンガー
９８ａ，９１ａの下方と対応する位置に配置させた後、
上昇移動により予備篠巻９２あるいは本篠巻９６の頂部
をボビンハンガー９８ａ，９１ａに嵌挿することによ
り、予備篠巻９２あるいは本篠巻９６をボビンハンガー
９８ａ，９１ａに吊架する。

【０００４】そして、この装置はクリールの外側レール
９８に吊架された篠巻と、予備篠巻レール９１に吊架さ
れた予備篠巻９２との交換のみが可能なため、空になっ
た本篠巻９６を必ず外側レール９８に吊架させる必要が
ある。そのため、内外２列に吊架する本篠巻９６，９７
の巻玉径に差をもたせた状態でドラフトパート９３に篠
を供給しておき、内側の列に吊架された本篠巻９６が空
になったときに、自動篠替機９４の作動に先立って篠入
替機９９が内側の本篠巻９６を外側に、中玉の本篠巻９
７を内側にそれぞれ入替えるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】予備篠巻９２あるいは
本篠巻９６，９７等（以下、粗糸ボビンという）はその
底部が取出腕９５のペッグ９５ａに嵌挿された状態で移
動されるが、粗糸ボビン内径及びペッグ外径の公差によ
り両者の間に生じる隙間のため、移動中に粗糸ボビンが
揺れる場合がある。ボビンハンガーに対する粗糸ボビン
の装着時に粗糸ボビンの揺れが大きいと、取出腕９５の
上昇により粗糸ボビンの頂部をボビンハンガーの下部へ
挿入する際に、粗糸ボビンの上面がボビンハンガーの下
端に当接して粗糸ボビンの装着に失敗する場合がある。
又、ボビンハンガーに無理な力が作用してボビンハンガ
ーの損傷を招く場合もある。従って、従来装置では粗糸
ボビンの揺れを防止するために移動速度を遅くする必要
があり、篠替作業に時間がかかるという問題がある。

【０００６】この発明は前記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的は粗糸ボビンの底部にぺッ
グを嵌挿した状態で粗糸ボビンを移動させる場合に、粗
糸ボビンの揺れを確実に防止することができる紡機にお
ける粗糸ボビン移動装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明においては、粗糸ボビンの底部に嵌挿されて粗
糸ボビンを支持するぺッグと、ペッグに嵌挿された粗糸
ボビンとペッグとを係合状態に固定保持する固定保持手
段と、前記ペッグと固定保持手段を一体的に移動させる
移動手段とを備えた。前記固定保持手段は粗糸ボビンの
下部外周と係合して粗糸ボビンをペッグに押し付ける押
圧装置が好ましい。

【０００８】

【作用】粗糸ボビンはその底部にペッグが嵌挿された状
態で支持されるとともに、固定保持手段の作用により粗
糸ボビンとペッグとが係合状態に保持される。この状態
で移動手段が作動されて粗糸ボビンは固定保持手段とと
もに一体的に移動され、移動時の揺れが防止される。

【０００９】固定保持手段として押圧装置を用いた場合
は、粗糸ボビンは下部外周において押圧装置と係合し、
押圧装置の押圧力によりペッグに押し付けられてペック
と係合状態に固定保持される。

【００１０】

【実施例】以下この発明を自動篠替機の篠巻移載装置に
適用した一実施例を図面に従って説明する。精紡機のク
リール１には機台の左右両側にそれぞれ内外２列の本篠
巻レール２，３が機台長手方向と平行に配設されてい
る。前記本篠巻レール２，３にはそれぞれスピンドルピ
ッチの倍のピッチを保ってボビンハンガー４，５が装備
され、該ボビンハンガー４，５に吊架された本篠巻から
引出された篠は篠ガイド６及びガイドロッド７を経てド
ラフトパート８へ供給されるようになっている。クリー
ル１からはさらに支持ブラケット９が外方へ延出され、
その先端には搬送レール１０が前記本篠巻レール２，３
に平行に延設されている。搬送レール１０には千鳥状に
配設されたボビンハンガー１１，１２を備えたマガジン
１３が走行可能に吊架されている。前記千鳥状に配設さ
れたボビンハンガー１１，１２が予備篠巻列に相当す
る。前記各ボビンハンガー４，５，１１，１２は篠巻
（粗糸ボビン）を上下動することによりボビンハンガー
４，５，１１，１２に吊架したり、外したりすることが
できる構造となっている。

【００１１】予備篠巻列の満篠巻Ｆと本篠巻列の空篠巻
Ｅとを交換するための自動篠替機１４は、空篠巻Ｅを本
篠巻列から取出してマガジン１３のボビンハンガー１
１，１２に吊架する作用をなす空篠巻移載装置１５と、
予備篠巻列から満篠巻Ｆを取外し前記本篠巻列の空篠巻
Ｅが取外された位置に満篠巻Ｆを吊架する作用をなす満
篠巻移載装置１６とを装備し、精紡機機台前面に延設さ
れたガイドレール１７に係合するガイドローラ１８を介
して精紡機機台に沿って走行するようになっている。

【００１２】自動篠替機１４には該篠替機１４に固定さ
れたシリンダ１９のピストンロッド１９ａに連結され、
シリンダ１９の作動により水平状態を保持したまま昇降
移動する昇降基板２０が配設されている。昇降基板２０
上には粗糸ボビン移動装置としての空篠巻移載装置１５
と満篠巻移載装置１６とが自動篠替機１４の移動方向
（紙面と垂直方向）に沿って隣接して配設されている。
前記昇降基板２０上に回転自在に配設された支軸２１の
上端には、回動機構により回動される回動基板２２が水
平に固定されている。回動基板２２上には移動手段とし
ての一対のリンク機構２３，２４が配設され、リンク機
構２３，２４の上部には支持板２５，２６が装備されて
いる。支持板２５，２６上には本篠巻の巻芯となる粗糸
ボビンＢの底部に嵌入可能なペッグ２７，２８が突設さ
れている。又、支持板２５，２６上にはペッグ２７，２
８に底部が嵌挿された粗糸ボビンＢの下部外周と係合し
て粗糸ボビンＢを押圧するエアチャック２９が取付けら
れている。エアチャック２９はペッグに嵌挿された粗糸
ボビンとペッグとを係合状態に固定保持する固定保持手
段としての押圧装置を構成している。

【００１３】両リンク機構２３，２４は連結部材３０に
より連結され、リンク機構２３にリンク機構２４が連動
するようになっている。リンク機構２３を構成する回動
軸３１には回動レバー３２の基端が一体回転可能に連結
されている。回動基板２２上には支柱（図示せず）が立
設され、回動レバー３２の先端は該支柱に基端が固定さ
れたシリンダ３３のピストンロッド３３ａに連結されて
いる。そして、リンク機構２３，２４はシリンダ３３の
作動により、ペッグ２７，２８が本篠巻レール２，３に
対応する位置と、予備篠巻に対応する位置とに移動され
るようになっている。連結部材３０の連結位置は、ペッ
グ２７が内側の本篠巻レール２と対応する位置まで前進
する際にペッグ２８が少し遅れて前進し最終的に外側の
本篠巻レール３と対応する位置で停止するように設定さ
れている。前記回動基板２２、リンク機構２３，２４、
ペッグ２７，２８及びシリンダ３３等により空篠巻移載
装置１５が構成されている。

【００１４】なお、本篠巻レール２，３と対応する位置
及び予備篠巻と対応する位置における粗糸ボビンＢの下
端とペッグ２７，２８との間隔ｃが全て同一となるよう
に設計されている。

【００１５】満篠巻移載装置１６も空篠巻移載装置１５
と同様に昇降基板２０上に装備された回動基板（図示せ
ず）、回動基板上に配設された一対のリンク機構３４，
３５、その上端に装備された支持板３６，３７、支持板
３６，３７上に突設されたペッグ３８，３９等を備えて
いる。又、支持板３６，３７上にもエアチャック２９
（図４にのみ図示）が取付けられている。そして、リン
ク機構３４，３５の前後動により、ペッグ３８，３９が
本篠巻レール２，３と対応する位置及び予備篠巻と対応
する位置に移動されるようになっている。

【００１６】次に前記自動篠替機１４による篠替作業を
説明する。本篠巻レール２，３にその長手方向に沿って
１個おきに満篠巻Ｆと中玉の篠巻とをボビンハンガー
４，５に吊架した状態で紡出を開始し、紡出が継続され
中玉の篠巻が空の状態となる時点で１個おきに空の篠巻
について篠替えが行われる。紡出が進み本篠巻レール
２，３に吊架された１個おきの本篠巻が空篠巻Ｅとなり
他の本篠巻が中玉の篠巻となると、精紡機機台の一端か
ら自動篠替機１４が走行を開始し、所定の篠替位置に停
止する。このときペッグ２７，２８はマガジン１３に装
備されたボビンハンガー１１，１２と対向し、ペッグ３
８，３９はマガジン１３に吊架された満篠巻Ｆの直下に
位置している。次いで空篠巻移載装置１５の回動基板２
２が回動され、両ペッグ２７，２８を結ぶ直線が機台長
手方向と直交する図１に示す状態となる。

【００１７】次にシリンダ３３の作動により回動レバー
３２を介してリンク機構２３，２４が精紡機機台側へ傾
動され、ペッグ２７，２８がそれぞれ本篠巻レール２，
３に吊架された空篠巻Ｅの直下位置まで前進し、図３
（ａ）に示す状態となる。この状態でシリンダ１９が作
動されそのピストンロッドが所定量突出した後再び引込
まれる。このとき昇降基板２０が昇降移動され、それに
伴い全ペッグ２７，２８，３８，３９が一斉に上昇しか
つ直ちに降下するので、空篠巻Ｅ及び満篠巻Ｆすなわち
粗糸ボビンＢの底部に各ペッグ２７，２８，３８，３９
がそれぞれ嵌挿されて図３（ｂ）に示す状態となる。次
にエアチャック２９が作動され、その押圧部２９ａが粗
糸ボビンＢの下部外周と係合して粗糸ボビンＢをペッグ
２７，２８，３８，３９に押し付ける状態に保持され
る。そして、この状態でシリンダ３３が作動され、傾動
状態にあったリンク機構２３，２４が元の位置に復帰す
る。

【００１８】次に満篠巻移載装置１６のリンク機構３
４，３５が精紡機機台側へ傾動され、ペッグ３８，３９
が前進し満篠巻Ｆを前記空篠巻Ｅが取外された本篠巻レ
ール２，３のボビンハンガー４，５の直下位置まで移動
させる。この状態で前記と同様にして昇降基板２０が昇
降移動され、全ペッグ２７，２８，２９，３０が一斉に
上昇しかつ直ちに降下する。支持板３６，３７上に装備
されたエアチャック２９は、昇降基板２０の上昇時に作
動が停止され押圧部２９ａによる押圧作用が解除され
る。従って、ボビンハンガー４，５に満篠巻Ｆが吊架さ
れて図４に示す状態となる。このとき空篠巻移載装置１
５のペッグ２７，２８はマガジン１３に吊架されたボビ
ンハンガー１１，１２と対応状態にないため、空篠巻Ｅ
はそのままペッグ２７，２８上に載置されたままとな
る。

【００１９】次にリンク機構３４，３５が元の位置に復
帰した後、ペッグ３８，３９がマガジン１３に吊架され
たボビンハンガー１１，１２と対向する状態に配置され
る。又、回動基板２２が回動されてペッグ２７，２８上
に載置された空篠巻Ｅがマガジン１３に吊架されたボビ
ンハンガー１１，１２と対応する状態に配置される。こ
の状態で再び昇降基板２０が昇降され、ペッグ２７，２
８，３８，３９が一斉に上昇しかつ直ちに降下する。支
持板２５，２６上に装備されたエアチャック２９は、昇
降基板２０の上昇時に作動が停止され押圧部２９ａによ
る押圧作用が解除される。そして、ペッグ２７，２８に
挿入されていた空篠巻Ｅがボビンハンガー１１，１２に
吊架され、篠替えの１サイクルが完了する。

【００２０】粗糸ボビンＢの底部にぺッグ２７，２８，
３８，３９が嵌挿された際、底部内周面とペッグとの間
に隙間があると、粗糸ボビンＢがペッグとともに移動さ
れる際に揺れ、その揺れは移動速度が速いほど大きくな
る。粗糸ボビンの揺れが大きな状態でボビンハンガーに
対する粗糸ボビンＢの装着動作を行うと、粗糸ボビンＢ
の頂部がボビンハンガーの下端に当接して装着が失敗す
る場合がある。又、粗糸ボビンＢの頂部がボビンハンガ
ーの下端に当接した状態で粗糸ボビンＢを上方へ移動さ
せる力が作用することによりボビンハンガーの損傷を招
く場合もある。しかし、粗糸ボビンＢに嵌挿されたペッ
グが移動する際には、押圧部２９ａが粗糸ボビンＢをペ
ッグに圧接する状態に保持され、リンク機構２３等の移
動に伴って粗糸ボビンが移動する際における粗糸ボビン
Ｂの揺れが確実に防止される。従って、ボビンハンガー
に対する粗糸ボビンＢの装着に支障を来すことがない。

【００２１】なお、この発明は前記実施例に限定される
ものではなく、篠替機に限らず粗糸ボビンの底部にペッ
グを嵌挿した状態で粗糸ボビンを移動させる作業を必要
とする全ての作業機に適用できる。

【００２２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば粗
糸ボビンの底部にぺッグを嵌挿した状態で粗糸ボビンを
移動させる場合に、粗糸ボビンの揺れを確実に防止する
ことができ、粗糸ボビンを上方のボビンハンガーへ支障
なく装着することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】篠替機とクリールとの関係を示す側面図であ
る。

【図２】空篠巻移載装置を示す側面図である。

【図３】篠替え作業を説明する概略側面図である。

【図４】篠替え作業を説明する概略側面図である。

【図５】従来の自動篠替え装置を示す側面図である。

【符号の説明】 ２，３…本篠巻レール、４，５，１１，１２…ボビンハ
ンガー、１４…自動篠替機、１５…空篠巻移載装置、１
６…満篠巻移載装置、２７，２８，３８，３９…ペッ
グ、２３，２４，３４，３５…移動手段を構成するリン
ク機構、２９…押圧装置としてのエアチャック、Ｂ…粗
糸ボビン、Ｅ…空篠巻、Ｆ…満篠巻。 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成３年１２月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粗糸ボビンの底部に嵌挿されて粗糸ボビ
   ンを支持するぺッグと、ペッグに嵌挿された粗糸ボビン
   とペッグとを係合状態に固定保持する固定保持手段と、
   前記ペッグと固定保持手段を一体的に移動させる移動手
   段とを備えた紡機における粗糸ボビン移動装置。
2. 【請求項２】 前記固定保持手段は粗糸ボビンの下部外
   周と係合して粗糸ボビンをペッグに押し付ける押圧装置
   である請求項１に記載の紡機における粗糸ボビン移動装
   置。