CN107498199A - 利用凸轮转动角度的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了利用凸轮转动角度的控制装置，包括底板，底板的顶端焊接有支撑架，所述底板的顶端固定有驱动电机和减速机，驱动电机的一侧设有减速机，驱动电机的输出轴连接有减速机，减速机的输出轴连接有第二转轴，第二转轴的两端转动连接在支架上，支架焊接在底板上，第二转轴上固定连接有两个凸轮机构，支撑架的顶端焊接有安装箱，安装箱的内部设有固定框和水平设置的运动杆，固定框的上方设有运动杆，固定框焊接在安装箱的底端侧壁上。本发明结构简单，成本低，可运用与多种机械搬运工作中，能够利用凸轮的转动带动执行件上下左右运动，从而实现机械上料、定位、组装和焊接，减少工人劳动强度，提高工作效率。

Description

利用凸轮转动角度的控制装置

技术领域

本发明涉及电子产品组装技术领域，尤其涉及利用凸轮转动角度的控制装置。

背景技术

目前市场上采用的是人工摆放零件，手工定位，手工上料，而后激光焊接，再手工下料，需要大量的人工，并且效率低下，为此我们提出一种利用凸轮转动角度的控制装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的利用凸轮转动角度的控制装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

利用凸轮转动角度的控制装置，包括底板，底板的顶端焊接有支撑架，所述底板的顶端固定有驱动电机和减速机，驱动电机的一侧设有减速机，驱动电机的输出轴连接有减速机，减速机的输出轴连接有第二转轴，第二转轴的两端转动连接在支架上，支架焊接在底板上，第二转轴上固定连接有两个凸轮机构，支撑架的顶端焊接有安装箱，安装箱的内部设有固定框和水平设置的运动杆，固定框的上方设有运动杆，固定框焊接在安装箱的底端侧壁上，固定框的内部转动连接有第一转轴，第一转轴上固定连接有第一传动杆和第三传动杆，第三传动杆的一端转动连接有垂直设置的第四传动杆，第一传动杆的顶端转动连接有滑块，滑块滑动连接有限位框，限位框焊接在运动杆，运动杆上焊接有固定块，固定块位于限位框的一侧，固定块的底端焊接有第二传动杆，安装箱的底端侧壁上开有第二通孔，第二传动杆和第四传动杆的底端均连接有凸轮机构，安装箱的一侧侧壁上开有第一通孔，运动杆的一端穿过第一通孔连接有执行件，运动杆的侧壁与第一通孔的侧壁滑动连接。

优选的，所述凸轮机构为凹槽凸轮、空间凸轮端面凸轮或圆盘凸轮。

优选的，所述执行件包括电动机、连接杆和吸盘，电动机通过螺钉固定在运动杆上，电动机的输出轴连接有水平设置的连接杆，连接杆的一侧底端安装有吸盘。

优选的，所述第二传动杆和第四传动杆均与第二通孔的侧壁滑动连接。

优选的，所述固定框的截面为U形。

优选的，所述减速机的输出轴与第二转轴的连接处设有联轴器，且第二转轴与支架的连接处设有轴承。

本发明提出了一种利用凸轮转动角度的控制装置，通过底板、支撑架、固定框、第一转轴、安装箱、第一传动杆、滑块、限位框、运动杆、固定块、第一通孔、执行件、第二传动杆、第三传动杆、第二通孔、第四传动杆、驱动电机、减速机、第二转轴和凸轮机构的设置，能够利用凸轮的转动带动执行件上下左右运动，从而实现机械上料，本装置结构简单，成本低，可运用与多种机械搬运工作中，能够利用凸轮的转动带动执行件上下左右运动，从而实现机械上料、定位、组装和焊接，减少工人劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的利用凸轮转动角度的控制装置的侧视结构示意图；

图2为本发明提出的利用凸轮转动角度的控制装置的底板的结构示意图；

图3为本发明提出的利用凸轮转动角度的控制装置的安装箱的侧视结构示意图；

图4为本发明提出的利用凸轮转动角度的控制装置的第一传动杆、滑块和限位框的结构示意图。

图中：1底板、2支撑架、3固定框、4第一转轴、5安装箱、6第一传动杆、7滑块、8限位框、9运动杆、10固定块、11第一通孔、12执行件、13第二传动杆、14第三传动杆、15第二通孔、16第四传动杆、17驱动电机、18减速机、19第二转轴、20凸轮机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，利用凸轮转动角度的控制装置，包括底板1，底板1的顶端焊接有支撑架2，底板1的顶端固定有驱动电机17和减速机18，驱动电机17的一侧设有减速机18，驱动电机17的输出轴连接有减速机18，减速机18的输出轴连接有第二转轴19，第二转轴19的两端转动连接在支架上，支架焊接在底板1上，第二转轴19上固定连接有两个凸轮机构20，支撑架2的顶端焊接有安装箱5，安装箱5的内部设有固定框3和水平设置的运动杆9，固定框3的上方设有运动杆9，固定框3焊接在安装箱5的底端侧壁上，固定框3的内部转动连接有第一转轴4，第一转轴4上固定连接有第一传动杆6和第三传动杆14，第三传动杆14的一端转动连接有垂直设置的第四传动杆16，第一传动杆6的顶端转动连接有滑块7，滑块7滑动连接有限位框8，限位框8焊接在运动杆9，运动杆9上焊接有固定块10，固定块10位于限位框8的一侧，固定块10的底端焊接有第二传动杆13，安装箱5的底端侧壁上开有第二通孔15，第二传动杆13和第四传动杆16的底端均连接有凸轮机构20，安装箱5的一侧侧壁上开有第一通孔11，运动杆9的一端穿过第一通孔11连接有执行件12，运动杆9的侧壁与第一通孔11的侧壁滑动连接，凸轮机构20为凹槽凸轮、空间凸轮端面凸轮或圆盘凸轮，执行件包括电动机、连接杆和吸盘，电动机通过螺钉固定在运动杆9上，电动机的输出轴连接有水平设置的连接杆，连接杆的一侧底端安装有吸盘，第二传动杆13和第四传动杆16均与第二通孔15的侧壁滑动连接，固定框3的截面为U形，减速机18的输出轴与第二转轴的连接处设有联轴器，且第二转轴与支架的连接处设有轴承。

实施例：驱动电机17带动减速机18运动，减速机18带动第二转轴19转动，第二转轴19带动凸轮机构20转动，两个凸轮机构20通过角度调整分别带动第四传动杆16和第二传动杆13上下运动，第四传动杆16带动固定块10和运动杆9上下运动，运动杆9在第一通孔11内滑动，第二传动杆13带动第三传动杆14在第一转轴4上转动，第一转轴4带动第一传动杆6转动，从而带动滑块7在限位框8内滑动，同时带动限位框8和运动杆9左右运动，从而带动执行件12上下左右运动，本装置能够利用凸轮的转动带动执行件12上下左右运动，从而实现机械上料、定位、组装和焊接，减少工人劳动强度，提高工作效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.利用凸轮转动角度的控制装置，包括底板（1），底板（1）的顶端焊接有支撑架（2），其特征在于，所述底板（1）的顶端固定有驱动电机（17）和减速机（18），驱动电机（17）的一侧设有减速机（18），驱动电机（17）的输出轴连接有减速机（18），减速机（18）的输出轴连接有第二转轴（19），第二转轴（19）的两端转动连接在支架上，支架焊接在底板（1）上，第二转轴（19）上固定连接有两个凸轮机构（20），支撑架（2）的顶端焊接有安装箱（5），安装箱（5）的内部设有固定框（3）和水平设置的运动杆（9），固定框（3）的上方设有运动杆（9），固定框（3）焊接在安装箱（5）的底端侧壁上，固定框（3）的内部转动连接有第一转轴（4），第一转轴（4）上固定连接有第一传动杆（6）和第三传动杆（14），第三传动杆（14）的一端转动连接有垂直设置的第四传动杆（16），第一传动杆（6）的顶端转动连接有滑块（7），滑块（7）滑动连接有限位框（8），限位框（8）焊接在运动杆（9），运动杆（9）上焊接有固定块（10），固定块（10）位于限位框（8）的一侧，固定块（10）的底端焊接有第二传动杆（13），安装箱（5）的底端侧壁上开有第二通孔（15），第二传动杆（13）和第四传动杆（16）的底端均连接有凸轮机构（20），安装箱（5）的一侧侧壁上开有第一通孔（11），运动杆（9）的一端穿过第一通孔（11）连接有执行件（12），运动杆（9）的侧壁与第一通孔（11）的侧壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的利用凸轮转动角度的控制装置，其特征在于，所述凸轮机构（20）为凹槽凸轮、空间凸轮端面凸轮或圆盘凸轮。

3.根据权利要求1所述的利用凸轮转动角度的控制装置，其特征在于，所述执行件包括电动机、连接杆和吸盘，电动机通过螺钉固定在运动杆（9）上，电动机的输出轴连接有水平设置的连接杆，连接杆的一侧底端安装有吸盘。

4.根据权利要求1所述的利用凸轮转动角度的控制装置，其特征在于，所述第二传动杆（13）和第四传动杆（16）均与第二通孔（15）的侧壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的利用凸轮转动角度的控制装置，其特征在于，所述固定框（3）的截面为U形。

6.根据权利要求1所述的利用凸轮转动角度的控制装置，其特征在于，所述减速机（18）的输出轴与第二转轴的连接处设有联轴器，且第二转轴与支架的连接处设有轴承。