CN1087689A - 具有自动地用空的粗纱套筒替换满卷粗纱管的装置的粗纱机 - Google Patents

Abstract

为了仅对粗纱机的结构做最小的改变和最简单 的替换，在一台粗纱机上，将满卷的纱管10和空套筒 8在横向上从悬挂走车机组通过由翼锭组成的导向 通道上的翼锭导引至替换位置。为达此目的，在粗纱 机的翼锭6的头部15下面和/或粗纱机导向体17、 22、23、41、42的翼锭架5的下面沿粗纱机纵轴方向、 尤其是在翼锭横向上设置用于悬挂走车机组11的 导向通道。

Description

本发明涉及一种粗纱机，它具有自动地用空的粗纱套筒或芯子替换满卷粗纱管的装置，该装置为一种带有吊架的倒悬走车，其中，通过为粗纱机的粗纱管和粗纱套筒而设的托架装置的升降运动，而将粗纱管和粗纱套筒悬挂起来。

在这种类型的传统粗纱机（DE 39 36518A₁）上，悬挂走车的轨道与翼锭架基本上处于同一高度，并位于翼锭架的背后。为了用空的粗纱套筒替换满卷的粗纱管，必须把筒子架从其位于翼锭架下方的工作位置向后移动到输送装置的下方。这样就必需大幅度地改变粗纱机的外形结构。通过驱动机构与机架相连接的沉重的筒子架在特定范围内的可移动性，从结构上和建造上来考虑是十分昂贵的。为了使筒子架能够在规定的范围内移动，不能在该移动范围内设置翼锭架的支承，这样，在任何实际设计中，翼锭架都要设计在比常规的宽度宽1倍，并要承受较强的有害振荡的振动。

降低建造费用也是一种常规的解决办法（EP0031844），在这一方案中，粗纱机的翼锭可以侧向摆动走，从一个带有满布吊架的带的可降低的装置的上方接进满卷纱管。

本申请的目的在于改进一种用于自动地用上述类型的粗纱机上的空粗纱套筒替换满卷粗纱管的装置，以克服上述缺陷。

这一目的可以通过主权项中所给出的特征来实现。为了使悬挂走车能够在由横向移动到纵向的翼锭的翼锭头和翼锭臂以及筒子架所形成的空间里运动，根据本发明导向装置位于这一区间内，并构成悬挂走车通过这一区间的轨道。为了做到这一点，根据权利要求2导向装置被安装在翼锭纱架的下面，或者根据权利要求3将其安装在翼锭头的下面，翼锭头直接配置在翼锭架的下方。

以这种方式，可以确保在最低限度内进入机器的结构宽度-基本上只有翼锭的高度必需增加一只手的宽度-使得携带纱管和套筒的装置可以在这一区间内升降而无需工作人员动手;空的纱管将被送到粗纱机上的所有纺丝纱站，而所有的满筒粗纱管则在同时被从筒面架上悬挂在悬挂走车上，空套筒被从悬挂走车上带到筒子架中的纱管接收器上而筒子走车被移走，这样，粗纱机在最短的停机时间后就又可以工作了。

已知的粗纱机翼锭（DE2751264），在其头部的下方具有弹性保持夹，该夹可以在粗纱套筒上端的槽并将满卷的粗纱管从筒管锭子且拉走，同时，筒子架在装上套管之后下降。然而，这样啮合的满卷粗纱管必需用手取下来。该装置不能够安装空套筒，它还要求在上端有槽的特殊套筒。

还知道（DP0023193）在粗纱机翼锭架下面安装可以在翼锭11上作摆动的夹子，由它在粗纱套筒的上端啮合在法兰上的满筒粗纱管，以便把啮合的满卷粗纱管从翼锭上摆出来并使其落卷。在这种结构中，纱管也必须用手取下，而且更加麻烦。

由于在本发明中导向通道穿过翼锭的转动区间，导向装置不能够连续、适当的固定。

根据本发明的权利要求2，导向装置被分开并正确固定在翼锭架的下面，当翼锭转动时，导向装置不会进入翼锭的通道。根据权利要求3，可将其安装在翼锭头的下面。在这些场合下，在导向通道上不可避免的存在着或大或小的间隙。

悬挂走车机组的引导只靠安装在翼锭架上的导向装置就可以完成，或者只靠位于翼锭头下面的导向装置就可以完成，只要悬挂走车的单个车节特别是在运动方向上伸出，以致尤其插入翼锭排中时，它们可以跨过导向通道上的间隙。为此，走车车节必需具有由曲线运动和粗纱机外面的导向通道半径所限定的最低长度，这可能是不理想的或是不可能的。

为了实现悬挂走车机组（既使具有较短的车节）实际上无间隙地、特别可靠的导向和保持，可将导向装置安装在翼锭架上并可以随翼锭转动。

根据本发明，导向装置基本上可以以已知的方式制成用于悬挂走车机组，即轨道，它们在悬挂走车机组的支承体，象辊或辊对或滑动体之内或之上，可以滚动、滑动或反向运动，它们被制成象辊、辊对或滑动体之类的支承体，在其内或其上悬挂走车的导向通道可以滚动或滑动。

根据权利要求4，导向装置最好安装成分开的轨节，再由其共同构成导轨。这样做的好处是，悬挂走车机组可以在预定的运动方向上做定向运动。换句话说，通过将导向装置固定安装在翼锭架的下面就可以做到这一点。

由于导向装置是以导轨的形式安装在转动的翼锭上，所有的翼锭在插入悬挂走车机组时必需精确的取向;翼锭内的轨节之间或者与翼锭架上的轨节之间要齐平或对正，以便插入翼锭排的悬挂走车机组的头部可以在一个节轨与另一个节轨间毫无问题地通过。

翼锭被制成可以精确驱动的程度：整个翼锭被精确的停止，从而使单个翼锭处在正确的角度，这样其轨节就相互对齐了。当有必要补偿公差时，外导向体，尤其是导轨可以朝着悬挂走车呈漏斗状形式加宽或者为向里设置的导向体安装中心导向凸轮，该凸轮专门啮合悬挂走车机组的载荷车节的前端。为了使替换过程可靠，即将纱管套筒可靠地插入吊架或插在纱管锭子上，当悬挂走车机组的车节上的支承装置与吊架处于有利的同轴状态时，翼锭在精确横向定位时所发生的角位置偏差不会产生负作用。由于该替换过程允许对悬挂走车机组纵向调节，在这种情况下也可以利用支承装置在翼锭的平面内调节吊架。在该平面内，当翼锭从其定点位置上发生角位置偏移时在翼锭上，也沿着翼锭和筒子的轴线设有导轨。

由于根据本发明典型的是在悬挂走车机组的导向通道位置上不可能有连续的轨道，尽管悬挂走车机组的车节是沿导向通道延伸，在很多情形下图5所示的实例是有利的，因为它可以将车体用作导轨结构，这在后一种情形下表现的相当重要的。根据权利要求2安装在翼锭架下面的导向装置，按照图5，也可带有支承装置。在该实例中，为了改善悬挂走车机组的导向性能，可以提供二个或多个相互分开的此类支承装置。

根据这种结构，如权利要求6所述导向装置是设置在翼锭上，更具体地说是设置在安装翼锭的旋转对称的销上，这种导纱装置，使得悬挂走车机组可以在翼锭的任意角位置上运行。显而易见的是，翼锭的取向大约必需是相对机器的纵向的横向，因为只有在这种位置上才能产生允许载有满筒粗纱管的悬挂走车机组通过翼锭内部所需的间隙。根据权利要求6，导向装置的结构允许相对于构成导轨的截面存在较大的公差。

按权利要求6所述加厚销，如权利要求7所述可将其用作滑动体，这也是有利的。杯形的滑动体使得悬挂走车机组可以摆动。当要避免发生这种现象时，需要采用紧密配合的表面，其中导向通道紧密地啮合在滑动体周围。特别是当悬挂走车机组载有很多沉重的满筒粗纱管时，多个滑动体之间的滑动摩擦会变得相当明显，通过正确选择导纱通道和滑块的滑动表面的材料可以降低所述摩擦力，而且，通过提供滚动式摩擦（尤其是在图8所示的节省空间的实例中）可以特别明显地降低摩擦力。

当只提供导向装置的销形无定向稳定导向时，必须提供适当的装置以确保特别要插入的是悬挂走车机组的第一车节可靠地从一个销过渡到下一个销，并且确保后面的车节不会下垂。当车节间的连接全都是活动的时，由于悬挂走车机组不仅要沿水平曲线运行，而且还要改变高度，所以只有当车节足够长并且总是能跨过至少两个销时才能做到这一点。

不过，较长的车节会增加其曲线运行的曲率半径，这对纺纱厂来说是不理想的，而且在很多情况下也是不可行的。当车节的连结只允许其在水平面上绕垂直的转轴摆动时，按照权利要求10，至少悬挂走车的头两个车节可以固定连结起来组成一节较长的车节。权利要求11和12的主题就是连结件的两种优选实施例。

在如权利要求11所述的第一个实施例中，将其安装在悬挂走车机组在粗纱机里的入口位置，在悬挂走车上水平安装一扁平的钢带，以增强其阻止与该走车运动方向横向的运动的能力。在如权利要求12所述的另一个实施例中，至少在悬挂走车机组的前两个车节之间安装一个锁合装置，当悬挂走车插入粗纱机时，由它保持这两个车节的取向相互一致。

现有的用于粗纱机的套筒在其上端有一管状缩颈，它在粗纱机中用于套筒的径向导向，而其在环锭细纱机的节距中的较低的肩部则作为吊架的导引。为使本发明的吊架也能够插入套筒，且套筒也是放在粗纱机的筒管锭子上，可以在现有的套筒上设置一上一下的两个管状缩颈，下边的缩颈形成在筒管锭子上的套筒的导向，而上边的缩颈作为吊架的导引。正如已经知道的，悬挂走车机组可以具有多个可插入翼锭排的吊架，其数目为纱管或套筒和翼锭数目的两倍，并在筒子架上的筒子的节距的中部分开。该实施例在权利要求16所述的方法中有利于用套筒替换纱管。在一个系统中，筒子架的筒管有相对较小的节距，悬挂走车机组可以拥有数目与相应的排上的翼锭、纱管或套筒数目相等的吊架。在这种情况下，可以采用权利要求17所述的用套筒替换纱管的方法。

附图中的图，示出了本发明的实施例，其中：

图1是去除了部分翼锭臂的粗纱机的正面图;

图2是插入了悬挂走车机组的粗纱机的截面图;

图3是升起了筒子架的粗纱机截面图;

图4是接近图1-3所示翼锭的局部截面示意图;

图5是另一种悬挂走车机组实例的截面图;

图6是本发明的局部剖视的详图;

图7是本发明的进一步局部剖视的详图;

图8是图7中Ⅶ-Ⅶ平面上的截面图;

图9是悬挂走车导向装置的另一个实例的正面图;

图10是图9中Ⅸ-Ⅸ处的截面图;

图11是悬挂走车导向装置的另一个实例的正面图;

图12是图11中Ⅺ-Ⅺ平面处的截面图;

图13是类似图4的另一个实例的示意图;

图14是图13所示主题的局部截面图;

图15详细表示了本发明翼锭的平面图;

图16是悬挂走车机组未端的正面图;

图17是图16所示主题去除部分部件后的平面图;

图18和19是图2和3的变形的端视正面图。

现有结构的粗纱机1具有一个并条机2，位伸的条子3从这里通过导入管4提供给装在翼锭架5上的翼锭6。由翼锭6旋转所产生的粗纱穿过相应的翼锭臂并通过压指将其导引到套筒8上，通过翼锭和粗纱套筒间的速度差以及筒子架9带着粗纱套筒做上、下运动，将纱线成圈绕在纱管10上。用于驱动翼锭6和载有纱管套筒的纱管锭子的元件，以及用于驱动筒子做上、下运动的装置是都已知的，因此这里不再示出也不详加说明。

在图1和图2所示的工作状态中，粗纱管已经绕好，筒子架被下降至最低位置，翼锭6处于与粗纱机纵向轴横向的状态。

悬挂走车机组由一对摩擦辊从右（至左）面推入粗纱机中，正如已知的，摩擦辊被弹性装载靠在悬挂走车机组车节的相对的侧板上。

辊子中的至少一个可以由马达13驱动，将机组引入第一排翼锭。第一个车体14的前面和具有两排翼锭的粗纱机1的前面一排翼锭的翼锭6的最前面的翼锭臂被部分地省去了，以便于观察悬挂走车机组11的导引。这种导引是由在翼锭头15下面所形成的导向装置实现的，最好参见图4，这里的导向装置为一由支持销16支承的支座17，并以悬挂走车14里的燕尾状导向通道实现导向。

悬挂走车机组11的单个车节14、20是通过枢轴19相互连接起来的，以便至少可以侧向运动，并在该传统结构的吊架21的翼锭排的翼锭间距一半的间距处交替啮合和松开这些纱管套筒，吊架21压入管状纱管筒8中，每第二个吊架21都有空套管8。

当两个悬挂走车机组完全进入粗纱机的两排翼锭之下，在每一个满卷纱管10的上面都有一个空吊架21，见图2。当筒子架9升至图3所示位置时，这些吊架21就插入纱管10的套筒8中并将其啮合（图3），这样，当筒子架随后滚动时筒子10仍然悬挂在悬挂走车机组上。然后走车机组移动一个与吊架21间距相等的距离，以便相应的空套筒8在每一个纱管锭子上方排好。当筒子架再次升至图3所示位置时，这些空套筒就被从其吊架上放下来，并且在筒子架向下运动时仍然保持在纱管锭子上。这样就完成了替换过程，带有满卷筒子10的悬挂走车机组也可以由摩擦辊对12作用退出粗纱机。

悬挂走车机组可以设置在十字杆1中，与粗纱纺纱机的形式和间距相适应，并被送入后者，保持在那里待用。然而，由于粗纱机上锭子的间距和粗纱纺纱机的十字杆上喂入的纱管的间距不能相符，通常不得不以不同的间距将粗纱锭子重新挂在悬挂走车机组上或做其它处理。在移去满卷纱管后，再在悬挂走车机组上装上空套筒，从而准备好该粗纱机或另一个粗纱机的替换工序。在图1-4所示的实施例中，导向装置（对弹性走车机组而言）被设置在翼锭头15的下面。他们被设计成旋转对称的部件，可以在翼锭的所有角位置支承悬挂走车，相当于用作导向装置。

为了尽可能的减少多个支座17和导向通道18之间的滑动摩擦的摩擦阻力，相互滑动的表面采用的是降低了摩擦系数的材料。

适当的材料是由指定的公司提供的。为了用滚动摩擦替代滑动摩擦，支座17可由辊子代替。

图5表示一个实施例，其中，两个截头圆锥辊子22和23被安装在支承销16的侧向偏置的轴颈节24、25上。这使得两个辊子22、23处于相对的两边并在悬挂走车机组11的车节14、20的导向通道18的导向侧边上滚动。

为了以图1-5所示的销的形式提供导向装置，尤其是引入翼锭排的悬挂走车机组11的第一个车节14必须能够跨过导向装置（相继翼锭的）之间较大的距离，以便能够可靠地与每个相继的销啮合。

为了确保做到这一点，正如图6中所示，在悬挂走车机组11进入翼锭排的入口处，将一弹性薄钢带26放入悬挂走车机组的车节14、20中，该钢带可以卷起（如图所示）。当不需要它时，可以将钢带26卷成螺旋27。

当悬挂走车机组插入时，钢带随着悬挂走车的运动，由可驱动的喂入辊对28同步地将其经由导向通道29送入悬挂走车机组，其前端由销30卡在悬挂走车机组第一个车节14的凹槽31里。

由于钢带不能宽于悬挂走车机组的导向通道18的开口宽度，这些通疲乏位于钢带26插入的高度上的开口宽度可以增加，如图4所示，在那里设有宽度与钢带相当的槽32，钢带可以置入该槽里。

通过采用固定元件，例如在支座17下面设置球压紧元件33或者-像图中未示出的那样-在槽32中设置磁铁，可以避免钢带从该槽中不必要的抬起。

图7和图8表示另外一种可行的结构，其中，悬挂走车机组11的头一车节14与插销34可转动的连结在一起，该插销可以进入下一个车节的其大小可以容纳它的槽35中。插销34具有侧向凸出销36，它可以在悬挂走车11机组进入粗纱机的入口处啮合导轨37和38。插销34装有球压紧掣子39之类的制动装置或是如点划线所示的一对磁铁40，由它们在图示的锁紧位置保持住该插销。

当悬挂走车机组11按箭头A所指方向插入粗纱机1时，销36在点划线所示的向下悬挂的插销34的位置中滑入导轨37之上，然后由导轨37将插销升至实线所示的销紧位置，在此位置处两车节14和20被牢固地连接在一起并由制动装置39和40保持住。

当悬挂走车机组11沿箭头B所示方向退出粗纱机1时，销36沿着导轨38走动，由它将插销34拉松并将车节14和20分开。图9-15所示的实施例中，导向装置被构成导轨节41、42，车节14、20的托架，例如滚柱形托架在其中或其上被导引。在图9和图10中所示的实施例中，导轨节41、42被安装在翼锭6的头部15的下面，而且沿着翼锭架5的下面。导轨节延伸接近以虚线所示的翼锭架6的运动空间的边缘。从图10中看的特别清楚，导轨节42被设置在翼锭架5的下面，而导轨节41则在翼锭6的翼锭头15的下面，并且它们位于与粗纱机纵轴方向的横方向位置上，在只有小的间隙44的虚线所示的连续导轨的共同作用下，相应的悬挂走车机组在其上以绝对的方向稳定性被引导。

在图11和12所示的实施例中，导向装置仅为在翼锭6的翼锭头15下面的导轨节41的形式。正如所看到的，这些轨节在翼锭6的横方向位置上，从图上可清楚地看到，这些轨节构成了实际上无间隙的轨道。如图13和14所示，为了输入轨节41、42，悬挂走车机组的车节14、20具有辊45之类的支承元件，该辊具有水平轴或倾斜轴，如

图所示，辊45在轨节41、42的导轨辅助装置上滚动。

为了补偿翼锭6从其横向位置上的微小偏差，例如偏转角α，翼锭的导轨节41不能正确地排列。当辊45通过这些轨节时，通过在轨节41、42的入口侧47设置漏斗形增大部分以使其成直线，如图15所示。

为了在粗纱机停止后使压指7能在载有满卷纱管10的悬挂走车11的通道的外面保持在不确定的位置上，如图16和17所示，悬挂走车机组的第一车节被装配在具有偏转导轨29的支承杆48上，当按箭头所指方向输入悬挂走车机组时，在平面50后面支承杆48将压指7压向一侧，以使压指位于平面50之外，悬挂走车机组的满卷纱管可以在其间移动。

偏转导轨49与压指装置仅在所示的悬挂走车机组的运动方向上相配合。当翼锭6处于粗纱机的另一个翼锭排中并按通常那样偏转180°时，悬挂走车机组就可以由另一边进入这一排翼锭中。

在上述实施例中，纱管10或套筒8的垂直运动是在筒子架9上的纱管拾起装置与悬挂走车机组上的吊架之间通过筒子架的上、下运动而实现的。作为另一种方式，图18和19中公开了另一个实施例，为实现上述目的，设置了与筒子架分开的装置，该装置可独立运动。

该装置包括台52，它由装在垂直柱54上的滑座53导引。台52处于筒子10或套筒8的底座的平面上，并从底座啮合，或是设置弹性的或其它形式的工作元件，如夹具以啮合底座，对此，这里不再做进一步的说明。

当粗纱机正常运行时，台50就停留在筒子架上，并随筒子架一起上、下运动。

在筒子架9上的筒子10绕满之后，筒子架就降至图18所示位置，而台52则啮合满卷的筒子，并在牵引元件55和用于该元件的、由未示出的装置驱动和操纵的辊子56的作用下，将台52往上拉，直到满卷的纱管被悬挂在吊架21上然后将台52充分下降，以便悬挂走车的移动或变换以及进入和退出不会受到妨碍。

通过台52相应的上、下运动，悬挂走车机组20的吊架21上的空套筒8可以被取下来并放在筒子架9的纱管拾起装置上。

编号表

1、粗纱机  20、车节

2、牵伸机  21、吊架

3、条子  22、辊子

4、人口管  23、辊子

5、翼锭架  24、支承节

6、翼锭  25、支承节

7、压指  26、钢带

8、纱管套筒  27、螺旋

9、筒子架  28、输入辊子对

10、纱管  29、导向通道

11、走车机组  30、销

12、摩擦辊子对  31、凹槽

13、马达  32、槽

14、第一车节  33、球压紧元件(球制动器)

15、翼锭头  34、插销

16、制动销  35、槽

17、支座  36、销

18、导向通道  37、导轨

19、转轴  38、导轨

39、球压锁紧(球制动器)

40、磁铁对

41、轨节

42、轨节

43、运动空间

44、间隙

45、辊子

46、导向表面

47、入口侧

48、支承杆

49、偏转轨

50、平面

51、平面

52、台

53、滑座

54、柱

55、张紧元件

56、辊

Claims (17)

1、一种粗纱机，在翼锭架上有至少一排翼锭，并设置有用空粗纱套筒替换满卷粗纱管的装置，形成为在导向装置上可移动的悬挂走车机组，它具有吊架，其中，通过携带纱管或套筒的一个装置的上升运动可将粗纱管和粗纱套筒悬挂起来，其特征在于：导向装置(17、22、23、45、18、41、52)是这样安置的：由它们组成一通过一排翼锭的导轨，其取向在翼锭6的臂之间为粗纱机的横向，在它上面悬挂走车机组之一在这一区间可以移动。

2、如权利要求1所述的粗纱机，其特征在于导向装置（17、22、23、42）被安装在翼锭架（5）下面的一个当翼锭转动时不会被它扫到的区域（43）。

3、如权利要求1所述的粗纱机，其特征在于导向装置（17、45、42）被安装粗纱机（1）的翼锭（6）的头部（15）的下面。

4、如权利要求1所述的粗纱机，其特征在于导向装置被制成轨节（41、42），由它导引悬挂走车机组（11）的托架（45）。

5、如权利要求1所述的粗纱机，其特征在于导向装置被制成支承装置（17、22、23），悬挂走车机组（11）的导向通道可以在其上移动。

6、如权利要求1所述的粗纱机，其特征在于特别是设置在翼锭（6）的头部（15）下面的托架被制成在相应的翼锭转轴上的对称旋转的销（16、17;16、22、23），它具有进入悬挂走车机组11的悬挂车节（14，20）中的导向通道（18）中啮合的增大部分（图4、5）

7、如权利要求6所述的粗纱机，其特征在于增大部分特别是支座形滑动体（17）（图4）。

8、如权利要求6所述的粗纱机，其特征在于所述增大部分是由可在与悬挂走车机组（11）的轴向运动方向的横向上彼此轴向偏置的辊子（22、23）构成（图5）。

9、如权利要求6所述的粗纱机，其特征在于导向通道（18）是燕尾状的并向上收缩（图4）。

10、如权利要求1所述的粗纱机，其特征在于至少悬挂走车机组在进入方向的头两个车节装有连接件（26、34），它能够把这两个车节在水平面上牢固地连在一起。（图4、6;7、8）

11、如权利要求10所述的粗纱机，其特征在于所述连接件是由扁平的刚性钢带（26）制成，它可以在第一个平面上弯曲，但在与第一个平面垂直的第二个平面上是钢性的，在悬挂走车机组在粗纱机上的入口或出口处将其在水平面上插入头两个车节中，并在走车退出时将其取走（图4、6）。

12、如权利要求10所述的粗纱机，其特征在于连接件是安装在悬挂走车机组（11）的一个悬挂车节（14）上的钢性插销（34），当悬挂走车（11）进入时它被摆动到水平面上以将车节牢固地连接在一起，而当悬挂走车机组从粗纱机中退出时它又松开（图7、8）。

13、如权利要求1所述的粗纱机，其特征在于在悬挂走车机组（11）进入粗纱机（1）的进入方向上，悬挂走车的第一车节（14）通过一摆动偏转导轨（49）将翼锭的压指（7）偏转到在悬挂走车上的满卷纱管的通道之外（图16、17）。

14、如权利要求1所述的粗纱机，其特征在于可以向上提升纱管（10）或套筒（8）携带装置以使筒子架上、下运动。

15、如权利要求1所述的粗纱机，其特征在于与筒子架分开的装置（52）可以提起纱管（10）或套筒（8）携带装置，该装置（52）可以与纱管或套筒啮合。

16、一种用于在具有固定的翼锭架和可上、下运动的筒子架的翼锭粗纱机上自动地用空粗纱套筒替换满卷粗纱管的方法，其中，纱管或者套筒携带装置的纱管或套筒被悬挂在其数目为机器上的纱管或套筒数目的两倍的吊架上，其特征在于：

当粗纱管绕满之后，翼锭被放置到相对于翼锭排纵方向的横向上，筒子架被下降到其最低位置;

载有空套筒的悬挂走车机组被这样送入翼锭排;悬挂走车机组上的空吊架正好对着筒子架上的满卷纱管;和

通过纱管或套筒携带装置的上升运动把满卷纱管悬挂在空吊架上，悬挂走车机组被进一步的移动以使悬挂走车机组上的空套筒正对着筒子架上的纱管拾起装置。

通过纱管或套筒携带装置的上升运动把空套筒放置在筒子架的筒管拾起装置上，最后，将载有满卷纱管的悬挂走车被移出翼锭排。

17、一种用于在具有固定的翼锭架和可上、下运动的筒子架的翼锭粗纱机自动地用空粗纱套筒替换满卷粗纱管的方法，其中，通过纱管或套筒的上升运动将筒子或者套筒悬挂到其数目与要替换的纱管或套筒数目相同的安装在悬挂走车上的吊架上，其特征在于：

在粗纱管绕满之后，翼锭被放置到与翼锭行的纵方向横向的方向上，并把筒子架降至其最低位置;

空的悬挂走车机组被这样送入翼锭排：悬挂走车机组的吊架正对着筒子架上的满卷纱管;

通过筒子或套筒携带装置的上升运动把满卷纱管悬挂在空吊架上;

将载有满卷纱管的悬挂走车移出翼锭排;

带有空套筒的悬挂走车机组被这样送入翼锭排;空套筒正对着筒子架的纱管拾起装置;

通过纱管或套筒携带装置的上升运动把空套筒放置在筒子架的纱管拾起装置上;

空悬挂走车被称出翼锭排。

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