CN104439812B - 四连杆摆动机构 - Google Patents
四连杆摆动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104439812B CN104439812B CN201410753864.0A CN201410753864A CN104439812B CN 104439812 B CN104439812 B CN 104439812B CN 201410753864 A CN201410753864 A CN 201410753864A CN 104439812 B CN104439812 B CN 104439812B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting plate
- connecting rod
- burning torch
- double leval
- leval jib
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0247—Driving means
Abstract
本发明属于切割、焊接设备，涉及相贯线切割机上切割相贯线时使用的机构，具体地说是一种四连杆摆动机构，包括相互平行设置的第一连接板、第二连接板，传动轴转动设置于第一连接板、第二连接板上，减速机安装于第一连接板上，所述减速机的输出轴端安装传动齿轮，所述传动齿轮与传动轴上的扇形齿轮相啮合，扇形齿轮上固定有第一连杆，第一连杆端部铰接第二连杆；在第一连接板、第二连接板之间还设置有第三连接板。本发明产品结构简单、合理，通过减速机驱动的连杆机构实现摆动动作，带动设置于连杆机构末端的割枪同步摆动，同时为了有效控制割枪的上下位置，还特别设置了用于控制割枪升降的升降丝杆装置。
Description
技术领域
本发明属于切割、焊接设备，涉及相贯线切割机上切割相贯线时使用的机构，具体地说是一种四连杆摆动机构。
背景技术
相贯线切割机是在作为母体的圆柱体管子上切割相贯线的设备，切割相贯线时根据所切割相贯线相对母体管子中心的位置，割枪需做一定角度的摆动。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种四连杆摆动机构，采用该机构能有效实现切割相贯线时所需的角度摆动。
按照本发明的技术方案：一种四连杆摆动机构，其特征是：包括相互平行设置的第一连接板、第二连接板，传动轴转动设置于第一连接板、第二连接板上，减速机安装于第一连接板上，所述减速机的输出轴端安装传动齿轮，所述传动齿轮与传动轴上的扇形齿轮相啮合，扇形齿轮上固定有第一连杆，第一连杆端部铰接第二连杆；在第一连接板、第二连接板之间还设置有第三连接板，第三连接板与第一连杆之间通过第二连杆相连接，第三连接板底部连接第四连接板，所述第一连接板、第二连接板上分别铰接连接一块第三连杆，第三连杆上端一侧与第二连杆铰接连接，所述第四连接板外侧固定有第四连杆，第三连杆上端另一侧与第四连杆铰接连接；所述第三连接板工作面固定有升降滑轨，第三连接板上方设置有升降电机，升降电机的输出端连接有升降丝杆副，升降丝杆副的螺母与升降滑板连接，所述升降滑板的连接座上固定连接割枪，割枪下端从第四连接板中伸出。
作为本发明的进一步改进，所述升降滑板的连接座为割枪固定座，割枪固定于所述割枪固定座上，割枪固定座上设置有割枪压盖，通过割枪压盖将割枪压紧固定。
作为本发明的进一步改进，所述第一连接板、第二连接板两者端部固定有挡板，挡板上开设有通孔。
本发明的技术效果在于：本发明产品结构简单、合理，通过减速机驱动的连杆机构实现摆动动作，带动设置于连杆机构末端的割枪同步摆动，同时为了有效控制割枪的上下位置，还特别设置了用于控制割枪升降的升降丝杆装置。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
图4为图2中A-A向剖视图。
图5为图3中B-B向剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1~5中，包括第三连杆1、第一连接板2、减速机3、割枪固定座4、割枪压盖5、第四连杆6、割枪7、升降电机8、第三连接板9、第二连杆10、第一连杆11、第二连接板12、升降滑板13、升降丝杆副14、升降滑轨15、扇形齿轮16、第四连接板17、传动齿轮18、传动轴19、挡板20等。
如图1~5所示，本发明是一种四连杆摆动机构，包括相互平行设置的第一连接板2、第二连接板12，传动轴19转动设置于第一连接板2、第二连接板12上，减速机3安装于第一连接板2上，所述减速机3的输出轴端安装传动齿轮18，所述传动齿轮18与传动轴19上的扇形齿轮16相啮合，扇形齿轮16上固定有第一连杆11，第一连杆11端部铰接第二连杆10；在第一连接板2、第二连接板12之间还设置有第三连接板9，第三连接板9与第一连杆11之间通过第二连杆10相连接，第三连接板9底部连接第四连接板17，所述第一连接板2、第二连接板12上分别铰接连接一块第三连杆1，第三连杆1上端一侧与第二连杆10铰接连接，所述第四连接板17外侧固定有第四连杆6，第三连杆1上端另一侧与第四连杆6铰接连接；所述第三连接板9工作面固定有升降滑轨15，第三连接板9上方设置有升降电机8，升降电机8的输出端与升降丝杆副14的丝杆连接，升降丝杆副14的螺母与升降滑板13连接，所述升降滑板13的连接座上固定连接割枪7，割枪7下端从第四连接板17中伸出。
所述升降滑板13的连接座为割枪固定座4，割枪7固定于所述割枪固定座4上，割枪固定座4上设置有割枪压盖5。
所述第一连接板2、第二连接板12两者端部固定有挡板20，挡板20上开设有通孔。本发明中的第三连杆1为三铰接杆，第二连杆10及第四连杆6均为双铰接杆。
本发明的工作过程如下：割枪7可以实现上下方向升降运动及摆动动作，其中升降运动通过升降电机8来实现，由升降电机8带动升降丝杆副14的丝杆进行转动，丝杆的转动带动螺母上下运动，从而带动与其连接的割枪固定座4上下运动，最终通过割枪固定座4实现割枪7的升降；割枪7还可以根据工作需要实现摆动作业，减速机7带动传动齿轮18进行转动，扇形齿轮16由传动齿轮18带动进行转动，扇形齿轮16转动时，依次带动第一连杆11、第二连杆10、第三连接板9进行动作，实现割枪7的摆动动作。
Claims (3)
1.一种四连杆摆动机构，其特征是：包括相互平行设置的第一连接板（2）、第二连接板（12），传动轴（19）转动设置于第一连接板（2）、第二连接板（12）上，减速机（3）安装于第一连接板（2）上，所述减速机（3）的输出轴端安装传动齿轮（18），所述传动齿轮（18）与传动轴（19）上的扇形齿轮（16）相啮合，扇形齿轮（16）上固定有第一连杆（11），第一连杆（11）端部铰接第二连杆（10）；在第一连接板（2）、第二连接板（12）之间还设置有第三连接板（9），第三连接板（9）与第一连杆（11）之间通过第二连杆（10）相连接，第三连接板（9）底部连接第四连接板（17），所述第一连接板（2）、第二连接板（12）上分别铰接连接一块第三连杆（1），第三连杆（1）上端一侧与第二连杆（10）铰接连接，所述第四连接板（17）外侧固定有第四连杆（6），第三连杆（1）上端另一侧与第四连杆（6）铰接连接；所述第三连接板（9）工作面固定有升降滑轨（15），第三连接板（9）上方设置有升降电机（8），升降电机（8）的输出端连接有升降丝杆副（14），升降丝杆副（14）的螺母与升降滑板（13）连接，所述升降滑板（13）的连接座上固定连接割枪（7），割枪（7）下端从第四连接板（17）中伸出。
2.按照权利要求1所述的四连杆摆动机构，其特征是：所述升降滑板（13）的连接座为割枪固定座（4），割枪（7）固定于所述割枪固定座（4）上，割枪固定座（4）上设置有割枪压盖（5）。
3.按照权利要求1所述的四连杆摆动机构，其特征是：所述第一连接板（2）、第二连接板（12）两者端部固定有挡板（20），挡板（20）上开设有通孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410753864.0A CN104439812B (zh) | 2014-12-10 | 2014-12-10 | 四连杆摆动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410753864.0A CN104439812B (zh) | 2014-12-10 | 2014-12-10 | 四连杆摆动机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104439812A CN104439812A (zh) | 2015-03-25 |
| CN104439812B true CN104439812B (zh) | 2016-03-09 |
Family
ID=52886978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410753864.0A Active CN104439812B (zh) | 2014-12-10 | 2014-12-10 | 四连杆摆动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104439812B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105382453B (zh) * | 2015-12-04 | 2017-03-22 | 东方电气集团东方汽轮机有限公司 | 一种割炬摆动角度转换装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003033880A (ja) * | 2001-07-19 | 2003-02-04 | Toyota Motor Corp | 溶接ガン支持装置 |
| KR100825124B1 (ko) * | 2006-07-04 | 2008-04-25 | 김두호 | 토치봉의 각도 조절장치 |
| CN201394685Y (zh) * | 2009-04-10 | 2010-02-03 | 无锡华联精工机械有限公司 | 钢管切割机摆动升降机构 |
| CN201807851U (zh) * | 2010-09-20 | 2011-04-27 | 张世勤 | 全回转坡口切割机无位移无限连续回转机构 |
| WO2013056424A1 (zh) * | 2011-10-18 | 2013-04-25 | 中联重科股份有限公司 | 焊枪调节装置和自动焊机 |
| CN204308459U (zh) * | 2014-12-10 | 2015-05-06 | 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 | 四连杆摆动机构 |
-
2014
- 2014-12-10 CN CN201410753864.0A patent/CN104439812B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104439812A (zh) | 2015-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204308459U (zh) | 四连杆摆动机构 | |
| CN204711317U (zh) | 一种自动送料切管机 | |
| CN206506405U (zh) | 一种具有行程放大功能的往复运动机构 | |
| CN204381075U (zh) | 夹送辊装置 | |
| CN104801916A (zh) | 管道自动旋转焊接装置 | |
| CN102717444A (zh) | 一种全自动移动型关节式矿山切石机 | |
| CN208358382U (zh) | 一种无缝钢管精密切割机的自动输料装置 | |
| CN205064734U (zh) | 一种圆周移动机构 | |
| CN103212692A (zh) | 一种注吸式自动给汤机 | |
| CN104439812B (zh) | 四连杆摆动机构 | |
| CN103659064A (zh) | 一种旋转焊接装置 | |
| CN105328459B (zh) | 一种钻孔磨削一体机 | |
| CN104626107A (zh) | 一种带滑动插销的四自由度七连杆可控移动操作机械臂 | |
| CN202158263U (zh) | 一种多功能管道对口器 | |
| CN102259314A (zh) | 多功能管道对口器 | |
| CN104084571A (zh) | 一种抬包清理装置及方法 | |
| CN209272670U (zh) | 一种齿轮加工用打磨装置 | |
| CN203702720U (zh) | 一种旋转机构 | |
| CN203048518U (zh) | 油缸驱动式旋转机构 | |
| CN202690043U (zh) | 单滚筒采煤机摆动切割机构 | |
| CN102729282A (zh) | 切管机的送料装置 | |
| CN203141009U (zh) | 立式连杆型相贯线切割头 | |
| CN202848713U (zh) | 一种收料机拍板h型支架传动结构 | |
| CN203959700U (zh) | 一种用于塔机的液压驱动回转机构 | |
| CN204353675U (zh) | 可折叠双旋转切割机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |