JPH05195346A - 精紡機における篠交換機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 精紡クリールの前後２列の本篠巻を前後対単
位で予備レールの予備篠巻と複数対同時に交換する。 【構成】 篠交換機２０の本体２１に本篠巻用ペッグ３
５Ａと予備篠巻用ペッグ３５Ｂの組を３組並設し、各ペ
ッグ３５Ａの前、後ペッグは昇降体３１Ａ，３１Ｂに三
次元傾動可能な平行リンク機構４０，６３で支持してあ
る。平行リンク機構４０，６３は夫々カム機構、傾動用
シリンダ等から成るリンク移動制御機構６０，６９によ
って移動が制御され、この移動と、昇降体３１Ａ，３１
Ｂの昇降により精紡クリール２の前後対の小玉ボビンＳ
Ｂと予備レール１１の左右対の満ボビンＦＢとを配列変
更を伴って複数対同時に篠継し、交換する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は精紡機の前後二列のク
リールのボビンハンガに吊下されている本篠巻が小玉ボ
ビンとなったとき、この小玉ボビンを前後２個（前後
対）単位でしかも複数対同時にクリールに設けた予備レ
ールの満ボビン（予備篠巻）と交換する篠交換機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】精紡機のクリールの本篠巻が小玉又は空
ボビンとなると、これを篠巻満ボビンと交換せねばなら
ない。篠巻満ボビンは重量も３kg近くあって、これを作
業者の手によって高所のクリールへ吊下することは重労
働であった。そこでこのような篠交換作業の自動化のた
めに、 前列の本篠巻が小玉ボビンとなった時に、複数個（例
えば６個）の前列小玉ボビンと、予備レールの複数個の
満ボビンとを篠継と共に篠交換し、次の篠交換までに、
この交換した前列の満ボビンと紡出中の後列の中玉ボビ
ンを篠入換機によって入換るようにしたもの（特開昭６
２−５３４２５号）、 クリールの前後一対の小玉ボビン（以下、前後対の小
玉ボビンと記す）と予備レールの２個の満ボビンを機台
長手方向に沿って一列おきに交換するために、篠交換機
本体に夫々一対のペッグを備えた空篠巻移載装置と満篠
巻移載装置とを並設して４つのペッグ間の長手方向ピッ
チをクリールのボビンピッチと一致させ、篠交換機本体
内に、空及び満篠巻移載装置が機台長手方向にクリール
のボビン４個分と対応した作業スペースを必要とするも
の（特開昭６１−１１９７２８号）、あるいはこれを篠
継と組合せたもの（特開平２−１２７３６８号）などが
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術によ
れば、同時に２個以上の複数個の篠交換が行ない得るた
め、精紡機１台当りの篠交換に要する時間はに比べて
はるかに短くできる利点があるが、実施にあたっては前
述のように篠入換機を装備した精紡機に限られるという
実用上の問題点がある。また、によれば前記で必要
な篠入換機が不要となる利点はあるものの、２個ずつを
順に交換するので精紡機１台に対する篠交換時間は前記
より長くなり実用上好ましくない。また、前後対の小
玉ボビン交換のために、空及び満篠巻移載装置が機台長
手方向にクリールのボビン４個と対応する作業スペース
を必要とするので、前記篠交換時間短縮のために、前記
空及び満篠巻移載装置を複数セット篠交換機本体に搭載
して、複数対の前後対小玉ボビンを同時に交換しようと
しても、前記作業スペースが重なり合い、複数対の満、
小玉ボビンと、これと対応する各移載装置との位置関係
を保つことができず、結局の方法では同時に前後対２
錘のみを扱うことしかできない。

【０００４】これらの問題を解決するため、本出願人は
精紡クリールの本篠巻を前後対単位で、しかも複数対ず
つ同時交換し得る方法を既に提案している（特願平２−
３００５０６号）。その方法は、一列の予備レールから
左右対の予備篠巻を篠交換機上へ取降し、これを機台長
手を直交する方向の前後対に並べ換え、交換すべきクリ
ールの本篠巻を前後対のまま対応する前後対の予備篠巻
の隣へ取出し、前後対の予備篠巻をクリールへ供給し、
前後対の本篠巻を左右対として予備レールへ吊下する、
という手順で本篠巻、予備篠巻を２個単位で扱うことに
よって篠交換に要するスペースを機台長手方向にクリー
ルの篠巻ボビン２個と対応するものにできるというもの
であるが、本発明はこの方法を実施するにより好適な篠
交換機を提供しようとするものであって、篠交換機の適
用される精紡クリールの予備レールの高さを低くし得て
安定した篠換動作を実現すると共に篠換に要する時間短
縮を図ることのできる篠交換機を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は夫々前後一対の
ペッグから成る予備篠巻用、本篠巻用ペッグの組を複数
組備え、これらのペッグによって１列の予備レールから
左右対単位で複数対篠交換機上へ取降した予備篠巻を夫
々前後対とし、次いでその隣へクリールから前後対の本
篠巻を取出し、前後対の予備篠巻をクリールの本篠巻を
外した位置へ供給し、前後対の本篠巻を左右対として予
備レールの予備篠巻を外した位置に取出す篠交換機であ
って、篠交換機本体に予備篠巻用、本篠巻用ペッグと対
応して夫々昇降体を設け、予備篠巻用、本篠巻用ペッグ
を対応する昇降体に三次元傾動自在な平行リンク機構を
介して支持し、平行リンク機構の三次元移動を制御する
リンク移動制御機構を設け、昇降体の昇降と平行リンク
機構によって、少なくとも前後対の予備篠巻のクリール
への供給と、前後対本篠巻の取出とを行なうように構成
したことを特徴とする。

【０００６】

【作用】上記構造によれば複数の予備篠巻用ペッグによ
って予備レールの予備篠巻が左右対単位で複数対篠交換
機上へ取降され夫々前後対に配列変更され、次に複数の
本篠巻用ペッグでクリールから本篠巻が前後対単位で前
後対の予備篠巻の隣へ取出され、前後対の予備篠巻をク
リールの空ボビンハンガに吊下し、取出された前後対の
本篠巻を左右対として予備レールへ吊下する。この動作
のうち、少なくとも前後対に配列変更された予備篠巻の
クリールへの供給と、クリールからの前後対の本篠巻の
取出しは、昇降体の昇降と本篠巻用、予備篠巻用ペッグ
を昇降体に支持する平行リンク機構の三次元傾動によっ
て行なわれる。

【０００７】

【実施例】この実施例では、精紡機１の機台長手方向を
左右方向、また、機巾方向を前後方向と記すことにす
る。図１において、精紡機１のクリール２には左右方向
に所定間隔でクリールピラー３が立設され、このクリー
ルピラー３間に支持ブラケット４ｂを介して左右方向に
延設した前後２本の支持レール５，６が取着してある。
各支持レール５，６には夫々精紡機１の錘数の１／４の
ボビンハンガ７が左右方向にトランペット１４のピッチ
Ａ１の２倍の左右ピッチＡ２で支承されている（図２
４，２５）。各ボビンハンガ７の前後中間位置に図２５
に示すように開口部８を備えたＣ字状のロービングガイ
ド９が前記左右ピッチＡ２で配置されている。ロービン
グガイド９の両端部は中心方向へ湾曲した係止部９ａに
形成されている。ロービングガイド９は支持ブラケット
４ｂの間にばねを介して吊下してあり、満ボビンＦＢの
進入時には満ボビンＦＢによっておしのけられて側方へ
逃げ、満ボビンＦＢの通過後、元へ復帰するようになっ
ている。図２４に示すようにボビンハンガ７に吊下され
る前、後列の本篠巻１０Ｆ，１０Ｂは左右方向に満ボビ
ンＦＢと中玉ボビンＭＢを交互に吊下して紡出を開始
し、各ボビンの前後２個（以下、前後対Ｐ１）は同一巻
径にしてある。

【０００８】クリールピラー３上端の支持ブラケット４
ａ先端には下方に開口したほぼ矩形断面形状の予備レー
ル１１が左右方向に沿って延設してあり、クリール２の
手前上方に位置している。この予備レール１１には、前
記クリール２の前列のボビンハンガ７と同数のボビンハ
ンガ１２を前記左右ピッチＡ２で左右方向に一列で支承
したボビンキャリッジ１３が走行可能に吊下してある。
ボビンキャリッジ１３の各ボビンハンガ１２には篠交換
に先立ち満ボビン（予備篠巻）ＦＢが吊下され、各満ボ
ビンＦＢがクリール２で紡出中の本篠巻に対して左右ピ
ッチＡ２の半ピッチだけ左右方向にずれた位置となるよ
うにボビンキャリッジ１３が停止している。

【０００９】次に篠交換機２０について説明する。この
実施例では篠交換は篠継動作を伴っている。図１におい
て篠交換機２０は本体２１下部の車輪２２と精紡機１の
ガイドレール１ａに案内されるガイドローラ２３を備
え、周知のように図示しない走行モータで回動されるス
クロールカムとガイドレール１ａの側方へ突設したガイ
ドピンとの係合により精紡機１に沿って走行し、かつ、
所定の篠換作業位置に停止するようにしてある。

【００１０】本体２１には前後対Ｐ１の小玉ボビンＳＢ
とこれと交換される予備レール１１の左右２個（左右対
Ｐ２、図２４）の満ボビンＦＢとを夫々複数対（３対）
同時に交換するための複数組（３組）の本篠巻移載装置
３０Ａと予備篠巻移載装置３０Ｂ、３対６個の満ボビン
ＦＢから篠端を空気吸引により吸引口出しする篠端引出
し装置７０と、満ボビンＦＢの篠端を紡出中の小玉ボビ
ンＳＢに追継させる６個の篠継ヘッド１００と、満ボビ
ンＦＢの篠をロービングガイド９に掛ける篠掛け装置１
３０とを備えている。

【００１１】まず本篠巻移載装置３０Ａと予備篠巻移載
装置３０Ｂについて説明する。図３，５に示すように、
本体２１の上下中間部に本体２１の後面から精紡機へ向
けて複数のブラケット２５ａ，２５ｂが突設され、各ブ
ラケット２５ａ，２５ｂの先端と本体底板２１ａとの間
に上下方向のガイドロッド２６が隣り合う左右間隔を長
短にして１２本立設されている。ガイドロッド２６は本
体２１の左右方向一側（図３の下側）から２本ずつが１
組となって本篠巻、予備篠巻移載装置３０Ａ，３０Ｂと
夫々対応している。各組となったガイドロッド２６には
各移載装置３０Ａ，３０Ｂの各昇降体３１Ａ，３１Ｂが
昇降自在に案内されている。昇降体３１Ａ，３１Ｂを含
め、本篠巻、予備篠巻移載装置３０Ａ，３０Ｂは左右対
称となっている点が異なるのみであるので、以下予備篠
巻移載装置３０Ｂについて説明し、本篠巻移載装置３０
Ａの同一部分（左右対称部分も含む）には同一番号を付
して説明を省略する。

【００１２】予備篠巻移載装置３０Ｂにおいて、昇降体
３１Ｂは図５に示すように上板３１ａ、下板３１ｂ、後
方のラック板３２、前部のガイド部３３が矩形に一体形
成してあり、下板３１ｂから前方には更に支持部３１ｃ
が突設されている。図４に示すように、ガイド部３３は
左右両側にボス３４が設けられ、このボス３４のガイド
孔３４ａが前記ガイドロッド２６に上下摺動自在に嵌装
されている。ラック板３２は後面にラック３２ａが刻設
されている。

【００１３】予備篠巻移載装置３０Ｂは前ペッグ３５
ａ、後ペッグ３５ｂから成る予備篠巻用ペッグ３５Ｂを
備えている。図１０に示すように後ペッグ３５ｂはペッ
グ支持体３６上に回転自在に支持され、正逆転モータ３
７とギヤ列３８によって積極的に正逆回転される。ペッ
グ支持体３６には左右と後部中間に夫々リンクアーム４
１ａ〜４１ｃの上端が夫々球面軸受４２を介して三次元
傾動自在に連結してある。図７，８に示すように各リン
クアーム４１ａ〜４１ｃの下端は夫々昇降体３１Ｂの上
板３１ａに球面軸受４３を介して三次元傾動自在に連結
してある。リンクアーム４１ａ〜４１ｃのうち、左右の
２つ４１ａ，４１ｃの下端は更に下方へ伸び、リンク移
動制御機構６０の１部を成すカム装置５０と連繋してあ
る。これらの３本のリンクアーム４１ａ〜４１ｃ及びこ
れと球面軸受４２，４３で連結してあるペッグ支持体３
６と昇降体３１Ｂの上板３１ａによって、三次元傾動可
能な平行リンク機構４０が構成される。

【００１４】左右２本のリンクアーム４１ａ，４１ｃの
うちの１つ４１ｃには上板３１ａ上面上方へ突設した支
持ブラケット４５に一端を球面軸受４６によって三次元
傾動自在に連結した傾動用シリンダ４７のピストンロッ
ド４７ａ先端が球面軸受４８によって三次元傾動自在に
軸支してある。この傾動用シリンダ４７はカム装置５０
と共に平行リンク機構４０の三次元傾動、即ち後ペッグ
３５ｂの三次元移動を制御するリンク移動制御機構６０
を構成する。

【００１５】カム装置５０において、昇降体３１Ｂのラ
ック板３２とガイド部３３間に図４に示すように８角形
のベース板５１が一体に設けてある。図９に示すように
ベース板５１には左右のリンクアーム４１ａ，４１ｃと
対向して、上面に前方が大径部５２ａとしてある長円形
の揺動カム板５２が、大径部５２ａ外周を１／２以上取
り囲む扇状支持体５３によって上下にはさまれて太径部
中心まわりに水平揺動自在に支持してある。各揺動カム
板５２には小判状のカム溝５２ｂが穿けられ、このカム
溝５２ｂに摺動コマ５４が案内自在に嵌装してあり、こ
の摺動コマ５４に、対応する左右のリンクアーム４１
ａ，４１ｃの前記上板３１ａとの支持部より下方に伸び
た部分が軸方向摺動自在に嵌装された球面軸受５５を介
して連結してある。

【００１６】揺動カム板５２の大径部５２ａから、扇状
支持体５３に設けた透孔５３ａを通って前方へ突出して
いるレバー５２ｃはＬ字レバー５６にピン連結されＬ字
レバー５６の先端にはベース板５１上面に一端を枢着し
たカム揺動用シリンダ５８が連結してある。このカム揺
動用シリンダ５８のストロークは、前進端と後退端が夫
々前記揺動カム板５２がボビン配列変更位置（図９の仮
想線位置×１）とボビン供給取出位置（図９の実線位置
×２）とに対応するように設定してある。ベース板５１
上面には更にボビン配列変更位置×１に揺動カム板５２
がある時に、摺動コマ５４の後端面と当接して摺動コマ
５４の後退位置を規制するストッパ５９が各揺動カム板
５２と対応して固着してある。ベース板５１の、各揺動
カム板５２の揺動軌跡と対応する部分は、揺動カム板５
２から下方へ突出した左右のリンクアーム４１ａ，４１
ｃの下端部と干渉しないように切欠孔５１ａが設けてあ
る。そしてこの機構により揺動カム板５２がボビン供給
取出位置×２にある時に傾動用シリンダ４７のピストン
ロッド４７ａを出没させると、後ペッグ３５ｂは垂直状
態のまま図１２に示すように斜行し、摺動コマ５４がカ
ム溝５２ｂの前端と当接した状態では、後ペッグ３５ｂ
は後述の原位置（予備レール直下位置）の前ペッグ３５
ａに対して上下方向にずれて前後方向に並ぶ原位置（図
５，１１，１２のＳ１）に位置し、カム溝５２ｂの後端
と当接した位置では後ペッグ３５ｂは交換すべきクリー
ル２の前後対Ｐ１の小玉ボビンＳＢの前列ボビンの直下
位置Ｓ３（図１１，１２）に位置し、また、揺動カム板
５４がボビン配列変更位置×１にある時に傾動用シリン
ダ４７のピストンロッド４７ａを出没させると後ペッグ
３５ｂは、前記原位置Ｓ１と摺動コマ５４がストッパ５
９に当接した時に原位置Ｓ４の前ペッグ３５ａと左右に
クリール２のボビンハンガ７の左右ピッチＡ２で同一高
さに並ぶ変位位置Ｓ２との間で斜行移動するようになっ
ている。

【００１７】次に前ペッグ３５ａも後ペッグ３５ｂと同
様に正逆転モータ３７により回動可能にペッグ支持体６
１上に設けられ、ペッグ支持体６１は図１０に示すよう
に三本のリンクアーム６２ａ〜６２ｃ上端に夫々球面軸
受４２で連結され、リンクアーム６２ａ〜６２ｃの下端
は図１３に示すように昇降体３１Ｂの支持板３１ｃに球
面軸受４３を介して連結してあり、全体として三次元傾
動自在な平行リンク機構６３を構成している。

【００１８】中央のリンクアーム６２ｂには後ペッグ３
５ｂの場合同様にガイド部３３に球面軸受４３を介して
支持した傾動用シリンダ６４のピストンロッド６４ａが
球面連結してある。昇降体３１Ｂの支持板３１ｃにはカ
ム板６５がその上部に設けられ、このカム板６５にはリ
ンクアーム６２ａ〜６２ｃのうちの中央のものと左右の
一方のものと対応して２条のカム溝６５ａが形成してあ
り、対応するリンクアーム６２ａ，６２ｂの中間部分に
軸方向摺動自在に嵌装した球面軸受６６を内装する摺動
コマ６７がこのカム溝６５ａに沿って案内されるように
嵌装されてカム装置６８が構成され、傾動用シリンダ６
４と共に前ペッグ３５ａの三次元移動を制御する平行リ
ンク機構６３のリンク移動制御機構６９を構成してい
る。カム装置６８のカム溝６５ａの形状は傾動用シリン
ダ６４のピストンロッド６４ａの出没によって、前ペッ
グ３５ａが垂直状態を保ったまま軌跡Ｌ２（図１５）に
沿って移動し、前記摺動コマ６７がカム溝６５ａの後端
と当接した時に前ペッグ３５ａが予備レール１１の満ボ
ビンＦＢ直下の原位置Ｓ４にあり、摺動コマ６７がカム
溝６５ａの前端と当接した時にクリール２の交換すべき
後列ボビンの直下位置Ｓ５となるようにしてあり、しか
もその移動経路途中において、前ペッグ３５ａが篠交換
時にロービングガイド９間を通過する時には斜行から前
後方向へと進行方向を変え、後列に満ボビンＦＢを供給
する時に、満ボビンＦＢがロービングガイド９の丁度中
央を通過するようにしてある。尚、本篠巻移載装置３０
Ａの本篠巻用ペッグ３５Ａも１対の前、後ペッグ３５
ａ，３５ｂで構成される。

【００１９】本篠巻移載装置３０Ａ、予備篠巻移載装置
３０Ｂの本篠巻用ペッグ３５Ａ、予備篠巻用ペッグ３５
Ｂの各前、後ペッグ３５ａ，３５ｂは、夫々原位置Ｓ
１，Ｓ４にある状態で隣り合う間隔がクリール２のボビ
ンハンガ７の左右ピッチＡ２と一致させてある。６つの
昇降体３１Ａ，３１Ｂは本篠巻用の３つの昇降体３１Ａ
と予備篠巻用の３つの昇降体３１Ｂの組に分けられ、各
組に対応して本体２１に回動自在に支持した２本の昇降
用駆動軸２３１Ａ，２３１Ｂ（図３，５）に夫々昇降体
３１Ａ，３１Ｂと対向してキー連結した３つずつのピニ
オン２３２Ａ，２３２Ｂが各昇降体３１Ａ，３１Ｂの対
応するラック３２ａと噛み合わされている。２本の昇降
用駆動軸２３１Ａ，２３１Ｂは夫々本篠巻用ペッグ３５
Ａと予備篠巻用ペッグ３５Ｂの昇降用モータ２３３Ａ，
２３３Ｂとチェン２３４を介して回転駆動され、３組の
本篠巻用ペッグ３５Ａと３組の予備篠巻用ペッグ３５Ｂ
が夫々同時に昇降するようにしてある。

【００２０】次に篠端引出し装置７０について説明す
る。図１６，１７において、篠交換機２０の本体２１の
両側に本体２１下面２１ｂから上部に向けてプレート７
１が取付けてある。プレート７１の夫々の外側には斜め
方向のガイドロッド７３が延設してある。左右のガイド
ロッド７３にはスライドブロック７４が摺動自在に案内
してある。各スライドブロック７４には本体２１に取付
けたモータ７５で回転されるスプロケット７６と、本体
２１上部に回動自在に支持したスプロケット７７間に巻
回したチェン７８が夫々連結されている。左右のスライ
ドブロック７４の先端には一端を吸引源に接続したパイ
プ７９が回動自在に支持してある。パイプ７９の一端
（図１７左端）にはレバー８０の一端が一体に連結して
ある。このパイプ７９には口出しノズル８９が２個ずつ
３組固着、連通してある。各組における口出しノズル８
９の左右ピッチは精紡機１のトランペット１４の左右ピ
ッチＡ１と一致され、各組間の左右ピッチは前記左右ピ
ッチＡ１の４倍に設定してある。本体２１の左側板に一
体固着した板カム８５にはカム溝７２が形成され、この
カム溝７２には前記レバー８０先端に設けたカムフォロ
ア８６が嵌入してある。このカム溝７２はスライドブロ
ック７４が上昇するにつれて口出しノズル８９を後述の
篠継ヘッド１００と干渉しない軌跡で上昇させるように
形成してある。従ってスライドブロック７４の昇降によ
り、口出しノズル８９は待機位置Ｓ７と口出し位置Ｓ８
との間で昇降移動する。

【００２１】次に篠継ヘッド１００とその作動機構につ
いて図２，１８，１９を参照して説明する。本体２１の
左右にわたるシャフト１１０が本体２１の前部に取付け
たブラケット１１１に回動自在に支持してある。このシ
ャフト１１０には、図２において左右両端に夫々アーム
１１２が一体楔着してある。各アーム１１２の先端には
篠継ヘッド１００の支持バー１０１の両端に設けた軸部
１０１ａが夫々回動自在に支持してある。軸部１０１ａ
はアーム１１２より突出し、レバー１１３を介してヘッ
ド揺動シリンダ１１４のピストンロッド１１５に連結し
てあり、篠継ヘッド１００を垂下状態からほぼ水平状態
の間で揺動するようにしてある。前記シャフト１１０の
一端はレバー１１６の一端と楔着され、レバー１１６他
端はモータ１１７の回転を前後動とするクランク装置１
１８のリンクレバー１１８ａに連結してある。このクラ
ンク装置１１８の作用でアーム１１２を篠交換機２０内
の待機位置から、水平状態とした篠継ヘッド１００がト
ランペット１４上方の篠継位置Ｓ９となる前進端位置ま
で揺動させる。

【００２２】篠継ヘッド１００は特開昭６２−５３４２
５号に開示のものと同一である。前記支持バー１０１
に、第２図に示すように吸引ノズル８９と対応してヘッ
ド本体１０２ａが固着され、各ヘッド本体１０２ａには
夫々支軸１０２を支点として揺動する篠把持レバー１０
３を備えており、図示しないシリンダの作用で左右往復
動するレバー作動バー１０４と一体の作動部材１０５が
篠把持レバー１０３を揺動させ、篠把持レバー１０３の
先端がストッパブロック１０６と当接して満ボビンＦＢ
の篠Ｒ２を把持する位置と、ストッパブロック１０７と
当接して小玉ボビンＳＢの篠Ｒ１を把持する位置と、両
方のストッパブロック１０６，１０７に当接しない中立
位置の３つの位置に切換えられるようになっている。

【００２３】次に篠掛け装置１３０について図２０〜２
３を参照して説明する。図２１に示すように本体２１の
左右に２本のガイドロッド１３１が立設してある。２本
のガイドロッド１３１には昇降ブロック１３２が昇降自
在に嵌装してある。左右の昇降ブロック１３２は連結部
材１４２で連結してある。

【００２４】左右の昇降ブロック１３２間には、左右方
向の揺動軸１３３が回動自在に支持してある。揺動軸１
３３には３本の篠掛けバー１３４の下端が楔着してあ
り、揺動軸１３３の一端にはレバー１４３の一端が一体
連結され、レバー１４３の他端にはカムフォロア１４３
ａが軸支してある。このカムフォロア１４３ａは本体２
１の下面２１ｂとブラケット５５ａ間に立設された板カ
ム１４４のカム面１４４ａに案内されるようにしてあ
る。そして前記連結部材１４２には上部のブラケット５
５ｂに回動自在に支持したスプロケット１３８と本体２
１の底板２１ａに取付けた昇降モータ１３９のスプロケ
ット１４０間に巻回したチェン１４１が連結してある。
そして、前記カム面１４４ａは、昇降ブロック１３２の
昇降により篠掛けバー１３４先端の篠ガイド部材１４５
が図２６(ｃ)の待機状態から図２６(ｄ)のように前列ク
リールの下方へ揺動、前進し、その後図２７(ｂ)のよう
にロービングガイド９の上方の篠掛け位置へ上昇した
後、図２７(ｃ)のように待機状態へ戻る軌跡をとるよう
に形成してある。

【００２５】各篠掛けバー１３４の先端部には図２２，
２３のように一対の篠ガイド部材１４５が設けてある。
即ち篠掛けバー１３４先端部上面に固定したブラケット
１４６に互いに反対方向を向けて２個のエアーシリンダ
１４７を並設し、夫々のエアーシリンダ１４７のピスト
ンロッド１４８の先端部にガイド凹み１４５ａを形成し
た鉤状の篠ガイド部材１４５が螺着してある。篠ガイド
部材１４５の下面は凹状に形成されていて、その凹部を
篠掛けバー１３４の上面に固着した角状のガイドバー１
４９上に載置し、篠ガイド部材１４５は図２２における
実線と仮想線で図示した位置にガイドバー１４９に案内
されて往復摺動する。本実施例のエアーシリンダ１４７
は図示は省略したがシリンダ本体内にばねを内蔵した周
知の単動シリンダで常時はばねで付勢されてピストンロ
ッドが突出していて（実線で示した状態）篠ガイド部材
１４５の左右の間隔Ｂは前記満ボビンの間隔Ａ２と等し
い間隔で左右のガイド凹み１４５ａは篠掛けする２個の
Ｃ字状ロービングガイド９の開口部８とほぼ対向してい
る。

【００２６】以上の構成による作用を説明する。クリー
ル２の前後列に左右方向に１列おきに満、中玉ボビンＦ
Ｂ，ＭＢと仕掛けて紡出を始める。中玉ボビンＭＢが小
玉ボビンＳＢとなると篠交換機２０が精紡機１の前面に
沿って左方（図２６で矢印Ｙ方向）へ進入し、交換すべ
き３つの前後対Ｐ１の小玉ボビンＳＢの各列に対し、篠
交換機２０の各組となっている本篠巻用ペッグ３５Ａと
予備篠巻用ペッグ３５Ｂとが前後対小玉ボビンＳＢの前
方で左右に等ピッチ（１／２・Ａ２）となる篠換位置で
停止し、各ペッグ３５Ａ，３５Ｂの各前ペッグ３５ａは
予備レール１１の３つの隣り合う左右対Ｐ２（６個）の
満ボビンＦＢの直下に位置する（図２６(ａ)）。この
時、篠継ヘッド１００、及び口出しノズル８９は篠継ぎ
される小玉ボビンＳＢの篠Ｒ１を案内するトランペット
１４と対向しており、篠ガイド部材１４５は小玉ボビン
ＳＢの篠Ｒ１を案内しているＣ字状ロービングガイド９
と対向している。また、この時に予備篠巻移載装置３０
Ｂの揺動カム板５２をカム揺動用シリンダ５８の作用で
ボビン配列変更位置×１にしておく。この状態で昇降用
モータ２３３Ｂを回転させてピニオン２３２Ｂを介して
予備篠巻移載装置３０Ｂの３つの昇降体３１Ｂを一斉に
図２６（ａ）の待機位置から上昇させる。予備レール１
１の満ボビンＦＢを予備篠巻用ペッグ３５Ｂが載置する
上昇端位置へ到るまでに傾動用シリンダ４７のピストン
ロッド４７ａを図５に示す突出状態から引込むと、リン
クレバー４１ａ，４１ｂの下端が摺動コマ５４を介して
三次元的に傾きつつカム溝５２ｂに沿って案内されてス
トッパ５９に当接し、その結果後ペッグ３５ｂを垂直状
態を保ったまま原位置Ｓ１から斜行移動しつつ下降して
変位位置Ｓ２に移動させる。こうして上昇された予備篠
巻用ペッグ３５Ｂの前後ペッグ３５ａ，３５ｂにクリー
ル２の交換すべき３つの前後対Ｐ１の小玉ボビンＳＢと
対応する予備レール１１の３つの左右対Ｐ２の満ボビン
ＦＢを載置する。上昇した３つのペッグ３５Ｂは満ボビ
ン取降位置Ｓ１０まで下降され停止する。

【００２７】続いて口出しノズル昇降用のモータ７５が
チェン７８を周回し、スライドブロック７４が斜め前方
上方へ上昇することによりカムフォロア８６がカム溝７
２に案内され、口出しノズル８９は待機位置Ｓ７から口
出し位置Ｓ８まで上昇され、口出し位置Ｓ８で６つの満
ボビンＦＢ外周に近接して停止する。口出し位置Ｓ８で
図示しない吸引源が作動して口出しノズル８９が吸引を
始めると共に、満ボビンＦＢを載置した各前、後ペッグ
３５ａ，３５ｂを２つの正逆転モータ３７により篠巻戻
し方向へゆっくり回転させて、口出しノズル８９が篠端
を吸引口出しする。吸引を続けながら前記と逆の動作で
口出しノズル８９を口出し位置Ｓ８から篠継ヘッド１０
０下方の待機位置Ｓ７へ下降させる。この時、満ボビン
ＦＢは正逆転モータ３７によって篠切断が生じないよう
に巻戻し方向に回転される。口出しされた満ボビンＦＢ
の篠端は篠ガイド部材１４５の前方を通って篠継ヘッド
１００の篠把持レバー１０３とストッパブロック１０６
との間に把持される（図２６(ｂ)）。

【００２８】次いで篠継ヘッド１００をヘッド揺動シリ
ンダ１１４の動作で垂下状態からほぼ水平状態へ揺動さ
せ、口出しノズル８９と篠継ヘッド１００間で篠Ｒ２を
口出しノズル８９内のコーム（図示なし）の作用により
篠端を筆先状にして切断する（図２６(ｃ)）。

【００２９】次に篠掛け装置１３０の昇降モータ１３９
の動作で篠ガイド部材１４５を僅かに上昇させると、カ
ム面１４４ａにカムフォロア１４３ａが案内されて篠ガ
イド部材１４５が前進し、篠継ヘッド１００と満ボビン
ＦＢの間の２本の篠Ｒ２の間に入り込み、各２本の篠Ｒ
２は篠ガイド部材１４５の斜面で左右にさばかれ、その
中間部が夫々ガイド凹み１４５ａ内に位置される。

【００３０】篠ガイド部材１４５を前列の小玉ボビンＳ
Ｂの直下へ移動させると同時に満ボビンＦＢを巻戻し方
向へ回転させつつ篠継ヘッド１００のモータ１１７を作
動してアーム１１２を前進端位置まで揺動させ、篠継ヘ
ッド１００をトランペット１４上方の篠継位置Ｓ９に位
置させる。こうして篠継ヘッド１００が把持してその溝
底部１０２ｂに保持されている満ボビンＦＢの篠Ｒ２に
小玉ボビンＳＢの篠Ｒ１を重ね合せ、篠把持レバー１０
３を中立位置にする。すると満ボビンＦＢの篠Ｒ２は把
持を解放されて小玉ボビンＳＢの篠Ｒ１と共にトランペ
ット１４からドラフトローラ１５へ連れ込まれて追継ぎ
が行なわれる（図２６(ｄ)）。

【００３１】次に傾動シリンダ４７のピストンロッド４
７ａを突出することにより、リンクアーム４１ａ，４１
ｃをその下端に球面軸受５５を介して接続した摺動コマ
５４がカム溝５２ｂの前進端に当接するまで移動させ
て、予備篠巻用ペッグ３１Ｂの後ペッグ３５ｂを垂直状
態を保ったまま三次元移動させ原位置Ｓ１へ戻して満ボ
ビンＦＢを前後対Ｐ１とする。この配列変更動作と干渉
しないように３つの本篠巻移載装置３０Ａの本篠巻用ペ
ッグ３５Ａを移動させる。この移動に先立ち、本篠巻用
ペッグ３５Ａの後ペッグ３５ｂのカム機構５０におい
て、各揺動カム板５２をボビン供給取出位置×２に切換
えておく。そして本篠巻用ペッグ３５Ａの各傾動シリン
ダ４７を作用させると本篠巻用ペッグ３５Ａの後ペッグ
３５ｂを支持するリンクアーム４１ａ，４１ｃの傾動で
摺動コマ５４がカム溝５２ｂに沿って前端からカム溝５
２ｂの後端に当接するまで後退し、これによって本篠巻
用ペッグ３５Ａの各後ペッグ３５ｂが原位置Ｓ１からク
リール２の前列小玉ボビンＳＢの直下位置Ｓ３まで三次
元斜行する。この斜行と同時に、本篠巻用ペッグ３５Ａ
の前ペッグ３５ａもその傾動用シリンダ６４の作用で平
行リンク機構６３がカム機構６８によって三次元傾動
し、前ペッグ３５ａは垂直状態を保ったままその原位置
Ｓ４から後列の小玉ボビンＳＢの直下位置Ｓ５まで移動
する。本篠巻用ボビン３５Ａ（予備篠巻用ボビン３５Ｂ
も同じであるが）の前、後ペッグ３５ａ，３５ｂは小玉
ボビンＳＢの直下位置Ｓ３，Ｓ５においては同一高さ位
置となる（図２６（ｅ））。

【００３２】次いで篠把持レバー１０３が小玉ボビンＳ
Ｂの篠Ｒ１をストッパブロック１０７との間で把持し、
小玉ボビンＳＢの篠Ｒ１がドラフトローラ１５へ送り込
まれることで小玉ボビンＳＢの篠Ｒ１が切断される。小
玉ボビンＳＢ直下の本篠巻用ペッグ３５Ａを昇降して前
後対Ｐ１の小玉ボビンＳＢをクリール２のボビンハンガ
７から外し、前、後ペッグ３５ａ，３５ｂ上に小玉ボビ
ンＳＢを載せた状態で小玉ボビンＳＢをペッグ回転によ
り篠巻取方向へ回転させて、切断した小玉ボビンＳＢの
篠Ｒ１を巻取る（図２６(ｆ））。小玉ボビンＳＢを載
せた本篠巻用ペッグ３５Ａを後退させて、対応した前後
対Ｐ１の満ボビンＦＢの隣へ前後対Ｐ１のまま取り出す
(図２７（ａ））。

【００３３】篠ガイド部材１４５を上昇させて、ロービ
ングガイド９の上方僅か前方へ移動させ、篠ガイド部材
１４５の下流の篠Ｒ２をロービングガイド９の開口部８
からＣ字状のロービングガイド９内へ導く。次いで２個
のエアーシリンダ１４７の作用で篠ガイド部材１４５を
互いに接近移動させた後、篠ガイド部材１４５を後退さ
せ、篠Ｒ２をロービングガイド９の係止部９ａの内側に
引掛ける（図２７(ｂ)，図２５ ２点鎖線）。次いで篠
ガイド部材１４５を待機位置へ戻した後、篠継ヘッド１
００を篠継位置Ｓ９から後退させて待機位置に戻して垂
直にし、満ボビンＦＢを載せた３つの予備篠巻用ペッグ
３５Ｂを待機位置まで下降させる（図２７（ｃ））。

【００３４】満ボビンＦＢを前後対Ｐ１に並べ直した後
（図２６（ｅ））からこの時までにカム揺動用シリンダ
５８を作動させて各予備篠巻用ペッグ３５Ｂの揺動カム
板５２をボビン供給取出位置×２としておく。この状態
で各予備篠巻用ペッグ３５Ｂの傾動用シリンダ４７，６
４のピストンロッド４７ａ，６４ａを突出させて平行リ
ンク機構６３，４０をカム溝５２ｂ，６５ａによって三
次元傾動させて前ペッグ３５ａを原位置Ｓ４からクリー
ル２の後列ボビンの直下位置Ｓ５まで、後ペッグ３５ｂ
を原位置Ｓ１からクリール２の前列ボビンの直下位置Ｓ
３まで満ボビンＦＢを載せたまま夫々斜行移動させる。
この時、前ペッグ３５ａは図１５に示すように軌跡Ｌ２
に沿って移動し、前ペッグ３５ａ上の満ボビンＦＢはロ
ービングガイド９の丁度中央を通過するので、その外周
とロービングガイド９との間のこすれを最小にでき、満
ボビンＦＢ外周の粗糸の毛羽立ちが少ない（図２７
（ｄ））。

【００３５】次に予備篠巻用ペッグ３５Ｂを昇降させ
て、小玉ボビンＳＢを取外したクリール２の前後対のボ
ビンハンガ７に満ボビンＦＢを吊下する。これと同時並
行して、前後対Ｐ１の小玉ボビンＳＢの後側のものを本
篠巻用ペッグ３５Ａの平行リンク機構６０とカム機構５
０とによって左右対Ｐ２に並べ換え、左右対Ｐ２の小玉
ボビンＳＢを昇降し、満ボビンＦＢを外した後の予備レ
ール１１のボビンハンガ１２に吊下する（図２７
（ｅ））。そして最後に本篠巻用ペッグ３５Ａ、予備篠
巻用ペッグ３５Ｂを夫々待機位置へ戻す（図２７
（ｆ））。こうして１回の篠交換が終了し、以下次の篠
交換位置迄クリール２のボビンハンガ７の６ピッチ分移
動して上記動作を繰り返す。

【００３６】この発明では、同時に複数対の前後対ボビ
ンを交換できるにもかかわらず、その１回の交換動作中
に篠交換機全体が移動しない。またこの実施例のように
交換すべき前後対の本篠巻に対してその前方左右両側に
本篠巻用ペッグ３５Ａと予備篠巻用ペッグ３５Ｂが位置
するようにして篠交換を行なうことにより、ペッグ３５
Ａ，３５Ｂは互いにその左右中央へ向けて移動するので
あるから、その上に載せられている予備篠巻、本篠巻が
前回の篠交換で予備レールに吊下してある本篠巻と上下
に干渉しないため、昇降体の昇降量が小さくなり、クリ
ールの予備レール高さが低くなり、安定した篠交換が行
なえる。

【００３７】次に図２８，２９で他の例を示す。ここで
は本篠巻用ペッグ５３５Ａ、予備篠巻用ペッグ５３５Ｂ
は夫々対応したベース５０１上に設けられている。各ベ
ース５０１はペッグ５３５Ａ，５３５Ｂと対応した昇降
体５３１Ａ，５３１Ｂ上に三次元傾動する前述の如き平
行リンク機構５４０で支持してあり、各平行リンク機構
５４０の移動制御を行なうカム機構５５０が設けてあ
る。ベース５０１上には前述の実施例と同じ篠交換位置
で予備レール１１の満ボビンＦＢ直下位置に前ペッグ３
５ａが位置するように設けられ、前ペッグ３５ａの後方
に旋回アーム５０２が所定角度水平揺動するように支持
してある。旋回アーム５０２の後端には後ペッグ３５ｂ
が前ペッグ３５ａに対して前後にクリール２のボビンハ
ンガ７の前後ピッチＡ３で並ぶ原位置と左右にクリール
２のボビンハンガ７の左右ピッチＡ２で並ぶ変位位置と
に移動するようにしてある。この例では予備篠巻、本篠
巻の前後対Ｐ１と左右対Ｐ２間の配列変更は旋回アーム
５０２で行なっている。

【００３８】

【発明の効果】以上のようにこの発明の篠交換機では、
夫々前後一対のペッグから成る予備篠巻用、本篠巻用ペ
ッグの組を複数組備え、これらのペッグによって１列の
予備レールから左右対単位で複数対篠交換機上へ取降し
た予備篠巻を夫々前後対とし、次いでその隣へクリール
から前後対の本篠巻を取出し、前後対の予備篠巻をクリ
ールの本篠巻を外した位置へ供給し、前後対の本篠巻を
左右対として予備レールの予備篠巻を外した位置に戻す
ものであるから、複数対の前後対本篠巻を同時に交換で
き、篠換時間の短縮ができる。また、このような効果を
有するものであっても、篠交換機本体に予備篠巻用、本
篠巻用ペッグと対応して夫々昇降体を設け、予備篠巻
用、本篠巻用ペッグを対応する昇降体に三次元傾動自在
な平行リンク機構を介して支持し、平行リング機構の三
次元移動を制御するリンク移動制御機構を設け、昇降体
の昇降と平行リンク機構によって、少なくとも前後対の
予備篠巻のクリールへの供給と、前後対本篠巻の取出と
を行なうように構成したので、交換すべきクリールの前
後対の本篠巻に対して、その前方左右両側に予備篠巻用
ペッグと本篠巻用ペッグが並ぶような篠交換位置に篠交
換機を停止させて篠交換を行なうようにした場合には、
前記前後対の予備篠巻をクリールへ供給する時とクリー
ルから本篠巻を取出す時に、予備篠巻用ペッグと本篠巻
用ペッグを、夫々篠交換機上で各前後ペッグが対応する
篠巻を載せて前後に並んだ位置とクリールの本篠巻位置
の間で動くことになり、篠交換動作中の篠が前回の篠交
換で予備レールに吊下してある本篠巻と上下に干渉する
ことがなく、精紡クリールの予備レール高さを低くでき
るため、昇降体の昇降量が小さくなってクリールの前後
対本篠巻を同時に複数対安定して交換することができ
る。また、ペッグが三次元傾動可能な平行リンク機構で
支持してあるため、ペッグの移動経路を篠交換機上の前
後に並んだ位置にクリールの本篠巻位置の間で移動させ
る時にロービングガイドの丁度中間を通過するように設
定することがリンク移動制御機構によって極めて容易で
あり、従って予備篠巻をクリール後列のボビンハンガに
供給する時の予備篠巻外周とロービングガイドのこすれ
も最小とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】篠交換機の側面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図５のIII−III断面図である。

【図４】図３の一部拡大図である。

【図５】予備篠巻移載装置の側面図である。

【図６】図５の上部平面図である。

【図７】後ペッグのリンク移動制御機構を示す図であ
る。

【図８】図７の正面図である。

【図９】図７のIX−IX断面図である。

【図１０】後（前）ペッグと平行リンク機構の接続を示
す平面図である。

【図１１】後ペッグの移動説明図である。

【図１２】図１１の平面図である。

【図１３】前ペッグのリンク移動制御機構を示す図であ
る。

【図１４】前ペッグの移動説明図である。

【図１５】図１４の正面図である。

【図１６】篠端引出し装置の側面図である。

【図１７】図１６の正面図である。

【図１８】篠継ヘッドの前後動装置を示す側面図であ
る。

【図１９】篠継ヘッドの拡大図である。

【図２０】篠掛け装置の側面図である。

【図２１】図２０の正面図である。

【図２２】篠ガイド部材の正面図である。

【図２３】図２２の側面図である。

【図２４】ボビンの前後対、左右対の説明図である。

【図２５】ロービングガイドと篠巻との関係図である。

【図２６】動作説明図である。

【図２７】動作説明図である。

【図２８】他の実施例を示す側面図である。

【図２９】図２８の上部平面図である。

【符号の説明】

１ 精紡機、 ２ クリール、 １１ 予備レール、
２０ 篠交換機、２１ 本体、 ３１Ａ，３１Ｂ 昇降
体、 ３５Ａ 本篠巻用ペッグ、３５Ｂ 予備篠巻用ペ
ッグ、 ３５ａ 前ペッグ、 ３５ｂ 後ペッグ、４
０，６３ 平行リンク機構、 ６０，６９ リンク移動
制御機構、Ｐ１ 前後対、 Ｐ２ 左右対、 ＳＢ 小
玉ボビン（本篠巻）、ＦＢ 満ボビン（予備篠巻）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 夫々前後一対のペッグから成る予備篠巻
   用、本篠巻用ペッグの組を複数組備え、これらのペッグ
   によって１列の予備レールから左右対単位で複数対篠交
   換機上へ取降した予備篠巻を夫々前後対とし、次いでそ
   の隣へクリールから前後対の本篠巻を取出し、前後対の
   予備篠巻をクリールの本篠巻を外した位置へ供給し、前
   後対の本篠巻を左右対として予備レールの予備篠巻を外
   した位置に取出す篠交換機であって、篠交換機本体に予
   備篠巻用、本篠巻用ペッグと対応して夫々昇降体を設
   け、予備篠巻用、本篠巻用ペッグを対応する昇降体に三
   次元傾動自在な平行リンク機構を介して支持し、平行リ
   ンク機構の三次元移動を制御するリンク移動制御機構を
   設け、昇降体の昇降と平行リンク機構によって、少なく
   とも前後対の予備篠巻のクリールへの供給と、前後対本
   篠巻の取出とを行なうように構成したことを特徴とする
   篠交換機。