CN1033868C - 自动地用空的粗纱套筒替换满卷粗纱管的方法及相应的粗纱机 - Google Patents

Abstract

为了仅对粗纱机的结构做最小的改变和最简单的替换，在一台粗纱机上，将满卷的纱管10和空套筒8在横向上从悬挂走车机组通过由翼锭组成的导向通道上的翼锭导引至替换位置。为达此目的，在粗纱机的翼锭6的头部15下面和/或粗纱机导向体17、22、23、41、42的翼锭架5的下面沿粗纱机纵轴方向、尤其是在翼锭横向上设置用于悬挂走车机组11的导向通道。

Description

自动地用空的粗纱套筒替换满卷粗纱管的方法及相应的粗纱机

本发明涉及一种自动地用空的粗纱套筒替换满卷粗纱管的方法及相应的粗纱机，这种粗纱机具有自动地用空的粗纱套筒或芯子替换满卷粗纱管的装置，该装置为一种带有吊架的倒悬走车，其中，通过为粗纱机的粗纱管和粗纱套筒而设的托架装置的升降运动，而将粗纱管和粗纱套筒悬挂起来。

在这种类型的传统粗纱机(DE 3936518A1)上，悬挂走车的轨道与翼锭架基本上处于同一高度，并位于翼锭架的背后。为了用空的粗纱套筒替换满卷的粗纱管，必须把筒子架从其位于翼锭架下方的工作位置向后移动到输送装置的下方。这样就必需大幅度地改变粗纱机的外形结构。通过驱动机构与机架相连接的沉重的筒子架在特定范围内的可移动性，从结构上和建造上来考虑是十分昂贵的。为了使筒子架能够在规定的范围内移动，不能在该移动范围内设置翼锭架的支承，这样，在任何实际设计中，翼锭架都要设计在比常规的宽度宽1倍，并要承受较强的有害振荡与振动。

降低建造费用也是一种常规的解决办法(EP 0031844)，在这一方案中，粗纱机的锭翼可以侧向摆动走，从一个带有满布吊架的带的可降低的装置的上方接进满卷纱管。

本发明的目的在于提供一种自动地用空的粗纱套筒替换满卷粗纱管的方法及相应的粗纱机，以克服上面所述的存在在现有技术中的缺点，经过改进的粗纱机的自动替换装置要能够简化结构与功能，使之能够删去一些能够通过已存在在粗纱机内的装置接管的装置与运动，并且要求占地较小并且要能减低对筒子架的结构的干扰。

本发明的目的通过以下的技术方案得以实现。在粗纱管绕满了并在筒子架下降到其最低位置以后，使锭翼设定成与翼锭排的纵向成横向，将带着空套筒的悬挂走车机组送入翼锭排内使悬挂走车机组的空的吊架正对着筒子架上的满卷纱管，通过纱管或套筒携带装置的提升运动将满卷纱管悬挂到空的吊架上，进一步移动悬挂走车机组使悬挂走车机组的空心套筒正对着筒子架上的纱管拾起装置，通过纱管或套筒携带装置的提升运动将空的套筒放置到筒子架的拾起装置上，最后将带着满卷纱管的悬挂走车机组移出翼锭排。

在本发明的另一个实施例中，在粗纱管绕满了并在筒子架下降到其最低位置以后，使锭翼设定成与翼锭排的纵向成横向，将空的悬挂走车机组送入翼锭排内使悬挂走车机组的吊架正对着筒子架上的满卷纱管，通过纱管或套筒携带装置的提升运动将满卷纱管悬挂到空的吊架上，将带着满卷纱管的悬挂走车机组移出翼锭排，将装有空的套筒的悬挂走机车组插入翼锭排内使悬挂走车机组上的空的套筒正对着筒子架的纱管拾起装置，通过纱管或套筒携带装置的提升运动将空的套筒放置到筒子架的拾起装置上，最后将带着满卷纱管的悬挂走车机组移出翼锭排。

在实施本发明的方法的装置中，导引装置设置成使它们形成一个伸展通过一排锭翼的导轨，其取向与翼锭排的纵向成横向并放置在锭翼的臂之间，在其上悬挂走车机组之一可在锭翼的臂间移动进入翼锭排内。为了做到这一点，导引装置被安装在翼锭架的下面，或者将其安装的翼锭头的下面，翼锭头直接配置在翼锭架的下方。

以这种方式，可以确保在最低限度内进入机器的结构宽度-基本上只有锭翼的高度必需增加一只手的宽度-使得携带纱管和套筒的装置可以在这一区间内升降而无需工作人员动手；空的套筒将被送到粗纱机上的所有纺丝纱站，而所有的满卷粗纱管则在同时被从筒子架上悬挂在悬挂走车机组上，空套筒被从悬挂走车机组上带到筒子架中的纱管接收器上而纱管走车机组被移走，这样，粗纱机在最短的停机时间后就又可以工作了。

已知的粗纱机锭翼(DE 2751264)在其头部的下方具有弹性保持夹，该夹可以接合在粗纱套筒上端的槽内并将满卷的粗纱管从纱管锭子上拉走，同时，筒子架在装置上套筒之后下降。然而，这样啮合的满卷粗纱管必需手取下来。该装置不能够安装空套筒，它还要求在上端有槽的特殊套筒。

还知道(EP 0023193)在粗纱机翼锭架下面安装置可以在锭翼上作摆动的夹子，由它在粗纱套筒的上端啮合在法兰上的满卷粗纱管，以便把啮合的满卷粗纱管从锭翼上摆出来并使其落卷。在这种结构中，纱管也必须用手取下，而且更加麻烦。

由于由导引装置形成的通道伸展通过锭翼在转动时占据的空间，导引装置不能设计成一个连续的轨道，因此需要按照锭翼的间距分成多段并固定到翼锭头的下面，或者是有些固定到翼锭头的下面，有些固定到翼锭架的下面。因此在导引通道或路轨中留有不可避免的大一些的或小一些的间隙。

导引装置被分开并正确固定在翼锭架的下面，当锭翼转动时，导引装置不会进入锭翼的通道。也可将其安装在翼锭头的下面。在这些场合下，在导引通道上不可避免地存在着或大或小的间隙。

悬挂走车机组的引导只靠安装在翼锭架上的导引装置就可以完成，或者只靠位于翼锭头下面的导引装置就可以完成，只要悬挂走车机组的单个车节特别是在运动方向上伸出，以致尤其插入翼锭排中时，它们可以跨过导引通道上的间隙。为此，走车车节必需具有由曲线运动和粗纱机外面的导引通道半径所限定的最低长度，这可能是不理想的或是不可能的。

为了实现悬挂走车机组(即使具有较短的车节)实际上无间隙的、特别可靠的导引和保持，可将导引装置安装在翼锭架上并可以随锭翼转动。

根据本发明，导引装置基本上可以以已知的方式制成用于悬挂走车机组，即轨道，它们在悬挂走车机组的支承体，象辊或辊对或滑动体之内或之上，可以滚动、滑动或反向运动，它们被制成象辊、辊对或滑动体之类的支承体，在其内或其上悬挂走车机组的导引通道可以滚动或滑动。

导引装置最好安装成分开的轨节，再由其共同构成导轨。这样做的好处是，悬挂走车机组可以在预定的运动方向上做定向运动。换句话说，通过将导引装置固定安装在翼锭架的下面就可以做到这一点。

由于导引装置是以导轨的形式安装在转动的锭翼上，所有的锭翼在插入悬挂走车机组时必需精确的取向；锭翼内的轨节之间或者与翼锭架上的轨节之间要齐平或对正，以便插入翼锭排的悬挂走车机组的头部可以在一个轨节与另一个轨节间毫无问题地通过。

锭翼被制成可以精确驱动的程度：整个锭翼被精确地停止，从而使单个锭翼处在正确的角度，这样其轨节就相互对齐了。当有必要补偿公差时，外导引体，尤其是导轨可以朝着悬挂走车机组呈漏斗状形式加宽或者为向里设置的导引体设置中心导引凸轮，该凸轮专门啮合悬挂走车机组的载荷车节的前端。为了使替换过程可靠，即将纱管套筒可靠地插入吊架或插在纱管锭子上，当悬挂走车机组的车节上的支承装置与吊架处于有利的同轴状态时，锭翼在精确横向定位时所发生的角位置偏差不会产生负作用，由于该替换过程允许对悬挂走车机组纵向调节，在这种情况下也可以利用支承装置在锭翼的平面内调节吊架。在该平面内，当锭翼从其定点位置上发生角位置偏移时，在锭翼上、也沿着锭翼和筒子的轴线设有导轨。

由于根据本发明典型的是在悬挂走车机组的导引通道位置上不可能有连续的轨道，尽管悬挂走车机组的车节沿导引通道延伸，在很多情形下图5所示的实例是有利的，因为它可以将车体用作导轨结构，这在后一种情形下是有重大意义的。安装在翼锭架下面的导引装置，也可带有支承装置。在该实例中，为了改善悬挂走车机组的导引性能，可以提供二个或多个相互分开的此类支承装置。

根据这种结构，导引装置设置在锭翼上，更具体地说是设置在安装锭翼的旋转对称的销上，这种导纱装置，使得悬挂走车机组可以在锭翼的任意角位置上运行。显而易见的是，锭翼的取向大约必需是相对于机器的纵向的横向，因为只有这种位置上才能产生允许载有满卷粗纱管的悬挂走车机组通过锭翼内部所需的间隙。导引装置的结构允许相对于构成异轨的截面存在较大的公差。

所述加厚销，可将其用作滑动体，这也是有利的。杯形的滑动体使得悬挂走车机组可以摆动。当要避免发生这种现象时，需要采用紧密配合的表面，其中导引通道紧密地啮合在滑动体周围。特别是当悬挂走车机组载有很多沉重的满卷粗纱管时，多个滑动体之间的滑动摩擦会变得相当明显，通过正确选择导纱通道和滑动的滑动表面的材料可以降低所述摩擦力，而且，通过提供滚动式摩擦(尤其是在图8所示的节省空间的实例中)可以特别明显地降低摩擦力。

当只提供导引装置的销形无定向和稳定导引时，必须提供适当的装置以确保特别要插入的是悬挂走车机组的第一车节可靠地从一个销过渡到下一个销，并且确保后面的车节不会下垂。当车节间的连接全部是活动的时，由于悬挂走车机组不仅要沿水平曲线运行，而且还要改变高度，所以只有当车节足够长并且总是能跨过至少两个销时才能做到这一点。

不过，较长的车节会增加其曲线运行的曲率半径，这对纺纱厂来说是不理想的，而且在很多情况下也是不可行的。当车节的连结只允许其在水平面上绕垂直的转轴摆动时，至少悬挂走车机组的头两个车节可以固定连结起来组成一节较长的车节。连结件的两种优选实施例如：

一个实施例中，将其安装在悬挂走车机组在粗纱机里的入口位置，在悬挂走车机组上水平安装一扁平的钢带，以增强其阻止与该走车运动方向横向的运动的能力。

另一个实施例中，至少在悬挂走车机组的前两个车节之间安装一个锁合装置，当悬挂走车机组插入粗纱机时，由它保持这两个车节的取向相互一致。

现有的用于粗纱机的套筒在其上端有一管状缩颈，它在粗纱机中用于套筒的径向导引，而其在环锭细纱机的节距中的较低的肩部则作为吊架的导引。为使本发明的吊架也能够插入套筒，且套筒也是放在粗纱机的纱管锭子上，可以在现有的套筒上设置一上一下的两个管状缩颈，下边的缩颈形成在纱管锭子上的套筒的导引，而上边的缩颈作为吊架的导引。正如本身是已公知的那样，悬挂走车机组可以具有多个可插入纱管或套筒中的吊架，其数目为纱管或套筒与锭翼的数目的两倍，并按在筒子架上的纱管的间距的一半的距离分隔开设置。该实施例在所述的方法中有利于用套筒替换纱管。在一个系统中，筒子架的纱管有比较小的节距，悬挂走车机组可以拥有数目与相应的排上的锭翼、纱管或套筒数目相等的吊架。在这种情况下，可以采用所述的用套筒替换纱管的方法。

附图中的图，示出了本发明的实施例，其中：

图1是去除了部份翼锭臂的粗纱机的正面图；

图2是插入悬挂走车机组的粗纱机的截面图；

图3是升起了筒子架的粗纱机截面图；

图4是接近图1-3所示锭翼的局部截面示意图；

图5是另一种悬挂走车机组实例的截面图；

图6是本发明的局部剖视详图；

图7是本发明的另一个局部剖视的详图；

图8是图7中VII-VII平面上的截面图；

图9是悬挂走车导引装置的另一个实例的正面图；

图10是图9中IX-IX处的截面图；

图11是悬挂走车导引装置的另一个实例的正面图；

图12是图11中XI-XI平面处的截面图；

图13是类似图4的另一个实例的示意图；

图14是图13所示主题的局部截面图；

图15详细表示了本发明的锭翼的平面图；

图16是悬挂走车机组末端的正面图；

图17是图16所示主题去除部份部件后的平面图；

图18和19是图2和3的变型的端视正面图。

现有结构的粗纱机1具有一个并条机2，拉伸的条子3从这里通过导入管4提供给装在翼锭架5上的锭翼6。由锭翼6旋转所产生的粗纱穿过相应的翼锭臂并通过压指将其导引到套筒8上，通过锭翼和粗纱套筒间的速度差以及筒子架9带着粗纱套筒做上、下运动，将纱线成圈绕在纱管10上。用于驱动锭翼6和载有纱管套筒的纱管锭子的元件，以及用于驱动筒子架做上、下运动的装置是都已知的，因此这里不再示出也不详加说明。

在图1和图2所示的工作状态中，粗纱管已经绕好，筒子架被下降至最低位置，锭翼6处于与粗纱机纵向轴线成横向的状态。

悬挂走车机组由一对摩擦辊从右(至左)面推入粗纱机中，下如已知的，摩擦辊被弹性装载靠在悬挂走车机组车节的相对的侧板上。

辊子中的至少一个可以由马达13驱动，将机组引入第一排锭翼。第一个车体14的前面和具有两排锭翼的粗纱机1的前面一排锭翼的锭翼6的最前面的翼锭臂被部份地省去了，以便于观察悬挂走车机组11的导引。这种导引是由在翼锭头15下面所形成的导引装置实现的，最好参见图4，这里的导引装置为一由支持销16支承的支座17，并以悬挂走车14里的燕尾状导引通道实现导引。

悬挂走车机组11的单个车节14、20是通过枢轴19相互连接起来的，以便至少可以侧向运动，并在该传统结构的吊架21的翼锭排的锭翼间距一半的间距处交替啮合和松开这些纱管套筒，吊架21压入管状纱管套筒8中，每第二个吊架21都有空套管8。

当两个悬挂走车机组完全进入粗纱机的两排锭翼之下，在每一个满卷纱管10的上面都有一个空吊架21，见图2。当筒子架9升至图3所示位置时，这些吊架21就插入纱管10的套筒8中并将其啮合(图3)，这样，当筒子架随后下降时纱管10仍然悬挂在悬挂走车机组上。然后走车机组移动一个与吊架21间距相等的距离，以便相应的空套筒8在每一个纱管锭子上方排好。当筒子架再次升至图3所示位置时，这些空套筒就从其吊架上被放下来，并且在筒子架向下运动时仍然保持在纱管锭子上。这样就完成了替换过程，带有满卷纱管10的悬挂走车机组也可以由摩擦辊对12作用退出粗纱机。

悬挂走车机组可以设置在十字杆中，与粗纱纺纱机的形式和间距相适应，并被送入后者，保持在那里待用。然而，由于粗纱机上筒子的间距和粗纱纺纱机的十字杆上喂入的纱管的间距不能相符，通常不得不以不同的间距将粗纱锭子重新挂在悬挂走车机组上或做其它处理。移去满卷纱管后，再在悬挂走车机组上装上空套筒，从而准备好该粗纱机成另一个粗纱机的替换工序。在图1-4所示的实施例中，导引装置(对弹性走车机组而言)被设置在翼锭头15的下面。他们被设计成旋转对称的部件，可以在锭翼的所有角位置支承悬挂走车机组，相当于用作导引装置。

为了尽可能地减少多个支座17与导引通道18之间的滑动摩擦的摩擦阻力，相互滑动的表面采用的是低摩擦系数的材料。

适当的材料是由指定的公司提供的。为了用滚动摩擦替代滑动摩擦，支座17可由辊子代替。

图5表示一个实施例，其中，两个截头圆锥辊子22和23被安装在支承销16的侧向偏置的轴颈节24、25上。这使得两个辊子22、23处于相对的两边并在悬挂走车机组11的车节14、20的导引通道18的导引侧边上滚动。

为了以图1-5所示的销的形式提供导引装置，尤其是引入翼锭排的悬挂走车机组11的第一个车节14必须能够跨过导引装置(相继的锭翼的)之间的较大的距离，以便能够可靠地与每个相继的销啮合。

为了确保做到这一点，正如图6中所示，在悬挂走车机组11进入翼锭排的入口处，将一弹性薄钢带26放入悬挂走车机组的车节14、20中，该钢带可以卷起(如图所示)。当不需要它时，可以将钢带26卷成螺旋27。

当悬挂走车机组插入时，钢带随着悬挂走车的运动，由可驱动的喂入辊对28同步地将其经由导引通道29送入悬挂走车机组，其前端由销30卡在悬挂走车机组第一个车节14的凹槽31里。

由于钢带不能宽于悬挂走车机组的导引通道18的开口宽度，这些通道的位于钢带26插入的高度上的开口宽度可以增大，如图4所示，在那里设有宽度与钢带相当的槽32，钢带可以置入该槽里。

通过采用固定元件，例如在支座17下面设置球压紧元件33或者-像图中未示出的那样-在槽32中设置磁铁，可以避免钢带从该槽中不必要地抬起。

图7和图8表示另外一种可行的结构，其中，悬挂走车机组11的头一车节14与插销34可转动地连结在一起，该插销可以进入下一个车节的其大小可以容纳它的槽35中。插销34具有侧向凸出销36，它可以在悬挂走车机组11进入粗纱机的入口处啮合导轨37和38。插销34装有球压紧掣子39之类的制动装置或是如点划线所示的一对磁铁40，由它们在图示的锁紧位置保持住该插销。

当悬挂走车机组11按箭头A所指方向插入粗纱机1时，销36在点划线所示的向下悬挂的插销34的位置中滑入导轨37之上，然后由导轨37将插销升至实线所示的销紧位置，在此位置处两车节14和20被牢固地连接在一起并由制动装置39和40保持住。

当悬挂走车机组11沿箭头B所示方向退出粗纱机1时，销36沿着导轨38走动，由它将插销34拉松并将车节14和20分开。图9-1 5所示的实施例中，导引装置被构成导轨节41、42，车节14、20的托架，例如滚柱形托架在其中或其上被导引。在图9和图10中所示的实施例中，导轨节41、42被安装在锭翼6的头部15的下面，而且沿着翼锭架5的下面。导轨节延伸接近以虚线所示的翼锭架6的运动空间的边缘。从图10中看得特别清楚，导轨节42被设置在翼锭架5的下面，而导轨节41则在锭翼6的翼锭头15的下面，并且它们位于与粗纱机纵轴线方向成横向的位置上，在只有小的间隙44的虚线所示的连续导轨的共同作用下，相应的悬挂走车机组在其上以绝对的方向稳定性被引导。

在图11和12所示的实施例中，导引装置仅为在锭翼6的翼锭头15下面的导轨节41的形式。正如所看到的，这些轨节在锭翼6的横方向位置上，从图上可清楚地看到，这些轨节构成了实际上无间隙的轨道。如图13和14所示，为了输入导轨节41、42，悬挂走车机组的车节14、20具有辊45之类的支承元件，该具有水平轴线的或如图所示的倾斜轴线的辊45在导轨节41、42的导轨辅助装置上滚动。

为了补偿锭翼6从其横向位置上的微小偏差，例如偏转角α，锭翼的导轨节41不能正确地排列。当辊45通过这些导轨节时，通过在导轨节41、42的入口侧47设置漏斗形增大部份以使其对准，如图15所示。

为了在粗纱机停止后使压指7能在载有满卷纱管10的悬挂走车机组11的通道的外面保持在不确定的位置上，如图16和17所示，悬挂走车机组的第一车节被装配在具有偏转导轨49的支承杆48上，当按箭头所指方向输入悬挂走车机组时，在平面50后面的支承杆48将压指7压向一侧，以使压指位于平面50之外，悬挂走车机组的满卷纱管可以在其间移动。

偏转导轨49与压指装置仅在所示的悬挂走车机组的运动方向上相配合。当锭翼6处于粗纱机的另一个翼锭排中并按通常那样偏转180°时，悬挂走车机组就可以由另一边进入这一翼锭排中。

在上述实施例中，纱管10或套筒8的垂直运动是在筒子架9上的纱管拾起装置与悬挂走车机组上的吊架之间通过筒子架的上、下运动而实现的。作为另一种方式，图18和19中公开了另一个实施例，为实现上述目的，设置了与筒子架分开的装置，该装置可独立运动。

该装置包括台52，它由装在垂直柱54上的滑座53导引。台52处于纱管10或套筒8的底座的平面上，并从底座啮合，或是设置弹性的或其它形式的工作元件、如夹钳以啮合底座，对此，这里不再做进一步的说明。

当粗纱机正常运行时，台52就停留在筒子架上，并随筒子架一起上、下运动。

在筒子架9上的纱管10绕满之后，筒子架就降至图18所示的位置，而台52则啮合满卷的纱管，并在牵引元件55和用于该元件的、由未示出的装置驱动和操纵的辊子56的作用下，将台52往上拉，直到满卷的纱管被悬挂在吊架21上，然后将台52充份下降，以便悬挂走车机组的移动或变换以及进入和退出不会受到妨碍。

通过台52相应的上、下运动，悬挂吊架机组20的吊架21上的空套筒8可以被取下来并放在筒子架9的纱管拾起装置上。

                   编号表

1.粗纱机                      29.导引通道

2.牵伸机构                    30.销

3.条子                        31.凹槽

4.入口管                      32.槽

5.翼锭架                      33.球压紧元件(球掣子)

6.锭翼                        34.插销

7.压指                        35.槽

8.纱管套筒                    36.销

9.筒子架                      37.导轨

10.纱管                       38.导轨

11.走车机组                   39.球压锁紧(球掣子)

12摩擦辊子对                  40磁铁对

13马达                      41.导轨节

14.第一车节                 42.导轨节

15.翼锭头                   43.运动空间

16.制动销                   44.间隙

17.支座                     45.辊子

18.导引通道                 46.导引表面

19.枢轴线                   47.入口侧

20.车节                     48.支承杆

21.吊架                     49偏转导轨

22.辊子                     50.平面

23.辊子                     51.平面

24.支承节                   52.台

25.支承节                   53.滑座

26.钢带                     54.柱

27.螺旋                     55.张紧元件

28.输入辊子对               56.辊

Claims (17)

1.一种自动地用空的粗纱套筒替换满卷粗纱管的方法，该方法适用于在具有固定的翼锭架和可上、下运动的筒子架的翼锭粗纱机，其中，纱管或者套管携带装置的纱管或套筒被悬挂在其数目为机器上的纱管或套筒数目的两倍的吊架上，其特征在于：

当粗纱管绕满之后，锭翼被放置到相对于翼锭排纵方向的横向上，筒子架被下降到其最低位置；

载有空套筒的悬挂走车机组被这样送入翼锭排使悬挂走车机组上的空吊架正好对着筒子架上的满卷纱管；

通过纱管或套筒携带装置的上升运动把满卷纱管悬挂在空吊架上，悬挂走车机组被进一步移动以使悬挂走车机组上的空套筒正对着筒子架上的纱管拾起装置；

通过纱管或套筒携带装置的上升运动把空套筒放置在筒子架的纱管拾起装置上，最后，将载有满卷纱管的悬挂走车机组被移出翼锭排。

2.一种自动地用空的粗纱套筒替换满卷粗纱管的方法，该方法适用于在具有固定的翼锭架和可上、下运动的筒子架的翼锭粗纱机，其中，通过纱管或套筒的上升运动将筒子或者套筒悬挂到其数目与要替换的纱管或套筒数目相同的安装在悬挂走车机组上的吊架上，其特征在于：

在粗纱管绕满之后，锭翼被放置到与翼锭排的纵方向成横向的方向上，并把筒子架降至其最低位置；

空的悬挂走车机组被这样送入翼锭排使悬挂走车机组的吊架正对着筒子架的满卷纱管；

通过纱管或套筒携带装置的上升运动把满卷纱管悬挂在空吊架上；

将载有满卷纱管的悬挂走车机组移出翼锭排；

带有空套筒的悬挂走车机组被这样送入翼锭排使空套筒正对着筒子架的纱管拾起装置；

通过纱管或套筒携带装置的上升运动把空套筒放置在筒子架的纱管拾起装置上；

空的悬挂走车机组被移出翼锭排。

3.一种粗纱机，该粗纱机具有固定的翼锭架和可上、下运动的筒子架，在翼锭架上有至少一排锭翼，并设置有用空粗纱套筒替换满卷粗纱管的装置，成形为在导引装置上可移动的悬挂走车机组，它具有吊架，其中，通过携带纱管或套筒的一个装置的上升运动可将粗纱管和粗纱套筒悬挂起来，其特征在于：导引装置(17、22、23、45、18、41、42)设置成使它们形成一个伸展通过一排锭翼(6)的导轨，其取向与翼锭排的纵向成横向并放置在锭翼的臂之间，在其上悬挂走车机组之一可在锭翼的臂间移动进入翼锭排内。

4.如权利要求3所述的粗纱机，其特征在于导引装置(17、22、23、42)被安装在翼锭架(5)下面的一个当锭翼转动时不会被它扫到的区域(43)。

5.如权利要求3所述的粗纱机，其特征在于导引装置(17、45、41)被安装在粗纱机(1)的锭翼(6)的头部(15)的下面。

6.如权利要求3所述的粗纱机，其特征在于导引装置被制成轨节(41、42)，由它导引悬挂走车机组(11)的托架(45)。

7.如权利要求3所述的粗纱机，其特征在于导引装置被制成支承装置(17、22、23)，悬挂走车机组(11)的导引通道可以在其上移动。

8.如权利要求3的所述的粗纱机，其特征在于特别是设置在锭翼(6)的头部(15)下面的托架被制成在相应的锭翼的转轴上的对称旋转的销(16、17；16、22、23)，它具有进入悬挂走车机组(11)的悬挂车节(14、20)中的导引通道(18)中啮合的增大部份。

9.如权利要求8所述的粗纱机，其特征在于增大部份特别是支座形滑动体(17)。

10.如权利要求8所述的粗纱机，其特征在于所述增大部份是由与悬挂走车机组(11)的轴向运动方向成横向彼此轴向偏置的辊子(22、23)构成。

11.如权利要求8所述的粗纱机，其特征在于导引通道(18)是燕尾状的并向上收缩。

12.如权利要求3所述的粗纱机，其特征在于至少悬挂走车机组在进入方向的头两个车节装有连接件(26、34)，它能够把这两个车节在水平面上牢固地连在一起。

13.如权利要求12所述的粗纱机，其特征在于所述连接件是由扁平的刚性钢带(26)制成，它可以在第一个平面上弯曲，但在与第一个平面垂直的第二个平面上是刚性的，在悬挂走车机组在粗纱机上的入口或出口处将其在水平面上插入头两个车节中，并在走车退出时将其取走。

14.如权利要求12所述的粗纱机，其特征在于连接件是安装在悬挂走车机组(11)的一个悬挂车节(14)上的钢性插销(34)，当悬挂走车机组(11)进入时它被摆动到水平面上以将车节牢固地连接在一起，而当悬挂走车机组从粗纱机中退出时它又松开。

15.如权利要求3所述的粗纱机，其特征在于在悬挂走车机组(11)进入粗纱机(1)的进入方向上，悬挂走车机组的第一车节(14)通过一摆动偏转导轨(49)将锭翼的压指(7)偏转到在悬挂走车机组上的满卷粗纱管的通道之外。

16.如权利要求3所述的粗纱机，其特征在于可以向上提升纱管(10)或套筒(8)携带装置以使筒子架(9)上、下运动。

17.如权利要求3所述的粗纱机，其特征在于粗纱机还包含有一个与筒子架(9)分开设置的装置(52)，该装置(52)可相对于筒子架(9)独立地上、下运动以提起与降下纱管(10)或套筒(8)。

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