CN218371009U - 一种化纤丝锭投料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种化纤丝锭投料装置，包括行走机构、载架、支杆、横移驱动组件和支杆升降驱动组件，支杆安装在载架上，支杆有m列，每列有n个，n个支杆沿竖直方向间隔设置，且同一列相邻支杆之间的间距与加弹机丝架上同一列工位的相邻挂件之间的间距相等；支杆升降驱动组件与支杆连接，用于驱动支杆升降；载架安装在行走机构上，横移驱动组件与载架连接，用于驱动载架沿垂直于行走机构行走方向的方向移动；n为大于等于2的整数，m为大于等于1的整数。本实用新型提供的一种化纤丝锭投料装置，一次可将多个丝锭同时投挂到丝架的同一列多个挂件上，提高投料效率。

Description

一种化纤丝锭投料装置

技术领域

本实用新型属于纺织辅助设备技术领域，具体涉及一种化纤丝锭投料装置。

背景技术

在化纤生产加工领域中，采用加弹机将涤纶(POY)、丙纶等无捻丝，通过加捻变形加工成为具有中弹或低弹性能的弹力丝(DTY)。加工时，需要将POY丝锭挂到丝架上，而目前国内外POY丝锭的投料过程主要还是以人工为主，单个POY丝锭质量达到10-20kg，且一次只能上一锭，工人劳动强度大，长时间劳动效率低。

中国专利文献CN215101210U公开了一种化纤POY丝锭全自动智能投料设备，采用机械臂代替人工进行POY丝锭投料，但是每次投料只能上一锭，丝架的一列工位需要投料几次，投料效率低，结构复杂，成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种化纤丝锭投料装置，一次可将多个丝锭同时投挂到丝架的同一列多个挂件上，提高投料效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种化纤丝锭投料装置，包括行走机构、载架、支杆、横移驱动组件和支杆升降驱动组件，所述支杆安装在载架上，支杆有m列，每列有n个，n个支杆沿竖直方向间隔设置，且同一列相邻支杆之间的间距与加弹机丝架上同一列工位的相邻挂件之间的间距相等；支杆升降驱动组件与支杆连接，用于驱动支杆升降；载架安装在行走机构上，横移驱动组件与载架连接，用于驱动载架沿垂直于行走机构行走方向的方向移动；所述n为大于等于2的整数，m为大于等于1的整数。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述m等于1，n等于加弹机丝架上每列工位的挂件总数。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述m等于2，n等于加弹机丝架上每列工位的挂件总数。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述载架包括从下向上依次连接的底盘、支撑轴和顶架，底盘和顶架均与行走机构连接，且载架可在行走机构上移动。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述行走机构包括轮体和基体，所述轮体连接在基体的下部，所述基体包括底座和相对布设在底座上的架体；所述顶架设有上滑块，底盘设有下滑块，所述架体的顶端分别设有上导轨，所述底座设有下导轨，底盘和底座通过下滑块和下导轨滑动连接，顶架和架体通过上滑块和上导轨滑动连接。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述横移驱动组件包括带有带轮的横移电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带，同步带套装在第一同步带轮和第二同步带轮上；第一同步带轮和第二同步带轮分别安装在行走机构的底座上；横移电机安装在行走机构的底座上；横移电机的带轮和同步带适配；底盘和同步带固定连接。

作为本实用新型实施例的进一步改进，还包括套筒和转动驱动组件，支杆安装在套筒上，套筒安装在载架上，支杆通过套筒安装在载架上；转动驱动组件与套筒连接，用于驱动套筒转动。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述转动驱动组件包括转动电机、齿轮和外圈带齿的支撑轴承，转动电机固定安装在套筒上，转动电机的输出轴与齿轮连接，支撑轴承的内圈与套筒连接，支撑轴承的外圈固定在载架上，齿轮与支撑轴承的外圈外壁啮合。

作为本实用新型实施例的进一步改进，支杆通过挂板安装在载架或套筒上，挂板与载架或套筒滑动连接。

作为本实用新型实施例的进一步改进，同一列的所有支杆均安装在同一个挂板上。

作为本实用新型实施例的进一步改进，每个支杆分别安装在一个挂板上，同一列相邻支杆安装的挂板之间可拆卸连接。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述支杆升降驱动组件包括伺服电缸，伺服电缸的缸体安装在载架或套筒上，伺服电缸的推杆与挂板连接。

作为本实用新型实施例的进一步改进，还包括导入机构，用于将支杆上的丝锭推出支杆，插入加弹机丝架的挂件上。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述导入机构包括推动件和推板，推动件安装在支杆上，推板穿设在支杆上并与推动件连接。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述推板沿竖直方向布设，推板的长度大于同一列中最高支杆和最低支杆之间的距离。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述导入机构的数量为m个，一列支杆安装一个导入机构。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下有益效果：

本实用新型实施例的化纤丝锭投料装置，一次可将多个丝锭同时投挂到丝架的同一列多个挂件上。取料时，化纤丝锭投料装置一次可将多个丝锭同时从丝车上取下。载架上安装多列支架，则可以实现一次取料，可用于多次投料，节省取料时间，缩短整个投料时间，提高投料效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的化纤丝锭投料装置的结构示意图。

图中有：行走机构1、底盘21、支撑轴22、门型架23、支杆31、挂板32、套筒4、转动电机51、齿轮52、环形传送带53、伺服电缸61、推动件71、推板72、下导轨81、下导轨82、横移电机83、丝锭9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明：

需要说明的是，投料时，化纤丝锭投料装置通过行走机构在加弹机丝架之间的巷道中行走，行走机构的行走方向为平行于丝架工作面的方向，与行走机构行走方向垂直的方向为垂直于丝架工作面的方向。

本实用新型实施例提供一种化纤丝锭投料装置，如图1所示，包括行走机构1、载架、支杆31、横移驱动组件和支杆升降驱动组件，支杆31安装在载架上。支杆有m列，每列有n个，n个支杆沿竖直方向间隔设置，且同一列相邻支杆之间的间距与加弹机丝架上同一列工位的相邻挂件之间的间距相等。支杆升降驱动组件与支杆31连接，用于驱动支杆31升降。载架安装在行走机构1上，横移驱动组件与载架连接，用于驱动载架沿垂直于行走机构行走方向的方向移动。其中，n为大于等于2的整数，m为大于等于1的整数。

本实施例的化纤丝锭投料装置，载架上安装有至少一列用于挂丝锭的支杆31，且每列至少有两个支杆31。投料时，通过行走机构1将载架移动到加弹机丝架的工位旁，使得其中一列支杆上的丝锭纸筒的筒口与该工位对应的一列挂件相对，挂件位于丝架上。横移驱动组件驱动载架沿垂直于行走机构行走方向的方向，向靠近加弹机丝架方向移动，使得一列丝锭同时套在加弹机丝架的挂件上。支杆升降驱动组件驱动该列的支杆31向下移动，使得丝锭不挂在支杆31上而挂在挂件上。横移驱动组件驱动载架沿垂直于行走机构行走方向的方向，向远离加弹机丝架方向移动，逐渐从丝锭纸筒的筒口中伸出。这实现了一次可将多个丝锭同时投挂到丝架的同一列多个挂件上。取料时，化纤丝锭投料装置一次可将多个丝锭同时从丝车上取下，取料过程与投料过程相反。工作时，化纤丝锭投料装置先从丝车上取下丝锭，悬挂在支杆31上，然后向丝架的挂件上投放丝锭。如果载架上安装有多列支架31，则可以实现将多列支架31上都悬挂上丝锭，然后开始投料，每次向丝架上投放一列丝锭，从而完成一次取料，多次投料。

第一种优选方案，m等于1，n等于加弹机丝架上每列工位的挂件总数。载架上安装有一列支杆31，且每列的支杆数量与加弹机丝架上每列工位的挂件总数相等。本优选实施例的化纤丝锭投料装置，可以将与丝架一列挂件的数量相同的丝锭，同时投挂到同一列的所有挂件上。

第二种优选方案，m等于2，n等于加弹机丝架上每列工位的挂件总数。载架上安装有两列支杆31，且每列的支杆数量与加弹机丝架上每列工位的挂件总数相等。本优选实施例的化纤丝锭投料装置，可以将与丝架一列挂件的数量相同的丝锭，同时投挂到同一列的所有挂件上，且取料后，可完成丝车两列挂件的投料，节省了取料时间，缩短了整个丝架的投料时间。

优选的，第一种优选方案或\和第二种优选方案，还可以包括套筒4和转动驱动组件，如图1所示。支杆31安装在套筒4上，套筒4安装在载架上，支杆31通过套筒4安装在载架上，而不是直接安装在载架上。转动驱动组件与套筒4连接，驱动套筒带着支架转动。

上述优选结构具有以下两个功能：第一，取料时，需一列空支架与丝车上挂有一列丝锭的挂件位置一一对应，位置对应的支架和丝车的挂件在一条直线上；投料时，需一列挂有丝锭的支架与丝架上待投料的一列空挂件位置一一对应，位置对应的支架和丝架的挂件在一条直线上。一般情况下，丝架上的挂件与丝架工作面垂直，如果支架垂直于行走机构行走方向固定设置，可顺利进行取料和投料动作。但是也会存在挂件不垂直于丝架工作面的情况，如果支架垂直于行走机构行走方向固定设置，则无法成功进行投料。采用上述优选结构，可通过转动驱动组件驱动套筒4转动，调整支架与丝架工作面之间的角度，使得支架和挂件在一条直线上，再通过行走机构和横移驱动组件的配合，向挂件移动过程中保持支架和挂件在一条直线上，可使得挂件插入丝锭纸筒筒口中，顺利完成投料。第二，当设置两列及两列以上支架时，多列支架可绕套筒圆周方向间隔布设，在保证取料后整个投料装置稳定性的同时，也能保证每一列支架均可完成取料和投料，且不产生干扰。例如，如果设置两列支架，两列支架对称设置在套筒上。取料时，一列支架取完丝锭后，转动驱动组件驱动套筒4转动180°，另一列支架可进行取丝锭。

进一步优选，转动驱动组件包括转动电机51、齿轮52和外圈带齿的支撑轴承53，转动电机51固定安装在套筒4上，转动电机51的输出轴与齿轮52连接，支撑轴承的内圈与套筒连接，支撑轴承的外圈固定在载架上，齿轮52与支撑轴承的外圈外壁啮合。转动电机51工作，带动齿轮52转动，由于齿轮52与撑轴承的外圈外壁啮合，从而带动套筒4在载架上转动，调整支杆与行走机构行走方向之间的角度。支撑轴承的外圈固定安装在下述实施例的底盘21上。

第一种优选方案或\和第二种优选方案，具有以下优选结构。

优选的，如图1所示，载架包括从下向上依次连接的底盘21、支撑轴22和顶架23，底盘21和顶架23均与行走机构1连接，且载架可在行走机构1上移动。具体的，如果支杆直接安装在载架上，则支杆安装在载架的支撑轴22上。如果支杆通过套筒安装在载架上，则套筒套设在支撑轴上。由于载架需在行走机构上移动，采用该优选结构，具有较好的稳定性。

行走机构1包括轮体和基体，轮体连接在基体的下部，基体包括底座和相对布设在底座上的架体。顶架23设有上滑块，底盘21设有下滑块，架体的顶端分别设有上导轨82，底座设有下导轨81，底盘21和底座通过下滑块和下导轨滑动连接，顶架23和架体通过上滑块和上导轨滑动连接。

横移驱动组件包括带有带轮的横移电机83、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带，同步带套装在第一同步带轮和第二同步带轮上。第一同步带轮和第二同步带轮分别安装在行走机构1上，例如，可以安装在基体的底座上。横移电机83安装在行走机构1上，例如可以安装在基体的底座上。横移电机83的带轮和同步带适配，可以带动同步带转动。底盘21和同步带固定连接，可以采用可拆卸连接方式。横移电机83工作，驱动带轮转动，带轮驱动同步带转动。由于底盘21和同步带固定连接，所以底盘21沿着导轨移动，即带动整个载架沿垂直于行走机构行走方向的方向移动。

优选的，如果支杆31直接安装在载架上，则支杆31通过挂板32安装在载架上，挂板32设有滑块，载架设有沿竖向布设的滑轨，挂板32通过滑块和滑轨与载架滑动连接。如果支杆31通过套筒4安装在载架上，支杆31通过挂板32安装在套筒4上，挂板32设有滑块，套筒4外壁设有沿竖向布设的滑轨，挂板32通过滑块和滑轨与套筒4滑动连接。

进一步的，同一列的所有支杆31均安装在同一个挂板32上。或者，每个支杆31分别安装在一个挂板32上，同一列相邻支杆安装的挂板之间可拆卸连接。每个挂板32上安装一个支架，同一列相邻挂板之间可拆卸连接，可根据投料对象丝架上一列挂件的个数，灵活调整投料装置的一列支杆的数量。支杆升降驱动组件包括伺服电缸61，伺服电缸61的缸体安装在套筒4上，伺服电缸61的推杆与挂板32连接。

优选的，化纤丝锭投料装置还包括导入机构，用于将支杆31上的丝锭推出支杆，插入加弹机丝架的挂件上。投料时，在将支架上的丝锭纸筒筒口与丝架的挂件相对时，可通过导入机构将支架上的丝锭推出，插入挂件上，无需支架横移再升降，简化了投料操作流程，缩短了投料时间，提高投料效率。

具体的，导入机构包括推动件71和推板72，推动件71安装在支杆31上，推板72穿设在支杆31上并与推动件71连接。推动件71用气缸。

进一步优选，推板72沿竖直方向布设，推板72的长度大于同一列中最高支杆和最低支杆之间的距离。一块推板用于推动一列上下所有支杆上的丝锭，导入机构的数量为m个，一列支杆只安装一个导入机构。

图1所示的第二优选实施例的化纤丝锭投料装置的工作过程如下：

步骤10)取料。具体的，化纤丝锭投料装置通过行走机构1移动到丝车旁，并与丝车挂有丝锭的一面平行。转动电机51开始工作，驱动套筒4转动，使得空的一列支架垂直于行走机构1的移动方向，转动电机51停止工作。行走机构1移动，使得空的一列支杆与丝车上的下一列挂有丝锭的挂丝杆分别一一在一条直线上。横移电机83开始工作，驱动载架向靠近丝车方向移动，直至该列所有支杆全部插入丝车的一列丝锭纸筒内，横移电机83停止工作。伺服电缸61开始工作，推动支杆向上移动，将丝锭挑起预设高度后停止。横移电机83开始工作，驱动载架向远离丝车方向移动，支杆带着丝锭脱离丝车的挂丝杆，横移电机83停止工作，从而取得一列丝锭。转动电机51开始工作，驱动套筒4转动180°，使得空的一列支架垂直于行走机构1的移动方向，转动电机51停止工作。行走机构1移动，使得空的一列支杆与丝车上的下一列挂有丝锭的挂丝杆分别一一在一条直线上，与上述步骤相同，再次取得一列丝锭。

步骤20)投料。具体的，化纤丝锭投料装置通过行走机构1移动到待投料丝架的一个工位处。转动电机51开始工作，驱动套筒4转动，使得挂有丝锭的一列支架垂直于行走机构1的移动方向，转动电机51停止工作。一列丝锭所在的支杆与一列空挂件分别一一在一条直线上，横移电机83开始工作，驱动载架向靠近丝架方向移动，直至该列所有挂件端部位于一列丝锭纸筒筒口，横移电机83停止工作。推动件工作，驱动推板推动丝锭插入挂件上，待丝锭挂在挂件后，推动件驱动推板回到初始位置。横移电机83开始工作，驱动载架向远离丝架方向移动，直至载架回到初始位置后，横移电机83停止工作。完成一次整列上料。行走机构1移动到丝车的下一个工位，转动电机51开始工作，通过齿轮52和环形齿带啮合，带动套筒4转动180°，使得一列丝锭所在的支杆与一列空挂件分别一一在一条直线上，转动电机51停止工作。再次完成一次投料。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种化纤丝锭投料装置，其特征在于，包括行走机构(1)、载架、支杆(31)、横移驱动组件和支杆升降驱动组件，所述支杆(31)安装在载架上，支杆有m列，每列有n个，n个支杆沿竖直方向间隔设置，且同一列相邻支杆之间的间距与加弹机丝架上同一列工位的相邻挂件之间的间距相等；支杆升降驱动组件与支杆(31)连接，用于驱动支杆(31)升降；载架安装在行走机构(1)上，横移驱动组件与载架连接，用于驱动载架沿垂直于行走机构行走方向的方向移动；所述n为大于等于2的整数，m为大于等于1的整数。

2.根据权利要求1所述的化纤丝锭投料装置，其特征在于，所述m等于1，n等于加弹机丝架上每列工位的挂件总数。

3.根据权利要求1所述的化纤丝锭投料装置，其特征在于，所述m等于2，n等于加弹机丝架上每列工位的挂件总数。

4.根据权利要求1所述的化纤丝锭投料装置，其特征在于，所述载架包括从下向上依次连接的底盘(21)、支撑轴(22)和顶架(23)，底盘(21)和顶架(23)均与行走机构(1)连接，且载架可在行走机构(1)上移动。

5.根据权利要求4所述的化纤丝锭投料装置，其特征在于，所述行走机构(1)包括轮体和基体，所述轮体连接在基体的下部，所述基体包括底座和相对布设在底座上的架体；所述顶架(23)设有上滑块，底盘(21)设有下滑块，所述架体的顶端分别设有上导轨(82)，所述底座设有下导轨(81)，底盘(21)和底座通过下滑块和下导轨滑动连接，顶架(23)和架体通过上滑块和上导轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的化纤丝锭投料装置，其特征在于，所述横移驱动组件包括带有带轮的横移电机(83)、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带，同步带套装在第一同步带轮和第二同步带轮上；第一同步带轮和第二同步带轮分别安装在行走机构(1)的底座上；横移电机(83)安装在行走机构(1)的底座上；横移电机(83)的带轮和同步带适配；底盘(21)和同步带固定连接。

7.根据权利要求1所述的化纤丝锭投料装置，其特征在于，还包括套筒(4)和转动驱动组件，支杆(31)安装在套筒(4)上，套筒(4)安装在载架上，支杆(31)通过套筒(4)安装在载架上；转动驱动组件与套筒(4)连接，用于驱动套筒转动。

8.根据权利要求7所述的化纤丝锭投料装置，其特征在于，所述转动驱动组件包括转动电机(51)、齿轮(52)和外圈带齿的支撑轴承(53)，转动电机(51)固定安装在套筒(4)上，转动电机(51)的输出轴与齿轮(52)连接，支撑轴承的内圈与套筒连接，支撑轴承的外圈固定在载架上，齿轮(52)与支撑轴承的外圈外壁啮合。

9.根据权利要求1或7所述的化纤丝锭投料装置，其特征在于，支杆(31)通过挂板(32)安装在载架或套筒(4)上，挂板(32)与载架或套筒(4)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的化纤丝锭投料装置，其特征在于，同一列的所有支杆(31)均安装在同一个挂板(32)上。

11.根据权利要求9所述的化纤丝锭投料装置，其特征在于，每个支杆(31)分别安装在一个挂板(32)上，同一列相邻支杆安装的挂板之间可拆卸连接。

12.根据权利要求9所述的化纤丝锭投料装置，其特征在于，所述支杆升降驱动组件包括伺服电缸(61)，伺服电缸(61)的缸体安装在载架或套筒(4)上，伺服电缸(61)的推杆与挂板(32)连接。

13.根据权利要求1所述的化纤丝锭投料装置，其特征在于，还包括导入机构，用于将支杆(31)上的丝锭推出支杆，插入加弹机丝架的挂件上。

14.根据权利要求13所述的化纤丝锭投料装置，其特征在于，所述导入机构包括推动件(71)和推板(72)，推动件(71)安装在支杆(31)上，推板(72)穿设在支杆(31)上并与推动件(71)连接。

15.根据权利要求14所述的化纤丝锭投料装置，其特征在于，所述推板(72)沿竖直方向布设，推板(72)的长度大于同一列中最高支杆和最低支杆之间的距离。

16.根据权利要求13所述的化纤丝锭投料装置，其特征在于，所述导入机构的数量为m个，一列支杆安装一个导入机构。

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