KR0133871B1 - 보빈이 보빈프레임으로부터 분리되며 분리된 보빈이 빈튜브로 교체되는 장치 - Google Patents

보빈이 보빈프레임으로부터 분리되며 분리된 보빈이 빈튜브로 교체되는 장치

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KR0133871B1
KR0133871B1 KR1019880010440A KR880010440A KR0133871B1 KR 0133871 B1 KR0133871 B1 KR 0133871B1 KR 1019880010440 A KR1019880010440 A KR 1019880010440A KR 880010440 A KR880010440 A KR 880010440A KR 0133871 B1 KR0133871 B1 KR 0133871B1
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비안치 마르졸리 삐에로
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Abstract

요약없음

Description

보빈이 보빈프레임으로부터 분리되며 분리된 보빈이 빈튜브로 교체되는 장치
제1도는 본 발명에 따른 장치의 개략도.
제2도 내지 제5도는 형성된 보빈을 분리하고 빈튜브를 적재하기 위한 가능한 방법을 보여준 도면.
제6도는 보빈프레임의 부분 사시도.
제7도는 보빈프레임과 연결된 가동보오드와 상기 가동보오드와 결합하는 제2컨베이어벨트의 부분사시도.
제8도는 본 발명에 따른 장치의 도식적 부분 사시도로써, 형성된 보빈이 보빈프레임상에 배열되고 빈튜브가 상기 가동보오드상에 배열됨을 보인 도면.
제9도는 상기 보빈프레임으로부터 가동보오드로 형성된 보빈을 공급하기 위한 가능한 방법을 보여주는 도면.
제10도는 상기 가동보오드로부터 상기 보빈프레임으로 빈튜브를 공급하기 위한 가능한 방법을 보인 도면.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1 : 제1컨베이어벨트2 : 보빈프레임
3 : 접속장치4 : 튜브
5 : 바닥플랜지6 : 제2컨베이어벨트
7 : 브리지프레임8 : 페그
9 : 교체장치10 : 수평구동실린더
11 : 수직실린더12 : 보빈회전장치
13 : 보빈분리케리지14 : 케리지몸체
15 : 가로부재16 : 그립퍼
20 : 수직가이드21 : 가동보오드
22 : 보빈23 : 수직액슬
24 : 교체단부24A : 교체페그
25 : 수평미끄럼가이드26 : 튜브분리케리지
27 : 포오크부재27a : 고정부
본 발명은 자동으로 보빈(bobbin)이 보빈프레임으로부터 분리되어 분리된 보빈이 빈튜브로 교체되는 장치에 관한 것이다.
공지된 바와 같이, 보빈을 제거하고, 로빙이 감겨질 빈튜브로 교체하는 작업은 현재 수작업으로 이루어지므로 많은 노동력을 필요로 한다.
실제 이 수작업은 상당히 많은 시간을 필요로 하며, 결과적으로 보빈프레임의 효율을 떨어뜨린다.
한편, 반자동으로 보빈을 제거하고 빈튜브로 교체하는 장치가 공지되어 있으나, 상당히 복잡하고 크기가 크므로, 상기 보빈제거작업 및 빈튜브로 교체하는 작업을 완전자동으로 수행할 수는 없다.
따라서, 본 발명의 주요목적은 보빈프레임으로부터 보빈을 제거하여 빈튜브로 보빈들을 교체하는 자동장치를 구비하여, 구조적으로 매우 간단하고 신뢰할 수 있도록 상기 결점을 극복하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 보빈프레임으로부터 보빈을 제거하고, 빈튜브로 보빈들을 교체하는 자동장치로써, 보빈형성단계와 형성된 보빈을 제거하는 과정에서 끊어진 로빙(roving)의 수리작업을 용이하게 하기 위한 장치를 구성하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 보빈프레임으로부터 보빈을 제거하고 보빈들을 빈튜브로 교체하는 자동장치를 구비하여, 이 장치의 보수유지비용을 감소시키고, 간단하게 가동준비가 이루어지게 하는데 있다,
본 발명의 또다른 목적은 보빈프레임으로부터 보빈을 제거하여 보빈들을 빈튜브로 교체하기 위한 자동장치로써, 형성된 보빈을 제거할 때 발생하는 정지시간(dead time)을 최소화하여, 상기 장치의 효율을 크게 개선하는데 있다.
본 발명에 따르면, 상기 언급된 목적과 다른 목적물이 보빈프레임으로부터 보빈을 제거하고 보빈들을 빈튜브로 교체하는 장치에 의해 이루어지고, 상기 장치는 시간제어가 이루어지는 운동에 의해 빈튜브가 상기 로빙프레임으로 이동가능하고, 상기 로빙프레임으로부터 로빙프레임의 주변부를 따라 확장구성하는 제1컨베이어벨트에 의해 이동가능하며, 상기 제1컨베이어벨트와 제2컨베이어벨트, 교체장치 그리고 가동보오드사이의 상호작용이 이루어지고, 상기 작동사이클은 적합한 제어장치로 제어가 이루어지는 구동장치에 의해 수행되는 것을 특징으로 한다.
본 발명을 따르며 보빈프레임으로부터 보빈을 제거하고 보빈들을 빈튜브로 교체하기 위한 자동장치의 또다른 특징과 장점은 첨부된 도면과 선호된 실시예의 하기 설명으로부터 상세히 알 수 있게 될 것이다.
상기 도면을 참고로 하면, 본 발명에 따라 보빈프레임으로부터 자동으로 보빈(bobbin)들을 분리하고 분리된 보빈들을 빈튜브로 교체하기 위한 장치는 제1컨베이어벨트(1)로 구성되고, 상기 제1컨베이어벨트(1)는 (도면에 도시되지 않은) 컨베이어 가동장치(operating machine)로부터 공급되고, 보빈프레임(2)의 주변부를 따라 연장구성되며, 또다른 컨베이어 가동 장치로 공급된다.
제1컨베이어벨트(1)에는 접속장치(3)들이 균일간격으로 제공되며, 상기 접속장치(3)는 하방을 향하는 축을 가지고, 각각의 바닥플랜지(5)가 구성된 해당 튜브(4)와 튜브(4)의 내부에 접속되어 매달리게 된다.
제2컨베이어벨트(6)가 상기 제1컨베이어벨트(1)와 함께 작동되고, 상기 제2컨베이어벨트(6)는 반원형부분에 의해 연결되는 단부들을 가지는 두 개의 평행한 레그(leg)들을 따라 연장구성된다.
제2컨베이어벨트(6)는 수직으로 연장구성되는 수직가이드(20)들 위에서 평행하게 상하로 미끄럼운동이 가능한 브릿지프레임(frame)(7) 또는 브릿지(bridge) 위에 장착된다.
상기 제2컨베이어벨트(6)는 또한 복수개의 접속장치(3)들을 균일간격으로 지지하며, 상기 접속장치들은 하방을 향하는 축을 가지고, 상기 제1컨베이어벨트(1)의 접속장치(3)와 동일하다.
도면에서와 같이, 상기 브릿지프레임(7)은 보빈프레임(2)의 전면에 위치하고, 정비작업을 위해 그 위에서 보행이 가능한 가동보오드(operating board)(21)와 수직선상에 배열된다.
상기 가동보오드(21)는 경사가능한 윙(tiltable wing)을 따라 이격거리를 두고 두줄로 형성된 페그(peg)(8)를 포함하고, 상기 이격거리는 상기 제2컨베이어벨트(6)에 구성된 결합장치(3)들 사이의 이격거리가 1/2이다.
보빈이 보빈프레임으로 부터 분리되어 분리된 보빈이 빈튜브로 교체되는 장치는 빈튜브f(4)를 제1컨베이어벨트(1)로부터 제2컨베이어벨트(6)로 전달하고, 보빈프레임(2)에서 형성된 보닌(22)을 제2컨베이어벨트(6)로부터 제1컨베이어벨트(1)로 전달하는 교체장치(9)로 이루어진다.
좀더 구체적으로 설명하면, 제2도에서 상기 교체장치(9)는 수평구동 실린더(10)에 의해 교체장치(9)의 종방향축을 따라 운동하고, 수직실린더(11)에 의해 상하운동이 이루어지도록 구성된다.
상기 교체장치(9)는 수직액슬(vertical axle)(23)위에서 회전가능하게 연결되고, 상기 수직액슬(23)주위에서 교체장치(9)는 교체장치(9)의 교체단부(24)를 제1컨베이어벨트(1)로부터 제2컨베이어벨트(6)로 이동시키거나 제2컨베이어벨트(6)로부터 제1컨베이어벨트(1)로 이동시키도록 회전한다(제1도 참고). 상기 교체장치(9)의 교체단부(24)에는 교체페그(24a)가 제공되고, 상기 교체페그(24a)는 튜브(4)를 제1컨베이어벨트(1)로부터 제2컨베이어벨트(6)로 전달하도록 튜브(4)의 바닥플랜지(5)와 확고하게 결합된다.
이와 관련하여 주목할 사항으로서, 상기 교체장치(9)가 회전함에 따라, 상기 제1컨베이어벨트(1)는 제1컨베이어벨트(1)에 의해 지지되는 두 개의 접속장치(3)들 사이의 거리만큼 이동하게 된다.
좀더 구체적으로 말하면, 수직액슬(23)이 회전됨에 따라, 튜브분리케리지(26)는 래크와 피니온기구(rack and pinion) 또는 다른 동일기능의 장치를 통해 수평미끄럼가이드(25)를 따라 이동한다.
튜브분리캐리지(26)는 (도면에 도시되지 않은) 복동실린더를 지지하고, 상기 복동실린더의 로드(rod)에는 포오크부재(fork menber)(27)가 장착되며, 상기 포오크부재(27)의 고정부(27a)는 제1컨베이어벨트(1)의 접속장치(3)들중 하나를 포위하도록 구성된다.
제2도를 참고로 할 때, 튜브분리캐리지(26)와 포오크부재(27)로 구성되는 조리부분의 연속동작은 다음과 같이 이루어진다. 교체장치(24)를 제1컨베이어벨트(1)로부터 제1컨베이어벨트(2)로 이동시키기 위해, 복동실린더들에 의해 수직액슬(23)을 반시계방향으로 회전시키면, 포오크부재(27)는 수평미끄럼가이드(25)에 대해 뒤로 이동되고, 래크와 피니온기구를 통해 튜브분리케리지(26)가 상기 수평미끄럼가이드(25)의 우측단부로 이동된다.
다음에 상기 복동실린더들에 의해 구동되는 상기 포오크부재(26)는 제2컨베이어벨트(1)의 접속장치(3)와 결합하기 위해 외측으로 이동한다.
수직액슬(23)에 연결된 교체장치(9)를 시계방향으로 회전시키면, 포오크부재(27)는 상기 수평미끄럼가이드(25)의 좌측단부로 이동한다.
보빈프레임(2)은 서로에 대해 균일간격을 이루며 두줄로 배열된 보빈회전장치(12)로 구성되고, 상기 보빈회전장치(12)들의 개수는 상기 가동보오드(21)의 페그(8)들의 개수의 1/2이다.
상기 보빈프레임(2)은 추가로 두가지 위치를 취하도록 설계된다. 즉 제1위치는 보빈(22)을 형성하기 위해 튜브(tube)위에 로빙(rdving)이 감기는 수평위치이고, 제2위치는 보빈분리캐리지(13)에 의해 상기 보빈(22)이 분리되는 위치이다.
이와 관련하여 주목할 사항으로, 보빈프레임(2)의 경사장치는 동일출원인의 이탈리아 특허 제1,015,157호(1977년5월10일)에 공개된 장치로 구성가능하다.
상기 보빈분리캐리지(13)는 (도면에 구체적으로 도시되지 않은) 한 개 또는 한 개이상의 공압실린더들로 구성되고, 상기 공압실린더들은 복수개의 그립퍼(16)들을 지지하는 가로부재(15)가 상하운동을 하도록 캐리지몸체(14)내에 포함된다.
그립퍼(16)들은 균일간격으로 구성되고, 상기 보빈프레임(2)의 보빈회전장치(12)들의 개수가 상기 그립퍼(16)들의 개수의 배수가 되도록 구성되고, 상기 그립퍼(16)들의 배열과 관련장치들의 배열은 동일하다.
좀더 구체적으로, 보빈분리케리지(13)에 의해 운동하는 케리지몸체(14)는 보빈프레임(2)과 평행하게 이동하도록 제8도의 수평가이드를 따라 병진운동하도록 설계되며, 제10도에서와 같이, 보빈분리케리지(13)상에서 회전되는 케리지몸체(14)는 상기 보빈프레임(2)에 대해 외부로 회전가능하다.
특히 상기 케리지몸체(14)의 회전운동에 의해 상기 보빈분리케리지(13)의 경사위치에서 보빈(22)들이 상기 그립퍼(16)와 결합하고, 보빈분리케리지(13)의 수평위치에서 형성된 상기 보빈(22)들이 상기 가동보오드(21)의 페그(8)들위에 놓여진다.
이와 관련하여, 상기 보빈분리케리지(13)의 다양한 위치가 단지 상기 보빈분리케리지(13)를 회전함으로써 얻어질 수 있는 것이 분명하다,
제1도에서와 같이, 상기 교체장치(9)는 앞서 설명한 회전운동에 의해 제1컨베이어벨트(1)에 배열된 튜브(4)들을 제2컨베이어벨트(6)에 공급한다.
가동보오드(21)의 페그(8)에 튜브(4)들의 접속이 이루어지도록, 가동보오드(21)의 경사가능한 윙(wing)은 상향을 이루고, 동시에 제9도에서와 같이 보본프레임(2)은 하강되고 정해진 경사위치를 형성한다. 다음에 상기 가동보오드(21)의 해당 페그(8)위에 상기 빈튜브(4)를 배열하기 위해, 빈튜브(4)를 가진 제2컨베이어벨트(6)는 수직가이드(20)를 따라 미끄럼하강운동을 하도록 프로그램(program)된다.
이 단계에서 프로그램에 따라 연속으로 이루어지는 작업은 다음과 같다.
작동 모드(mode)에서 보빈분리케리지(13)에 구성된 케리지몸체(14)는 보빈프레임(2)으로부터 보빈(22)들을 들어올리고, 상기 보빈(22)들을 가동보보드(21)의 빈상태의 페그(8)들 위에 배열시킨다. 제9도에서 알 수 있듯이, 가동보오드(21)위에 보빈(22)들의 배열은 두 개의 보빈들 사이에 빈상태의 페그(8)를 남기고 빈상태의 페그(8) 위에 빈튜브(4)가 배열될 수 있도록 이루어진다.
다음에 상기 가동보오드(21)위에 위치한 빈튜브(4)들이 보빈분리케리지(13)와 일직선상에 놓이도록, 가동보오드(21)는 다음작업이 이어지는 두개의 페그(8)들 사이의 거리만큼 가동보오드(21)의 종방향을 따라 병진운동한다. 보빈프레임(2)에서 보빈(22)을 형성하도록 보빈분리케리지(13)는 상기 빈 튜브(4)들을 들어올려서 들어올려진 빈튜브(4)들을 상기 보빈프레임(2) 위에 배열한다.
다음에 제2컨베이어벨트(6)가 가동보오드(21)위에 놓여진 보빈(22)들을 들어올리기 위해 하강되고, 교체장치(9)에 의해 제2컨베이어벨트(6)의 보빈(22)들은 제1컨베이어벨트(1)로 전달된다.
상기 설명으로부터, 본 발명이 의도한 목적이 완전히 성취된다,
본 발명은 선호된 실시예를 참조로하여 설명되었지만, 설명된 실시예는 여러가지 수정예를 허용하며, 수정예들의 모든 변화가 첨부된 청구범위에 따라 본 발명의 사상과 범위내에 있음을 알아야 한다.

Claims (9)

  1. 보빈프레임(2)으로 부터 보빈(22)을 제거하고 제거된 자리를 빈튜브(4)로 교체하기 위한 장치에 있어서, 제1컨베이어벨트(1)가 보빈프레임(2)의 주변부를 따라 연장되고, 제2컨베이어벨트(6), 보빈 분리케리지(13), 그리고 가동보오드(21)가 서로 협동하여 제1컨베이어벨트(1)로부터 보빈프레임(2)으로 빈튜브(4)를 전달시키고, 또한 완성된 보빈(22)은 보빈프레임(2)으로부터 제1컨베이어벨트(1)로 전달하도록 적용됨을 특징으로 하는 보빈이 보빈프레임으로 부터 분리되며 분리된 보빈이 빈튜브로 교체되는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1컨베이어벨트(1)가 공지의 동작기계로 부터 빈튜브(4)를 공급받고, 또다른 공지의 동작기계로 완성된 보빈을 공급하며, 상기 제1컨베이어벨트(1)에는 접속장치(3)들이 균일간격으로 제공되며, 상기 접속장치(3)는 하방을 향하는 축을 가지고, 각각의 바닥플랜지(5)가 구성된 해당 튜브(4)의 내부에 접속되어 매달리게 되는 것을 특징으로 하는 보빈이 보빈프레임으로 부터 분리되며 분리된 보빈이 빈튜브로 교체되는 장치.
  3. 제1항에 있어서, 제2컨베이어벨트(6)에는 반원형 부분에 의해 연결되는 단부들을 가지는 두 개의 평행한 레그(leg)들이 구성되고, 제2컨베이어벨트(6)는 수직으로 연장구성되는 수직가이드(20)들 위에서 평행하게 상하로 미끄럼운동이 가능한 브릿지프레임(frame)(7) 위에 장착되며, 상기 제2컨베이어벨트(6)는 또한 하방을 향하는 축을 가지고, 상기 제1컨베이어벨트(1)의 접속장치(3)와 동일한 복수개의 접속장치(3)들을 균일간격으로 가지고, 상기 제2컨베이어벨트(6)는 가동보오드(operating frame)(21)와 수직선상에 배열되는 것을 특징으로 하는 보빈이 보빈프레임으로 부터 분리되며 분리된 보빈이 빈튜브로 교체되는 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 가동보오드(21)는 상기 보빈프레임(2)의 전면에 구성되고, 상기 가동보보드(21) 위에서 작업자가 정비작업을 위해 보행이 가능하고, 상기 가동보오드(21)는 상기 제2컨베이어벨트(6)에 구성된 접속장치(3)들 사이에 이격거리의 1/2인 이격거리를 두고 두줄로 형성되는 페그(8)를 포함함을 특징으로 하는 보빈이 보빈프레임으로부터 분리되며 분리된 보빈이 빈튜브로 교체되는 장치.
  5. 제1항에 있어서, 빈튜브(4)를 제1컨베이어벨트(1)로 부터 제2컨베이어벨트(6)로 전달하고, 보빈프레임(2)에서 형성된 보빈(22)를 제1컨베이어벨트(6)로 부터 제1컨베이어벨트(1)로 전달하는 교체장치(9)가 구성되고, 상기 교체장치(9)는 수평 구동실린더(10)에 의해 교체장치(9)의 종방향축을 따라 운동가능하고, 수직실린더(11)에 의해 상하운동이 가능하며, 상기 빈튜브 : (4)를 빈튜브의 바닥플랜지(5)에서 구속하는 교체 페그(24a)를 가진 교체단부(24)를 제1컨베이어벨트(1)로 부터 상기 제2컨베이어벨트(6)로 그리고 제2컨베이어벨트(6)로부터 제1컨베이어벨트(1)로 이동시킬 수 있도록, 상기 교체장치(9)가 수직축 주위에서 평면왕복운동에 의해 회전가능한 것을 특징으로 하는 보빈이 보빈 프레임으로 부터 분리되며 분리된 보빈이 빈튜브로 교체되는 장치.
  6. 제5항에 있어서, 교체장치(9)가 회전함에 따라, 제1컨베이어벨트(1)는 상기 제1컨베이어벨트(1)에 의해 지지되는 두 개의 접속장치(3)들 사이의 거리만큼 이동하며, 상기 교체장치(9)의 수직액슬(23)이 회전함에 의해, 공지의 레크와 피니온기구를 통해 튜브분리케리지(26)가 수평 미끄럼가이드(25) 위에서 이동되고, 상기 튜브분리케리지(26)는 복동실린더를 지지하고, 상기 복동실린더의 로드에는 포오크부재(27)가 장착되며, 상기 포오크부재(27)의 고정부(27a)는 상기 제1컨베이어벨트(1)의 접속장치(3)들중 하나를 포위하는 것을 특징으로 하는 보빈이 보빈프레임으로 부터 분리되며 분리된 보빈이 빈튜브로 교체되는 장치.
  7. 제1항에 있어서, 보빈프레임(2)은 서로에 대해 균일간격을 이루고 두줄로 배열된 보빈회전장치(12)를 포함하고, 상기 보빈회전장치(12)들의 개수는 상기 가동보오드(21)의 페그(8)들의 개수의 1/2이며, 상기 보빈프레임(2)은 보빈(22)을 형성하기 위해 튜브 위에 로빙(roving)이 감기는 수평위치로 부터, 보빈분리케리지(13)의 케리지몸체(14)에 의해 상기 보빈(22)이 분리되는 경사위치로 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 보빈이 보빈프레임으로 부터 분리되며 분리된 보빈이 빈튜브로 교체되는 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 보빈분리케리지의 케리지 몸체(14)는 한 개 또는 복수개의 공압실린더에 의해 복수개의 그립퍼(16)들을 지지하는 가로부태(15)를 상하로 운동시키고, 상기 그립퍼(16)들은 균일간격으로 구성되고, 상기 보빈프레임(2)의 보빈회전장치(12)들의 개수가 상기 그립퍼(16)들의 개수의 배수가 되도록 구성되고, 상기 그립퍼(16)들의 배열은 관련 가동보오드(21)의 페그(8)의 배열 및 관련 보빈프레임(2)의 보빈회전장치(12)의 배열과 일치하도록 함을 특징으로 하는 보빈이 보빈프레임으로 부터 분리되며 분리된 보빈이 빈튜브로 교체되는 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 보빈분리케리지(13)의 케리지 몸체(14)는 수평축주위에서 회전운동이 가능하고 수평가이드들을 따라 미끄럼운동이 가능하며, 상기 케리지몸체(14)의 회전운동에 의해, 상기 케리지몸체(14)의 경사위치에서 케리지몸체(14)와 형성된 보빈(22)들의 축이 일직선상에 놓이고, 상기 케리지몸체(14)의 수평위치에서 보빈(22)들이 상기 가동보오드(21)위에 놓여지도록 함을 특징으로 하는 보빈이 보빈프레임으로 부터 분리되며 분리된 보빈이 빈튜브로 교체되는 장치.
KR1019880010440A 1987-10-02 1988-08-17 보빈이 보빈프레임으로부터 분리되며 분리된 보빈이 빈튜브로 교체되는 장치 KR0133871B1 (ko)

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