JPH0585658B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は精紡機の篠替方法に関するもので、さ
らに詳しく述べれば、ドラフトパートへ篠を供給
している本篠巻と、該本篠巻と交換すべく待機し
ている予備篠巻を備えた精紡機において、本篠巻
と予備篠巻との交換を自動的に行う篠替方法に関
するものである。

従来技術 精紡機では高い位置のクリールに吊り下げられ
た篠巻より篠を引き出し、下方のドラフトパート
へ供給するようにしている。この場合、篠巻は精
紡機のスピンドルピツチに比べてかなり大きな径
となつているため、一般に、内外２列に配列され
たクリールレールに篠巻が吊り下げられている。
そして篠のドラフトパートへの供給が進み、篠巻
が空ないしは空に近ずくと、新しい篠巻と交換す
る必要があるが、この交換については、台車によ
つて運ばれた篠巻を作業者が手作業によつて行う
か、予めクリール棚に載置されている予備篠巻を
同じく作業者が交換するということが古くから行
われている。また前記内外２列のクリールレール
とは別にその外側にさらに１本のレールを設け、
これに予備篠巻を吊架しておき、必要に応じて作
業者が前記交換作業を行うという形式のものもあ
る。この形式によれば、予備篠巻レールを搬送式
とし、粗紡工程あるいは精紡機一端部より自動的
に搬入でき、搬出もできることから、実用的なも
のとして評価されている。

ところで、篠巻は大径であり重量も３Kg前後あ
つて扱い難く、クリールが高位置にあることも重
つて篠巻交換（篠替）は作業者にとつて重労働で
ある。

このようなことから篠巻を自動的にクリールの
ハンガーに吊架する装置が考えられるようにな
り、例えばクリール棚に載置されている予備篠巻
をクリールハンガーに自動的に吊架するために特
公昭48−22848号公報に記載のものが考えられて
いる。この場合の欠点はやはり水平状態に載置し
てある予備篠巻を直立状態に変えなければならな
いため、自動機の機構が堅牢かつ複雑であるう
え、空になつた篠巻を作業者が高い位置のクリー
ルから予め外しておかなければならないことであ
る。この欠点を解消するため、特開昭58−81631
号公報に記載の発明では、第９図に示すように、
予備篠巻レール９１に懸架されている予備篠巻９
２を、ドラフトパート９３に篠を供給している本
篠巻と交換するについて、空になつた篠巻を予備
篠巻レール９１に自動的に吊架するようにしてい
る。すなわち自動篠替機９４の取出し腕９５の昇
降、前後動の作動により空篠巻を取り出しかつ予
備篠巻レール９１に吊架し、代つて該レール９１
の予備篠巻９２をクリールに吊架するのである。
ところがこの場合の欠点は内外２列の本篠巻９
６，９７の同時交換が考慮されていないところか
ら種々の問題点が内在していることである。すな
わち１列の予備篠巻レール９１に対して自動篠替
機９４が作業しやすくするために、本篠巻９６，
９７の巻玉径に差をもたせておき、空になつた篠
巻９６を必ず外側レール９８に吊架させる必要が
ある。そのために内外の篠巻９６，９７を交換す
るための篠入替機９９を装備しており、予備篠巻
９２との交換に先立ち、この篠入替機９９が内側
の空篠巻９６を外側に、中玉篠巻９７を内側にそ
れぞれ入替えている。したがつて機高が高くな
り、それにともない予備篠巻レール９１も高くな
るところから、自動篠替機９４の取出し腕９５の
昇降量も大きくなる。

解決しようとする問題点 上記のように従来の方法にあつては、内外の篠
巻に巻径差をつけるという段取りを要し煩雑であ
り、また篠替えに要する作動が複雑であり、さら
には自動篠替機を頻繁に稼動させねばならない。
そのうえ機高が高くなるため保全管理が難しくな
るばかりでなく、既設工場への採用が難しい。

このような欠点を解決するためには、内外２列
の本篠巻は互いにその位置が変えられることなく
取り出される必要があり、予備篠巻も内外の本篠
巻レールまで直接吊架させられるようにならなけ
ればならない。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために、本発明では内外
の両篠巻を同じ巻玉径とするとともに、予備篠巻
を２列とし、本篠巻が空に近ずいた時期に、内外
の本篠巻を取り出して予備篠巻のそれぞれの列に
吊架し、両列の予備篠巻を前記取り出した内外の
本篠巻のそれぞれの位置に吊架し、これら作動を
機台の一端側から他端側へ順次自動篠替機により
行うようにした。

作 用 上記構成により、精紡機の所定位置に停止した
自動篠替機は内外の本篠巻を取り出して予備篠巻
列に吊架し、代つて両列の予備篠巻を取り出し、
これらを本篠巻の両レールに吊架して篠替えが完
了する。次いで自動篠替機は次の作業位置へ移動
して同様の作動を繰り返す。

実施例 本発明方法を実施するために具体化された実施
例について、以下図面により説明する。

クリール１における内外２列の本篠巻レール
２，３にそれぞれスピンドルピツチの倍のピツチ
を保つてハンガー４，５が架けられており、本篠
巻より引き出された篠は篠ガイド６からガイドロ
ツド７を経てドラフトパート８へ供給される。

さてクリール１からはさらに支持ブラケツト９
が外方へ延出し、これの先端には搬送レール１０
が取付けられ、２列のハンガー１１，１２を備え
たマガジン１３が走行可能に吊架されている。こ
の２列のハンガー１１，１２が予備篠巻列に相当
する。１つのマガジン１３が吊架するハンガー１
１，１２の数は限定されるものではないが、それ
ぞれの列のハンガーはスピンドルの倍のピツチを
保つていることは本篠巻レール２，３のハンガー
４，５の関係と同一である。しかし本篠巻の両レ
ール２，３の相対応するハンガー４，５間の関係
と、予備篠巻列の相対応するハンガー１１，１２
間の関係とは相違している。このことについて第
４図により以下に説明する。

本発明による篠替方法は基本的には内外２列の
本篠巻の空篠巻ｅを取り出し、代つて内外２列の
予備篠巻の満篠巻ｆを本篠巻に供給するものであ
るので、２列の予備篠巻列の間隔は広くなりがち
となるところから、その間隔を可及的に小さくな
るよう配慮している。すなわち満篠巻ｆの径はス
ピンドルの倍のピツチで並ぶことができる範囲内
で定められており、両列のハンガー１１，１２間
の間隔ａは満篠巻ｆが接触しない範囲内で可及的
に小さくされている。一方本篠巻のレール間隔ｂ
は篠の引出しやすさや操作面からかなり大きなも
のとなつている。

このようにして比較的小空間を占める予備篠巻
列の満篠巻ｆを本篠巻列の空篠巻ｅと交換するた
めに自動篠替機１４が用いられる。各ハンガー
４，５，１１，１２はそれに吊り下げられている
篠巻を上下動させるだけで篠巻を架けたりあるい
は外したりすることができる構造となつているた
め、自動篠替機１４は、篠巻の芯であるボビン底
に嵌入しうるペツグを前後動ならびに昇降作動さ
せられるようになつている。そしてこのペツグは
空篠巻用と満篠巻用に専用に設けられているとと
もに、内外列にも専用となつたものとがあり、計
４個１５，１６，１７，１８存在する。これらの
ペツグは平行４節リンク機構の固定リンクに平行
なリンクを構成する平行板１９，２０，２１，２
２に取付けられている。

第１図に示されたペツグ駆動機構について説明
すると、ここでは本篠巻列の空篠巻ｅを取り出
し、それを予備篠巻列に吊架する２個のペツグ１
５，１６を駆動する機構が現われているが、もち
ろん第３図より明らかなように、予備篠巻列の満
篠巻ｆを取り外し、それを本篠巻列に吊架する２
個のペツグ１７，１８を駆動する機構も隣設され
ている。ペツグ１５用の駆動機構について、固定
リンクに相当する支持ブラケツト２３には、それ
ぞれ先端で前記水平板１９を支承する２本のリン
ク２４，２５が回動可能に取付けられ、回動軸の
うちの１つ２６は駆動軸として回動レバー２７が
連結しており、このレバー２７はエアシリンダ２
８のピストンロツド２９に連結している。したが
つてエアシリンダ２８がピストンロツド２９を引
くことにより、リンク２４，２５は回動してリン
ク１５を直立状を維持しつつ仮想線位置まで前進
させることができる。両ペツグ２４，２５が屈折
状態になつているのはドラフトパート８へ当接し
ないためである。

他方のペツグ１６を駆動するについて独自の駆
動機構を備えてもよいが、この実施例では、ペツ
グ１５の駆動機構と連動関係においている。すな
わち支持ブラケツト３０に支持された２本のリン
ク３１，３２のうち前方リンク３１と前記リンク
２４とは連結部材３３によつて結合されている。
この場合、ペツグ１５は本篠巻列の内側レール２
と一致する位置まで前進する際、ペツグ１６は少
し遅れて前進し最終的に外側レール３と一致する
位置で停止するよう連結部材３３の連結位置を定
める必要がある。

ペツグ駆動機構は上述の前後動に加え、昇降作
動する必要もあるので、上述の構成は全て昇降基
板３４上に装備されている。すなわち篠替機１４
に固定のエアシリンダ３５のピストンロツド３６
が前記昇降基板３４に結合している。このシリン
ダ３５の作動により昇降基板３４が昇降し、これ
に平行４節リンク機構が装備されているため、ペ
ツグ１５，１６の昇降作動が行われる。

なお、昇降作動の円滑化のため、固定レール３
７に対して規制ローラ３８，３９が接合している
とともに、バランスウエイト４０とそれを連結す
るテープ４１の案内のためのプーリ４２等が備え
られている。

このようにしてペツグ１５，１６は前後動と昇
降作動を行うが、この実施例においては１つのエ
アシリンダ３５によつて昇降作動を行うようにし
ているので、本篠巻位置および予備篠巻位置にお
いてペツグ１５，１６の昇降量を全て同一にして
も所定の作業ができるようにすることが好まし
い。そのために各ハンガー４，５，１１，１２に
吊架のボビン下端位置を勘案しつつ、ボビン下端
とペツグ１５，１６との間隔ｃが全ての位置で同
一になるように設計すべきである。

第５図に示されたペツグ駆動機構は第１，２図
とほぼ同じであるが、負荷の小さいリンク２５と
３２をロツドで形成しており、したがつて屈折形
状のリンク２４，２５は小リンク４３で互いに連
結して平行状態を維持している。また傾動したリ
ンク機構を直立状態に戻す際の負荷を軽減するた
めにスプリング４４が用いられている。さらには
ペツグ１５，１６に差し込まれたボビンが移動の
際に揺れ動くのを防止するためエアチヤツク４５
等の揺れ止め防止部材を用いてもよい。

なお、４６，４７はリンク機構の作動の位置決
め部材ないしは安全装置に属する部材である。

本発明方法は第３図および第４図より明らかな
ように、まずペツグ１５，１６が前進して２つの
空篠巻ｅを取出し（）、代つてペツグ１７，１
８が２つの満篠巻ｆを供給（）するものである
ので、内側の空篠巻ｅを取出す際と満篠巻ｆを内
側レール２へ供給する際に篠ガイド６と当接する
ことになるが、第７図のように篠ガイド６を回動
可能とし、篠巻ｅ，ｆの通過後は、両側バネ４８
により自動的に元位置に戻るようにすれば何ら支
障は生じない。また第８図のように篠ガイド６を
回動可能とし、それに設けられた突起４９が固定
部材５０の凹部５１にスナツプ効果によつて嵌合
することにより、回動したガイド６が回動位置に
保たれるようにすれば、篠替えの完了後作業者が
簡単に力を加えることによつて元位置に復帰させ
ることができる。

上記ペツグ１５，１６，１７，１８の移動経路
に関し、第３図および第４図に示されたもの
は、直線移動式となつているが、この場合、特に
予備篠巻列の内側の満篠巻ｆ、および本篠巻列の
内側の空篠巻ｅを移動させる際に、本篠巻列の外
側空篠巻ｅおよび外側満篠巻ｆにそれぞれ接触
し、篠を傷めることも考えられる。このことは自
動篠替機１４の停止位置誤差やハンガー４，５，
１１，１２の取付位置誤差等で現われる。したが
つてこれに対処するため第４図に仮想線で示すよ
うに本篠巻列の満篠巻ｆを避けるように迂回して
空篠巻ｅを取出し（′）、予備篠巻も本篠巻列の
空篠巻ｅを避けるように迂回して供給する（′）
ようにすればよい。この場合、具体的にはペツグ
駆動機構は左右動と前後動とが同時あるいは独立
して行われるようにする必要がある。もちろん昇
降作動も必要である。このような折曲経路′
′を採用すると、スピンドルゲージの小さい場
合に有利であるとともに、予備篠巻列を本篠巻列
に近ずけて設計でき、空間利用の面で好ましい。

最後に第６図ａから第６図ｇに示された篠替え
作動を順次説明する。本篠巻が空になるとまたは
空に近ずいた時期に精紡機台の一端から自動篠替
機１４が走行し、最初の篠巻位置に停止する（第
６図ａ）。次いで空篠巻ｅ取出し用のペツグ１５，
１６が前進し、内外両列の空篠巻ｅの直下に位置
する。このとき予備篠巻供給用のペツグ１７，１
８は内外両列の満篠巻ｆの直下に位置している
（第６図ｂ）。この状態で全ペツグ１５，１６，１
７，１８は一斉に上昇しかつ直ちに降下するの
で、各ペツグには空篠巻ｅおよび満篠巻ｆが嵌挿
される（第６図ｃ）。それからペツグ１５，１６
は後退作動するので、空篠巻ｅは取出される（第
６図ｄ）。この場合、予備篠巻列の最前端に余分
に取付けられたハンガー１１，１２に吊架される
のである。代わつてペツグ１７，１８が前進して
満篠巻ｆを内外両列のハンガー４，５の直下に運
ぶ。このとき空篠巻ｅはハンガー１１，１２の直
下に位置している（第６図ｅ）。この状態で全ペ
ツグ１５，１６，１７，１８が一斉に上昇しかつ
直ちに降下するので、各ハンガー４，５，１１，
１２には満篠巻ｆおよび空篠巻ｅが吊架される
（第６図ｆ）。最後にペツグ１７，１８も後退運動
し、篠替えの１サイクルが完了するので、自動篠
替機は隣接の篠巻位置へ向かつて進行することに
なる（第６図ｇ）。次の篠替位置以降においては、
前に取出された予備満篠巻のハンガーに本篠巻の
空篠巻が架けられることになる。

効 果 本発明法によれば自動篠替機により内外２列の
本篠巻を１度に篠替えするので、篠替え回数が半
減し、また篠替え作動が簡単であり、さらには本
篠巻の内外２列間に巻径の差をつける必要がなく
段取りが簡単である。加えて、予備篠巻列を２列
にするという改造以外に既設の精紡機台を大巾に
変更することなくしても、容易に本発明方法を採
用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施する装置を示す側面
図、第２図は自動篠替機の要部を示す正面図、第
３図は自動篠替機の作動状態を示す一部断面平面
図、第４図は本篠巻と予備篠巻の関係を示す説明
図、第５図は自動篠替機の変形例を示す側面図、
第６図ａから第６図ｇまでは本発明方法による作
動順序を示す略側面図、第７図と第８図は篠ガイ
ドの退避機構を示す平面図、第９図は従来の自動
篠替装置を示す側面図である。 ２，３…本篠巻の内外レール、８…ドラフトパ
ート、１１，１２…予備篠巻の内外列ハンガー、
１４…自動篠替機、１５，１６…空篠巻取出し用
ペツグ、１７，１８…満篠巻供給用ペツグ、ｅ…
空篠巻、ｆ…満篠巻。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ドラフトパートへ篠を供給の本篠巻を内外２
   列備えるとともに、さらにそれらの外側に予備篠
   巻を備えるようにした精紡機において、前記内外
   両篠巻を同じ巻玉径とするとともに、前記予備篠
   巻を２列とし、本篠巻が空ないしはそれに近づい
   た時期に、内外の本篠巻を同時に取り出して予備
   篠巻のそれぞれの列のハンガーに吊架し、両列の
   予備篠巻を同時に前記取り出した内外の本篠巻の
   それぞれの位置に吊架し、これら作動を機台の一
   端側から他端側へ順次自動篠替機により行うよう
   にした篠替方法。