CN110257972A - 一种用于不带自动落纱的粗纱机的落纱架 - Google Patents
一种用于不带自动落纱的粗纱机的落纱架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110257972A CN110257972A CN201910643779.1A CN201910643779A CN110257972A CN 110257972 A CN110257972 A CN 110257972A CN 201910643779 A CN201910643779 A CN 201910643779A CN 110257972 A CN110257972 A CN 110257972A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- track
- cover plate
- doffs
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 5
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 abstract 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000007115 recruitment Effects 0.000 description 2
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 2
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- D01H9/08—Doffing arrangements independent of spinning or twisting machines
Abstract
本发明公开了一种用于不带自动落纱的粗纱机的落纱架,包括机架、滑车链导轨和轨道罩板,机架包括多个立柱和上横梁,机架上固定有一台升降电机,升降电机的输出端与一传动轴连接,传动轴上固定有多个起重轮,起重轮缠绕有吊带,吊带的两端分别起重轮和轨道罩板固定,立柱上设有纵向滑槽,轨道罩板上设有与纵向滑槽滚动配合的导向轮,机架上设有上/下停止位传感器和上/下保护传感器;升降电机的控制按钮设置在机架上;升降电机的控制按钮、上/下停止位传感器和上/下保护传感器均联接至一电控系统;滑车链导轨上在位于与输送系统的输送轨道对接处设有轨道定位板。本发明代替粗纱至细纱的人工推送,同时减轻了粗纱挡车工落纱的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种纺织设备的粗细联输送设备,尤其涉及一种半自动落纱架。
背景技术
随着科学技术的进步,纺织工业正从劳动密集型行业向技术密集型行业转化。经济的发展,必然带来人力资本的上升,因此,我国纺织企业正在向提高单机自动化程度、向减少万锭用工人数的方向发展。对于粗纱机而言,改变粗纱落纱方式及运输方式是提高粗纱机单机自动化程度和提高劳动生产率的一个重要途径。针对此方向,自动落纱粗纱机配合粗细联输送系统应运而生,且已形成市场化。但对于市场上诸多的不带自动落纱的粗纱机,如何减少万锭用工,提高效率成为粗纱机发展的新课题。
发明内容
针对上述现有技术,本发明提出一种用于不带自动落纱的粗纱机的落纱架,可以代替粗纱至细纱的人工推送,并且减轻了粗纱挡车工落纱的劳动强度。
为了解决上述技术问题,本发明提出的一种用于不带自动落纱的粗纱机的落纱架,包括机架、滑车链导轨和轨道罩板,所述机架包括多个立柱和上横梁,多个立柱自机架的一端间隔的布置至机架的另一端;所述机架上方固定有一台升降电机,所述升降电机的输出端与一传动轴连接,每个立柱的上端均设有传动轴的轴承座,所述传动轴上固定有多个起重轮,每个起重轮均缠绕有一吊带,每个吊带的一端与所缠绕的起重轮固连,所述吊带的另一端与轨道罩板固连;所述轨道罩板上设有多个用于穿过立柱的立柱过孔,所述立柱的上端穿过立柱过孔后与所述上横梁固定;所述立柱的一个侧面上设有纵向滑槽,所述轨道罩板上设有多个与每个纵向滑槽滚动配合的导向轮;所述机架上设有上停止位传感器、上保护传感器、下停止位传感器和下保护传感器;所述升降电机的控制按钮设置在所述机架上;所述升降电机的控制按钮、上停止位传感器、上保护传感器、下停止位传感器和下保护传感器均联接至一电控系统;所述滑车链导轨上在位于与输送系统的输送轨道对接处设有轨道定位板。
进一步讲,本发明的所述用于不带自动落纱的粗纱机的落纱架,其中,所述滑车链导轨与所述轨道罩板固连
所述滑车链导轨为双排布置,根据滑车链的长短有以下情形之一:
对于长滑车链,两排滑车链导轨在远离输送系统的一端是相连接的,从而滑车链导轨的轨迹为一开口环状,滑车链导轨一端的开口处设有堵头,另一端的开口处与输送系统的输送轨道相连;或是滑车链导轨两端的开口处均分别与输送系统的输送轨道相连。
对于短滑车链,两排滑车链导轨在远离输送系统的一端均设有堵头,两排滑车链导轨的另一端均与输送系统的输送轨道相连。
所述轨道罩板由沿滑车链导轨走向依次对接的多块罩板构成,每块罩板的两端设有凹槽,在相邻罩板的对接处形成了所述立柱过孔。
所述机架包括与上横梁垂直的两个门型架。
所述门型架上设有用于与粗纱机机架连接的固定座。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
在粗纱机前安装本发明落纱架,由于该落纱架上的轨道罩板连同滑车链导轨在升降电机及其传动、定向结构的带动和引导下做升降动作,该落纱架升高后与粗细联输送系统连接,将粗纱自动运输至细纱机处供细纱机纺制细纱,不但取消了粗纱至细纱的推车工,同时减轻了粗纱挡车工落纱的劳动强度。
附图说明
图1是本发明落纱架的安装示意图;
图2是本发明落纱架的结构示意图;
图3是图2所示落纱架位于与输送系统连接处的端面结构示意图;
图4是图3中I处位置局部结构放大图;
图5-1是本发明中滑车链轨道布置实施例1的示意图;
图5-2是本发明中滑车链轨道布置实施例2的示意图;
图5-3是本发明中滑车链轨道布置实施例3的示意图;
图中:
1-立柱,2-导向轮,3-传动轴,4-升降电机,5-起重轮,6-吊带,7-滑车链导轨,8-轨道罩板,9-轨道定位板,10-电控系统,11-上停止位传感器,12-上保护传感器,13-下停止位传感器,14-下保护传感器,15-上升/下降按钮,21-纵向滑槽,22-立柱过孔,23-门型架,24-上横梁。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的说明,但下述实施例绝非对本发明有任何限制。
如图1、图2、图3和图4所示,本发明提出的一种用于不带自动落纱的粗纱机的落纱架,包括机架、滑车链导轨7和轨道罩板8,本实施例中,所述机架包括两个门型架23、多个立柱1和上横梁24,所述立柱的上端与所述上横梁固定,所述门型架与所述上横梁垂直固定,所述门型架23上设有用于与粗纱机机架连接的固定座,使用时,所述机架安装在两台粗纱机的操作弄中间,所述立柱固定在粗纱机落纱一侧,所述多个立柱沿粗纱机车头至车尾方向间隔的布置。
多个立柱1自机架的一端间隔的布置至机架的另一端;所述机架上固定有一台升降电机4,所述升降电机4的输出端与一传动轴3连接,每个立柱1的上端均设有传动轴3的轴承座,所述传动轴3上固定有多个起重轮5,每个起重轮5均缠绕有一吊带6,每个吊带6的一端与所缠绕的起重轮5固连,所述吊带6的另一端与轨道罩板8固连,所述轨道罩板8上设有多个用于穿过立柱的立柱过孔22,所述立柱1的上端穿过立柱过孔22后与所述上横梁24固定,所述立柱1的一个侧面上设有纵向滑槽21,所述轨道罩板8上设有多个与每个纵向滑槽21滚动配合的导向轮2,所述滑车链导轨7与所述轨道罩板8固连,所述滑车链导轨7为双排布置,根据滑车链的长短及输送系统的输送轨道的结构形式,滑车链轨道7可以有不同的布置,但本发明中滑车链轨道7的布置不受下面具体实施例的限制。
针对长滑车链,两排滑车链导轨7在远离输送系统的一端是相连接的,从而滑车链导轨7的轨迹为一开口环状,滑车链导轨7一端的开口处设有堵头,另一端的开口处与输送系统的输送轨道在图示的接口处相连,如图5-1所示。也可以是如图5-2所示,滑车链导轨7两端的开口处均分别与输送系统的输送轨道在图示的两处接口相连。对于短滑车链,两排滑车链导轨7在远离输送系统的一端均设有堵头,两排滑车链导轨7的另一端均与输送系统的输送轨道在图示的接口处相连,如图5-3所示。
当需要升降落纱架时,升降电机4通过传动轴3带动起重轮5,起重轮5缠紧或放松吊带6,设置在轨道罩板8上的导向轮2沿纵向滑槽21带动轨道罩板8连同滑车链导轨7及其滑车链组件上升或是下降。
所述滑车链导轨7上在位于与输送系统的输送轨道对接口A处设有轨道定位板9,正常纺纱过程中,该落纱架在上停止位与粗细联输送轨道衔接,即所述滑车链导轨7的一端与输送系统的输送轨道对接。所述轨道罩板8上设有多个用于穿过立柱1的立柱过孔22,所述立柱1的上端穿过立柱过孔22后与所述上横梁24固定;本实施例中,所述轨道罩板8由沿滑车链导轨7走向依次对接的多块罩板构成,每块罩板的两端设有凹槽,在相邻罩板的对接处形成了所述立柱过孔22。
在机架的立柱1上设有上停止位传感器11、上保护传感器12、下停止位传感器13和下保护传感器14;如图1和图2所示,上停止位传感器11位于滑车链轨道7与粗细联输送轨道对接口A处,上保护传感器12位于滑车链轨道7的另一端B处,上保护传感器12的安装位置高于上停止位,下停止位传感器13安装在机架一侧的立柱上,位置为挡车工落纱时落纱架停止的高度C处,下保护传感器14安装在机架另一端D处,位置低于下停止位。所述升降电机4的控制按钮设置在所述立柱上;所述升降电机4的控制按钮、上停止位传感器11、上保护传感器12、下停止位传感器13和下保护传感器14均联接至一电控系统10;
在粗纱机前安装本发明落纱架,粗纱机挡车工通过操作升降电机4的控制按钮即上升/下降按钮15,将该落纱架在由上停止位传感器11和下停止位传感器13限定的高度范围内升降到合适的高度,然后,手动将落纱架上的空管取下摆放至粗纱机下龙筋上,将满管粗纱挂到此落纱架上,再次操作升降电机4的控制按钮即上升按钮15,将该落纱架上升至上停止位传感器11处,停止在此位置,本落纱架的滑车链轨道7与粗细联输送系统是衔接的,因此,在控制系统的控制下将粗纱运至细纱机处供细纱机使用。
正常纺纱过程中,该落纱架在上停止位与粗细联输送轨道衔接;从细纱机过来的带有空管的滑车链进入该落纱机的滑车链轨道7,等待落纱;不带自动落纱的粗纱机在满纱落底后,由挡车工按下降按钮将落纱架下降至合适高度开始落纱;挡车工手动取下空管并摆放至下龙筋上,同时取下满纱挂到滑车链的吊锭上;满纱全部挂入滑车链后,挡车工按上升按钮将落纱架上升至上停止位;带有满纱的滑车链自落纱架的滑车链轨道退出,进入粗细联输送系统,并最终将粗纱运送至细纱机处。
尽管上面结合附图对本发明进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨的情况下,还可以做出很多变形,这些均属于本发明的保护之内。
Claims (9)
1.一种用于不带自动落纱的粗纱机的落纱架,包括机架、滑车链导轨(7)和轨道罩板(8),所述机架包括多个立柱(1)和上横梁(24),其特征在于,
多个立柱(1)自机架的一端间隔的布置至机架的另一端;所述机架上方固定有一台升降电机(4),所述升降电机(4)的输出端与一传动轴(3)连接,每个立柱(1)的上端均设有传动轴(3)的轴承座,所述传动轴(3)上固定有多个起重轮(5),每个起重轮(5)均缠绕有一吊带(6),每个吊带(6)的一端与所缠绕的起重轮(5)固连,所述吊带的另一端与轨道罩板(8)固连,
所述轨道罩板(8)上设有多个用于穿过立柱(1)的立柱过孔(22),所述立柱(1)的上端穿过立柱过孔(22)后与所述上横梁(24)固定;所述立柱(1)的一个侧面上设有纵向滑槽(21);所述轨道罩板(8)上设有多个与每个纵向滑槽(21)滚动配合的导向轮(2);所述机架上设有上停止位传感器(11)、上保护传感器(12)、下停止位传感器(13)和下保护传感器(14);
所述升降电机(4)的控制按钮设置在所述机架上;所述升降电机(4)的控制按钮、上停止位传感器(11)、上保护传感器(12)、下停止位传感器(13)和下保护传感器(14)均联接至一电控系统(10);
所述滑车链导轨(7)上在位于与输送系统的输送轨道对接处设有轨道定位板(9)。
2.根据权利要求1所述用于不带自动落纱的粗纱机的落纱架,其特征在于,所述滑车链导轨(7)与所述轨道罩板(8)固连。
3.根据权利要求1或2所述用于不带自动落纱的粗纱机的落纱架,其特征在于,所述滑车链导轨(7)为双排布置。
4.根据权利要求3所述用于不带自动落纱的粗纱机的落纱架,其特征在于,两排滑车链导轨(7)在远离输送系统的一端是相连接的,从而滑车链导轨(7)的轨迹为一开口环状,滑车链导轨(7)一端的开口处设有堵头,另一端的开口处与输送系统的输送轨道相连。
5.根据权利要求1或2所述用于不带自动落纱的粗纱机的落纱架,其特征在于,两排滑车链导轨(7)在远离输送系统的一端是相连接的,从而滑车链导轨(7)的轨迹为一开口环状,滑车链导轨(7)两端的开口处均分别与输送系统的输送轨道相连。
6.根据权利要求1或2所述用于不带自动落纱的粗纱机的落纱架,其特征在于,两排滑车链导轨(7)在远离输送系统的一端均设有堵头,两排滑车链导轨(7)的另一端均与输送系统的输送轨道相连。
7.根据权利要求1所述用于不带自动落纱的粗纱机的落纱架,其特征在于,所述轨道罩板(8)由沿滑车链导轨(7)走向依次对接的多块罩板构成,每块罩板的两端设有凹槽,在相邻罩板的对接处形成了所述立柱过孔(22)。
8.根据权利要求1所示用于不带自动落纱的粗纱机的落纱架,其特征在于,所述机架包括两个与上横梁(24)垂直的门型架(23)。
9.根据权利要求8所述用于不带自动落纱的粗纱机的落纱架,其特征在于,所述门型架(23)上设有用于与粗纱机机架连接的固定座。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910643779.1A CN110257972A (zh) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | 一种用于不带自动落纱的粗纱机的落纱架 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910643779.1A CN110257972A (zh) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | 一种用于不带自动落纱的粗纱机的落纱架 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110257972A true CN110257972A (zh) | 2019-09-20 |
Family
ID=67926586
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910643779.1A Pending CN110257972A (zh) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | 一种用于不带自动落纱的粗纱机的落纱架 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110257972A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115537987A (zh) * | 2022-10-13 | 2022-12-30 | 宜昌经纬纺机有限公司 | 内纱导轨升降系统 |
CN116692601A (zh) * | 2023-07-31 | 2023-09-05 | 常熟理工学院 | 一种精梳棉卷柔性输送系统 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB742306A (en) * | 1952-01-11 | 1955-12-21 | Ropeways Ltd | Improvements in and relating to travelling conveyors |
CH686313A5 (de) * | 1991-09-27 | 1996-02-29 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Ueberwachen einer Ringspinn- oder -zwirnmaschine. |
CN101165240A (zh) * | 2006-10-16 | 2008-04-23 | 天津宏大纺织机械有限公司 | 在粗纱机上从锭翼两侧自动取满纱放空管的方法 |
CN202202057U (zh) * | 2011-08-31 | 2012-04-25 | 青岛环球集团股份有限公司 | 自动落纱粗纱机 |
CN102758282A (zh) * | 2012-07-17 | 2012-10-31 | 青岛天一集团红旗纺织机械有限公司 | 自动落纱粗纱机平台安全防护装置 |
CN202809091U (zh) * | 2012-07-17 | 2013-03-20 | 青岛天一集团红旗纺织机械有限公司 | 一种自动落纱粗纱机平台安全防护装置 |
CN103074709A (zh) * | 2013-02-06 | 2013-05-01 | 山西经纬合力机械制造有限公司四厂 | 细纱机中的粗细联装置 |
CN103668601A (zh) * | 2013-11-30 | 2014-03-26 | 天津宏大纺织机械有限公司 | 用于粗细联输送系统的活动纱架 |
CN103774300A (zh) * | 2014-01-13 | 2014-05-07 | 青岛天一红旗软控科技有限公司 | 粗细联合智能粗纱机控制系统 |
CN105442115A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-03-30 | 天津宏大纺织机械有限公司 | 一种尾纱清除、尾纱纱管筛选和空满管交换集成装置 |
CN107142573A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-09-08 | 江苏中晖纺织机械有限公司 | 一种普通电脑粗纱机自动落纱装置及其自动落纱方法 |
CN108048965A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-05-18 | 江苏大生集团有限公司 | 用于粗细联轨道系统的立体式纱架 |
CN210636123U (zh) * | 2019-07-17 | 2020-05-29 | 天津宏大纺织科技有限公司 | 一种用于不带自动落纱的粗纱机的落纱架 |
-
2019
- 2019-07-17 CN CN201910643779.1A patent/CN110257972A/zh active Pending
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB742306A (en) * | 1952-01-11 | 1955-12-21 | Ropeways Ltd | Improvements in and relating to travelling conveyors |
CH686313A5 (de) * | 1991-09-27 | 1996-02-29 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Ueberwachen einer Ringspinn- oder -zwirnmaschine. |
CN101165240A (zh) * | 2006-10-16 | 2008-04-23 | 天津宏大纺织机械有限公司 | 在粗纱机上从锭翼两侧自动取满纱放空管的方法 |
CN202202057U (zh) * | 2011-08-31 | 2012-04-25 | 青岛环球集团股份有限公司 | 自动落纱粗纱机 |
CN102758282A (zh) * | 2012-07-17 | 2012-10-31 | 青岛天一集团红旗纺织机械有限公司 | 自动落纱粗纱机平台安全防护装置 |
CN202809091U (zh) * | 2012-07-17 | 2013-03-20 | 青岛天一集团红旗纺织机械有限公司 | 一种自动落纱粗纱机平台安全防护装置 |
CN103074709A (zh) * | 2013-02-06 | 2013-05-01 | 山西经纬合力机械制造有限公司四厂 | 细纱机中的粗细联装置 |
CN103668601A (zh) * | 2013-11-30 | 2014-03-26 | 天津宏大纺织机械有限公司 | 用于粗细联输送系统的活动纱架 |
CN103774300A (zh) * | 2014-01-13 | 2014-05-07 | 青岛天一红旗软控科技有限公司 | 粗细联合智能粗纱机控制系统 |
CN105442115A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-03-30 | 天津宏大纺织机械有限公司 | 一种尾纱清除、尾纱纱管筛选和空满管交换集成装置 |
CN107142573A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-09-08 | 江苏中晖纺织机械有限公司 | 一种普通电脑粗纱机自动落纱装置及其自动落纱方法 |
CN108048965A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-05-18 | 江苏大生集团有限公司 | 用于粗细联轨道系统的立体式纱架 |
CN210636123U (zh) * | 2019-07-17 | 2020-05-29 | 天津宏大纺织科技有限公司 | 一种用于不带自动落纱的粗纱机的落纱架 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115537987A (zh) * | 2022-10-13 | 2022-12-30 | 宜昌经纬纺机有限公司 | 内纱导轨升降系统 |
CN116692601A (zh) * | 2023-07-31 | 2023-09-05 | 常熟理工学院 | 一种精梳棉卷柔性输送系统 |
CN116692601B (zh) * | 2023-07-31 | 2023-11-17 | 常熟理工学院 | 一种精梳棉卷柔性输送系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110257972A (zh) | 一种用于不带自动落纱的粗纱机的落纱架 | |
CN1087689A (zh) | 具有自动地用空的粗纱套筒替换满卷粗纱管的装置的粗纱机 | |
US4934132A (en) | Apparatus for doffing bobbins from roving frames and replacing the doffed bobbins with empty tubes | |
CN204780013U (zh) | 一种细纱机集体落纱筒管输送装置 | |
CN106854782B (zh) | 环锭纺纱机 | |
CN209957952U (zh) | 一种自动落纱粗纱机 | |
EP2083102A2 (en) | Device and process for the doffing of the bobbins from the ring spinning frames | |
CN106245169A (zh) | 粗纱机自动落纱装置 | |
CN210636123U (zh) | 一种用于不带自动落纱的粗纱机的落纱架 | |
CN105755600A (zh) | 一种平移式集体落纱装置 | |
CN206262869U (zh) | 一种纺纱用大小头筒管分拣整理大小头的装置 | |
CN110528127B (zh) | 一种用于智能落纱的复合机器人系统 | |
CN207031636U (zh) | 一种普通电脑粗纱机自动落纱装置 | |
CN107142573B (zh) | 一种普通电脑粗纱机自动落纱装置及其自动落纱方法 | |
CN105110092B (zh) | 一种粗纱尾纱处理装置 | |
CN106283293A (zh) | 细纱机集体落纱筒管输送装置 | |
CN205653550U (zh) | 一种平移式集体落纱装置 | |
CN214736268U (zh) | 一种纺丝机落丝rgv | |
CN110438598A (zh) | 一种电动游车装置 | |
US2564280A (en) | Automatic doffing motion for spinning doubling and winding frames | |
CN209974998U (zh) | 一种具有稳定气圈锭子升降的细纱机 | |
CN110129930B (zh) | 一种用于清理细纱机底部的装置 | |
CN208618026U (zh) | 一种适应多规格纱锭的电动调节式导纱架 | |
CN105862195A (zh) | 一种直线驱动型自动落纱放辊机 | |
CN217104203U (zh) | 一种纺织机器人下拉机智能落纱设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |