CN202202057U

CN202202057U - 自动落纱粗纱机

Info

Publication number: CN202202057U
Application number: CN2011203233630U
Authority: CN
Inventors: 崔桂华; 王成吉; 李建霞; 马敏; 周春娟; 赵天洁; 郭加风
Original assignee: Qingdao Huanqiu Co Ltd
Current assignee: Qingdao Huanqiu Co Ltd
Priority date: 2011-08-31
Filing date: 2011-08-31
Publication date: 2012-04-25
Anticipated expiration: 2021-08-31

Abstract

本实用新型公开了一种自动落纱粗纱机，特征是包括粗纱机本体、下龙筋移出机构、下龙筋升降机构以及落纱与道夫循环机构；下龙筋移出机构，包括至少两只用于托持下龙筋的移出托手；下龙筋升降机构，包括用于托持下龙筋的升降托手；落纱与道夫循环机构包括落纱架、道夫升降装置与钢带回转装置，钢带回转装置包括回转钢带与驱动钢带回转的回转减速机，用于提放粗纱管的吊锭悬挂在回转钢带上。本实用新型能够代替人工落纱，有助于降低劳动强度，缩短落纱时间，以及提高纺纱效率。

Description

自动落纱粗纱机

技术领域

本实用新型涉及一种粗纱机，特别涉及一种用于代替使用人工落纱和插管的自动落纱粗纱机。

背景技术

现有技术中粗纱机的落纱方式，大都是满纱后停车，由纺织工人推着小车逐个将满纱纱管取下，然后再在木管轮上逐个插上空管，开车接着纺纱，其停车时间较长，劳动强度大，严重影响了纺纱效率。

实用新型内容

本实用新型的任务在于提供一种自动落纱粗纱机，该自动落纱粗纱机可以代替人工落纱，能够降低劳动强度，缩短落纱时间，以及提高纺纱效率。

其技术解决方案是：

一种自动落纱粗纱机，包括粗纱机本体、下龙筋移出机构、下龙筋升降机构以及落纱与道夫循环机构；上述下龙筋移出机构，包括至少两只用于托持下龙筋的移出托手，各移出托手设置有移动套与位于其下方的移出导向轴，移动套包括直线轴承，直线轴承与移出导向轴连接，移动套上设置有移出齿条，在移出导向轴的下方设置有移出机构传动轴，移出机构传动轴横向贯穿于粗纱机的车头支架与车尾支架之间，移出机构传动轴上设置有与上述移出齿条数量相同、且位置一一对应的移出传动齿轮，各移出传动齿轮从下方啮合传动其对应的一根移出齿条；上述下龙筋升降机构，包括一横向伸展的升降机构传动轴，升降机构传动轴上设置有至少两只升降传动齿轮；包括至少两根升降齿条，一只升降传动齿轮啮合传动与其对应的一根升降齿条，每一根升降齿条上均联接有一用于托持下龙筋的升降托手以及配置一根升降导向柱，在各升降齿条朝向升降导向柱的导向立面上设置有横向布置的后压轴承，各升降齿条通过后压轴承与其对应的升降导向柱的一侧柱面保持线接触；上述落纱与道夫循环机构包括落纱架、道夫升降装置与钢带回转装置，落纱架包括导向柱、立柱、横梁、直撑及斜撑，其中导向柱通过连接架与车头、车尾支架固定，立柱通过连接架与车头、车尾支架及中间支架连接在一起，道夫升降装置包括升降减速机、一横向布置的道夫升降驱动轴，升降减速电机与道夫升降驱动轴连接，在道夫升降驱动轴上设置有至少两只起重轮，各只起重轮对应一条吊带，各吊带卷绕在其对应的一只起重轮上，吊带通过位于上方的过渡轮后，横向延伸至前方的惰性轮，然后绕经惰性轮向下折伸并吊挂在道夫罩板上，上述道夫罩板上装有钢带回转装置，钢带回转装置包括回转钢带与驱动钢带回转的回转减速机，用于提放粗纱管的吊锭悬挂在回转钢带上。

上述下龙筋升降机构，在升降齿条的内前部设置有一个带有摆压轴承的摆块，后部有两个后压轴承。

上述升降齿条配置有齿条限转轴，齿条限转轴上设置有直线轴承和限转块。

上述升降齿条上开设有一牙槽，通过与升降托手上的凸台进行配合定位。

上述下龙筋移出机构，在移出托手的两端固定有毛刷。

上述下龙筋移出机构，在移出托手上装有定位头，它与开设在下龙筋上的定位孔配合进行导向定位。

上述下龙筋升降机构，在升降托手上装有定位头，它与开设在下龙筋的定位孔配合进行导向定位。

上述道夫罩板的两端设有导向轮，导向轮沿导向柱滑动。

本实用新型具有以下有益技术效果：

本实用新型中，下龙筋移出机构的工作过程是：移出电机驱动移出机构传动轴旋转，带动移出传动齿轮与移出托手上的移出齿条啮合传动，驱动移出托手携带其上的下龙筋移出或移入，同落纱与道夫循环机构的升降及旋转配合实现落纱和插管；下龙筋升降机构的工作过程是：升降电机驱动升降机构传动轴旋转，带动升降传动齿轮与升降齿条啮合传动，通过升降齿条带动升降托手上、下移动，实现纺纱的要求，同时满纱时，可实现超降，使下龙筋板脱开升降托手，便于下龙筋板的移出；落纱与道夫循环机构的工作过程是：当满纱下龙筋移出时，升降减速机带动升降驱动轴的起重轮转动，通过吊带带动道夫罩板(道夫)进行升降运动，为了道夫罩板升降的平稳、准确，设有导向轮，通过落纱架中的导向柱进行导向，当道夫下降至一定位置，可通过固定在回转钢带上的吊锭将满纱纱管吊起，然后道夫上升至一定位置，通过钢带回转装置，将回转钢带进行定距回转，道夫下降，将空纱管释放在木管轮上，道夫上升，同时下龙筋板移回纺纱位置，进行下一轮的纺纱。本实用新型能够代替人工落纱，有助于降低劳动强度，缩短落纱时间，以及提高纺纱效率。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1示出了本实用新型中的下龙筋移出机构。

图2为图1的A-A剖示结构原理示意图。

图3示出了本实用新型中的下龙筋升降机构。

图4为图3的A-A剖示结构原理示意图。

图5示出了本实用新型的落纱与道夫循环机构。

图6为图5方式的侧视结构原理示意图。

具体实施方式

一种自动落纱粗纱机，包括粗纱机本体(主机)、下龙筋移出机构1、下龙筋升降机构2及落纱与道夫循环机构3。

参看图1与图2，上述下龙筋移出机构设有连接撑101和110、车尾座架102和车头座架109、马达扭臂103、移出减速机104、连接套105、移出机构传动轴106、移出传动齿轮7、移出导向轴座108、下龙筋111、移出托手112、移出齿条113、定位头114、固定座115、踏板支撑116和踏板117、移出导向轴118、毛刷固定环119、直线轴承挡圈120、直线轴承121和毛刷122。其中连接撑101与110分别将车尾座架102与车头109连接在车尾支架和车头支架上，移出导向轴座108分别装在车尾座架102、车头座架109和中间支架上，马达扭臂103、移出减速机104、连接套105、移出机构传动轴106依次通过车尾座架2、车头座架和中间支架连接起来，移出导向轴118固定在移出导向轴座108上，移出齿条113固定在移出托手112上，其和定位头114、直线轴承挡圈120与毛刷固定环119、直线轴承121、毛刷122组装为一体装在移出导向轴118上，移出齿条113和移出传动齿轮107相啮合，踏板支撑116和踏板117一起固定在移出托手120上。工作时，移出减速机驱动移出传动轴带动移出传动齿轮转动，通过移出传动齿轮驱动移出齿条带动装有下龙筋的整个移出托手在移出导向轴上平移，用以满足落纱和插管的需要。

参看图3与图4，上述下龙筋升降机构设有升降机构传动轴201、连接套202、升降传动齿轮203、齿条限转轴204、限转块205和直线轴承206、升降轴固定架207、升降导向柱208、升降齿条209、固定轴210、后压轴承211、摆块固定轴212、摆块213、摆压轴承214、升降托手215、定位头216。纺纱时，升降电机通过减速机带动升降机构传动轴转动，通过升降传动齿轮驱动升降齿条运动，由升降齿条带动升降托手移动，先将下龙筋板托起，随后上、下移动。为了定位准确，通过固定轴、后压轴承、摆块固定轴、摆块、摆压轴承和升降导向柱实现前后的定位，同时通过限位轴进行左右定位，防止升降齿条及升降托手出现左右转动，用以满足纺纱、落纱的工艺要求。

参看图5与图6，上述落纱与道夫循环机构包括落纱架、道夫升降装置与钢带回转装置，落纱架主要由导向柱301、立柱302、横梁303、直撑304及斜撑305组成，其中导向柱通过连接架306与车头、车尾支架固定一体，而立柱则通过连接架307与车头、车尾支架及中间支架连接在一起。整个落纱架与粗纱机本体(主机)连为一体，成为框架机构，增加了整个设备的稳定性。道夫升降装置包括升降减速机、一横向布置的道夫升降驱动轴308，升降减速电机与道夫升降驱动轴连接，在道夫升降驱动轴上设置有至少两只起重轮310，各只起重轮对应一条吊带309，各吊带卷绕在其对应的一只起重轮上，吊带通过位于上方的过渡轮311后，横向延伸至前方的惰性轮319，然后绕经惰性轮向下折伸并吊挂在道夫罩板312上，上述道夫罩板上装有钢带回转装置，钢带回转装置包括回转钢带与驱动钢带回转的回转减速机，用于提放粗纱管的吊锭悬挂在回转钢带上。工作时，道夫升降减速机旋转带动道夫升降驱动轴308旋转，从而带动绕有TC吊带309的起重轮310旋转，吊带309通过滚轮311实现转向，最后作用于道夫罩板312上，从而带动道夫进行升降运动。为了使道夫312的升降平稳而准确，道夫两端设有导向支架313，通过导向轮314在导向柱301上进行滑动，实现导向。同时道夫罩板312上装有钢带回转装置，当道夫下降到一定位置，通过吊锭315将满纱纱管吊起，道夫上升到一定位置，道夫回转电机运动，通过回转轴316带动轮317转动，带动回转钢带318转动一定的位置，从而使固定于回转钢带318上的吊锭315移动一定的距离，实现满纱纱管与空纱管的位置互换，然后，道夫下降，将空纱管释放于木管轮上，实现自动落纱。

上述方式中未述及的技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。

需要说明的是，在本说明书的教导下本领域技术人员还可以作出这样或那样容易的变化方式，诸如等同方式，或明显变形方式。上述的变化方式均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动落纱粗纱机，其特征在于包括粗纱机本体、下龙筋移出机构、下龙筋升降机构以及落纱与道夫循环机构；上述下龙筋移出机构，包括至少两只用于托持下龙筋的移出托手，各移出托手设置有移动套与位于其下方的移出导向轴，移动套包括直线轴承，直线轴承与移出导向轴连接，移动套上设置有移出齿条，在移出导向轴的下方设置有移出机构传动轴，移出机构传动轴横向贯穿于粗纱机的车头支架与车尾支架之间，移出机构传动轴上设置有与上述移出齿条数量相同、且位置一一对应的移出传动齿轮，各移出传动齿轮从下方啮合传动其对应的一根移出齿条；上述下龙筋升降机构，包括一横向伸展的升降机构传动轴，升降机构传动轴上设置有至少两只升降传动齿轮；包括至少两根升降齿条，一只升降传动齿轮啮合传动与其对应的一根升降齿条，每一根升降齿条上均联接有一用于托持下龙筋的升降托手以及配置一根升降导向柱，在各升降齿条朝向升降导向柱的导向立面上设置有横向布置的后压轴承，各升降齿条通过后压轴承与其对应的升降导向柱的一侧柱面保持线接触；上述落纱与道夫循环机构包括落纱架、道夫升降装置与钢带回转装置，落纱架包括导向柱、立柱、横梁、直撑及斜撑，其中导向柱通过连接架与车头、车尾支架固定，立柱通过连接架与车头、车尾支架及中间支架连接在一起，道夫升降装置包括升降减速机、一横向布置的道夫升降驱动轴，升降减速电机与道夫升降驱动轴连接，在道夫升降驱动轴上设置有至少两只起重轮，各只起重轮对应一条吊带，各吊带卷绕在其对应的一只起重轮上，吊带通过位于上方的过渡轮后，横向延伸至前方的惰性轮，然后绕经惰性轮向下折伸并吊挂在道夫罩板上，上述道夫罩板上装有钢带回转装置，钢带回转装置包括回转钢带与驱动钢带回转的回转减速机，用于提放粗纱管的吊锭悬挂在回转钢带上。

2.根据权利要求1所述的自动落纱粗纱机，其特征在于：所述下龙筋升降机构，在升降齿条的内前部设置有一个带有摆压轴承的摆块，后部有两个后压轴承。

3.根据权利要求2所述的自动落纱粗纱机，其特征在于：所述升降齿条配置有齿条限转轴，齿条限转轴上设置有直线轴承和限转块。

4.根据权利要求3所述的自动落纱粗纱机，其特征在于：所述升降齿条上开设有一牙槽，通过与升降托手上的凸台进行配合定位。

5.根据权利要求1所述的自动落纱粗纱机，其特征在于：所述下龙筋移出机构，在移出托手的两端固定有毛刷。

6.根据权利要求5所述的自动落纱粗纱机，其特征在于：所述下龙筋移出机构，在移出托手上装有定位头，它与开设在下龙筋上的定位孔配合进行导向定位。

7.根据权利要求3所述的自动落纱粗纱机，其特征在于：所述下龙筋升降机构，在升降托手上装有定位头，它与开设在下龙筋的定位孔配合进行导向定位。

8.根据权利要求1所述的自动落纱粗纱机，其特征在于：所述道夫罩板的两端设有导向轮，导向轮沿导向柱滑动。