CN117023287A - 一种粗纱机的换筒机构 - Google Patents

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CN117023287A CN202310493045.6A CN202310493045A CN117023287A CN 117023287 A CN117023287 A CN 117023287A CN 202310493045 A CN202310493045 A CN 202310493045A CN 117023287 A CN117023287 A CN 117023287A
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Abstract

本发明涉及纺织加工设备技术领域，具体是涉及一种粗纱机的换筒机构，包括安装在粗纱机上的快速换筒机构，快速换筒机构包括安装在粗纱机上的升降移动台，升降移动台上安装有多个并且等间距均匀的旋转夹持机构，旋转夹持机构上设有多个夹持端，升降移动台上还安装有同步驱动装置，同步驱动装置的传动端与旋转夹持机构传动连接，旋转夹持机构的下方设有输送筒管的循环输送机，循环输送机上安装有推送筒管的弹性推压机构，弹性推压机构的工作端与旋转夹持机构的夹持头一一对应，本申请可连续循环同步更换多个筒管有效的提高工作效率，同时节省设备成本。

Description

一种粗纱机的换筒机构
技术领域
本发明涉及纺织加工设备技术领域，具体是涉及一种粗纱机的换筒机构。
背景技术
粗纱机，是一种把纤维条制成粗纱的纺纱机器。粗纱机主要分喂入、牵伸、加捻和卷绕等部分，棉条从机后棉条筒内引出，经导条辊传递输送，喂入牵伸装置，经过牵伸后从前罗拉钳口输出的须条因强力太低，故由回转的锭翼加上适当的捻度形成粗砂，当粗砂在锭翼内的纱锭卷满后，就需要更换满纱锭换上空纱锭，而在更换过程如果使用人工更换就需要大量的时间，降低了工作效率。
中国专利CN209066068U公开了一种自动落纱的粗纱机，属于纺织及其他行业专用设备制造技术领域，包括机架、横向支撑梁、锭翼、满纱管、并条机、立柱、纱管升降机构、定位机构、纱管更换机构和纱锭；纱管更换机构设有一组更换架，所述更换架上设有第一纱管夹装机械手和第二纱管夹装机械手，所述第一纱管夹装机械手和第二纱管夹装机械手包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的内壁和第二机械臂的内壁可形成圆形截面，所述第一机械臂和第二机械臂的内壁上设有一组橡胶吸盘。本实用新型通过纱管升降机构进行满纱管和纱锭的转运，然后通过定位机构将满纱管转运至纱管更换机构下方，通过内壁设有橡胶吸盘的第一纱管夹装机械手和第二纱管夹装机械手进行纱锭和满纱管的更换。
上述技术方案虽然可以通过机械手进行自动跟换纱锭，但是该装置通过机械手更换无法同步更换多个满纱管，只能依次更换，导致更换效率低，影响生产效率。同时通过机械手更换作业会造成设备成本的增加。
发明内容
针对现技术所存在的问题，提供一种粗纱机的换筒机构，通过快速换筒机构可连续循环同步更换多个筒管有效的提高工作效率，同时节省设备成本。
为解决现有技术问题，本发明提供一种粗纱机的换筒机构，包括安装在粗纱机上的快速换筒机构，快速换筒机构包括安装在粗纱机上的升降移动台，升降移动台上安装有多个并且等间距均匀的旋转夹持机构，旋转夹持机构上设有多个夹持端，升降移动台上还安装有同步驱动装置，同步驱动装置的传动端与旋转夹持机构传动连接，旋转夹持机构的下方设有输送筒管的循环输送机，循环输送机上安装有推送筒管的弹性推压机构，弹性推压机构的工作端与旋转夹持机构的夹持头一一对应。
优选的，升降移动台包括安装在粗纱机上的第一安装板，第一安装板上方设有第一升降板，第一升降板与第一安装板之间设有对个第一导柱，第一升降板上还安装有安装支架，第一安装板上还安装有数个第一直线驱动器，第一直线驱动器的输出端与第一升降板连接。
优选的，旋转夹持机构包括安装在安装支架上设有固定安装轴，固定安装轴上等间距安装有数个调节盘，调节盘的侧部设有调节缺口，调节盘上均安装有限位安装壳，限位安装壳上设有数个安装通孔，限位安装壳的外侧安装有数个弹性扩张机构，弹性扩张机构的控制端穿过限位安装壳的安装通孔与调节盘的侧部抵触。
优选的，弹性扩张机构包括安装在限位安装壳外侧的限位安装柱，限位安装柱的顶部设有第一引导锥，限位安装柱的内部设有安装滑轨，安装滑轨上设有数个开口，安装滑轨的开口处均分布有弹性扩张条，弹性扩张条的外侧设有若干弹性防滑齿，安装滑轨的内部还安装有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆一端安装有数个同步收缩杆，同步收缩杆远离弹性伸缩杆的一端与弹性扩张条连接，弹性伸缩杆远离安装滑轨的一端穿过限位安装壳的安装通孔与调节盘的侧部抵触，弹性伸缩杆与安装滑轨之间还设有弹簧。
优选的，同步驱动装置包括安装在安装支架上的旋转轴，旋转轴上安装有数个同步齿轮，安装支架上还安装有旋转驱动器，旋转驱动器的输出端与旋转轴传动连接，同步驱动装置还包括数个均匀分布在限位安装壳上的从动齿轮，从动齿轮与同步齿轮之间均设有传动链。
优选的，循环输送机包括安装在旋转夹持机构下方的链条输送机，链条输送机上等间距布满的限位输送具。
优选的，限位输送具包括安装在链条输送机上的固定安装座，固定安装座上竖直设有定位引导柱，定位引导柱的顶部设有第二引导锥，定位引导柱的外侧分布有数个脱料滑槽。
优选的，弹性推压机构包括水平安装在链条输送机侧部的第二安装板，第二安装板上方设有第二升降板，第二升降板与第二安装板之间设有数个导柱，第二安装板上还安装有第二直线驱动器，第二直线驱动器的输出端与第二升降板连接，第二升降板上设有数个自适应脱料具与弹性扩张机构一一对应。
优选的，自适应脱料具包括安装在第二升降板上的固定底座，固定底座上安装有压力传感器，固定底座上安装有抵压托板，抵压托板与固定底座之间设有扭簧，扭簧一端与压力传感器抵触，扭簧远离压力传感器的一端与抵压托板抵触。
优选的，抵压托板上设有抵压口，抵压口的内壁分布有数个推压凸块，推压凸块与限位输送具的脱料滑槽形状相匹配，抵压托板的抵触面上还设有弧形引导板。
本申请与现有技术相比具有的有益效果是：
通过循环输送机将筒管依次对应输送到旋转夹持机构的下方，升降移动台带动旋转夹持机构的夹持端下降到循环输送机对接安装筒管的指定位置，弹性推压机构推动循环输送机上的筒管向上移动，使筒管套在到旋转夹持机构的夹持端上，同步驱动装置带动旋转夹持机构进行同步转动，旋转夹持机构转动的时候同时将筒管夹持固定并且带动筒管竖直向上，此时，循环输送机再将全新的筒管再次输送到旋转夹持机构的正下方，同时升降移动台再带动旋转夹持机构上升，使夹持固定的筒管移动到粗纱机的缠纱区域，粗纱机对旋转夹持机构上的竖直向上的筒管进行缠纱作业，筒管满纱后将，需要更换新的筒管时，升降移动台带动旋转夹持机构下降，弹性推压机构再次推动循环输送机上全新的筒管向上移动，使筒管套在到旋转夹持机构下端的夹持端上，同步驱动装置再带动旋转夹持机构转动，使上端满纱的筒管与下端全新的筒管相互调转位置，旋转夹持机构转动时弹性推压机构随之复位，满纱的筒管在旋转夹持机构的下方时，旋转夹持机构会自动松弛使满纱的筒管自动下落到循环输送机上，旋转夹持机构将全新筒管再次夹持固定竖直向上，再配合升降移动台将全新筒管输送到粗纱机的缠纱区域进行缠纱作业，循环输送机再将满纱的筒管输送到待处理区域。可连续循环同步更换多个筒管有效的提高工作效率，同时节省设备成本。
附图说明
图1是一种粗纱机的换筒机构的主视图；
图2是一种粗纱机的换筒机构的侧视图；
图3是一种粗纱机的换筒机构中升降移动台、旋转夹持机构和同步驱动装置的立体示意图；
图4是一种粗纱机的换筒机构中升降移动台、旋转夹持机构和同步驱动装置的侧视图；
图5是一种粗纱机的换筒机构中旋转夹持机构的主视图；
图6是图5中A-A截面处的剖视图；
图7是一种粗纱机的换筒机构中循环输送机和的弹性推压机构的立体示意图；
图8是一种粗纱机的换筒机构中定位引导柱的立体示意图；
图9是一种粗纱机的换筒机构中自适应脱料具的侧视图；
图10是一种粗纱机的换筒机构中自适应脱料具的立体示意图。
图中标号为：
A1-筒管；1-粗纱机；2-升降移动台；21-第一安装板；22-第一升降板；23-第一导柱；24-第一直线驱动器；25-安装支架；3-旋转夹持机构；31-固定安装轴；32-调节盘；321-调节缺口；33-限位安装壳；34-弹性扩张机构；341-限位安装柱；3411-安装滑轨；3412-第一引导锥；342-弹性扩张条；343-弹性伸缩杆；344-弹簧；345-同步收缩杆；4-同步驱动装置；41-旋转轴；42-旋转驱动器；43-同步齿轮；44-从动齿轮；45-传动链；5-循环输送机；51-链条输送机；52-限位输送具；53-固定安装座；54-定位引导柱；541-第二引导锥；542-脱料滑槽；6-弹性推压机构；61-第二安装板；62-第二直线驱动器；63-第二升降板；64-第二导柱；65-自适应脱料具；651-固定底座；652-扭簧；653-抵压托板；6531-抵压口；6532-推压凸块；6533-弧形引导板。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1至图10所示：
一种粗纱机的换筒机构，包括安装在粗纱机1上的快速换筒机构，快速换筒机构包括安装在粗纱机1上的升降移动台2，升降移动台2上安装有多个并且等间距均匀的旋转夹持机构3，旋转夹持机构3上设有多个夹持端，升降移动台2上还安装有同步驱动装置4，同步驱动装置4的传动端与旋转夹持机构3传动连接，旋转夹持机构3的下方设有输送筒管的循环输送机5，循环输送机5上安装有推送筒管的弹性推压机构6，弹性推压机构6的工作端与旋转夹持机构3的夹持头一一对应。
粗纱机1需要工作时，将卷纱的筒管依次放置到循环输送机5上，循环输送机5将筒管依次对应输送到旋转夹持机构3的下方，升降移动台2带动旋转夹持机构3的夹持端下降到循环输送机5对接安装筒管的指定位置，弹性推压机构6推动循环输送机5上的筒管向上移动，使筒管套在到旋转夹持机构3的夹持端上，同步驱动装置4带动旋转夹持机构3进行同步转动，旋转夹持机构3转动的时候同时将筒管夹持固定并且带动筒管竖直向上，此时，循环输送机5再将全新的筒管再次输送到旋转夹持机构3的正下方，同时升降移动台2再带动旋转夹持机构3上升，使夹持固定的筒管移动到粗纱机1的缠纱区域，粗纱机1对旋转夹持机构3上的竖直向上的筒管进行缠纱作业，筒管满纱后将，需要更换新的筒管时，升降移动台2带动旋转夹持机构3下降，弹性推压机构6再次推动循环输送机5上全新的筒管向上移动，使筒管套在到旋转夹持机构3下端的夹持端上，同步驱动装置4再带动旋转夹持机构3转动，使上端满纱的筒管与下端全新的筒管相互调转位置，旋转夹持机构3转动时弹性推压机构6随之复位，满纱的筒管在旋转夹持机构3的下方时，旋转夹持机构3会自动松弛使满纱的筒管自动下落到循环输送机5上，旋转夹持机构3将全新筒管再次夹持固定竖直向上，再配合升降移动台2将全新筒管输送到粗纱机1的缠纱区域进行缠纱作业，循环输送机5再将满纱的筒管输送到待处理区域。
如图1和图3所示：
升降移动台2包括安装在粗纱机1上的第一安装板21，第一安装板21上方设有第一升降板22，第一升降板22与第一安装板21之间设有对个第一导柱23，第一升降板22上还安装有安装支架25，第一安装板21上还安装有数个第一直线驱动器24，第一直线驱动器24的输出端与第一升降板22连接。
第一直线驱动器24优选为液压推杆，需要升降移动旋转夹持机构3和同步驱动装置4时，液压推杆带动第一升降板22升降移动，第一导柱23可辅助引导第一升降板22稳定移动，第一升降板22移动时安装支架25同步移动，安装支架25移动可有效带动旋转夹持机构3和同步驱动装置4进行升降移动。
如图1、图3和图4所示：
旋转夹持机构3包括安装在安装支架25上设有固定安装轴31，固定安装轴31上等间距安装有数个调节盘32，调节盘32的侧部设有调节缺口321，调节盘32上均安装有限位安装壳33，限位安装壳33上设有数个安装通孔，限位安装壳33的外侧安装有数个弹性扩张机构34，弹性扩张机构34的控制端穿过限位安装壳33的安装通孔与调节盘32的侧部抵触。
循环输送机5将筒管依次对应输送到旋转夹持机构3的下方，升降移动台2带动安装支架25下降，安装支架25下降时带动固定安装轴31同步下降，固定安装轴31下降时限位安装壳33下方的弹性扩张机构34下降到循环输送机5对接安装筒管的指定位置，弹性扩张机构34子在限位安装壳33下方时弹性扩张机构34的可控制端会与调节盘32抵触的调节缺口321抵触，使弹性扩张机构34保持收缩状态在，弹性推压机构6推动循环输送机5上的筒管向上移动，使筒管套在到弹性扩张机构34上，同步驱动装置4转动使限位安装壳33在调节盘32上转动，限位安装壳33转动时带动弹性扩张机构34进行同步调节转动，弹性扩张机构34转动时控制端会脱离调节盘32抵触的调节缺口321，使弹性扩张机构34扩张将筒管夹持固定，并且将筒管转动到限位安装壳33的上方，升降移动台2带动安装支架25上升使筒管移动到粗纱机1的缠绕区域进行作业，筒管满纱管后需要更换新的筒管，重复上述步骤进行旋转调换即可，通过多个弹性扩张机构34进行旋转切换有效的提高换筒效率。
如图4至图6所示：
弹性扩张机构34包括安装在限位安装壳33外侧的限位安装柱341，限位安装柱341的顶部设有第一引导锥3412，限位安装柱341的内部设有安装滑轨3411，安装滑轨3411上设有数个开口，安装滑轨3411的开口处均分布有弹性扩张条342，弹性扩张条342的外侧设有若干弹性防滑齿，安装滑轨3411的内部还安装有弹性伸缩杆343，弹性伸缩杆343一端安装有数个同步收缩杆345，同步收缩杆345远离弹性伸缩杆343的一端与弹性扩张条342连接，弹性伸缩杆343远离安装滑轨3411的一端穿过限位安装壳33的安装通孔与调节盘32的侧部抵触，弹性伸缩杆343与安装滑轨3411之间还设有弹簧344。
限位安装壳33在调节盘32上转动时，限位安装壳33会带动限位安装柱341进行同步转动，限位安装柱341转动时会带动弹性伸缩杆343与调节盘32的外侧摩擦抵触，弹性伸缩杆343移动到调节盘32的调节缺口321时，弹簧344会推动弹性伸缩杆343落入到调节缺口321中，使弹性伸缩杆343形成收缩运动，弹性伸缩杆343收缩运动时带动同步收缩杆345进行同步收缩运动，同步收缩杆345收缩运动时带动进弹性扩张条342行同步收缩，弹性扩张条342收缩状态便于装配筒管套设，限位安装壳33再次转动会使弹性伸缩杆343脱离调节盘32的调节缺口321，弹性伸缩杆343回归原位，使弹性扩张条342扩张运动有效的抵触筒管的内壁将其固定，弹性扩张条342上的弹性防滑齿课有效的提高固定的适应性和稳定性。
如图1和图3所示：
同步驱动装置4包括安装在安装支架25上的旋转轴41，旋转轴41上安装有数个同步齿轮43，安装支架25上还安装有旋转驱动器42，旋转驱动器42的输出端与旋转轴41传动连接，同步驱动装置4还包括数个均匀分布在限位安装壳33上的从动齿轮44，从动齿轮44与同步齿轮43之间均设有传动链45。
旋转驱动器42优选为伺服电机，要同步转动多个旋转夹持机构3的限位安装壳33时，伺服电机带动旋转轴41进行同步转的，旋转轴41转动时会带动多个同步齿轮43进行转动，同步齿轮43转动时通过传动链45带动从动齿轮44进行同步转动，从动齿轮44转动时带动限位安装壳33进行同步转动，通过同步转动有效的提高装配效率，同时节省能源。
如图1和图7所示：
循环输送机5包括安装在旋转夹持机构3下方的链条输送机51，链条输送机51上等间距布满的限位输送具52。
链条输送机51用于循环输送限位输送具52移动，限位输送具52用于限位放置筒管，限位输送具52在链条输送机51上分布的位置与旋转夹持机构3分布的位置一一对应，需要放置筒管时，链条输送机51带动限位输送具52循环转动，将筒管依次放入到限位输送具52上，限位输送具52配链条输送机51可有效将筒管输送到带安装位置，有效的节省人力，提高更换的便捷性。
如图7和图8所示：
限位输送具52包括安装在链条输送机51上的固定安装座53，固定安装座53上竖直设有定位引导柱54，定位引导柱54的顶部设有第二引导锥541，定位引导柱54的外侧分布有数个脱料滑槽542。
定位引导柱54的第二引导锥541用于引导放置筒管，定位引导的轴径小于筒管，筒管套设在定位引导柱54上，固定安装座53用于承托筒管的底部，链条输送机51带动固定安装座53和定位引导柱54移动安装位置后，升降移动台2带动安装支架25下降，安装支架25下降时带动固定安装轴31同步下降，固定安装轴31下降时限位安装壳33下方的弹性扩张机构34下降到定位引导对接安装筒管的指定位置，弹性推压机构6推动定位引导上的筒管向上移动套在到弹性扩张机构34上，定位引导柱54的脱料滑槽542用于配合弹性推压机构6脱料。
如图1和图7所示：
弹性推压机构6包括水平安装在链条输送机51侧部的第二安装板61，第二安装板61上方设有第二升降板63，第二升降板63与第二安装板61之间设有数个导柱，第二安装板61上还安装有第二直线驱动器62，第二直线驱动器62的输出端与第二升降板63连接，第二升降板63上设有数个自适应脱料具65与弹性扩张机构34一一对应。
第二直线驱动器62优选为电动推杆，升降移动台2带动安装支架25下降，安装支架25下降时带动固定安装轴31同步下降，固定安装轴31下降时限位安装壳33下方的弹性扩张机构34下降到定位引导对接安装筒管的指定位置，电动推杆推动第二升降板63上升，第二升降板63上升时可有效带动多个自适应脱料具65同步上升，自适应脱料具65上升时会穿过定位引导柱54，将定位引导柱54上的筒管向上推送，使筒管套在弹性扩张机构34上，弹性扩张机构34转动会将筒管夹持并且转动调节角度。有效的同步推送多个筒管进行同步上升安装。
如图7和图9所示：
自适应脱料具65包括安装在第二升降板63上的固定底座651，固定底座651上安装有压力传感器，固定底座651上安装有抵压托板653，抵压托板653与固定底座651之间设有扭簧652，扭簧652一端与压力传感器抵触，扭簧652远离压力传感器的一端与抵压托板653抵触。
第二升降板63上升时会带动固定底座651进行同步移动，固定底座651移动时带动抵压托板653同步上升，抵压托板653上升会穿过定位引导柱54，将定位引导柱54上的筒管向上推送，使筒管套在弹性扩张机构34上，弹性扩张机构34转动会将筒管夹持并且转动调节角度，弹性扩张机构34带动筒管转动时抵压托板653会一直抵触，筒管转动过程会受到抵压托板653的阻力，抵压托板653受转动压力会向下倾斜移动便于筒管抵压穿过，扭簧652用于复位抵压托板653，同时抵压托板653倾斜下压移动时压力传感器会检测扭簧652是否承受到压力，若是没有压力则说明该位置的筒管未装配或是出现故障，设备发出报警便于工作人员维修处理。有效抵压筒管提高安装的稳定性。
如图9和图10所示：
抵压托板653上设有抵压口6531，抵压口6531的内壁分布有数个推压凸块6532，推压凸块6532与限位输送具52的脱料滑槽542形状相匹配，抵压托板653的抵触面上还设有弧形引导板6533。
抵压托板653的推压凸块6532用于配合穿过定位引导柱54的脱料滑槽542，确保定位引导柱54的脱料，抵压托板653上的弧形引导板6533用于引导筒管转动，避免弹性扩张机构34转动时筒管还夹持固定好造成筒管脱离或位移。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种粗纱机的换筒机构，包括安装在粗纱机(1)上的快速换筒机构，其特征在于，快速换筒机构包括安装在粗纱机(1)上的升降移动台(2)，升降移动台(2)上安装有多个并且等间距均匀的旋转夹持机构(3)，旋转夹持机构(3)上设有多个夹持端，升降移动台(2)上还安装有同步驱动装置(4)，同步驱动装置(4)的传动端与旋转夹持机构(3)传动连接，旋转夹持机构(3)的下方设有输送筒管的循环输送机(5)，循环输送机(5)上安装有推送筒管的弹性推压机构(6)，弹性推压机构(6)的工作端与旋转夹持机构(3)的夹持头一一对应。
2.根据权利要求1所述的一种粗纱机的换筒机构，其特征在于，升降移动台(2)包括安装在粗纱机(1)上的第一安装板(21)，第一安装板(21)上方设有第一升降板(22)，第一升降板(22)与第一安装板(21)之间设有对个第一导柱(23)，第一升降板(22)上还安装有安装支架(25)，第一安装板(21)上还安装有数个第一直线驱动器(24)，第一直线驱动器(24)的输出端与第一升降板(22)连接。
3.根据权利要求2所述的一种粗纱机的换筒机构，其特征在于，旋转夹持机构(3)包括安装在安装支架(25)上设有固定安装轴(31)，固定安装轴(31)上等间距安装有数个调节盘(32)，调节盘(32)的侧部设有调节缺口(321)，调节盘(32)上均安装有限位安装壳(33)，限位安装壳(33)上设有数个安装通孔，限位安装壳(33)的外侧安装有数个弹性扩张机构(34)，弹性扩张机构(34)的控制端穿过限位安装壳(33)的安装通孔与调节盘(32)的侧部抵触。
4.根据权利要求3所述的一种粗纱机的换筒机构，其特征在于，弹性扩张机构(34)包括安装在限位安装壳(33)外侧的限位安装柱(341)，限位安装柱(341)的顶部设有第一引导锥(3412)，限位安装柱(341)的内部设有安装滑轨(3411)，安装滑轨(3411)上设有数个开口，安装滑轨(3411)的开口处均分布有弹性扩张条(342)，弹性扩张条(342)的外侧设有若干弹性防滑齿，安装滑轨(3411)的内部还安装有弹性伸缩杆(343)，弹性伸缩杆(343)一端安装有数个同步收缩杆(345)，同步收缩杆(345)远离弹性伸缩杆(343)的一端与弹性扩张条(342)连接，弹性伸缩杆(343)远离安装滑轨(3411)的一端穿过限位安装壳(33)的安装通孔与调节盘(32)的侧部抵触，弹性伸缩杆(343)与安装滑轨(3411)之间还设有弹簧(344)。
5.根据权利要求4所述的一种粗纱机的换筒机构，其特征在于，同步驱动装置(4)包括安装在安装支架(25)上的旋转轴(41)，旋转轴(41)上安装有数个同步齿轮(43)，安装支架(25)上还安装有旋转驱动器(42)，旋转驱动器(42)的输出端与旋转轴(41)传动连接，同步驱动装置(4)还包括数个均匀分布在限位安装壳(33)上的从动齿轮(44)，从动齿轮(44)与同步齿轮(43)之间均设有传动链(45)。
6.根据权利要求5所述的一种粗纱机的换筒机构，其特征在于，循环输送机(5)包括安装在旋转夹持机构(3)下方的链条输送机(51)，链条输送机(51)上等间距布满的限位输送具(52)。
7.根据权利要求6所述的一种粗纱机的换筒机构，其特征在于，限位输送具(52)包括安装在链条输送机(51)上的固定安装座(53)，固定安装座(53)上竖直设有定位引导柱(54)，定位引导柱(54)的顶部设有第二引导锥(541)，定位引导柱(54)的外侧分布有数个脱料滑槽(542)。
8.根据权利要求7所述的一种粗纱机的换筒机构，其特征在于，弹性推压机构(6)包括水平安装在链条输送机(51)侧部的第二安装板(61)，第二安装板(61)上方设有第二升降板(63)，第二升降板(63)与第二安装板(61)之间设有数个导柱，第二安装板(61)上还安装有第二直线驱动器(62)，第二直线驱动器(62)的输出端与第二升降板(63)连接，第二升降板(63)上设有数个自适应脱料具(65)与弹性扩张机构(34)一一对应。
9.根据权利要求8所述的一种粗纱机的换筒机构，其特征在于，自适应脱料具(65)包括安装在第二升降板(63)上的固定底座(651)，固定底座(651)上安装有压力传感器，固定底座(651)上安装有抵压托板(653)，抵压托板(653)与固定底座(651)之间设有扭簧(652)，扭簧(652)一端与压力传感器抵触，扭簧(652)远离压力传感器的一端与抵压托板(653)抵触。
10.根据权利要求9所述的一种粗纱机的换筒机构，其特征在于，抵压托板(653)上设有抵压口(6531)，抵压口(6531)的内壁分布有数个推压凸块(6532)，推压凸块(6532)与限位输送具(52)的脱料滑槽(542)形状相匹配，抵压托板(653)的抵触面上还设有弧形引导板(6533)。
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