CN217223508U - 静压造型线型板更换系统 - Google Patents
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Abstract
一种静压造型线型板更换系统，包括输送架及其上设置的若干组滚道输送座，滚道输送座能完成型板的移送，其中两个滚道输送座上均设有型板举升暂存装置，能对型板进行举升暂存，举升后的型板给输送架上避让开充足的输送空间，不会在型板更换时产生干涉，保证多种型号的型板在输送架上的有序输送，有利于整体装置在输送辊上的排布以及整体系统的布局，减少静压线系统的占地面积。替代人工完成了两种不同类型型板的全自动更换，不仅降低了操作人员的劳动强度，大幅加快了型板更换的效率及精度，还能形成型板更换的流水线自动更换，有效提高了整条静压造型线的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及静压造型线型板更换技术领域，具体地说是一种静压造型线型板更换系统。
背景技术
静压造型线是一种自动铸造设备，主要由主机、合箱机、浇注机、转运车、捅箱机、分箱机、液压系统和电器系统等组成，静压造型是通过气流预紧实作用对型砂进行初步紧实，然后通过液压压头对型砂进行最终紧实，其多触头压头由液压提供压力，压力固定，故称之为静压造型。在砂箱造型时会用到上型板和下型板，当一条造型线只生产一种产品时，使用到一种型号的上型板和下型板，不用对型板进行更换，而当生产两种不同类型的产品时，则会使用到两种型号的上型板和下型板，需要对回转主机进行型板更换操作，现有的型板更换通常是由人工借助吊运工具完成，不仅劳动强度大，型板更换的效率低下，无法形成型板更换的自动化操作，严重影响了整条静压造型线的生产效率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种静压造型线型板更换系统及型板更换方法，通过在输送架上设置若干组滚道输送座和型板举升暂存装置，实现不同类型的型板在输送架上互不干涉的移送更换，解决了现有技术中的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种静压造型线型板更换系统，包括有输送架，输送架上依次安装有第一滚道输送座、第二滚道输送座和第三滚道输送座，其中第一滚道输送座和第二滚道输送座上均设有型板举升暂存装置，型板举升暂存装置能将输送架上的型板进行举升，靠近第一滚道输送座一端的输送架底部安装有中间举升机构，中间举升机构的一侧安装有回转主机，回转主机能将中间举升机构上的型板转动切换，其中第一滚道输送座、第二滚道输送座和第三滚道输送座距离回转主机由近到远依次布置。所述第一滚道输送座、第二滚道输送座和第三滚道输送座均包括有并排设置的第一转辊，每个滚道输送座上均安装有第一输送电机，第一输送电机的输出轴通过第一传送带与每个第一转辊相连接。所述型板举升暂存装置包括分别设置在第一滚道输送座和第二滚道输送座上的端部举升机构，每个端部举升机构均包括有固定在输送架底部的第一安装架，第一安装架上设有第一举升缸，第一举升缸的缸筒固定在第一安装架上，第一举升缸的活塞杆安装在升降架上，所述升降架的两端均安装有竖直设置的两根第一导向杆，第一导向杆位于输送架的外侧，第一安装架上安装有与第一导向杆相配合的第一导向套，同一端位置的两根第一导向杆顶端均连接有托举U型架，第一举升缸的活塞杆收缩时，托举U型架能降至第一转辊之间，且托举U型架的高度低于第一转辊的高度。所述中间举升机构包括有第二安装架，第二安装架上设有第二举升缸，第二举升缸的缸筒固定在第二安装架上，第二举升缸的活塞杆上安装有升降座，升降座上安装有竖直设置的第二导向杆，第二安装架上安装有与第二导向杆相配合的第二导向套，所述升降座上安装有并排设置的第二转辊，升降座上安装有第二输送电机，第二输送电机的输出轴通过第二传送带与每个第二转辊相连接，中间举升机构竖向上升时，第二转辊能与滚道输送座相对接。所述升降座的两端均铰接安装有气缸，第二转辊的转轴上铰接安装有型板框夹紧转板，气缸的活塞杆安装在型板框夹紧转板上，气缸的活塞杆伸出时，两端的型板框夹紧转板能相互转动靠近将型板框夹紧固定。
本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种静压造型线型板更换系统，包括输送架及其上设置的若干组滚道输送座，滚道输送座能完成型板的移送，其中两个滚道输送座上均设有型板举升暂存装置，能对型板进行举升暂存，举升后的型板给输送架上避让开充足的输送空间，不会在型板更换时产生干涉，保证多种型号的型板在输送架上的有序输送，有利于整体装置在输送辊上的排布以及整体系统的布局，减少静压线系统的占地面积。替代人工完成了两种不同类型型板的全自动更换，不仅降低了操作人员的劳动强度，大幅加快了型板更换的效率及精度，还能形成型板更换的流水线自动更换，有效提高了整条静压造型线的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1中A-A向剖视图的放大视图；
图4是中间举升机构的结构示意图；
图5是图1中B-B向剖视图。
具体实施方式
本实用新型所述的一种静压造型线型板更换系统，如图1和图2所示，包括有输送架6，输送架6上依次安装有第一滚道输送座1、第二滚道输送座2和第三滚道输送座3，上述滚道输送座能实现型板在输送架6上的转移运送。其中第一滚道输送座1和第二滚道输送座2上均设有型板举升暂存装置，型板举升暂存装置能将输送架6上的型板进行举升，从而在进行型板更换时给其余类型的型板留出空间，完成不同类型型板在输送架6上的有序更换。
靠近第一滚道输送座1一端的输送架6底部安装有中间举升机构7，中间举升机构7的一侧安装有回转主机5，回转主机5能将中间举升机构7上的型板转动切换。所述中间举升机构7能进行竖向升降，并实现型板在输送架6与回转主机5之间的转移，中间举升机构7升起时能将回转主机5上的型板一同带至输送架6上，中间举升机构7降落时能将输送架6上的型板一同带至回转主机5上。回转主机5在位于造型机与输送架6之间，通过自身的转动实现不同类型型板的切换造型，其中第一滚道输送座1、第二滚道输送座2和第三滚道输送座3距离回转主机5由近到远依次布置。
所述第一滚道输送座1、第二滚道输送座2和第三滚道输送座3均包括有并排设置的第一转辊9，每个滚道输送座上均安装有第一输送电机10，第一输送电机10的输出轴通过第一传送带11与每个第一转辊9相连接。第一输送电机10启动时能通过第一传送带11的传动带动滚道输送座上的所有第一转辊9进行转动，从而实现型板在滚道输送座上的移送，其中第一输送电机10的正反转则可以控制型板在输送架6上的移送方向。
所述型板举升暂存装置包括分别设置在第一滚道输送座1和第二滚道输送座2上的端部举升机构，如图3所示，每个端部举升机构均包括有固定在输送架6底部的第一安装架12，第一安装架12上设有第一举升缸13，第一举升缸13的缸筒固定在第一安装架12上，第一举升缸13的活塞杆安装在升降架14上。所述升降架14的两端均安装有竖直设置的两根第一导向杆15，第一导向杆15位于输送架6的外侧，第一安装架12上安装有与第一导向杆15相配合的第一导向套16，同一端位置的两根第一导向杆15顶端均连接有托举U型架34。第一举升缸13的活塞杆收缩时，托举U型架34能降至第一转辊9之间，且托举U型架34的高度低于第一转辊9的高度。
所述型板放置在两个托举U型架34上，第一举升缸13的活塞杆伸出时，升降架14同步竖向提升能将型板举升暂存，第一举升缸13的活塞杆收缩时，升降架14同步下移，托举U型架34降至第一转辊9之间，型板则会落到输送架6上，托举U型架34的设置使升降架14可以跨装在滚道输送座上，在升起状态和落到底的状态下都不会影响型板在输送架6上的移送。升降架14上的四根第一导向杆15与第一导向套16的设置，能使结构更加稳固，进而保证升降架14带动型板竖移过程中的稳定性。
如图4和图5所示，所述中间举升机构7包括有第二安装架35，第二安装架35上设有第二举升缸36，第二举升缸36的缸筒固定在第二安装架35上，第二举升缸36的活塞杆上安装有升降座37，第二举升缸36的活塞杆伸缩能同步带动升降座37进行竖向升降。升降座37上安装有竖直设置的第二导向杆38，第二安装架35上安装有与第二导向杆38相配合的第二导向套39。由于此处的空间有限，结构容易与其他设备产生干涉，所以此处可以选用两根第二导向杆38进行导向，不仅结构紧凑，还有充足的空间放置驱动装置等其他构件且有足够的维修空间。升降座37向上移动时能将回转主机5上的型板顶升至输送架6位置处，升降座37向下移动时也能将输送架6上的型板带至回转主机5上。
所述升降座37上安装有并排设置的第二转辊40，升降座37上安装有第二输送电机41，第二输送电机41的输出轴通过第二传送带42与每个第二转辊40相连接，第二输送电机41启动时能通过第二传送带42的传动带动每个第二转辊40进行转动，中间举升机构7竖向上升时，第二转辊40能与滚道输送座相对接，从而实现型板在升降座37与输送架6之间的转移。
为实现型板与升降座37之间稳固连接，所述升降座37的两端均铰接安装有气缸43，第二转辊40的转轴上铰接安装有型板框夹紧转板4，气缸43的活塞杆安装在型板框夹紧转板4上，气缸43的活塞杆伸出时，两端的型板框夹紧转板4能相互转动靠近将型板框夹紧固定。其中气缸43控制的型板框夹紧转板4对型板位置有3mm左右的纠错能力，可以使用变频电机和位置开关就能满足要求。无需使用伺服电机，有效节约成本。在将型板夹紧时，能使型板准确放置在回转主机5上，将型板放松时也可以主动避让，不影响型板在升降座37及输送架6上的正常通行。
所述静压造型线型板更换系统进行型板更换的方法，包括下述步骤：
①回转主机5上的一块型板造型完毕之后，中间举升机构7将其顶升至输送架6上，并依次通过第二滚道输送座2、第二滚道输送座2移动至第三滚道输送座3上进行暂存；
②待型板移动至第三滚道输送座3上之后，第二滚道输送座2上的型板举升暂存装置下降，其上的型板降至输送架6上，并依次通过第二滚道输送座2和第一滚道输送座1移动至中间举升机构7上；
③步骤②中的型板与第二滚道输送座2上的型板举升暂存装置分离之后，第三滚道输送座3反向转动，使步骤①中的型板移动至第二滚道输送座2上的型板举升暂存装置上，型板举升暂存装置升起，将步骤①中的型板举升至与输送架6相分离；
④中间举升机构7下降，使步骤②中的型板与输送架6分离并降至回转主机5上，回转主机5转动将该型板移送至造型机，并将回转主机5另一端造型完毕的型板移送至中间举升机构7上；
⑤中间举升机构7将步骤④中回转主机5另一端造型完毕的型板顶升至输送架6上，并通过第一滚道输送座1移动至第二滚道输送座2上进行暂存；
⑥待步骤⑤中的型板移动至第二滚道输送座2上之后，第一滚道输送座1上的型板举升暂存装置下降，其上的型板降至输送架6上，并通过第一滚道输送座1移动至中间举升机构7上；
⑦步骤⑥中的型板与第一滚道输送座1上的型板举升暂存装置分离之后，第二滚道输送座2反向转动，使步骤⑤中的型板移动至第一滚道输送座1上的型板举升暂存装置上，型板举升暂存装置升起，将步骤⑤中的型板举升至与输送架6相分离；
⑧中间举升机构7下降，使步骤⑥中的型板与输送架6分离并降至回转主机5上，回转主机5转动将该型板移送至造型机，并将步骤②中的型板移送至中间举升机构7上；
⑨重复上述步骤，即可实现回转主机5上的两块型板与型板举升暂存装置上的两块型板之间的更换。
其中型板举升暂存装置的设置是为了实现型板在输送架6上的举升及暂存，同时也能使举升状态的型板回落至输送架6上，进行后续的型板更换，下面以型板举升暂存装置为图3所示的结构为例进行详细说明，也就是第一滚道输送座1和第二滚道输送座2上均设有端部举升机构。
初始状态：第一滚道输送座1上的端部举升机构上设置有2#下型板，第二滚道输送座2上的端部举升机构上设置有1#下型板，且端部举升机构上的型板均位于输送架6上侧，回转主机5上造型的2#上型板，回转主机5另一端造型完毕的1#上型板。
更换步骤：①中间举升机构7将1#上型板顶升至与输送架6相对接，1#上型板依次经过第一滚道输送座1和第二滚道输送座2最终移动至第三滚道输送座3上进行暂存；
②待1#上型板移动至第三滚道输送座3上之后，第二滚道输送座2上的端部举升机构下降，其上的1#下型板降至输送架6上，并依次经过第二滚道输送座2和第一滚道输送座1移动至中间举升机构7上；
③1#下型板与第二滚道输送座2上的端部举升机构分离之后，第三滚道输送座3反向转动，使1#上型板移动至第二滚道输送座2上的端部举升机构上，并且端部举升机构上移，将1#上型板举升至与输送架6相分离；
④中间举升机构7下降，使1#下型板与输送架6分离并降至回转主机5上，回转主机5转动将1#下型板移送至造型机，并将2#上型板移送至中间举升机构7上；
⑤中间举升机构7将2#上型板顶升至与输送架6相对接，并经过第一滚道输送座1移动至第二滚道输送座2上进行暂存；
⑥待2#上型板移动至第二滚道输送座2上之后，第一滚道输送座1上的端部举升装置下降，其上的2#下型板降至输送架6上，并经过第一滚道输送座1移动至中间举升机构7上；
⑦2#下型板与第一滚道输送座1上的端部举升装置分离之后，第二滚道输送座2反向转动，使2#上型板移动至第一滚道输送座1上的端部举升装置上，并且端部举升机构上移，将2#上型板升至与输送架6相分离；
⑧中间举升机构7下降，使2#下型板与输送架6分离并降至回转主机5上，回转主机5转动将2#下型板移送至造型机，并将1#下型板移送至中间举升机构7上；
⑨重复上述步骤，即可实现回转主机5上的两块型板与型板举升暂存装置上的两块型板之间的更换。
其中步骤⑧之后静压造型线上各型板的状态如下所述：第一滚道输送座1上的端部举升机构上为2#上型板，第二滚道输送座2上的端部举升机构上为1#上型板，回转主机5上造型的为2#下型板，回转主机5另一端造型完毕的为1#下型板，完成了回转主机5与两个端部举升装置上两种不同类型的型板更换。在更换过程中不同类型的型板实现了全自动更换，不会在输送架6上产生移送干涉。
本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (5)
1.一种静压造型线型板更换系统，其特征在于：包括有输送架(6)，输送架(6)上依次安装有第一滚道输送座(1)、第二滚道输送座(2)和第三滚道输送座(3)，其中第一滚道输送座(1)和第二滚道输送座(2)上均设有型板举升暂存装置，型板举升暂存装置能将输送架(6)上的型板进行举升，靠近第一滚道输送座(1)一端的输送架(6)底部安装有中间举升机构(7)，中间举升机构(7)的一侧安装有回转主机(5)，回转主机(5)能将中间举升机构(7)上的型板转动切换，其中第一滚道输送座(1)、第二滚道输送座(2)和第三滚道输送座(3)距离回转主机(5)由近到远依次布置。
2.根据权利要求1所述的一种静压造型线型板更换系统，其特征在于：所述第一滚道输送座(1)、第二滚道输送座(2)和第三滚道输送座(3)均包括有并排设置的第一转辊(9)，每个滚道输送座上均安装有第一输送电机(10)，第一输送电机(10)的输出轴通过第一传送带(11)与每个第一转辊(9)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种静压造型线型板更换系统，其特征在于：所述型板举升暂存装置包括分别设置在第一滚道输送座(1)和第二滚道输送座(2)上的端部举升机构，每个端部举升机构均包括有固定在输送架(6)底部的第一安装架(12)，第一安装架(12)上设有第一举升缸(13)，第一举升缸(13)的缸筒固定在第一安装架(12)上，第一举升缸(13)的活塞杆安装在升降架(14)上，所述升降架(14)的两端均安装有竖直设置的两根第一导向杆(15)，第一导向杆(15)位于输送架(6)的外侧，第一安装架(12)上安装有与第一导向杆(15)相配合的第一导向套(16)，同一端位置的两根第一导向杆(15)顶端均连接有托举U型架(34)，第一举升缸(13)的活塞杆收缩时，托举U型架(34)能降至第一转辊(9)之间，且托举U型架(34)的高度低于第一转辊(9)的高度。
4.根据权利要求1所述的一种静压造型线型板更换系统，其特征在于：所述中间举升机构(7)包括有第二安装架(35)，第二安装架(35)上设有第二举升缸(36)，第二举升缸(36)的缸筒固定在第二安装架(35)上，第二举升缸(36)的活塞杆上安装有升降座(37)，升降座(37)上安装有竖直设置的第二导向杆(38)，第二安装架(35)上安装有与第二导向杆(38)相配合的第二导向套(39)，所述升降座(37)上安装有并排设置的第二转辊(40)，升降座(37)上安装有第二输送电机(41)，第二输送电机(41)的输出轴通过第二传送带(42)与每个第二转辊(40)相连接，中间举升机构(7)竖向上升时，第二转辊(40)能与滚道输送座相对接。
5.根据权利要求4所述的一种静压造型线型板更换系统，其特征在于：所述升降座(37)的两端均铰接安装有气缸(43)，第二转辊(40)的转轴上铰接安装有型板框夹紧转板(4)，气缸(43)的活塞杆安装在型板框夹紧转板(4)上，气缸(43)的活塞杆伸出时，两端的型板框夹紧转板(4)能相互转动靠近将型板框夹紧固定。
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