CN202690043U - 单滚筒采煤机摆动切割机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单滚筒采煤机摆动切割机构，摇臂(2)和摇臂连杆(3)经第三连轴(12)相连接，摇臂连杆(3)、活动曲柄(5)及连杆(6)经第一连轴(9)活动相连成一体，第一连轴(9)的两头靠近调整块(10)，靠近滑动座(13)的调整块(10)同活动曲柄(5)经第二连轴(11)活动相连，滑动座(13)固定在主机箱体(8)的底端，调整丝杆(4)经轴承座(15)同其一的滑动座(13)相连后再与调整块(10)、第二连轴(11)及活动曲柄(5)相连，回转曲轴(7)的两头活动相连在滑动座(13)上，连杆(6)同时与回转曲柄(7)及活动曲柄(5)相连。这种摆动切割机构改变了滚筒固定旋转切割方式，在滚筒旋转切割的同时还可做摆动切割，切割煤层的厚度大于固定滚筒切割的厚度，在一定的煤层厚度内无需更换滚筒，提高了采煤机的生产效率，有实用和推广价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于开采薄煤层的单滚筒采煤机摆动切割机构，属于矿山设备。
背景技术
在本实用新型之前，对于煤层厚度在1.3m以下(可采煤厚度为0.5m～1.3m)所普遍使用的薄煤层或极薄煤层单滚筒采煤机的设计方案通常是滚筒为位置固定的设计结构形式，这种滚筒为固定式结构的单滚筒采煤机只能切割某一厚度的煤层，当工作面的煤层厚度发生变化时，需要更换成不同直径的滚筒才能满足煤层厚度为0.5m～1.3m的薄煤层或极薄煤层开采的要求，在工作面更换不同直径的滚筒是一件很费时费力的工作，严重影响采煤机的工作效率。
发明内容
本实用新型要解决的任务是提供一种在可开采的煤层厚度范围内无需更换滚筒进而提高采煤机生产效率的单滚筒采煤机摆动切割机构。
为了完成上述任务，本实用新型采用的技术方案是：所述的一种单滚筒采煤机摆动切割机构包括滚筒、摇臂、摇臂连杆、调整丝杆、活动曲柄、连杆、回转曲柄、主机箱体、第一连轴、调整块、第二连轴和第三连轴、滑动座、摇臂转轴以及轴承座，其中滚筒同摇臂相连成一体，摇臂套装在摇臂转轴上，摇臂和摇臂连杆经第三连轴相连接，摇臂连杆、活动曲柄及连杆经第一连轴活动相连成一体，第一连轴的两头靠近调整块，调整块同活动曲柄经第二连轴活动相连，调整块靠近滑动座，调整块可沿滑动座上的滑槽滑动，滑动座固定在主机箱体的底端，调整丝杆经轴承座同其一的滑动座相连后再与调整块、第二连轴及活动曲柄相连。回转曲柄的两头活动相连在滑动座上，连杆同时与回转曲柄及活动曲柄相连。
采用如上技术方案提供的一种单滚筒采煤机摆动切割机构与现有技术相比，技术效果在于：
①改变了滚筒固定旋转切割煤层的方式，使滚筒在旋转切割煤层的同时，可进行摆动切割，而且摆动切割的幅度可根据现场煤层厚度进行实时调整。
②切割煤层的厚度大于固定滚筒切割煤层的厚度。
③在一定的煤层厚度(如0.5m～1.3m)范围内，无需更换滚筒，延长了滚筒更换的同期，为提高采煤机的工作效率提供了时间保证。
附图说明
图1为沿图2的A-A线向剖视示意图。
图2为图1的俯视示意图。
图3为图1或图2的俯视立体示意图，亦为本实用新型所述的单滚筒采煤机摆动切割机构的摘要附图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细描述。
(如图所示)本实用新型所述的一种单滚筒采煤机摆动切割机构包括滚筒1、摇臂2、摇臂连杆3、调整丝杆4、活动曲柄5、连杆6、回转曲柄7、主机箱体8、第一连轴9、调整块10、第二连轴11和第三连轴12、滑动座13、摇臂转轴14以及轴承座15，其中由活动曲柄5、连杆6、回转曲柄7和主机箱体8构成曲柄摇杆部分，由摇臂2、摇臂连杆3、活动曲柄5和主机箱体8构成双摇杆部分，由调整丝杆4、活动曲柄5、调整块10、第二连轴11、滑动座13和轴承座15构成调整部分，此三部分互为连接，回转曲柄7的外形为曲轴形。滚筒1同摇臂2相连成一体，这是已有技术。所述的曲柄摇杆部分、双摇杆部分及调整部分设置在主机箱体8上的摇臂转轴14和滚筒1相对应的另一侧。摇臂2套装在摇臂转轴14上，摇臂2和摇臂连杆3经第三连轴12相连接，摇臂连杆3动作经第三连轴12带动摇臂2动作，使摇臂2沿摇臂转轴14的中心点转动，带动滚筒1抬高或降低。摇臂连杆3、活动曲柄5及连杆6三者经第一连轴9活动相连成一体，第一连轴9的两头靠近调整块10(两块对称分布的调整块10称之为活动曲柄5的位置调整块)，调整块10同活动曲柄5由(用)第二连轴11活动相连成一体，调整块10靠近滑动座13，调整块10可沿滑动座13上的滑槽滑动。所述两块对称分布的滑动座13固定在主机箱体8的底端，在其中一边的滑动座13的一侧面固连有轴承座15，调整丝杆4经轴承座15同其一的滑动座13相连后再与调整块10、第二连轴11及活动曲柄5相连。回转曲柄7的两头活动相连在两块对称分布的滑动座13上(如图3)，连杆6同时与回转曲柄7及活动曲柄5相连接(此种连接为活动连接)。
实施时，把按照附图制作好的一种单滚筒采煤机摆动切割机构于作业现场，此时从主机箱体8输出两个驱动转矩：一个转矩直接使滚筒1做旋转切割运动进行采煤作业，另一个转矩使回转曲柄7作转动运动通过由主机箱体8、活动曲柄5、摇臂连杆3及摇臂2组成的双摇杆部分带动摇臂2做摆动，在滚筒1旋转的同时使摇臂2做圆弧摆动的切割运动，此时摆动的幅度是固定的；当开采工作面的煤层厚度改变时，驱动调整丝杆4做旋转运动，调整丝杆4的旋转运动会带动调整块10做位移动作(左移或右移)，由于调整块10与第二连轴11是连接在一起，所以调整块10的移动改变第二连轴11的位置，第二连轴11位置的变化使双摇杆部分的摆幅也发生变化，双摇杆部分摆幅的变化经第三连轴12位置的变化使摇臂2及与之相连的滚筒1的摆幅也随之发生变化。所以当煤层厚度变化时，只需通过驱动(活动曲柄5的位置)调整丝杆4，就可以改变滚筒1的切割(煤层)厚度，不需在作业现场临时更换滚筒1，达到提高采煤机作业率的目的。
Claims (1)
1.一种单滚筒采煤机摆动切割机构，包括滚筒(1)、摇臂(2)、摇臂连杆(3)、调整丝杆(4)、活动曲柄(5)、连杆(6)、回转曲柄(7)、主机箱体(8)、第一连轴(9)、调整块(10)、第二连轴(11)和第三连轴(12)、滑动座(13)、摇臂转轴(14)以及轴承座(15)，滚筒(1)同摇臂(2)相连成一体，摇臂(2)套装在摇臂转轴(14)上，其特征在于：摇臂(2)和摇臂连杆(3)经第三连轴(12)相连接，摇臂连杆(3)、活动曲柄(5)及连杆(6)经第一连轴(9)活动相连成一体，第一连轴(9)的两头靠近调整块(10)，调整块(10)同活动曲柄(5)经第二连轴(11)活动相连，调整块(10)靠近滑动座(13)，滑动座(13)固定在主机箱体(8)的底端，调整丝杆(4)经轴承座(15)同其一的滑动座(13)相连后再与调整块(10)、第二连轴(11)及活动曲柄(5)相连；回转曲柄(7)的两头活动相连在滑动座(13)上，连杆(6)同时与回转曲柄(7)及活动曲柄(5)相连。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104564063A (zh) * | 2013-10-12 | 2015-04-29 | 李仕清 | 一种复合旋切的采掘机 |
| CN107476804A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-12-15 | 张义民 | 一种无摇臂滚筒垂直升降式综合采煤机 |
| CN110318748A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-11 | 山东科技大学 | 一种高效掘进采煤联合装置 |
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2012
- 2012-07-19 CN CN 201220355927 patent/CN202690043U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107476804B (zh) * | 2017-08-08 | 2019-02-19 | 张义民 | 一种无摇臂滚筒垂直升降式综合采煤机 |
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