CN103710800B - 一种自动落纱系统的动力机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动落纱系统的动力机构，由传动机构与分解机构组成。传动机构将高转速低转矩的电机输出量转化为分解机构所需的低转速高转矩输入量，主要通过带轮、齿轮副以及若干电磁离合器完成；分解机构则是将恒速转动转化为符合不同机械手传动轴要求的运动过程，每个传动轴都必须拥有相对独立的分解机构，但不同的分解机构具有相类似的设计思路，这样可以极大地提高设计效率，本发明将不同形状的凸轮并联在同一转轴上，将各摆动从动件均匀地安置在凸轮周围，从动件与各传动轴之间使用连杆机构或齿轮机构连接，只需设计或修改凸轮曲线就可使所对应机械手传动轴的运动符合要求。本发明大幅提高了电机的使用效率，且使机构设计更为紧凑。
Description
技术领域
本发明属纺织机械技术领域，特别是涉及一种自动落纱系统的动力机构。
背景技术
跨入21世纪后，我国转杯纺纱进入一个新的快速发展时期。我国转杯纺纱设备数量和转杯纺产量都已占据世界首位。总体上，国产转杯纺纱机与国际先进的转杯纺纱机相比还有很大差距，主要表现在：1）没有有效提高接头质量的措施，接头质量差；2）纺高支纱的能力弱一些；3）转杯转速略低一些；4）整体稳定性略差。随着国家科学技术的发展，劳动力成本逐年提高，从而催生纺织行业从原劳动密集型产业向劳动集约型产业的转变。全自动转杯纺是将自动接头与自动落纱装置组合在一起，在提高了效率的同时增加了成本，而半自动转杯纺纱机没有自动落纱设备，需要人工辅助，而且效率较低。自动落纱系统能够有效地降低劳动强度，提高生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动落纱系统的动力机构，以解决半自动转杯纺的自动落纱系统机械手数量较多，且运动过程互不相同所导致的需要装配多种电机，进而降低了生产效率的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动落纱系统的动力机构，包括电机、传动机构和分解机构，其特点是：所述的传动机构由高速带轮机构、二级减速器、低速带轮结构、左侧电磁离合器、左侧减速齿轮副、右侧电磁离合器与右侧减速齿轮副组成，分解机构包括左侧分解机构和右侧分解机构，电机输出轴通过高速带轮机构与二级减速器连接，二级减速器依次通过低速带轮结构的输出轴左侧、左侧电磁离合器、左侧减速齿轮副与左侧分解机构连接，低速带轮结构的输出轴右侧依次连接右侧电磁离合器、右侧减速齿轮副并与右侧分解机构连接，，由并联在同一转轴上的不同形状凸轮带动不同的从动件，从动件与机械手传动轴之间使用连杆机构或齿轮机构连接。
所述的左侧分解机构包括抬起机械手、压下机械手、吸纱机械手、推出机械手、卷装驱动机械手和导纱机械手，抬起机械手、压下机械手、吸纱机械手、推出机械手、卷装驱动机械手和导纱机械手各自通过其自身的传动轴并依次通过过渡机构和转轴与左侧减速齿轮副输出轴上的凸轮结构连接。
所述的右侧分解机构包括换筒机械手、挂纱机械手和气口接入机械手，筒机械手、挂纱机械手和气口接入机械手各自通过其自身的传动轴并依次通过过渡机构和转轴与右侧减速齿轮副输出轴上的凸轮结构连接。
所述的过渡机构包括四杆机构以及齿轮机构。
有益效果
本发明将单电机的连续恒速转动转化为适合不同机械手运动要求的的动力机构，从而大幅提高了电机的使用效率，且使机构设计更为紧凑。
附图说明
图1为本发明左侧分解机构示意图。
图2为本发明右侧分解机构示意图。
图3为本发明传动机构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
一种自动落纱系统的动力机构，包括高速带轮机构1，二级减速器2，低速带轮机构3，左侧电磁离合器4，左侧减速齿轮副5，右侧电磁离合器6，右侧减速齿轮副7，抬起机械手8，压下机械手9，吸纱机械手10，推出机械手11，卷装驱动机械手12，导纱机械手13，换筒机械手14，挂纱机械手15，气口接入机械手16，电机17，如图1所示，传动轴位于操作空间左侧的机械手包括抬起机械手8，压下机械手9，吸纱机械手10，推出机械手11，卷装驱动机械手12和导纱机械手13，各机械手与动力传递有关的六根传动轴的位置都使用实心圆标注了出来。从动件的转轴位置围绕着凸轮的进行均匀分布，由于该转轴仅对从动件的平移起限制作用而不与其固联，因此可允许多个从动件共用一个转轴，考虑到现有六根传动轴，故初步确定了三处转轴的位置，使用实心圆标注。为了使机构设计的思路具有连贯性，应将摆动从动件作为过渡机构的一部分同时进行设计。但是在此之前，还应对各过渡机构的传动路径先进行整体规划，该机构开始于从动件的转轴，结束于机械手的传动轴，其传动路径的选择具有较大的灵活性，需要综合考虑空间与函数两方面的因素。过渡机构主要有四杆机构以及齿轮机构，两者的优缺点决定了各自的作用范围。四杆机构相对于齿轮机构而言对于传动距离的限制较少，特别是面对大幅度的路径跨越时应优先选择，而其不足点在于连杆输入与输出之间的比值并不恒定，且角度输出函数的数值变化量由于死点的原因具有一定的限制，无法满足函数极值变化较大的传动轴的需要。齿轮机构的一大显著特点就是其具有稳定的角度变换比值，且角度输出量没有任何限制，同时其紧凑的结构也非常适用于有限的设计空间，这与四杆机构的作用范围正巧形成互补。
如图2所示，传动轴位于操作空间右侧的机械手包括换筒机械手14，挂纱机械手15，气口接入机械手16，各机械手与动力传递有关的三根传动轴的位置都使用实心圆标注了出来。与左侧分解机构的设计过程相同，先确定凸轮轴与从动件转轴的安放位置，然后规划传动路径，最后设计过渡机构。
如图3所示，传动机构由高速部分与低速部分组成。高速部分通过高速带与减速箱获得大幅度的降速，低速部分则通过低速带与若干齿轮副的组合使转速继续降至所需要的数值，并通过两侧的电磁离合器增加机构的使用效率。
Claims (1)
1.一种自动落纱系统的动力机构，包括电机(17)、传动机构和分解机构，其特点是：所述的传动机构由高速带轮机构(1)、二级减速器(2)、低速带轮机构(3)、左侧电磁离合器(4)、左侧减速齿轮副(5)、右侧电磁离合器(6)与右侧减速齿轮副(7)组成，分解机构包括左侧分解机构和右侧分解机构，电机(17)输出轴通过高速带轮机构(1)与二级减速器(2)连接，二级减速器(2)依次通过低速带轮机构(3)的输出轴左侧、左侧电磁离合器(4)、左侧减速齿轮副(5)并通过左侧减速齿轮副(5)输出轴上的凸轮结构与左侧分解机构连接，低速带轮机构(3)的输出轴右侧依次连接右侧电磁离合器(6)、右侧减速齿轮副(7)并通过右侧减速齿轮副(7)输出轴上的凸轮结构与右侧分解机构连接。
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